CS270463B1

CS270463B1 - The stepping mechanism, in particular the hardening machine

Info

Publication number: CS270463B1
Application number: CS884849A
Authority: CS
Inventors: Petr Ing Calta
Original assignee: Petr Ing Calta
Priority date: 1988-07-04
Filing date: 1988-07-04
Publication date: 1990-06-13
Also published as: CS484988A1

Abstract

Problém krokování zejména kalicího stroje s různým úhlem pootočeni stolu na jeden krok a snadné přestavění velikosti kroku řeší mechanismus krokováni, jehož krokovací část sestává z kotouče (2) uloženého na rámu (1) otočně v ose otáčení stolu (4) a opatřeného nejméně dvěma čepy (11), na nichž jsou otočně uložena vzpěrná krokovací tělíska (3), která jsou svým povrchem v dotyku s povrchem kruhové trubky (7). Na kotouči (2) je jedním koncem upevněna krokovací pružina (12), jež je druhým koncem upevněna na vzpěrném krokovacím tělísku (3). Dále jsou svým povrchem s povrchem kruhové trubky (7) v dotyku vzpěrná stavěči tělíska (10) otočně uložená na čepech (14) vzpěrného stavěciho tělíska·(10) -__ ' umístěných na rámu (1), na němž je jedním koncem upevněna stavěči pružina (13), která je druhým koncem upevněna na vzpěrném stavěcím tělísku (10). Zadržovací část sestává z kruhového vedení (5) pevně spojeného se stolem (4), na němž jsou stavitelně uloženy narážky (6) a z dorazu (9), jež je pohyblivě uložen na rámu (1).The problem of stepping, especially of a hardening machine with a different angle of rotation of the table per step and easy adjustment of the step size, is solved by a stepping mechanism, the stepping part of which consists of a disc (2) mounted on a frame (1) rotatably in the axis of rotation of the table (4) and provided with at least two pins (11), on which are rotatably mounted buckling stepping bodies (3), the surface of which is in contact with the surface of the circular tube (7). A stepping spring (12) is fixed at one end to the disc (2), which is fixed at the other end to the buckling stepping body (3). Furthermore, the surface of the buckling adjusting body (10) is in contact with the surface of the circular tube (7) and is rotatably mounted on the pins (14) of the buckling adjusting body (10) -__ ' located on the frame (1), on which is fixed at one end a setting spring (13), which is fixed at the other end on the buckling adjusting body (10). The retaining part consists of a circular guide (5) firmly connected to the table (4), on which are adjustable stops (6) and a stop (9), which is movably mounted on the frame (1).

Description

Vynález se týká mechanismu krokování, zejména kalicího stroje s kruhovým otočně uloženým stolem.The invention relates to a stepping mechanism, in particular a hardening machine with a circular rotatably mounted table.

Jsou známa různá řešení mechanismů krokování kalicích strojů využívajících převážně mechanismu rovinného nebo prostorového maltézského kříže. Nevýhodou těchto mechanismů je, že počet kroků lze měnit jen v omezeném rozsahu nebo vůbec ne. Největší počet kroků je pev ně dán počtem drážek v hnaném Clenu maltézského kříže a jen ve speciálních případech je možno zvětšením poloměru upevnění unášecího čepu dvakrát, resp. čtyřikrát, počet kroků snížit na polovinu, resp. čtvrtinu. Další snižování počtu kroků je z konstrukčního hlediska obtížné. Další nevýhodou je to,· že pro daný počet kroků je úhel pootočení stolu pro jednotlivé kroky stále stejný určený konstrukcí maltézského kříže. V mnoha aplikacích kalicích strojů je třeba zajistit přesnou opakovatelnou polohu stolu, z čehož vyplývá potřeba vymezení vůli, což je u těchto mechanismů krokování výrobně náročné. Z uvedených nevýhod vyplývá, že změna kalených součástí vyžadující změnu počtu upínacích lůžek na stole a tím změnu počtu kroků je náročná na přestavění mechanismu krokování a současně kalení součástí, které vyžadují různý úhel pootočení stolu, je neuskutečnitelné. Další mechanismy krokování, které využívají vypínání asynchronního motoru nebo ve spojení s elektromagnetickou spojkou a brzdou,případně využívající frikčních kotoučů, jsou nevýhodné bud z hlediska přesnosti nastavení požadované polohy stolu, nebo z hlediska nízké kadence krokování.Various solutions for stepping mechanisms of hardening machines are known, using mainly the plane or spatial Maltese cross mechanism. The disadvantage of these mechanisms is that the number of steps can be changed only to a limited extent or not at all. The largest number of steps is fixed by the number of grooves in the driven Maltese cross member and only in special cases is it possible to reduce the number of steps to half or a quarter by increasing the radius of attachment of the driving pin by two or four times. Further reduction of the number of steps is difficult from a design point of view. Another disadvantage is that for a given number of steps the angle of rotation of the table for individual steps is always the same, determined by the Maltese cross design. In many applications of hardening machines, it is necessary to ensure an accurate, repeatable position of the table, which implies the need to define the clearance, which is production-intensive for these stepping mechanisms. From the above disadvantages it follows that changing hardened parts requiring a change in the number of clamping beds on the table and thus changing the number of steps is demanding to rebuild the stepping mechanism and at the same time hardening parts that require a different angle of rotation of the table is not feasible. Other stepping mechanisms that use the switching off of an asynchronous motor or in conjunction with an electromagnetic clutch and brake, or using friction discs, are disadvantageous either in terms of the accuracy of setting the desired table position, or in terms of the low stepping rate.

Nevýhodou těchto známých mechanismů krokování odstraňuje v převážné míře mechanismus krokování, zejména kalicího str.oje, podle vynálezu,umístěný pod kruhovým otočné uloženým stolem pevně spojeným s kruhovou trubkou umístěnou v ose otáčení stolu na jeho spodní stra ně, sestávající z krokovací části a zadržovací části, jehož podstata spočívá v tom, že krokovací část sestává z kotouče uloženého na rámu otočně v ose otáčení stolu a opatřeného nejméně dvěma čepy, na nichž jsou otočně uložena vzpšrná krokovací tělíska, která Jsou svým povrchem v dotyku s povrchem kruhové trubky, na kotouči je jedním koncem upevněna krokovací pružina, jež je druhým koncem upevněna na vzpěrném krokovacím tělísku, dále jsou svým povrchem s povrchem kruhové trubky v dotyku vzpšrná stavěči tělíska otočně uložená na čepech vzpěrného stavěcího tělíska umístěných na rámu, na němž je jedním koncem upevněna stavěči pružina, která je druhým koncem upevněna na vzpěrném stavěcím tělísku, zadržovací část sestává z kruhového vedení pevné spojeného se stolem, na němž jsou stavitelně uloženy narážky a z dorazu, jež je pohyblivě uložen na rámu.The disadvantage of these known stepping mechanisms is largely eliminated by the stepping mechanism, in particular the hardening mechanism, according to the invention, located under a circular rotary mounted table firmly connected to a circular tube located in the axis of rotation of the table on its lower side, consisting of a stepping part and a retaining part, the essence of which lies in the fact that the stepping part consists of a disc mounted on a frame rotatably in the axis of rotation of the table and provided with at least two pins, on which are rotatably mounted resilient stepping bodies, which are in contact with the surface of the circular tube with their surface, a stepping spring is fixed on the disc with one end, which is fixed on the resilient stepping body with its other end, further, resilient adjusting bodies are rotatably mounted on the pins of the resilient adjusting body located on the frame on which the adjusting body is fixed with one end a spring, the other end of which is fixed to the strut adjusting body, the retaining part consists of a circular guide fixedly connected to the table, on which the stops are adjustable, and a stop, which is movably mounted on the frame.

Výhodou mechanismu krokování podle vynálezu je snadná změna počtu kroků při změně sortimentu kalených součástí vyžadujících změnu počtu upínacích lůžek na stole kalicího stroje, přičemž počet kroků může narůstat, resp. klesat, po jednom kroku. Další výhodou mechanismu krokování podle vynálezu je zejména možnost současného kalení součástí, které vyžadují různý úhel pootočení stolu kalicího stroje a dále je prakticky zaručena opakovaná přesná poloha stolu kalicího stroje.The advantage of the stepping mechanism according to the invention is the easy change of the number of steps when changing the assortment of hardened parts requiring a change in the number of clamping beds on the table of the hardening machine, while the number of steps can increase or decrease by one step. Another advantage of the stepping mechanism according to the invention is in particular the possibility of simultaneous hardening of parts that require a different angle of rotation of the table of the hardening machine and furthermore the repeated accurate position of the table of the hardening machine is practically guaranteed.

Příklad mechanismu krokování podle vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech. Na obr. 1 je znázorněn mechanismus krokování v nárysném řezu společně se stolem kalicího stroje. Na obr. 2 je mechanismus krokování znázorněn na půdorysném řezu vedeném pod stolem kalicího stroje.An example of a stepping mechanism according to the invention is shown in the accompanying drawings. Fig. 1 shows the stepping mechanism in a frontal section together with the hardening machine table. Fig. 2 shows the stepping mechanism in a plan section taken under the hardening machine table.

Mechanismus krokování podle vynálezu je určen zejména pro krokování kalicího stroje s kruhovým stolem £ s pevně připojenou kruhovou trubkou £ umístěnou v ose otáčení stolu £ na jeho spodní straně. Mechanismus krokování se skládá z krokovací části a zadržovací části. Krokovací část sestává z kotouče £, který je otočně uložen na rámu £. K obvodu kotouče £ je připojen pohon, např. pneumatický válec £. Na kotouč £ jsou pevně připojeny čepy 11, na nichž jsou otočně uložena vzpěrná krokovací tělíska 3, která mohou mít tvarThe stepping mechanism according to the invention is intended in particular for stepping a hardening machine with a circular table £ with a firmly connected circular tube £ located in the axis of rotation of the table £ on its underside. The stepping mechanism consists of a stepping part and a retaining part. The stepping part consists of a disc £, which is rotatably mounted on a frame £. A drive, e.g. a pneumatic cylinder £, is connected to the circumference of the disc £. Pins 11 are firmly connected to the disc £, on which the buckling stepping bodies 3 are rotatably mounted, which may have the shape

CS 270463 Bl pravidelného válce s excentricky vytvořenou dírou pro čep 11. Tělíska £ mohou mít i tvar nepravidelného válce, např. tvořeného Archimédovou spirálou, který umožňuje vzpříčení s po vrchem kruhové trubky 2· Silou krokovací pružiny 12 upevněné jedním koncem na vzpěrné kro kovací tělísko 2 ^a druhým koncem na kotouč 2 je vzpěrné krokovací tělísko 2 přitlačované svým povrchem k povrchu kruhové trubky 2·CS 270463 Bl of a regular cylinder with an eccentrically formed hole for the pin 11. The bodies £ may also have the shape of an irregular cylinder, e.g. formed by an Archimedean spiral, which allows for abutment with the surface of the circular tube 2. By the force of the stepping spring 12 fixed at one end to the buckling stepping body 2 ^and at the other end to the disc 2, the buckling stepping body 2 is pressed with its surface to the surface of the circular tube 2.

Ve shodném směru jako vzpěrná krokovací tělíska 2 jsou k témuž povrchu kruhové trubky 2 přitlačována stavěči pružinou 13 vzpěrná stavěči tělíska 10, která jsou otočně uložena na čepech 14 vzpěrného stavěcího tělíska 10 umístěných na rámu 2 stroje. Stavěči pružina 13 je jedním koncem upevněna na vzpěrné stavěči tělísko 10 a druhým koncem na rámu 2· Zadržovací část mechanismu krokování sestává z kruhového vedení 2» které je pevně spojeno se stolem 4 a na němž jsou stavitelně uloženy narážky £ a z dorazu £, který v jedné krajní poloze zasahuje svou dorazovou částí do prostoru vytvořeného rotací narážek £ kolem osy otáčení stolu 4 a který je pohyblivě uložen ve vedení pevně spojeném s rámem 2 stroje.In the same direction as the buckling stepping bodies 2, the buckling stepping bodies 10 are pressed against the same surface of the circular tube 2 by the adjusting spring 13, which are rotatably mounted on the pins 14 of the buckling stepping body 10 located on the machine frame 2. The adjusting spring 13 is fixed at one end to the buckling stepping body 10 and at the other end to the frame 2. The retaining part of the stepping mechanism consists of a circular guide 2» which is firmly connected to the table 4 and on which the stops £ are adjustably mounted and of a stop £ which, in one extreme position, extends with its stop part into the space created by the rotation of the stops £ around the axis of rotation of the table 4 and which is movably mounted in a guide firmly connected to the machine frame 2.

Ve výchozím stavu je pístnice pneumatického válce £ vysunuta, vzpěrná krokovací tělíska 2 Jsou vzpříčena a vzpěrná stavěči tělíska 10 jsou uvolněna, pohyblivý doraz 2 zasahuje do prostoru vytvořeného rotací narážek £ kolem osy otáčení stolu £ a jedna z narážek £ je na tento doraz 2 přitlačována silou pneumatického válce 8. Cyklus krokování začíná zasouváním pístnice pneumatického válce. £, čímž dochází k pootočení kotouče £ proti směr.u krokování stolu £ a tím se zároveň uvolní vzpěrná krokovací tělíska 2· Stůl £ zadržu jí proti otáčení proti směru krokování vzpěrná stavěči tělíska 22.» která se vzpříčí při ne patrném zpětném pohybu stolu £. Příslušná z narážek £ je stále v dotyku s dorazem 2» ais přítlačná síla od pneumatického válce JB již pominula. Pomocí dalšího pneumatického válce následuje odklonění pohyblivého dorazu 2 mimo prostor vytvořený rotací narážek £ kolem osy otáčení stolu £. Potom se začne vysouvat pístnice pneumatického válce £, čímž kotouč £ se pootočí ve směru krokování, dojde ke vzpříčení vzpěrných krokovacích tělísek 2 s povrchem kruhové trubky 2 a.tím k otáčení stolu £ ve směru krokování, zároveň se stolem £ se otáčí narážky £. jakmile narážka £, která byla ve výchozím stavu přitlačována na pohyblivý doraz 2, jej mine, vrátí se pohyblivý doraz 2 zpět do výchozí polohy. Otáčení stolu £ pokračuje až do doby, kdy následující narážka £ je přitlačena na doraz 2» íímž je dána přesná poloha stolu £. Cyklus krokování je ukončen a mechanismus se nachází ve výchozí poloze.In the initial state, the piston rod of the pneumatic cylinder £ is extended, the buckling stepping bodies 2 are jammed and the buckling adjusting bodies 10 are released, the movable stop 2 extends into the space created by the rotation of the stops £ around the axis of rotation of the table £ and one of the stops £ is pressed against this stop 2 by the force of the pneumatic cylinder 8. The stepping cycle begins with the insertion of the piston rod of the pneumatic cylinder £, which causes the disc £ to rotate against the direction of stepping of the table £ and at the same time releases the buckling stepping bodies 2. The table £ is held against rotation against the direction of stepping by the buckling adjusting bodies 22.» which jam during a slight backward movement of the table £. The relevant one of the stops £ is still in contact with the stop 2» and the pressing force from the pneumatic cylinder JB has already passed. Using another pneumatic cylinder, the movable stop 2 is deflected out of the space created by the rotation of the stops £ around the axis of rotation of the table £. Then the piston rod of the pneumatic cylinder £ begins to extend, whereby the disc £ rotates in the stepping direction, the buckling stepping bodies 2 come into contact with the surface of the circular tube 2 and thus the table £ rotates in the stepping direction, the stops £ rotate simultaneously with the table £. As soon as the stop £, which was initially pressed against the movable stop 2, passes it, the movable stop 2 returns to its initial position. The rotation of the table £ continues until the next stop £ is pressed against the stop 2», thereby giving the exact position of the table £. The stepping cycle is completed and the mechanism is in its initial position.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A stepping mechanism, in particular of a hardening machine, located under a circular rotatably mounted table firmly connected to a circular tube located in the axis of rotation of the table on its lower side, consisting of a stepping part and a retaining part, characterized in that the stepping part consists of a disc (2) rotatably mounted on a frame (1) in the axis of rotation of the table (4) and provided with at least two pins (11), on which are rotatably mounted buckling stepping bodies (3), the surface of which is in contact with the surface of the circular tube (7), a stepping spring (12) is fixed at one end on the buckling stepping body (3), the other end of which is fixed on the buckling adjusting body (3), furthermore, the surface of which is in contact with the surface of the circular tube (7) is in contact with the surface of the circular tube (7) and the buckling adjusting bodies (10) are rotatably mounted on the pins (14) of the buckling adjusting body (10) located on the frame (1), on which an adjusting spring (13) is fixed at one end, which is fixed at the other end to a buckling adjusting body (10) and the retaining part consists of a circular guide (5) firmly connected to the table (4), on which stops (6) are adjustable and of a stop (9), which is movably mounted on the frame (1).