CS270483B1

CS270483B1 - Coke battery lid opening sensor

Info

Publication number: CS270483B1
Application number: CS886254A
Authority: CS
Inventors: Karel Doc Ing Csc Rozum; Miroslav Ing Havrland; Radomir Stibor
Original assignee: Karel Doc Ing Csc Rozum; Miroslav Ing Havrland; Radomir Stibor
Priority date: 1988-09-20
Filing date: 1988-09-20
Publication date: 1990-06-13
Also published as: CS625488A1

Abstract

Snímač vík plnících otvorů koksárenských baterií je uchycen ke konstrukci obsluhovacího stroje, zejména plnícího vozu nebo spalovacího vozu koksárenských baterií. Snímač sestává ze základní objímky (6), v níž je otočně uložena horní objímka (5). V horní objímce (5) je prostřednictvím pera (3) uložen nosný sloup (1) s hřídelem (10) , spojený s motore» (9) a pod horní objímkou (5) spojený s ramenem (2) s převody (11) , na němž je umístěna snímací hlava (8). K horní objímce (5) je připojen první hydroválec (7) pro otáčivý pohyb a mezi horní objímku (5) a rameno (2) je uložen druhý hydroválec (4) pro pohyb ve svislém směru.The coke oven battery filling hole cover sensor is attached to the structure of the operating machine, in particular the coke oven battery filling car or combustion car. The sensor consists of a basic sleeve (6), in which the upper sleeve (5) is rotatably mounted. In the upper sleeve (5), a supporting column (1) with a shaft (10) is mounted by means of a spring (3), connected to the motor (9) and under the upper sleeve (5) connected to the arm (2) with gears (11), on which the sensing head (8) is located. A first hydraulic cylinder (7) is connected to the upper sleeve (5) for rotary movement, and a second hydraulic cylinder (4) is mounted between the upper sleeve (5) and the arm (2) for vertical movement.

Description

Vynález se týká snímače vík plnících otvorů koksárenských baterií.The invention relates to a sensor for the lid of the filling openings of coke oven batteries.

U koksárenských baterií se sypným provozem a u koksárenských baterií s pěchovaným provozem se víka plnicích otvorů nebo otvorů pro odsávání plynů musí sejmout z rámů otvorů, umístěných na stropě koksárenské baterie a přemístit mimo prostor nad otvorem tak, aby bylo možné provést plnění koksovací komory uhelnou vsázkou, případně odsávání plnicích plynů. Snímání vík je prováděno bud ručně nebo mechanicky. ’In the case of coke oven batteries with bulk operation and in coke oven batteries with compacted operation, the lids of the filling openings or gas extraction openings must be removed from the opening frames located on the coke oven ceiling and moved outside the space above the opening so that the coking chamber can be filled with coal. possibly extraction of filling gases. The lid is removed either manually or mechanically. ’

Ruční snímání vík je namáhavé, pracné a časově náročné. Použité mechanické snímače vík jsou různých konstrukcí a provedení. Jejich nevýhodou je složitost konstrukce, nebot zpravidla obsahují pákové mechanismy, kloubové hřídele, kulisy a nebol všechny pohyby jsou odvozeny od jednoho pohonu a podobně. U některých je také velký zastavěný prostor, náročnost na údržbu a poměrně krátká životnost, přitom snímače jsou jedny z nejdůležitějších manipulátorů na obsluhovacích strojích, nebol svou činností mohou ovlivnit dobu obsluhy koksovací komory.Manual lid removal is tedious, laborious and time consuming. The used mechanical lid sensors are of various constructions and designs. Their disadvantage is the complexity of the construction, as they usually include lever mechanisms, PTO shafts, slides and not all movements are derived from a single drive and the like. Some also have a large built-up area, maintenance requirements and a relatively short service life, while the sensors are one of the most important manipulators on operating machines, as they can affect the operating time of the coking chamber.

Uvedené nedostatky odstraňuje snímač vík plnicích otvorů koksárenských baterií, uchycený ke konstrukci obsluhovacího stroje, zejména plnícího vozu nebo spalovacího vozu koksárenských baterií, podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že sestává ze základní objímky, v níž je otočně uložena horní objímka, v níž je prostřednictvím pera uložen nosný sloup s hřídelem, spojený s motorem a pod horní objímkou spojený s ramenem s převody, na němž je umístěna snímací hlava, přičemž k horní objímce je připojen první hydroválec pro otáčivý pohyb a mezi horní objímkou a rameno je uložen druhý hydroválec pro pohyb ve svislém směru.Said drawbacks are eliminated by the sensor of the lid of the filling openings of coke oven batteries, attached to the construction of the operating machine, in particular the filling wagon or the combustion wagon of coke oven batteries, according to the invention. Its essence consists in that it consists of a basic sleeve in which the upper sleeve is rotatably mounted, in which a support column with a shaft connected to the motor is mounted by means of a tongue and under the upper sleeve connected to a gear arm on which the sensing head is located. , a first hydraulic cylinder for rotary movement is connected to the upper sleeve, and a second hydraulic cylinder for vertical movement is arranged between the upper sleeve and the arm.

Výhody snímače vík plnících otvorů koksárenských baterií podle vynálezu spočívají zejména v tom, že snímač je konstrukčně jednoduchý, je uzavřeného provedení, což zabraňuje působení prachu na mechanismus, navíc neobsahuje pákové mechanismy, kloubové hřídele a kulisy, čímž se sníží nároky na údržbu. Jednotlivé pracovní pohyby mají individuální pohony, což umožňuje snadné řešení náhradního pohonu při havarijních situacích.The advantages of the coke oven battery filler sensor according to the invention are in particular that the sensor is simple in construction, is of a closed design, which prevents dust from acting on the mechanism, and does not include lever mechanisms, articulated shafts and slides, thus reducing maintenance requirements. The individual working movements have individual drives, which allows easy solution of the spare drive in emergency situations.

Vynález a jeho účinky jsou bliže vysvětleny v popise příkladu jeho provedení podle přiloženého výkresu, který schematicky znázorňuje v částečném řezu v náryse snímač vík plnících otvorů koksárenských baterií podle vynálezu.The invention and its effects are explained in more detail in the description of an exemplary embodiment thereof according to the accompanying drawing, which schematically shows in partial section in front view the lid filling sensor of coke oven batteries according to the invention.

Snímač podle vynálezu sestává z pevné, nosné, základní objímky 6, která je uchycena ke konstrukci obsluhovacího stroje, zejména plnícího vozu nebo spalovacího vozu koksárenských baterií. V základní objímce 6 je otočně uložena horní objímka 2· V horní objímce 2 je prostřednictvím pera 2 uložen nosný sloup 2 s hřídelem 10, spojený s motorem 9, s výhodou elektromotorem a pod horní objímkou 2 spojený s ramenem 2 s převody 11. Na rameně 2 je umístěna snímací hlava 2· K horní objímce 2 j® připojen první hydroválec 2 pro otáčivý pohyb a mezi horní objímku 2 ^a rameno 2 je uložen druhý hydroválec 2 pro pohyb ve svislém směru.The sensor according to the invention consists of a fixed, supporting, base sleeve 6, which is attached to the structure of an operating machine, in particular a filling car or a coke oven combustion car. The upper sleeve 2 is rotatably mounted in the base sleeve 6. In the upper sleeve 2, a support column 2 with a shaft 10, connected to a motor 9, preferably an electric motor, and below the upper sleeve 2 connected to an arm 2 with gears 11 2, a sensor head 2 is arranged. A first hydraulic cylinder 2 for rotary movement is connected to the upper sleeve 2 ^{and a} second hydraulic cylinder 2 for vertical movement is arranged between the upper sleeve 2 and the arm 2.

Nosný sloup 2 spolu s ramenem 2 koná pouze svislý pohyb v horní objímce 2· Pohyb ve svislém směru je odvozen od druhého hydroválce £. Horní objímka 2 spolu s nosným sloupem 2 a ramenem 2 je otočná v pevné, nosné, základní objímce 6, pomocí které je snímač uchycen ke konstrukci obsluhovacího stroje. Otáčivý pohyb horní objímky 2 Jo odvozen od prvního hydroválce 2· Rotační pohyb snímací hlavy 2 je odvozen od libovolného rotačního motoru 2 přes hřídel 10 v nosném sloupu 2 ^a převody 11 nacházejícími se v otočném rameni χ. Jak tedy patrno u snímače koná pracovní rameno 2 ^se snímací hlavou 2 otáčivý a svislý pohyb, přičemž pracovní pohyby jsou nezávislé jeden na druhém a snímač má tedy individuální pohony jednotlivých pracovních pohybů.The support column 2 together with the arm 2 performs only a vertical movement in the upper sleeve 2. The movement in the vertical direction is derived from the second hydraulic cylinder 6. The upper sleeve 2 together with the support column 2 and the arm 2 is rotatable in a fixed, supportive, base sleeve 6, by means of which the sensor is attached to the structure of the operating machine. The rotary movement of the upper sleeve 2 Jo is derived from the first hydraulic cylinder 2 · The rotary movement of the sensor head 2 is derived from any rotary motor 2 via a shaft 10 in the support column 2 ^and gears 11 located in the rotary arm χ. Thus, as can be seen from the sensor, the working arm 2 ^{with the} sensor head 2 performs a rotational and vertical movement, the working movements being independent of each other and the sensor thus having individual drives for the individual working movements.

Postup snímání a nasazování víka se děje následujícím způsobem. Otočné rameno 2 se snímací hlavou 2 se nachází ve výchozí poloze, mimo prostor nad víkem plnícího nebo spalovacího otvoru. Rameno 2 se pomocí prvního hydroválce 2 natočí v horizontální rovině tak, aby se osa otáčivé snímací hlavy 2 nacházela s určitou přesností v ose víka s rámem. Pak rameno 2 ^se snímací hlavou 2 klesá ve svislém směru tak dlouho, až dojde ke styku snímacíThe procedure for removing and attaching the lid is as follows. The swivel arm 2 with the sensor head 2 is in the initial position, outside the space above the lid of the filling or combustion opening. The arm 2 is rotated in the horizontal plane by means of the first hydraulic cylinder 2 so that the axis of the rotating sensing head 2 is with a certain accuracy in the axis of the lid with the frame. Then the arm 2 ^{with the} sensing head 2 descends in the vertical direction until the sensing contact occurs

CS 270483 81 hlavy 8 s povrchem víka. Rychlost klesání ramene 2 a zatížení víka ramenem 2 je kontrolováno druhým hydroválcem £. Otáčející se snímací hlava χ se zachytí do konstrukce víka, víko je otáčející se snímací hlavou X uvolněno z rámu. Po uvolnění víka dojde ke zvednutí ramena 2 s víkem ve svislém směru pomocí druhého hydroválce 4. Po dosažení určité polohy t dojde k natočení ramene 2 s víkem v horizontální rovině opět do původní výchozí polohy.CS 270483 81 heads 8 with lid surface. The rate of descent of the arm 2 and the loading of the lid by the arm 2 is controlled by the second hydraulic cylinder 6. The rotating sensor head χ is caught in the lid structure, the lid is released from the frame by the rotating sensor head X. After releasing the lid, the arm 2 with the lid is raised in the vertical direction by means of the second hydraulic cylinder 4. After reaching a certain position t, the arm 2 with the lid is rotated in the horizontal plane back to the original initial position.

Tím je postup snímání víka ukončen. Nasazování víka se děje obdobnými pohyby jako snímání víka. Snímací hlava χ má přitom opačný směr otáčení.This completes the lid removal procedure. Attaching the lid is done in similar movements as removing the lid. The sensor head χ has the opposite direction of rotation.

Snímač vík plnících otvorů koksárenských baterií podle vynálezu je využitelný v oboru hutnictví u koksárenských baterií.The coke oven battery filler cap sensor according to the invention is useful in the field of coke oven battery metallurgy.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A sensor for the lid of coke battery filling openings, attached to the construction of an operating machine, in particular a coke oven filling car or a combustion car, characterized in that it consists of a base sleeve (6) in which the upper sleeve (5) is rotatably mounted; (3) a support column (1) with a shaft (10), connected to the motor (9) and under the upper sleeve (5) connected to the arm (2) with gears (11), on which the sensing head (8) is placed, wherein a first hydraulic cylinder (7) for rotary movement is connected to the upper sleeve (5) and a second hydraulic cylinder (4) for movement in the vertical direction is arranged between the upper sleeve (5) and the arm (2). .