CS270517B1

CS270517B1 - Stehovací zařízení

Info

Publication number: CS270517B1
Application number: CS88130A
Authority: CS
Inventors: Pavol Ing Kalafus; Jan Ing Celuch; Eugen Ing Nachaj
Original assignee: Pavol Ing Kalafus; Jan Ing Celuch; Eugen Ing Nachaj
Priority date: 1988-01-06
Filing date: 1988-01-06
Publication date: 1990-07-12
Also published as: CS13088A1

Abstract

stehovacie zariadenie je určené pře etehovanie zvarkov ao zabezpečeni· polohovánia a fixovania dielcov pri stehovaní v automatickou režime s využitím priemyselného robote, pozostáva zo atehovacej jednotky (1) opatrenej dorazom (ll) a úpinkou (12) upevnenej na priečniku (13) spolu so zvárscím norákom (3) v spodnej češti ktorej je umiestnené ložko (16) ns doske (17) opatřené strediacimi kolíkmi (184)'. Doska (17) je spojená s pneumatickým valcom (18). Do priestoru stehovacej jednotky (i) zasahuje vedenie (5) dielcov upevněné na radiálně usporiadané držiaky (6). ktorými je opatřená doaka (7) spojená s kotúcom (8) otočnej krokovscei jednotky (9) na ráme (10). Vedenie (5) je opatřené dávkovačem opatřeným noslčmi so zarážkami. Na pevnej časti rámu stehovacej jednotky (l) je upevněný kliň (28).The stapling device is intended for stretching welds and for ensuring positioning and fixing of parts during stapling in automatic mode using an industrial robot, it consists of a stretching unit (1) equipped with a stop (11) and a clamp (12) mounted on a crossbar (13) together with a welding hole (3), in the lower part of which a bed (16) is located with a plate (17) equipped with centering pins (184). The plate (17) is connected to a pneumatic cylinder (18). The space of the stapling unit (1) is reached by a guide (5) of parts mounted on radially arranged holders (6). With which a guide (7) connected to a disc (8) of a rotary stepper unit (9) on a frame (10) is provided. The guide (5) is equipped with a dispenser equipped with supports with stops. A wedge (28) is fixed to the fixed part of the stitching unit frame (1).

Description

CS 270517 B1 1CS 270517 B1 1

Vynález se týká etehovacleho zařladěnla určeného pre stehovanie zvarkov so zabez-pečení· polohovania a flxovanla dielcov při stehovaní v automatickou! režime s využitímpriemyselného robota.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an etehovacle device for stitching seams with the provision of positioning and flipping parts when stitched to an automatic! mode using industrial robot.

Doslal známe zariadenie sú rieSené ako ručný prípravok do ktorého dielce zakladáa upíná zvérač ručně, aj stehovanie a vyberanie zostehovaného zvarenca z přípravkurobí ručně. Stěhovací prípravok pozostáva .z íožka opatřeného etredlacimi kólikmi ovlá-danými exentroa, na ktoré sa zakladá dielec zvarenca a zo sklopnéJ časti opatrenejpevnými dorazmi a přítlačnými úpinkami, v ktorých sú uložené dalále dielce stehované-ho zvarenca. zvérač založí dleleo na ldžko, vystredi ho exentrom, sklopí pevné do-razy, vloží do nich 3alile dielce a upne loh úpinkami. Převedlo zostehovanie, odklopíúplňky a vyberie zostehovaný zvareneo. Nevýhodou tohto řieienia je to, že zvérač musívykonával mnoho fyzicky namáhávej práce prl manipulácli s dleloami a zvarencoo, pričomje prlamo vystavený zdravlu ikodlivému vplyvu zvárecleho procesu.The known device is designed as a hand-held fixture into which the fixture clamps manually, as well as the stitching and removal of the welded weldment manually from the fixture. The moving fixture consists of a casing provided with an exentroa-controlled etiquette, on which a welded-on piece is formed and from the hinged part provided with firm stops and pressure clamps, in which further parts of the stitched weldment are placed. the welder puts the length on the bed, center it with the exentrom, folds it firmly, puts 3-inch parts into it and clamps it with the clamps. Converted stitching, swiveling filler and picking up welded weld. The disadvantage of this solution is that the welder has to carry out a lot of physically strenuous work while handling the welder, while the rod is exposed to the harmful effects of the welding process.

Tieto nevýhody odstraňuje stehovaoie zariadenie podlá vynálezu, ktorého podstataspočívá v tom, že stehovaoie zariadenie pozostáva zo stehovacej jednotky, opatrenejdorazom, v ktorom je ustavený dielec zvarenca prostrednlctvom úpinky upevnenej na prlečniku, na ktorom je upevněný aj zváraoi horák. Prlečnlk je spojený e plestnioou hnaciehovalca. Druhý dielec zvarenca je ustavený na_l$žku upevnenom na doske spojenej s plestnicou valca uloženého v ráme* piestnlca valca je spojená spojkou s posúvačom spojenýms pákou a kolikem uloženým posuvné v ldžku tak, že vytvárajú koleno-pákový mechanizmus.Do stehovacej jednotky zasahuje vedenie dielcov zvarenca, upevněné na radiálně uspo-riadané držlaky ktorými je opatřená medzikruhová doska rozoberatelne spojená s výstup-ným kotúčom otočnej krokovacej jednotky uloženej na ráme. Vedenie je v spodněj častizasahujúcej do prlestoru stehovacej jednotky opatřené dávkovačem pozostávajúclm z na-rážlek spojených tiahlom uloženým posuvné vo vedeni. Konce tlahel sú opatřené noslčml,na ktorých sú upevněné zarážky zasahujúce do prlestoru vedenla. Na pevnej časti rámustahovacej jednotky je upevněný kliň. Přínosy řieienia podlá vynálezu spočívajú v tom, že zariadenie umožňuje automatizoval proces přípravy a stehovanla zvarku, čim sa zvýil produktivita práce a výrazné sazlepil hygiena a bezpečnost práce zvárača.These drawbacks are eliminated by the stitching device according to the invention, which consists in that the stitching device consists of a stitching unit, provided with a step in which the welded part is fixed by means of a clamp fixed to the strut, on which the welding torch is also fixed. The stroller is joined by a ravenous racer. A second weldment piece is mounted on a plate mounted on a plate connected to the cylinder flange mounted in the cylinder frame and is connected by a clutch with a slider connected by a lever and a plurality of movable slides so as to form an elbow-lever mechanism. mounted on radially arranged handles with which the annular plate is releasably connected to the output disc of the rotatable stepping unit mounted on the frame. The conduit is in the lower part extending into the stitching unit member provided with a dispenser consisting of rods connected by a rod mounted slidably in the conduit. The ends of the claws are provided with cushions on which the stoppers engaging the prong are guided. A wedge is attached to the fixed portion of the framing unit. The advantages of the invention are that the device allows the process of preparation and welding to be automated, thereby increasing labor productivity and significantly improving the hygiene and safety of the welder.

Na připojených obrázkoch je znázorněné stehovacie zariadenie podlá predmetu vyná-lezu, kde na obr. i je zariadenie znázorněné v axonometriokom zobrazeni a na obr.č. 2 je znázorněné vedenie dielcov e dávkovačom.The attached figures show a stitching device according to the invention, wherein in Fig. 1 the device is shown in the axonometric display and in Fig. 2 shows the part guide and the dispenser.

Stehovaoie zariadenie pozostáva zo stehovacej jednotky ± opatrenej dorazom ji,v ktorom je ustavený dielec zvarenca 2 prostrednlctvom úpinky 12 upevnenej na priečni-ku 13, na ktorý je upevněný zváraoi horák 3. priečnik 13 Je spojený s plestnlcou 14pohonového valca 15. Druhý dielec zvarenca 2 je ustavený na l$žku 16 upevnenom na dos-ke 17 spojenej s plestnioou 18 valca 19 uloženého na ráme 4, pričom piestnlca valca19 je spojená spojkou 181 a posúvačom 182 spojeným s pákou 183. Páka 183 je spojenás kolikou 184 uloženým poeuvne v ldžku 16 tak, že vytvárajú koleno-pákový mechanizmus.do stehovacej jednotky χ zasahuje vedenie 5 dielcov zvarenca, upevněné na radiálněusporiadané držiaky 6, ktorými je opatřená medzikruhová doeka 2 rozoberatelne spojenás výstupným kotúčom £ otočnej krokovacej jednotky 9 uloženej ne ráme 10.. vedenie 5 jev spodnej časti zasahujúoej do prlestoru stehovacej Jednotky χ opatřené dávkovačom 51,odpruženým pružinou 57, pozostávajúclm z narážlek 52 spojených tiahlom 53 uloženou po-suvné vo vedeni 54. Konce tlahel 53 sú opatřené noslčml 55, na ktorých sú upevněné za-rážky 56 zasahujúce do prlestoru vedenla 5 dielcov. Pružiny 57 udržiavajú dávkovač 51v zavretom stave. Na pevnej častirámu 4 stehovacej jednotky χ je upevněný kliň 28.The stitching device consists of a stitching unit provided with a stop, in which a weldment piece 2 is established by means of a clamp 12 fixed to the cross-member 13, to which the welding torch 3 is fixed. is mounted on a bracket 16 fixed to the plate 17 connected to the felt 18 of the cylinder 19 mounted on the frame 4, wherein the cylinder barrel 19 is connected by a coupling 181 and a slide 182 connected to the lever 183. The lever 183 is connected by a collar 184 disposed in the housing 16 so as to form an elbow-lever mechanism. In the stitching unit χ, the welding section 5 extends to the radially arranged brackets 6 through which the annular dock 2 is detachably connected to the output disc 6 of the rotary stepping unit 9 not supported by the frame 10. parts extending into the stitching unit χ provided with the dispenser 51, spring-loaded The springs 57 are comprised of struts 52 connected by a rod 53 mounted in a guide 54. The ends of the pegs 53 are provided with a cradle 55, on which plugs 56 engaging in the bladder have been attached. The springs 57 maintain the dispenser 51 in a closed state. A wedge 28 is attached to the fixed part 4 of the stitch unit χ.

Funkcia zariadenie je nasledovná:The device feature is as follows:

Dielec zvarenca 2 je vložený na ldžko 16 (výhodné priemyselným robotou), válec 19 zdvihne došku 12 e lSžkom χβ do hornej polohy do prlestoru stehovacej jednotky i,The weldment part 2 is inserted into the bed 16 (advantageously by an industrial robot), the roller 19 lifts the plate 12 e through the β-β sheet to the upper position in the stitcher housing i,

Claims

BEFORE THE MET OF THE INVENTION

Stitching device, characterized in that it consists of a stitching unit (1) into which a guide (5) of parts, provided with a stop (11) for positioning the weldment part (2) by means of a clamp (12) fixed on the crosspiece (13), extends. on which the welding torch (3) is mounted, the cross member (13) is connected to the felt (14) of the drive cylinder (15) and under the tightening unit (1) the bed (16) is fixed to the plate (17) connected and the felt (18) ) of a cylinder (19) mounted on a frame (4), the piston rod (18) being connected by a coupling (181) and a slider (182), to which a pivoting lever (183) connected to a pin (184) is slidably mounted in a bearing ( 16).

2. a stitching device according to claim 1, characterized in that the part guide (5) extending into the stitching unit (1) is fastened to radially arranged holders (6) by which! an annular plate (7) is provided detachably connected to the output disk (8) of the rotary stepping unit (9) mounted on the frame (10).

3. stitching device according to items 1 and 2, characterized in that the part guide (5) is provided in the lower part with a dispenser (51) spring-loaded by a spring (57) consisting of stops (52) connected and a rod (53) mounted a guide (54), the ends of the rods (53) being provided with guides (55) in which stops (56) engaging the feeder of the guide (5) of the parts are fixed.

4. Stitching device according to items 1, 2 and 3, characterized in that a wedge (28) is fastened to the fixed part of the frame (4) of the stitching unit (1).