CS270614B1

CS270614B1 - Machine limit sensor

Info

Publication number: CS270614B1
Application number: CS8710096A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Kohout; Miroslav Nemecek; Jaroslav Porcal; Zdenek Hajek; Josef Ing Csc Janecek
Original assignee: Jaroslav Kohout; Miroslav Nemecek; Jaroslav Porcal; Zdenek Hajek; Josef Ing Csc Janecek
Priority date: 1987-12-29
Filing date: 1987-12-29
Publication date: 1990-07-12
Also published as: CS1009687A1

Abstract

Řešení se týká snímače krajních poloh strojních zařízení, jako například jeřábů, pák, linek, hydraulických pohybů apod. Podstata řešení spočívá v tom, že snímač je tvořen izolantem, na jedné straně upraveným pro připojení na kostru strojního zařízení n nn druhé straně spojeného s kovovou podložkou. Na tuto podložku.doléhá jednou svojí koncovou části nejméně jedna pružina, vedená čepem. Druhá koncová část pružiny je opřena o spodní plochu dotekové části, vhod-, ně zajištěné na horní ploše. K dotekové části je přippjen ohebný vodič, spojený s relém.The solution concerns a sensor of the extreme positions of machinery, such as cranes, levers, lines, hydraulic movements, etc. The essence of the solution lies in the fact that the sensor is formed by an insulator, on one side adapted for connection to the frame of the machinery n nn on the other side connected to a metal base. At least one spring, guided by a pin, rests on this base with one of its end parts. The other end part of the spring is supported by the lower surface of the contact part, suitably secured on the upper surface. A flexible wire is connected to the contact part, connected to a relay.

Description

Vynález se týká snímače krajních poloh strojního zařízení, jako jsou například jeřáby , různé páky, hydraulické pohyby, linky, strojní zařízení s možností velkých mechanických vůlí a podobně,The invention relates to a sensor for the extreme positions of machinery, such as cranes, various levers, hydraulic movements, lines, machinery with the possibility of large mechanical clearances and the like,

Pro signalizaci, povely, omezení koncových poloh strojních zařízení a výstupů pro pohon silových částí ovládaných elektromotory se doposud používá koncových vypínačů různých typů. Tyto přístroje pracují ve velmi náročných prostředích: vlhko, prašné prostředí, nebezpečí mechanického poškození, nečistoty a velké mechanické tolerance. Uvedené podmínky mají silně negativní vliv na životnost a zejména potom spolehlivost čidel i vlastních zařízení. Jiným negativním vlivem, způsobujícím nespolehlivost dosud známých zařízení jsou_mechanické náhony, kde vlivem narůstajících vůlí náhonů čidel dochází k poruchám a nesepnutí nebo nevypnutí, což mívá za následek havarie mechanického rázu a v mnoha případech i ohrožení bezpečné práce obsluhy a údržby. Další nevýhodou je malá univerzálnost dosud známých zařízení, která návazně zatěžuje skladové hospodářství velkým sortimentem potřebných náhradních dílů. ’’Limit switches of various types have been used so far for signaling, commands, limiting the end positions of machinery and outputs for driving power parts controlled by electric motors. These devices work in very demanding environments: humidity, dusty environment, risk of mechanical damage, dirt and large mechanical tolerances. These conditions have a strong negative effect on the service life and especially the reliability of the sensors and the equipment itself. Another negative influence causing unreliability of hitherto known devices are mechanical drives, where due to increasing clearances of sensor drives failures and non-switching on or off, which results in a mechanical accident and in many cases endangers safe operation of operators and maintenance. Another disadvantage is the low versatility of the hitherto known devices, which subsequently burdens the warehouse management with a large assortment of necessary spare parts. ’’

Uvedené nevýhody dosud známých zařízení jsou zcela odstraněny snímačem krajních poloh strojních zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že snímač sestává z izolátoru, upraveného na jedné straně pro připojení na kostru strojního zařízení a na druhé straně spojeného s kovovou podložkou, na kterou jednou svojí koncovou částí doléhá nejméně jedna pružina, vedená čepem, jejíž druhá koncová část je opřena o spodní plochu dotekové části, která je na horní ploše zajištěna, například pomocí .závlaček, přičemž k dotekové části je připojen ohebný vodič, spojený s relém.Said disadvantages of the hitherto known devices are completely eliminated by the extreme position sensor of the machinery according to the invention, the essence of which consists in that the sensor consists of an insulator adapted on one side for connection to the machine frame and on the other hand connected to a metal base at least one spring guided by a pin rests with its end part, the other end part of which is supported on the lower surface of the contact part, which is secured on the upper surface, for example by pins, a flexible conductor connected to the relay being connected to the contact part.

Výhodou snímače podle vynálezu je zejména použití stejnosměrného napětí 24 V v běžných případech a stejnosměrného napětí 12 V v extrémních - nejnepříznivějších - podmínkách, jako je například podle ČSN prostředí obyčejné, vlhké, mokré, špinavé atd. Další výhodou je spolehlivost a možnost použití při zvětšujících se mechanických vůlích a tolerancích mecha nických náhonů strojních zařízení. Z hlediska výrobního jsou potom výhodou nízké výrobní náklady.The advantage of the sensor according to the invention is in particular the use of 24 V DC in normal cases and 12 V DC in extreme - the most unfavorable - conditions, such as ordinary, humid, wet, dirty environments according to ČSN, etc. Another advantage is reliability and with mechanical clearances and tolerances of mechanical drives of machinery. From a production point of view, the advantages are then low production costs.

Příkladné provedení snímače krajních poloh strojních zařízení podle vynálezu je sche* maticky znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je snímač v bočním pohledu, * včetně zapojení s relém, oa obr. 2 je ve vyznačeném pohledu z obr. 1 a na obr. 3 je v příkladu použití.An exemplary embodiment of a machine extreme position sensor according to the invention is schematically shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view, including a connection with a relay, and Fig. 2 is in the marked view of Fig. 1 and 3 is in the application example.

Snímač je tvořen izolátorem £, upraveným na jedné straně pro připojení na kostru zařízení a na druhé straně opatřeným kovovou podložkou 1_, ve které jsou zakotveny sloupky 2· Na tyto sloupky 2 jsou nasunuty pružiny £, omezené na jedné straně již zmíněnou kovovou podložkou 2 a na druhé straně suvně uloženou dotekovou částí £, kterou může být například trubka, deska a podobně,zhotovená z materiálu podle daného prostředí, s výhodou potom z nerezavějící oceli. Rozpínavost pružin £ je - na opačné straně dotekové části £ - zajištěna, například neznačenými závlačkami. Na dotekovou část £ je připojen ohebný vodič 2» zapojený do okruhu relé 2·The sensor consists of an insulator 6, provided on one side for connection to the frame of the device and on the other side provided with a metal washer 7, in which posts 2 are anchored. on the other hand, the sliding contact part 6, which may be, for example, a tube, a plate and the like, made of a material according to the given environment, preferably of stainless steel. The expansion of the springs £ is ensured - on the opposite side of the contact part £ - by, for example, unmarked pins. A flexible conductor 2 »connected to the relay circuit 2 is connected to the contact part £ ·

Pro popis provozu snímače krajních poloh strojních zařízení podle vynálezu je použit příklad jeho použití jako koncového spínače pro vyklápění nůžek, stříhajících kontislitky oceli. Směr pohybu pohyblivé části nůžek 2 j^e označen S (ve směru nahořu i dolů). Směr pohybu nahoru je mechanicky omezen neznačenými dorazy. Ve znázorněném stavu je konzola 2 pohyblivé části nůžek 2· ^naP°jena přes dotekovou část 6 pružinami £ nauizolátor £. Tento izolátor £ je upevněn na pevné části konstrukce nůžek 2· Tím je - přes ohebný vodič 2 -sepnuto relé 7, umístěné mimo škodlivé prostředí. Napájecí zdroj 24 V je součástí elektrickéTo describe the operation of the extreme position sensor of the machines according to the invention, an example of its use as a limit switch for tilting shears cutting steel castings is used. The direction of movement of the movable part of scissors 2 ^e j denoted by S (in the upward and downward). The upward direction is mechanically limited by unmarked stops. In the illustrated condition, the cantilever portion 2 movable shears 2 · ^P ° Jena via the contact portion 6 springs nauizolátor £ £. This insulator £ is mounted on a fixed part of the scissor structure 2. The 24 V power supply is part of the electrical supply

CS 270614 Bl instalace příkladného zařízení, tj. nůžek 2· Umístění zdroje a relé 2 (s případným dalším napojením na blokovací obvody) je v neznačeném rozváděči nůžek 2· Spojení s rozváděčem je provedeno také ohebnými vodiči, a to podle prostředí, ve kterém je zařízení - nůžky 9 umístěno. Vlastní připojení ohebného vodiče £ na izolátor £ je provedeno pomocí šroubu a matice přes dotekovou část £. Druhý vodič je ukostřen = uzemněn. Přerušení elektrického obvodu cívky relé 2 je provedeno přes tzv. třecí dotek, tvořený izolátorem £, kovovou podložkou 2, pružinami £ a dotekovou částí £ a přes kostru vlastních nůžek £. Při posunu pohyblivé části nůžek 2 směrem dolů dochází k rozepnutí mezi izolátorem £ a konzolou £ pohyblivé části nůžek 2> čímž dojde i k rozpojení okruhu relé 2· Na popsané rozpojení nemá jí vliv příčné ani boční vůle, dané mechanickým opotřebením. Podmínkou zaručené spolehlivosti je - nejen ve výše popsaném příkladu, ale i v dalších možných případech použití pospojováním všech vodivých částí konstrukce.CS 270614 B1 installation of an exemplary device, ie scissors 2 · The location of the source and relay 2 (with possible additional connection to blocking circuits) is in the unmarked scissor switchboard 2 · The connection to the switchboard is also made with flexible conductors, depending on the environment equipment - scissors 9 located. The actual connection of the flexible conductor £ to the insulator £ is made by means of a screw and a nut via the contact part £. The second conductor is grounded = grounded. The electrical circuit of the relay coil 2 is interrupted via a so-called friction contact, formed by an insulator £, a metal washer 2, springs £ and a contact part £, and via the frame of the scissors itself. When the movable part of the scissors 2 is moved downwards, an opening occurs between the insulator £ and the bracket £ of the movable part of the scissors 2, which also disconnects the relay circuit 2. The described disconnection is not affected by transverse or lateral play due to mechanical wear. The condition for guaranteed reliability is - not only in the example described above, but also in other possible cases of use by connecting all conductive parts of the structure.

Snímač krajních poloh strojních zařízení podle vynálezu byl úspěšně provozně použit v několika variantách mechanických náhonů.The extreme position sensor of the machines according to the invention has been successfully used in operation in several variants of mechanical drives.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Machine extreme position sensor, characterized in that it consists of an insulator (1) provided on one side for connection to the machine frame and on the other side connected to a metal washer (2) on which at least one spring rests with its end part (4), guided by a post (3), the other end part of which is supported on the lower surface of the contact part (6), which is secured on the upper surface, for example by pins, a flexible conductor (5) being connected to the contact part (6) , connected to the relay (7).