CS270754B1

CS270754B1 - Power trainer

Info

Publication number: CS270754B1
Application number: CS887089A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Berdich; Petr Dr Tlapak
Original assignee: Jiri Ing Berdich; Petr Dr Tlapak
Priority date: 1988-10-26
Filing date: 1988-10-26
Publication date: 1990-07-12
Also published as: CS708988A1

Abstract

Posilovači trenažér, sestává z pevného nosného rámu (1), v němž je na otočném čepu (16) uložen jeden konec kyvné plošiny (2) . Na kyvné plošině (2) je umístěn motor (7), který je prostřednictvím řetězu (15) spojen s jezdcem (6), uloženým na kyvné plosině (2) a sestávajícím ze dvou posuvných krajních částí (24) a kyvné střední části (25). Posuvné krajní části (24) jsou uloženy na kyvné plošině (2) prostřednictvím hlavních pojezdových kol (26) a podpůrných kol (39) a kyvná střední část (25) je vzhledem ke krajním částem (24) uložena na čepech (31). V kyvné střední části (25) je uložena hlavní nosná tyč (18) a vodicí tyč (32), na níž je umístěna hlavní zátěž (4), která je na pevném nosném rámu (1) uložena prostřednictvím hlavních čepů (19). Hlavní nosná tyč (18) je opatřena nastavitelnou maticí (38) a kolíkem (37) a druhý konec kyvné plošiny (2) je položen na posuvný vozík (9). Poauvný vozík (9) je uložen ve svislém kyvném rámu (3) a opatřen hlavními koly (33) a pomocnými koly (34). Na posuvný vozík (9) je prostřednicí· vím hřídele (35) uložen otočný vyměnitelný držák (14) pro c.vičence a svislý kyvný rám (3) je k pevnému nosnému rámu (1) připevněn pomocí nosných čepů (23) a opatřen nastavovacím ramenem (lo). Rameno (lo) je na pevný noaný rám (1) uloženo prostřednictvím pomocného čepu (21) a ve svislém kyvném rámu (3) je uloženo prostřednictvím pouzdra (22). Ve svislé části pevného nosného rámu (1) je pomocí pomocných vodicích tyčí (27) uložena pomocná zátěž (5). Od posuvného vozíku (9) je vedeno lanko (11) vnitřkem svislého kyvného rámu (3) vzhůru přes pomocné vyrovnávací kladky (13) a přes pomocné kladky (17) je vedeno vnitřkem pevného nosného rámu (1) na vyrovnávací kladku (28) a druhou stranou je vedeno zpět na úchyt (36) na posuvném vozíku (9). Na vyrovnávací kladce (28) je proveden další úchyt (12) a vyrovnávací kladka (28) je prostřednictvím šroubu (3o) připevněna k zadní nosné tyči (29). K motoru (7) je připojen ovládací pult (4o) a na pevném nosném rámu (1) je umístěna kladka (2o) pro případ provádění vodorovných tahů. Posilovači trenažér je využitelný ve zdravotnictví při rehabilitacích a v oblasti sportu vrcholového i rekreačního.The strength training machine consists of a fixed support frame (1), in which one end of the swing platform (2) is mounted on a pivot pin (16). The swing platform (2) is equipped with a motor (7), which is connected by a chain (15) to a slider (6) mounted on the swing platform (2) and consisting of two sliding end parts (24) and a swinging middle part (25). The sliding end parts (24) are mounted on the swing platform (2) by means of main running wheels (26) and support wheels (39), and the swinging middle part (25) is mounted on pins (31) with respect to the end parts (24). The swinging middle part (25) houses the main support rod (18) and the guide rod (32), on which the main load (4) is mounted, which is mounted on the fixed support frame (1) by means of main pins (19). The main support rod (18) is provided with an adjustable nut (38) and a pin (37) and the other end of the swing platform (2) is placed on the sliding carriage (9). The sliding carriage (9) is placed in the vertical swing frame (3) and is provided with main wheels (33) and auxiliary wheels (34). A rotatable replaceable holder (14) for the exercise machine is placed on the sliding carriage (9) via a shaft (35) and the vertical swing frame (3) is attached to the fixed support frame (1) by means of support pins (23) and is provided with an adjustment arm (10). The arm (10) is placed on the fixed support frame (1) by means of an auxiliary pin (21) and is placed in the vertical swing frame (3) by means of a sleeve (22). An auxiliary load (5) is placed in the vertical part of the fixed support frame (1) by means of auxiliary guide rods (27). From the sliding carriage (9) a cable (11) is guided through the inside of the vertical swing frame (3) upwards over the auxiliary balancing pulleys (13) and through the auxiliary pulleys (17) it is guided through the inside of the fixed support frame (1) to the balancing pulley (28) and on the other side it is guided back to the handle (36) on the sliding carriage (9). Another handle (12) is made on the balancing pulley (28) and the balancing pulley (28) is attached to the rear support rod (29) by means of a screw (3o). A control panel (4o) is connected to the motor (7) and a pulley (2o) is placed on the fixed support frame (1) for the case of performing horizontal pulls. The strength trainer is usable in healthcare during rehabilitation and in the field of top and recreational sports.

Description

Vynález se týká posilovacího trenažéru.The invention relates to a weight training apparatus.

Dosavadní posilovači trenažéry pracují s konstantní zátěží, během cvičení anebo ae zátěží, která se mění podle konstantní křivky. Tuto křivku zajišťuje excentr ve tvaru ledvinky, na který ée navíjí lanko se zátěží. Nevýhodou systému je to, že zatěžovací křivka je stejná a neměnná pro všechny evidence a'pro všechny svalové partie, které Lze na těchto trenažérech procvičovat. Rychlá možnost změny ledvinky je prakticky nerealizovatelná.Conventional strength training machines work with a constant load, during exercise or even with a load that changes according to a constant curve. This curve is provided by a kidney-shaped eccentric, on which a cable is wound with a load. The disadvantage of the system is that the load curve is the same and unchanged for all records and for all muscle parts that can be practiced on these trainers. The quick possibility of changing the kidney is practically unfeasible.

Je známo řešení, které využívá změnu momentu zátěže. Skládá se z plošiny, uložené na čepech, okolo kterých je zdvíhána. Pohyb zátěže po plošině se děje mechanicky pomocí západky a rohatky při každém zdvihu plošiny, vždy stejným směrem. Nevýhodou je použití volné zátěže a tedy nebezpečí úrazu při pádu kotouče, nesnadná změna zátěže. Další nevýhodou je pomalá změna zátěže během cvičení a obtížné změny při přechodu z přidávání zátěže na ubírání a naopak. Toto řešení také mění zátěž vždy stejným způsobem. Je také známo nejbližší řešení posilovacího trenažéru, který se skládá z otočné uložené plošiny a využívá změny momentu zátěže pomocí změny ramene. Nevýhodou řešení však je, že ke změnám zátěže dochází po skocích a navíc pouze při zastavení evidence ve spodní poloze. Změna v průběhu jednoho pohybu není možná. U všech typů těchto trenažérů se pohyb madla pro evidence děje po konstantní dráze.A solution is known which uses a change in the torque of the load. It consists of a platform mounted on pins around which it is lifted. The movement of the load on the platform is done mechanically by means of a latch and a ratchet with each stroke of the platform, always in the same direction. The disadvantage is the use of a free load and thus the risk of injury when the blade falls, difficult to change the load. Another disadvantage is the slow change in load during exercise and the difficult changes in the transition from adding load to removing and vice versa. This solution also always changes the load in the same way. The closest solution to a weight training machine is also known, which consists of a rotatable mounted platform and uses a change in the torque by changing the arm. However, the disadvantage of the solution is that the load changes occur after jumps and, moreover, only when the record is stopped in the lower position. It is not possible to change during one movement. For all types of these trainers, the movement of the registration handle takes place along a constant path.

Uvedené nedostatky odstraňuje posilovači trenažér, složený z pevného nosného rámu, v němž je na otodném depu uložen jeden konec kyvné plošiny, podle vynálezu. Jeho podstata spodívá v tom, že na kyvné plošině je umístěn motor, který je prostřednictvím řetězu spojen s jezdcem, uloženým na kyvné plošině, skládajícím se ze dvou posuvných krajních částí a kyvné střední části, kde posuvné krajní části jsou uloženy na kyvné plošině prostřednictvím hlavních pojezdových kol a podpůrných kol a kyvná střední část je vzhledem k posuvným krajním částem uložena na čepech a v kyvné střední části je uložena hlavní nosná tyč a vodicí tyč, na níž je umístěna hlavní zátěž, která je na pevném nosném rámu uložena prostřednictvím hlavních čepů, hlavní nosná tyč je opatřena nastavitelnou maticí a kolíkem, přičemž druhý konec kyvné plošiny je položen na posuvný vozík, uložený ve svislém kyvném rámu a opatřený hlavními koly a pomocnými koly, a na posuvném vozíku je prostřednictvím hřídele uložen otočný vyměnitelný držák pro cvičence a svislý kyvný rám je k pevnému nosnému rámu připevněn pomocí nosných čepů a je opatřen nastavovacím ramenem, které je na pevný nosný rám uloženo prostřednictvím pomocného čepu a ve svislém kyvném rámu uloženo prostřednictvím pouzdra a ve svislé části pevného nosného rámu je pomocí pomocných vodicích tyčí uložena pomocná zátěž a od posuvného vozíku je vedeno lanko vnitřkem svislého kyvného rámu vzhůru přes pomocné vyrovnávací kladky a přes pomocné kladky je vedeno vnitřkem pevného nosného rámu na vyrovnávací kladku a druhou stranou je vedeno zpět na úchyt na posuvném vozíku a na vyrovnávací kladce je proveden další úchyt a vyrovnávací kladka je prostřednictvím šroubu připevněna k zadní noené tyči a k motoru je připojen ovládací pult a na pevném nosném rámu je umístěna kladka pro provádění vodorovných tahů.The above-mentioned drawbacks are eliminated by a strengthening simulator, consisting of a fixed supporting frame, in which one end of the swinging platform according to the invention is placed on the heating depot. Its essence is that the swinging platform houses a motor which is connected by a chain to a slider mounted on a swinging platform consisting of two sliding end portions and a swinging end portion, where the sliding end portions are mounted on the swinging platform by means of main the travel wheels and the support wheels and the swinging middle part are mounted on pins with respect to the sliding end parts and in the swinging middle part a main support rod and a guide rod are placed, on which the main load is placed, which is mounted on the fixed support frame by main pins, the main support rod is provided with an adjustable nut and pin, the other end of the swinging platform being placed on a sliding carriage mounted in a vertical swinging frame and provided with main wheels and auxiliary wheels, and a rotating exchangeable holder for exercisers and a vertical swinging the frame is attached to the fixed support frame by means of support pins and is provided with an adjusting arm, which is on the fixed support frame. The auxiliary load is placed in the vertical part of the fixed support frame by means of an auxiliary pin and in the vertical part of the fixed support frame the auxiliary load is placed by means of auxiliary guide rods through the inside of the fixed support frame to the leveling pulley and on the other side it is led back to the holder on the sliding carriage and another attachment is made on the leveling pulley and the leveling pulley is attached to the rear wiper rod pulley for performing horizontal pulls.

Posilovači trenažér podle vynálezu umožňuje velmi rychlé změny zátěže během cvičení. Je možné ho připojit na počítač, který potom s použitím vhodného pohonu, zajistí až deset změn za sekundu. Tím lze velmi přesně namodelovat jakoukoliv zatěžovací křivku. Těchto křivek může být uloženo v paměti počítače velké množství, což je dáno kapacitou paměti, Každý cvičenec si bučí vybere křivku, která mu nejlépe vyhovuje, anebo může v průběhu cvičení přecházet z jedné na druhou. Pohyb madla pro cvičence může být buá přímkový s různým sklonem těchto přímek, anebo libovolný v určitém rozsahu, například v úhlu + 2o od svislé roviny. Použití zátěžových sloupců umožňuje snadné základní nastavení zátěže bez nebezpečí pádu nebo ztráty kotouče. Snímací zařízení umožňuje přesně sledovat jakékoliv změny zátěže, čímž je možno přesně zopakovat celý režim práce. Bezpečnostní dorazy zabraňují pádu pohyblivých částí na cvičence. Programové vybavení potom zabrání ne ' CS 27o754 Bl bezpečí vlivem nesprávně nastavené zátěže.The strength training device according to the invention allows very fast load changes during exercise. It can be connected to a computer, which then uses up to ten drives per second using a suitable drive. This makes it possible to model any load curve very accurately. These curves can be stored in the computer's memory in large numbers, which is due to the memory capacity. Each exerciser chooses the curve that suits him best, or he can switch from one to the other during the exercise. The movement of the handrail for exercisers can be either linear with different inclinations of these straight lines, or arbitrary to a certain extent, for example at an angle of + 2o from the vertical plane. The use of load columns allows easy basic adjustment of the load without the risk of falling or losing the blade. The sensing device allows you to accurately monitor any changes in the load, so it is possible to accurately repeat the entire operating mode. Safety stops prevent moving parts from falling on the exerciser. The software then prevents safety due to incorrectly set loads.

Vynález a jeho účinky jsou blíže vysvětleny v popisu příkladu Jeho provedení podle výkresů, kde obr- 1 znázorňuje schematicky v nárysu. obr. 2 v půdorysu, obr. 3 v bokorysu a obr. 4· v bokorysu z druhé strany, posilovači trenažér podle vynálezu.The invention and its effects are explained in more detail in the description of an example of its embodiment according to the drawings, in which Fig. 1 shows schematically in front view. Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 is a side view and Fig. 4 is a side view from the other side of a weight training apparatus according to the invention.

Posilovači trenažér podle vynálezu se skládá z pevného nosného rámu 1. V něm je na otočném čepu 16 uložen konec kyvné plošiny 2. Na ní je pevně uchycen motor 7, tvořený například elektromotorem, pístem, elektromagnetem atd. Ten Je pomocí převodového členu, např. řetězu 15 » spojen e Jezdcem 6.» který je uložen na kyvné plošině 2 pohyblivě a na určitém místě je fixován právě pootočí řetězu 15. Pokud je převodový člen tvořen nekonečným řetězem 15, je tento veden přes řetězové kolo 8, které je pevně uloženo na kyvné plošině 2. Jezdec 6 se skládá ze dvou posuvných krajních částí 24, které Jsou posuvně uloženy na kyvné plošině 2 pomocí hlavních pojezdových kol 26. V příčném směru Jsou fixovány k hlavní podélné ose kyvné plošiny 2 pomocí podpůrných kol 39. Na přední části pevného nosného rámu 2 je umístěna kladka 2o. Kyvná střední část 25 jezdce 6 je vzhledem k posuvným krajním částem 24 uložena kyvné v čepech 31. V její ose jsou vytvořeny otvory a v nich umístěny vodicí tyče 32 a hlavní nosná tyč 18. Na vodicích tyčích 32 je umístěna hlavní zátěž £, která je na pevném nosném rámu 2 uložena pomocí hlavních čepů 19. Hlavní nosná tyč 18 je potom opatřena pro umožnění pohybu části a nebo celé hlavní zátěže £ vzhůru kolíkem 37 a nastavitelnou maticí 38. Druhý konec kyvné plošiny 2. Je položen na posuvný vozík 9, který je posuvně uložen ve svislém kyvném rámu 3. Posuvný vozík 9 je opatřen hlavními koly 33 a pomocnými koly 34 a jeho spodní poloha je určena dorazy 19. Na vozíku 9 je, pomocí hřídele 35, otočně umístěn otočný vyměnitelný držák 14 pro evidence. Svislý kyvný rám 3 je k pevnému nosnému rámu 1 připevněn pomocí nosných čepů 23. Svislý kyvný rám 3 je opatřen nastavovacím ramenem lo, které Je na pevný nosný rám 1 uloženo prostřednictvím pomocného čepu 21 a na svislém kyvném rámu 3 pomocí pouzdra 22 s možností aretace. Ve svislé části pevného nosného rámu 1. je pomocí pomocných vodicích tyčí 27 uložena pomocná zátěž 5. Od posuvného vozíku £ 3^e vedeno lanko 11 vnitřkem svislého kyvného rámu 2 vzhůru přes pomocné vyrovnávací kladky 13, otáčí se směrem dolů, dále je vedeno přes pomocné kladky 17 vnitřkem pevného nosného rámu 1 na vyrovnávací kladku 28. Druhou stranou trenažéru je stejnou cestou vedeno zpět na posuvný vozík 9.The strength training device according to the invention consists of a fixed support frame 1. The end of the swinging platform 2 is mounted on a pivot pin 16. A motor 7, fixed for example by an electric motor, a piston, an electromagnet, etc., is fixed on it. chain 15 »connected by Rider 6.» which is movably mounted on the swinging platform 2 and is fixed in a certain place just by turning the chain 15. If the transmission member is formed by an endless chain 15, it is guided over a sprocket 8, which is fixedly mounted on the swinging platform 2. The slider 6 consists of two sliding end portions 24, which are slidably mounted on the swing platform 2 by means of the main travel wheels 26. In the transverse direction they are fixed to the main longitudinal axis of the swing platform 2 by means of support wheels 39. A pulley 20 is placed on the front part of the fixed support frame 2. The pivoting middle part 25 of the slider 6 is pivotally mounted in pins 31 with respect to the sliding end portions 24. Holes are formed in its axis and guide rods 32 and a main support rod 18 are placed therein. mounted on the fixed support frame 2 by means of main pins 19. The main support rod 18 is then provided to allow part or all of the main load 6 to move upwards by a pin 37 and an adjustable nut 38. The other end of the swing platform 2 is placed on a sliding carriage 9 which is slidably mounted in a vertical swing frame 3. The sliding carriage 9 is provided with main wheels 33 and auxiliary wheels 34 and its lower position is determined by stops 19. On the carriage 9, by means of a shaft 35, a rotatable exchangeable holder 14 for records is rotatably mounted. The vertical swing frame 3 is fixed to the fixed support frame 1 by means of support pins 23. The vertical swing frame 3 is provided with an adjusting arm 10, which is mounted on the fixed support frame 1 by means of an auxiliary pin 21 and on the vertical swing frame 3 by means of a locking housing 22. . In the vertical part of the fixed support frame via a first auxiliary guide bars 27 mounted auxiliary load 5. From the displaceable carriage £ ³ and a cable guide 11 inside of the vertical swing frame 2 upwards through the auxiliary compensating roller 13 rotates downward, is guided further through the auxiliary pulleys 17 inside the fixed support frame 1 to the leveling pulley 28. The other side of the simulator is led back to the sliding carriage 9 in the same way.

Součástí vyrovnávací kladky 28 je další úchyt 12 a šroub 3o, kterým je vyrovnávací kladka 28 zašroubována do zadní nosné tyče 29. K motoru 7 je připojen ovládací pult 4o pro zapínání, regulaci a napájení.Part of the leveling pulley 28 is another holder 12 and a screw 30, by which the leveling pulley 28 is screwed into the rear support rod 29. A control panel 4o for connection, regulation and power supply is connected to the motor 7.

Cvičenec stojí před trenažérem a zdvihá otočný vyměnitelný držák 14. Tím pohybuje posuvným vozíkem 9 vzhůru po přímce. Tím se naklápí kyvná plošina 2, která současně zdvihá hlavní zátěž 4 a nebo její část. Vlastní váha posuvného vozíku 9 a kyvné plošiny 2 je eliminována částí pomocné zátěže 5. Síla, kterou je nutno působit na otočný vyměnitelný držák 14, je potom přímo úměrná velikosti zátěže 4 a její poloze na kyvné plošině 2, Změnou této polohy, posunem jezdce 6 pomocí motoru 7, řetězového kola 8 a řetězu 15, dochází ke změnám zatížení v průběhu cvičení. Pomocí ramene lo lze odklonit svislý kyvný rám 3 o úhel + 2o° od svislé osy. Tím lze posuvným vozíkem 9 pohybovat po takto nastavených přímkách. Úplným odaretováním pouzdra, 22 lze svislý kyvný rám 3 uvolnit, a tím pohybovat posuvným vozíkem 9 po libovolné křivce, omezené úhly - 2o° od svislé osy. Pokud je pomocná zátěž 5 nastavená pouze na hodnotu vyrovnávající váhu posuvného vozíku 9 a kyvné plošiny 2, lze provádět tlaky se zatížením, odpovídajícím nastavení hlavní zátěže 4. Pokud je pomocná zátěž 5 nastavená na hodnotu větší, posuvný vozík 9 vyjede do své horní pozice. V tom případě se na jeho úchyt 36 upevní lanko 11, které umožní provádět tahy ve svislé rovině. Pokud se lanko 11 povede navíc přes kladku 2o, je možno provádět tahy vodorovné. V obou těchto případech je možno během cvičení měnit sílu, kterou je posuvný vozík 9 držen v horní poloze. Lanko 11 je napínáno pomocí vyrovnávacího šroubu 3o a tvoří dodatečné příslušenství.The exerciser stands in front of the trainer and lifts the swivel interchangeable holder 14. This moves the sliding carriage 9 upwards in a straight line. This tilts the swing platform 2, which simultaneously lifts the main load 4 or part thereof. The actual weight of the trolley 9 and the swinging platform 2 is eliminated by a part of the auxiliary load 5. The force to be applied to the swivelable exchangeable holder 14 is then directly proportional to the magnitude of the load 4 and its position on the swinging platform 2. by means of the motor 7, the sprocket 8 and the chain 15, the load changes during the exercise. Using the arm lo, the vertical swing frame 3 can be tilted by an angle of + 2 ° from the vertical axis. This makes it possible to move the sliding carriage 9 in the lines set in this way. By completely detaching the housing 22, the vertical swinging frame 3 can be released, and thus the sliding carriage 9 can be moved along any curve, limited angles - 20 ° from the vertical axis. If the auxiliary load 5 is set only to a value balancing the weight of the trolley 9 and the swing platform 2, pressures can be applied with a load corresponding to the setting of the main load 4. If the auxiliary load 5 is set to a higher value, the trolley 9 moves to its upper position. In this case, a cable 11 is attached to its holder 36, which makes it possible to make pulls in the vertical plane. If the cable 11 is additionally guided over the pulley 20, horizontal pulls can be performed. In both of these cases, it is possible to change the force with which the sliding carriage 9 is held in the upper position during the exercise. The cable 11 is tensioned by means of a leveling screw 30 and forms an additional accessory.

Claims

Fitness trainers consisting of a fixed support frame in which one end of a swinging platform is mounted on a pivot pin, characterized in that a motor (T) is arranged on the swinging platform (2), which is connected by means of a chain (15) to and consisting of two sliding end portions (24) and a swinging middle part (25), the sliding end portions (24) being mounted on the swing platform (2) by means of the main travel wheels. (26) and support wheels (39), the pivoting middle part (25) is mounted on the pins (31) with respect to the sliding: outer parts (24) and in the pivoting middle part: (25) the main support rod (18) is mounted. ) and a guide rod (32) on which the main load (4) is placed, which is mounted on the fixed support frame (1) by means of the main pins (19), the main support rod (18) being provided with an adjustable nut (38) and pin (37), the other end of the swing platform (2) being placed on a sliding carriage (9) mounted in a vertical swing frame (3) and provided with main wheels (33) and auxiliary wheels ( 34), a rotating replaceable record holder (14) is mounted on the sliding carriage (9) by means of a shaft (35), the vertical swinging frame (3) is fixed to the fixed support frame (1) by means of support pins (23) and provided with an adjusting arm. (lo), which is mounted on the fixed support frame (1) by means of an auxiliary pin (21), mounted in the vertical swing frame (3) by means of a housing (22) and in the vertical part of the fixed support frame (1) by means of auxiliary guide rods ( 27) the auxiliary load (5) is placed and from the sliding carriage (9) the cable (11) is guided upwards through the interior of the vertical swing frame (3) via the auxiliary leveling rollers (13) and is guided through the auxiliary rollers (17) through the inside of the fixed support frame ( 1) on the leveling roller (28), the other side is led back to the holder (36) on the sliding carriage (9) and on the leveling roller (28) another holder (12) is made and the leveling roller (28) is by means of a screw (3o ) is attached to the rear support rod (29) and the control panel (4o) is connected to the engine (7) and on the fixed support frame (1) j e located a pulley (2o) in case of horizontal pulls.