CS270878B1 - Angular products mover - Google Patents

Angular products mover Download PDF

Info

Publication number
CS270878B1
CS270878B1 CS888568A CS856888A CS270878B1 CS 270878 B1 CS270878 B1 CS 270878B1 CS 888568 A CS888568 A CS 888568A CS 856888 A CS856888 A CS 856888A CS 270878 B1 CS270878 B1 CS 270878B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
arms
pair
angular
products
square
Prior art date
Application number
CS888568A
Other languages
English (en)
Slovak (sk)
Other versions
CS856888A1 (en
Inventor
Jaroslav Orsulak
Jozef Ing Zborovjan
Milan Ing Rozman
Original Assignee
Jaroslav Orsulak
Jozef Ing Zborovjan
Milan Ing Rozman
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jaroslav Orsulak, Jozef Ing Zborovjan, Milan Ing Rozman filed Critical Jaroslav Orsulak
Priority to CS888568A priority Critical patent/CS270878B1/cs
Publication of CS856888A1 publication Critical patent/CS856888A1/cs
Publication of CS270878B1 publication Critical patent/CS270878B1/cs

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

(57) Riešenie sa týká prekladača hranatých výrobkov, určeného najma do automatizovaných liniek na prekladanie hlavně hranatých výrobkov. Podstata prekladača hranatých výrobkov spočívá v tom, že vo zvislých stojkách rámu sú otočné uložené pohonová válce s piestnicami, nadvázujúce na dvojicu ramien prostredníctvom tyče tvoriacej zároveň uchytenie vyvažovacej pružiny ukotvenej druhým koncom v ráme, kde je otočné uložený hriadel’ spojený s dvojicou ramien, ktoré sú opatřené upínacími jednotkami, kde sú kývne uložené upínacie čeluste, zvierajúce hranatý výrobok.
obř.1
CO Γ- ΟΟ o Γ- tn (_) CS 270 870 81 1
Vynález sa týká prekladača hranatých výrobkov určeného pre automatizované linky, ktoré pracujú při manipulácii s hranatými výrobkami najmá v tehliarskom priemysle. V súčasnej době sa takáto manipulácia prevádza ručně, pričom tak často fyzicky namáhavú prácu vykonávajú prevážne ženy. V poslednom čase sa na tento účel začali využívat priemyselné roboty, ktoré musia byť naviac vybavené otočnou jednotkou. Vzhíadom na to, že produktivita lisu je vysoká, ukázalo sa, že ani tak zložité zariadenia, ako sú priemyselné roboty nestačia taktu lisu, čím sa znižuje produktivita linky a zvyšuje sa energetická náročnost. Hlavně z týchto dovodov sa nedaří nasadzovať v tejto oblasti priemyselné roboty.
Vyššie uvedené nedostatky v podstatnej miere odstraňuje překladač hranatých výrobkov pozostávajúci z dvoch pevne spojených ramien vybavených dvojicou upínacích jednotiek umiestnených z vonkajšej strany hranatého výrobku prisunutom na dopravníku medzi upínacie čeíuste, ktoré sú uvládané palcom vystupujúcim z upínacej jednotky, pričom pevne spojené ramená sú v spodnej časti přepojené týčou, ktorá slúži ako jednoosí klb pře upevnenie piestnice pohonových valcov a zároveň z druhej strany oproti piestnici je upevněná vyvažovacia pružina ukotvená k rámu, v ktorom je kyvné uložená dvojica ramien pomocou hriadela, pričom zvislá priečka rámu slúži k upevneniu pohonového valca. Překladač hranatých výrobkov podía vynálezu zabezpečuje preloženie hranatého výrobku z odoberacieho miesta, kde je dopravený do polohy medzi dvojicou upínacích čelustí, ktoré ho uchopia a po kruhovej dráhe dopravia do polohy na určené miesto. Vratný pohyb překládala sa deje při otvorených čelustiach, ktoré zapadnú medzi hranatý výrobok tak, aby po zovretí sa cyklus mohol opakovat.
Takovéto zariadenie je dostatočne rýchle na to, aby postačilo otáčať a překládat hranaté výrobky aj pri lisovaní tehliarských výrobkov, čím sú dané podmienky pře jeho využívanie v automatizovaných prevádzkách. Překladač hranatých výrobkov v spojení s dopravníkom pře přísun a krokovacím dopravníkom pre odsun hranatých výrobkov dovoluje riešiť bezobsluhovo celú radu pracovísk. \
Na připojených výkresoch je na obr. 1 vyobrazené riešenie pťekladača hranatých výrobkov podía vynálezu. Na obr. 2 je bočný pohlad, na ktorom je znázorněné uchopenie hranatého výrobku medzi dve upínacie čeíuste, ktoré sú přitlačené upínacou jednotkou upevněnou k ramenu prekladača. V pohlade zhora na obr. 3 je vyobrazené prevedenie prekladača hranatých výrobkov podlá vynálezu, kde na dopravníku hranatý výrobok je v základnej polohe a na krokovacom dopravníku je vyobrazená otočné v požadovanej polohe. Překladač hranatých výrobkov je vytvořený z rámu £, vo zvislých stojkách ktorého sú otočné uložené pohonové válce £ s piestnicami 14 nadvazujúce na dvojicu ramien £ prostredníctvom tyče £, tvoriacej zároveň uchytenie vyvažovacej pružiny 2, ukotvenej druhým koncom v ráme £, pričom s hriadelom £ je spojená dvojica ramien 2_ otočné uložená v ráme £, opatřená upínacími jednotkami £, v ktorých sú kyvné uložené upínacie čeíuste 13, zvierajúce hranatý výrobok 10, ležiaci na dopravníku £, premiestnený do druhej polohy nad krokovací dopravník dopravníka 8. Překladač hranatých výrobkov podlá vynálezu je možné využiť pri riešení automatizovaných pracovísk a liniek na manipuláciu s hranatými výrobkami, najmá v tehliarskom priemysle

Claims (2)

  1. PREDMET VYNÁLEZU
    1. Překladač hranatých výrobkov, určený na prekladanie najmá hranatých výrobkov v automatizovaných linkách vyznačený tým, že pozostáva z rámu (5), vo zvislých stojkách ktorého sú otočné uložené pohonové válce (6) s piestnicami ¢14) nadvázujúce na dvojicu ramien (2) prostredníctvom tyče (4), tvoriacej zároveň uchytenie vyvažovacej pružiny (7), ukotvenej druhým koncom v ráme (5), kde je otočné uložený hriadel (3) spojený s dvojicou ramien (2). 2 CS 270 87Θ 81
  2. 2. Překladač hranatých výrobkov podl’a opatřená upínacími jednotkami (1), zvierajdce hranatý výrobok (10). bodu 1 vyznačený tým, že dvojice ramien (2) je v ktorých sd kyvné uložené upínacie čeTuste (13), 3 výkresy 1,-jqo
    19 S£8 0Z.6 SG CS 270 870 Bl
    Obr. č. 1 CS 270 878 Bl
    Obr e. 3
CS888568A 1988-12-21 1988-12-21 Angular products mover CS270878B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS888568A CS270878B1 (en) 1988-12-21 1988-12-21 Angular products mover

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS888568A CS270878B1 (en) 1988-12-21 1988-12-21 Angular products mover

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS856888A1 CS856888A1 (en) 1989-12-13
CS270878B1 true CS270878B1 (en) 1990-08-14

Family

ID=5436412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS888568A CS270878B1 (en) 1988-12-21 1988-12-21 Angular products mover

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS270878B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS856888A1 (en) 1989-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3233750A (en) Gripping and releasing device for feed mechanisms
CN111056272A (zh) 下料装置和贯流风叶的生产设备
CN110116081B (zh) 用于汽车止动器毂架焊合件的自动涂胶水机
CN110711915A (zh) 超精密自动化搬运系统
CN110171710B (zh) 料盒上料装置及分拣设备
CN110509101B (zh) 一种用于主轴承盖加工的物料输送及自动上下料系统
CS270878B1 (en) Angular products mover
CN112917218B (zh) 一种快速装夹产品的联动装置及操作方法
CN210388483U (zh) 自动化线体工件正反面检测装置
CN108910531A (zh) 一种工件抓取装置
CN216082457U (zh) 一种用于金属件的自动化视觉检测设备
CN209796699U (zh) 自动翻转设备及其缓存装置
CN108296859A (zh) 一种机械臂生产用固定装置
CN221316867U (zh) 一种机械手定位搬运装置
CN109110484B (zh) 浸粉自动线
CN110434661A (zh) 自动化线体工件正反面检测装置
CN116352747A (zh) 一种工业机器人的自动控制抓取装置
CN222269117U (zh) 一种焊接机械手
CN112223247A (zh) 一种物流转运机械手
CN217919994U (zh) 一种基于视觉相机的工件转移生产线
CN223779398U (zh) 一种用于半导体治具旋转的上下料机
CN220279651U (zh) 一种机器人夹爪装置
JPS6029421Y2 (ja) クランプ装置
CN217945669U (zh) 一种毛巾上料折叠装置
CN218170430U (zh) 一种用于电动型压机手动抓料机械手机构