CS270896B1

CS270896B1 - Sorting device

Info

Publication number: CS270896B1
Application number: CS89828A
Authority: CS
Inventors: Pavol Ing Petrik; Jozef Pacala
Original assignee: Pavol Ing Petrik; Jozef Pacala
Priority date: 1989-02-08
Filing date: 1989-02-08
Publication date: 1990-08-14
Also published as: CS82889A1

Abstract

This equipment permits an ongoing sensing of lengths of the bar stock and its division into groups based on the length. With known equipment, for identifying lengths and the subsequent sorting of the material into the groups according to lengths, a system of contact sensors is used. The new solution uses contact-less sensors and stores the sorted stock on an ongoing basis in an automatic regime, into tanks based on the groups. The data obtained is used for computerised stock evidence and material for pre-manufacture preparation. The purpose of the equipment rests in the fact that on the end of a roller conveyor a levelling lath is installed equipped with a sensor, and chain conveyors are rested on the frame with thumbs sticking out underneath, of which dividing walls equipped in their upper part with dividers embedded on pins in a swinging manner. The dividing walls are provided in their lower part with arms on loose ends of which draw bars are installed, while, vertically to an longitudinal axis of sorted rods, cameras and a mirror area are installed oriented away from the cameras towards the sorted rods lit with lights.<IMAGE>

Description

(54)(54)

PETŘÍK PAVOL ing., LEVICE»PETRIK PAVOL ing., LEVICE »

PACALA JOZEF, STARÝ TEHOVPACALA JOZEF, OLD TEHOV

Triediace zariadenie ' Zariadenie umožňuje priebežné snímanie dlžok tyčového materiálu a jeho rozdelenie do skupin podlá dlžok. U známých zariadení sa pre zisťovanie dlžok a následné roztriedenie materiálu do skupin, podťa dlžok používá systém kontaktnycn^rsnímačov. Nové riešenie využívá bezkontaktně snímače a triedený materiál v automatickom režime priebežne ukládá do zásobníkov podlá skupin. Získané údaje sa pomocou počítača využívajú pre skladovú evidenciu a predvýrobnú přípravu materiálu. Podstata zariadenie spočívá v tom, že na konci valčekového dopravníka je zarovnávacia lišta s osadeným čidlom a na ráme sú uložené reťazové dopravníky s vyčnievajúcimi palcami, pod ktorými sú medzisteny vybavené v hornej časti přepážkami otočné uloženými na čapoch. Medzisteny sú v spodnej časti vybavené ramenami, na ktorých volné konce sú upevněné tiahlami, pričom kolmo na dlžkovú os triedených tyčí sú uložené kamery a zrkadlová plocha, nasměrovaná od kamier na triedené tyče, ktoré sú osvětlené svietidlami.Sorting device The device enables continuous scanning of the lengths of the rod material and its division into groups according to the lengths. In the known apparatus, the detection of the lengths of material and then sorting into groups, come lengths kontaktnycn ^r uses the sensor. The new solution uses non-contact sensors and continuously sorts the sorted material into containers according to groups. The obtained data are used by computer for stock records and pre-production preparation of material. The principle of the device consists in that at the end of the roller conveyor there is a leveling bar with a mounted sensor and on the frame there are chain conveyors with protruding thumbs, under which the partition walls are equipped in the upper part with partitions rotatable on pins. The partitions are provided at the bottom with arms, the free ends of which are fastened with rods, while perpendicular to the longitudinal axis of the sorted bars are mounted cameras and a mirror surface directed from the cameras to the sorted bars, which are illuminated by lamps.

CS 270 896 BlCS 270 896 Bl

Predmetom vynálezu je triediace zariadenie, ktoré umožňuje priebežné snímanie dížok tyčového materiálu a jeho roztriedenie do skupin podía dížok. ‘The subject of the invention is a sorting device which enables continuous scanning of the lengths of the rod material and its sorting into groups according to the lengths. '

Pri doteraz známých a používaných triediacich zariadenich sa používájú systémy, ktoré pre snímanie dížok a následné roztriedenie tyčového materiálu do skupin podía dížok používajú mechanické spósoby s použitím kontaktných snímačov. Nevýhodou týchto známých systémov je ich malá schopnosl použitia pre komplexně riešenie automatizácie predvýrobnej přípravy najma rúrkového materiálu linkovým sposobom. Využitie získaných údajov o skladbě a sortimente vytriedeného materiálu pre centrálnu skladová evidenciu je u týchto zariadení nepružné a obtiažne.In the known and used screening devices, systems employing mechanical methods using contact sensors are used to sense the lengths and then classify the bar material into groups according to the lengths. A disadvantage of these known systems is their low capability of use for a complex solution of automation of pre-production of especially pipe material in a line manner. The use of collected data on the composition and assortment of sorted material for central stock records is inflexible and difficult for these devices.

Uvedené nedostatky sú odstránené zariadením podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na konci valčekového dopravníka je zarovnávacia lišta s osadeným čidlom a * na ráme sú uložené relazové dopravníky s vyčnievajúcimi palcami, pod ktorými sú medzisteny vybavené v hornéj časti přepážkami otočné uloženými na čapoch. Medzisteny sú v spod- / nej časti vybavené ramenami, na ktorých volné konce sú upevněné tiahla, pričom kolmo na dlžkovú os triedených tyčí sú uložené kamery a zrkadlová.plocha nasměrovaná od kamier na triedené tyče, ktoré sú osvětlené svietidlami.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the device according to the invention, which is based on the fact that at the end of the roller conveyor there is a leveling bar with a mounted sensor and * the frame is provided with chain conveyors with protruding thumbs. . The partitions are provided at the bottom with arms, the free ends of which are fitted with rods, while perpendicularly to the longitudinal axis of the sorted bars are mounted cameras and a mirror surface directed from the cameras to the sorted bars, which are illuminated by lamps.

Zariadenie podía vynálezu umožní automatický režim dlžkového triedenia s využitím výpočtovéj techniky pre programové riadenie priebežnej činnosti zariadenia. Zislovanie díŽkových rozmerov tyčového materiálu bezkontaktnými snímačmi zvyšuje kvalitu Činnosti triediaceho zariadenia a znižuje nároky na údržbu najma tým, že tieto snímače nepodliehajú opotrebeniu. Nové riešenie umožňuje napojenie na počítačový systém a využitie získaných údajov o skladbě triedeného materiálu pre predvýrobnú přípravu tyčového materiálu, napr. rúrok a pre jeho skladová evidenciu.The device according to the invention enables automatic mode of longitudinal sorting using computer technology for program control of continuous operation of the device. Pressing the length dimensions of the bar material with non-contact sensors increases the quality of the Sorting Equipment operation and reduces maintenance requirements, in particular, since these sensors are not subject to wear. The new solution enables connection to a computer system and utilization of the obtained data on the composition of the sorted material for pre-production of bar material, e.g. pipes and for its stock records.

Na připojených výkresoch je znázorněné zariadenie podía vynálezu, kde na obr. 1 jé nárys zariadenia, na obr. 2 je podorys zariadenie, na obr. 3 je nárys mechanizmu snímania dížok, na obr. 4 je podorys následného triedenia tyčového materiálu do skupin podía dížok.In the accompanying drawings, a device according to the invention is shown. 1 is a front view of the device, FIG. 2 is a plan view of the device; FIG. 3 is a front view of the length sensing mechanism; FIG. 4 is a plan view of the subsequent sorting of the rod material into groups by length.

Na ráme 10 sú kolmo na dlžkovú os triedených tyčí 3 uložené relazové dopravníky _9.On the frame 10, chain conveyors 9 are arranged perpendicular to the longitudinal axis of the bars 3.

Z relazových dopravníkov £ vyčnievajú palce _8, pod ktorými sú na ráme 10 upevněné medzisteny 11 vybavené v hornéj časti přepážkami 12 otočné uloženými na Čapoch 13. Kolmo nad dížkovú os triedených tyčí 3. sú uložené kamery 2 a zrkadlová plocha £ nasměrovaná od svietidiel Д cez triedené tyče 3 na kamery £_·From the chain conveyors 8 project the fingers 8 under which the partition walls 11 fixed on the frame 10 are provided with upper partitions 12 rotatably mounted on the pins 13. Perpendicularly above the longitudinal axis of the sorted bars 3, cameras 2 and a mirror surface 8 are sorted bars 3 for cameras £ _ ·

Materiál rázných dížok, uložený v jednej vrstvě na rozprestieracom stole 1 sa po jednom kuse nakladá nahadzovačom 5 na valčekový dopravník 6, ktorým sa posunie к zarovnávacej lište 17, kde narazí nulovým koncom na čidlo JJ. Čidlo 16 dá signál pre zosnímanie dížky a pre nahodenie triedenej tyče 3 činnoslou podávača 18 na rám 10_# kde ho zachytla palce 8 vyčnievajúce ¹ z relazových dopravníkov _£. И ⁴ Ked kamery _7 zaregistrujú dížkový priemet triedenej tyče 3 v okamihu dotyku jej nulovým , kondom o čidlo 16, priamočiary motor 20 pomocou posúvača 15 pootočí přepážky 12 okolo čapu 13, čím sa otvori příslušná komora vytvořená medzistenami 11 do ktorej spadne vytriedená tyč 2· . / ......The material of the impact lengths, deposited in a single layer on the spreading table 1, is loaded one by one with the bouncer 5 onto the roller conveyor 6, which is moved to the alignment bar 17 where it hits the sensor 11 with the zero end. The sensor 16 gives a signal for scanning the length and for casting the sorted bar 3 by the operative feeder 18 onto the frame 10 _# where it is caught by the fingers 8 protruding ¹ from the chain conveyors 8. И ⁴ When the camera _7 registered Preferably, the length the projection of the Classification of the bar 3 at the time of contact of the neutral, the condom of the sensor 16, linear motor 20 by means of slide 15 rotated strips 12 about the pin 13 to open the corresponding chamber formed by partitions 11 to which the fall-sorted rod 2 · . / ......

Zariadenie podía vynálezu je možné výhodné použil pre triedenie tyčového materiálu vo valcovniach a v strojárenských podnikoch vyrábajúcich zariadenie pre energetický a chemický priemysel.The device according to the invention can be advantageously used for the sorting of bar material in rolling mills and in engineering companies producing equipment for the power and chemical industries.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Sorting device for the longitudinal sorting of bar material based on the scanning of the lengths by continuous non-contact mode in automatic mode, formed from a spreading gallery with a built-in feeder for feeding bars to the roller conveyor, characterized by the alignment bar (17) with a feeder (18), a chain conveyor (9) with protruding thumbs (8) beneath which the partition walls (11) are provided in the upper part with partitions (12) rotatably mounted on the pins (13) are mounted on the frame (10) wherein perpendicularly to the longitudinal axis of the sorted bars (3), the cameras (2) and the mirror surface (7) are directed from the lamps (4) through the sorted bars (3) to the cameras (2).