CS271105B1 - Connection of turntable's drive's hydraulic motor for hydraulic machine's rotating top's braking energy utilization - Google Patents
Connection of turntable's drive's hydraulic motor for hydraulic machine's rotating top's braking energy utilization Download PDFInfo
- Publication number
- CS271105B1 CS271105B1 CS873079A CS307987A CS271105B1 CS 271105 B1 CS271105 B1 CS 271105B1 CS 873079 A CS873079 A CS 873079A CS 307987 A CS307987 A CS 307987A CS 271105 B1 CS271105 B1 CS 271105B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- distributor
- hydraulic
- accumulator
- hydraulic motor
- differential
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká zapojení hydromotoru pohonu otoče pro využití brzděné energie otočného svršku hydraulického stroje, například zemního nebo stavebního stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the engagement of a rotary drive hydraulic motor for utilizing the braked energy of a rotating superstructure of a hydraulic machine, for example an earth moving or construction machine.
U dosud známých zapojení hydromotoru otoče zemního stroje, například hydraulického rýpadla, je pro využití brzděné energie otočného svršku použito setrvačníku, poháněného hydraulickým převodníkem, do kterého je přiváděna tlaková kapalina přes soustavu rozvaděčů.In the prior art rotary engine of an earth moving machine, for example a hydraulic excavator, a flywheel driven by a hydraulic transducer to which pressurized fluid is supplied through a manifold assembly is used to utilize the braked energy of the rotary superstructure.
Nevýhodou tohoto zapojení je mnoho pohyblivých a stále rotujících částí s velkou obvodovou rychlostí setrvačníku při malé účinnosti a tím nedostatečné rentabilitě, při značné složitosti a vysokých pořizovacích nákladech. Další nevýhodou je obtížné zajištění bezpečnosti provozu rotujícího setrvačníku.The disadvantage of this arrangement is the many moving and still rotating parts with a high flywheel peripheral speed with low efficiency and thus insufficient profitability, with considerable complexity and high acquisition costs. Another disadvantage is the difficulty of ensuring the safety of the rotating flywheel.
Dále je známo zapojení pro využití brzděné energie pomocí hydraulického akumulátoru, kde hydromotor otoče je napojen přes jednosměrné ventily na hydraulický akumulátor nebo přes jednosměrné ventily a druhý rozvaděč v jeho střední poloze na hydraulický akumulátor, který je přes další jednosměrný ventil napojen na přívod к rozvaděči hydromotoru otoče.It is also known to use braking energy by means of a hydraulic accumulator where the rotary hydraulic motor is connected via one-way valves to a hydraulic accumulator or through one-way valves and the second distributor in its middle position to a hydraulic accumulator connected to an inlet to the hydraulic motor distributor. turns.
Nevýhodou zapojení je nutnost speciálního rozvaděče otoče. Další nevýhodou je, že hydraulická kapalina z hydraulického akumulátoru protéká současně společným rozvaděčem s hydraulickou kapalinou od hydrogenerátoru к pohonu hydromotoru otoče, čímž tento společný rozvaděč musí mít z důvodu tlakových ztrát větší světlost.The disadvantage of the connection is the necessity of a special swivel distributor. A further disadvantage is that the hydraulic fluid from the hydraulic accumulator flows simultaneously through the common distributor with the hydraulic fluid from the pump to drive the hydraulic motor, which means that the common distributor has to be of greater ground clearance due to pressure losses.
Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení hydromotoru pohonu otoče pro využití brzděné energie otočného svršku hydraulického stroje podle vynálezu,kde okruh pohonu hydromotoru otoče je veden od hydrogenerátoru přes příslušný rozvaděč к hydromotoru otoče napojeného na akumulátor, kde každá z obou větví hydraulického propojení rozvaděče s hydromotorem otoče je přes příslušný Jednosměrný ventil a druhý rozvaděč v jeho střední poloze napojena na akumulátor. Podstatou vynálezu je, že akumulátor je diferenciální a že ve střední poloze druhého rozvaděče je výstupní větev od hydromotoru otoče přes příslušný jednosměrný ventil a druhý rozvaděč napojena Jednak přímo na druhý hydraulický prostor diferenciálního akumulátoru, jednak přes přídavný rozvaděč na první hydraulický prostor diferenciálního akumulátoru, přičemž druhý hydraulický prostor diferenciálního akumulátoru je v obou krajních polohách druhého rozvaděče napojen na vstupní větev hydromotoru otoče. První hydraulický prostor diferenciálního akumulátoru je přes přídavný rozvaděč napojen na nádrž, ovládání rozvaděče je propojeno s ovládáním druhého rozvaděče 8 současně i s ovládáním přídavného rozvaděče. Druhý hydraulický prostor diferenciálního akumulátoru je napojen na druhý rozvaděč přes jednosměrný ventil. Propojení druhého rozvaděče s přídavným rozvaděčem je přes pojistný ventil.The above drawbacks eliminate the engagement of the rotary drive motor to utilize the braking energy of the rotary superstructure of the hydraulic machine of the invention, wherein the rotary drive motor circuit is routed from the generator through the respective distributor to the rotary hydraulic motor connected to the battery. connected to the accumulator via the respective one-way valve and the second distributor in its middle position. The principle of the invention is that the accumulator is differential and that in the middle position of the second distributor, the output branch of the hydraulic motor is rotated through the respective one-way valve and the second distributor connected directly to the second hydraulic space of the differential accumulator. the second hydraulic space of the differential accumulator is connected in both extreme positions of the second distributor to the input branch of the rotary hydraulic motor. The first hydraulic space of the differential accumulator is connected to the tank via the auxiliary distributor, the control of the distributor is connected to the control of the second distributor 8 simultaneously with the control of the auxiliary distributor. The second hydraulic space of the differential accumulator is connected to the second distributor via a one-way valve. The connection of the second switchboard to the additional switchboard is via a safety valve.
Výhodou zapojení podle vynálezu je akumulování kinetické energie brzdění otočného svršku, případně i energie tlakových špiček od hydrogenerátoru při rozběhu do diferenciálního akumulátoru, která se při zvýšení otáček hydromotoru otoče zase využívá, ale se zvýšeným tlakem, čímž se hlavně zvyšuje malá dodávka tlakové kapaliny od hydrogenerátoru na počátku při jeho vyšším tlaku. Další výhodou je, že brzdění otoče probíhá nižším tlakem než rozběh, podle poměru ploch diferenciálního akumulátoru, čímž se dosahuje, že pohon otoče svršku má při rozběhu i brzdění přibližně stejnou velikost záběrového i brzdného momentu. Další výhodou Je, že zapojení pro akumulaci energie je výrobně jednoduché a nenákladné, přičemž není zapotřebí žádných speciálních rozvaděčů, ani rozvaděčů větší světlosti. Tím se zvyšuje jeho rentabilita při snížení měrné spotřeby pohonných hmot, při zvýšení technologických parametrů stroje, bez zvýšení příkonu hlavního pohonu.The advantage of the connection according to the invention is the accumulation of kinetic energy of braking of the rotary superstructure, eventually also energy of pressure peaks from the generator during start-up into the differential accumulator. initially at its higher pressure. A further advantage is that the braking of the swiveling proceeds at a lower pressure than the acceleration, depending on the ratio of the surface of the differential accumulator, thereby achieving that the swiveling drive of the upper has approximately the same amount of engagement and braking torque during acceleration and braking. A further advantage is that the energy storage circuit is simple to manufacture and inexpensive, with no need for any special or larger clearance distributors. This increases its profitability while reducing specific fuel consumption, increasing technological parameters of the machine, without increasing the power consumption of the main drive.
Na výkresu je v příkladném provedení schematicky znázorněno zapojení hydromotoru otoče pro využití brzděné energie otočného svršku podle vynálezu u hydraulického rýpadla.In the drawing, an exemplary embodiment schematically illustrates the engagement of a rotary hydraulic motor for utilizing the braked energy of the rotary superstructure of the invention in a hydraulic excavator.
Pohon hydromotoru 3 otoče je veden od hydrogenerátoru .1 přes rozvaděč 2, který Je v krajních polohách hydraulicky propojen vstupní a výstupní větví s hydromotorem 3 otoče.The drive of the rotary motor 3 is guided from the pump 1 via a distributor 2 which is hydraulically connected in the extreme positions by an inlet and an output branch to the rotary motor 3.
CS 271105 01CS 271105 01
Rozvaděč 2 je ve střední poloze napojen na nádrž hydraulické kapaliny· Každá z obou větví hydraulického propojení rozvaděče 2 s hydromotorem 3 otoče je napojena přes příslušný jednosměrný ventil 6, 6Z na druhý rozvaděč 4, který je ve střední poloze napojen jednak na druhý hydraulický prostor 52 diferenciálního akumulátoru 5, jednak přes přídavný rozvaděč 10 na první hydraulický prostor 51. Druhý hydraulický prostor 52 je v obou krajních polohách druhého rozvaděče 4 napojen na vstupní větev hydromotoru 3 otoče· První hydraulický prostor 51 je napojen na nádrž jednak přes pojistný ventil 8, jednak přes přídavný rozvaděč 10· V obou krajních polohách druhého rozvaděče 4 Je výstupní větev od hydromotoru 3 otoče napojena přes druhý rozvaděč 4 na odpadní potrubí do nádrže· v příkladném provedení je druhý hydraulický prostor diferenciálního akumulátoru 5 napojen na druhý rozvaděč 4 přes jednosměrný ventil 7. Plynový prostor 53 diferenciálního akumulátoru 5 je pro zvýšení objemu napojen na zásobník 9 plynu. Propojení druhého rozvaděče 4 s přídavným rozvaděčem 10 je přes pojistný ventil 11. Ovládání rozvaděče 2 je propojeno s ovládáním druhého rozvaděče 4‘a současně i s ovládáním přídavnéw ho rozvaděče 10.The distributor 2 is connected in the middle position to the hydraulic fluid tank. Each of the two branches of the hydraulic connection of the distributor 2 with the rotary hydraulic motor 3 is connected via the respective one-way valve 6, 6 Z to the second distributor 4 which is connected in the middle position to the other hydraulic space 52 of the differential accumulator 5, on the one hand through the auxiliary distributor 10 to the first hydraulic space 51. The second hydraulic space 52 is connected in both extreme positions of the second distributor 4 to the inlet branch of the hydraulic motor 3. via the auxiliary distributor 10 · In both extreme positions of the second distributor 4 The output branch from the hydraulic motor 3 is connected via a second distributor 4 to the waste pipe into the tank · in the exemplary embodiment the second hydraulic space of the differential accumulator 5 is connected to the second distributor 4 The gas space 53 of the differential accumulator 5 is connected to the gas reservoir 9 to increase the volume. The interconnection of the second distributor 4 with the additional distributor 10 is via a safety valve 11. The control of the distributor 2 is connected with the control of the second distributor 4 'and simultaneously with the control of the additional distributor 10.
Při přestavení rozvaděče 2 do jedné z krajních poloh, podle požadovaného smyslu otáčení hydromotoru 3 otoče, je současně v témže smyslu přestaven i druhý rozvaděč 4. Současně je přestaven i přídavný rozvaděč 10 ze základní polohy do pracovní polohy. Tlaková kapalina od hydrogenerátoru jL protéká přes rozvaděč 2 к hydromotoru 3 otoče, který se počne otáčet, и zapojení, kde na výstupu z druhého rozvaděče 4 není vřazen jednosměrný ventil 7, protéká tlaková kapalina do druhého hydraulického prostoru 52 diferenciálního akumulátoru 5, čímž se akumulují počáteční tlakové Špičky při rozběhu hydromotoru 3 otoče· po rozběhu, kdy hltnost hydromotoru 3 otoče je větší než dodávka tlakové kapaliny od hydrogenerátoru začne se současně dodávat tlaková kapalina z druhého hydraulického prostoru 52 diferenciálního akumulátoru 5, čímž se zvýší celkové dodávané množství tlakové kapaliny к hydromotoru 3 otoče. Současně je z prvního hydraulického prostoru 51 vytlačována tlaková kapalina přes přídavný rozvaděč 10 nádrže. Tím je tlaková kapalina z druhého hydraulického prostoru 52 dodávána к hydromotoru 3 otoče zvýšeným tlakem v poměru ploch diferenciálního pístu prvního hydraulického prostoru 51 a druhého hydraulického prostoru 52.When the switchgear 2 is moved to one of its extreme positions, according to the desired direction of rotation of the hydraulic motor 3, the second switchgear 4 is also adjusted in the same sense. At the same time, the additional switchgear 10 is also moved from the basic position to the working position. The pressure fluid from the generator 11 flows through the distributor 2 to the rotary motor 3, which starts to rotate, and the circuit where no one-way valve 7 is inserted at the outlet of the second distributor 4, the pressure fluid flows into the second hydraulic space 52 Initial pressure peaks during start up of the hydraulic motor 3 after start-up, when the capacity of the hydraulic motor 3 is greater than the supply of pressure fluid from the pump, pressure fluid from the second hydraulic space 52 of the differential accumulator 3 turns. At the same time, pressure fluid is forced out of the first hydraulic space 51 via an additional tank distributor 10. Thereby, the pressurized fluid from the second hydraulic space 52 is supplied to the hydraulic motor 3 with increased pressure in proportion to the areas of the differential piston of the first hydraulic space 51 and the second hydraulic space 52.
U zapojení, kde na výstupu z druhého rozvaděče 4 je vřazen jednosměrný ventil 7, nejsou tlakové špičky při rozběhu hydromotoru 3 otoče akumulovány·In the case where a one-way valve 7 is installed at the outlet of the second distributor 4, the pressure peaks during accumulation of the hydraulic motor 3 are not accumulated.
Při požadavku přerušení otáčení otočného svršku se přistaví rozvaděč 2 a druhý rozvaděč 4 do střední polohy, současně s tím se přestaví i přídavný rozvaděč 10 do výchozí polohy. Tím se dodávka hydraulické kapaliny к hydromotoru 2 otoče přeruší jak od hydrogenerátoru .1, tak i od diferenciálního akumulátoru 5. Hydromotor 3 otoče se v tomto případě otáčí jen vlivem kinetické energie otočného svršku a pracuje nyní jako hydrogenerátor, přičemž nasává hydraulickou kapalinu z nádrže přes příslušný nasávací jednosměrný ventil u rozvaděče 2. Hydraulickou kapalinu pak vytlačuje podle smyslu otáčení bu3 přes Jednosměrný ventil 6, nebo Jednosměrný ventil 6Z přes druhý rozvaděč 4 do druhého hydraulického prostoru 52 a současně přes přídavný rozvaděč 10 do prvního hydrau»< lického prostoru 51 a to tlakem, který odpovídá tlaku okamžitého nabití prvního hydraulického prostoru 51 a druhého hydraulického prostoru 52, čemuž odpovídá i velikost brzdícího momentu otočného svršku. V případě, kdy před vstupem do přídavného rozvaděče io je vřazen pojistný ventil 11, odpovídá velikost brzdicího momentu otočného svršku velikosti tlaku nastaveného pojistným ventilem 11./ což je výhodné pro dosažení konstantního maximálního brzdicího momentu otočného svršku, který není ovlivněn velikostí tlaku okamžitého nabití diferenciálního akumulátoru 5.If the rotation of the rotary superstructure is to be interrupted, the distributor 2 and the second distributor 4 are brought into the middle position, at the same time the additional distributor 10 is brought into the initial position. As a result, the hydraulic fluid supply to the swivel motor 2 is interrupted from both the pump 1 and the differential accumulator 5. The swivel motor 3, in this case, rotates only due to the kinetic energy of the swivel superstructure and now operates as a pump. Depending on the direction of rotation, the hydraulic fluid is then displaced by either the one-way valve 6 or the one-way valve 6Z through the second distributor 4 into the second hydraulic space 52 and simultaneously via the additional distributor 10 into the first hydraulic space 51 and the pressure corresponding to the instantaneous charge pressure of the first hydraulic space 51 and the second hydraulic space 52, which corresponds to the amount of braking torque of the swiveling superstructure. In the case where a safety valve 11 is inserted before entering the auxiliary switchboard 10, the braking torque size corresponds to the pressure set by the safety valve 11./ which is advantageous to achieve a constant maximum braking torque of the rotating upper which is not affected by the instantaneous charge pressure battery 5.
Zapojení hydromotoru pohonu otočné části stroje podle vynálezu s výhodou lze využít u stavebních a zemních strojů, zejména u hydraulických rýpadel.The hydraulic motor of the rotating part of the machine according to the invention can advantageously be used in construction and earth moving machines, in particular hydraulic excavators.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS873079A CS271105B1 (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Connection of turntable's drive's hydraulic motor for hydraulic machine's rotating top's braking energy utilization |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS873079A CS271105B1 (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Connection of turntable's drive's hydraulic motor for hydraulic machine's rotating top's braking energy utilization |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS307987A1 CS307987A1 (en) | 1990-01-12 |
| CS271105B1 true CS271105B1 (en) | 1990-08-14 |
Family
ID=5369832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS873079A CS271105B1 (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Connection of turntable's drive's hydraulic motor for hydraulic machine's rotating top's braking energy utilization |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS271105B1 (en) |
-
1987
- 1987-04-30 CS CS873079A patent/CS271105B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS307987A1 (en) | 1990-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204419736U (en) | Hydraulic system | |
| KR20030036186A (en) | Construction machinery | |
| KR102539054B1 (en) | An energy regeneration excavator system using hydraulic flywheel accumulator, hydraulic motor and generator | |
| JP2001011899A5 (en) | ||
| CN108978775A (en) | It is a kind of based on the excavator of flywheel series parallel type mechanical mixture dynamical system | |
| CN108953309B (en) | Energy recovery and recycling hydraulic system | |
| CS271105B1 (en) | Connection of turntable's drive's hydraulic motor for hydraulic machine's rotating top's braking energy utilization | |
| SU1414665A1 (en) | Positive-displacement hydraulic drive of vehicle | |
| CS270673B1 (en) | Connection of rotary actuator hydraulic motors for utilization of braked energy of rotary upper of hydraulic machine | |
| SU1076552A1 (en) | Hydraulic drive of earth-moving machine | |
| SU1689669A1 (en) | Pump-accumulator hydraulic drive | |
| SU1167281A1 (en) | Recuperative hydraulic drive of continuous-action earth-moving machine | |
| SU1740802A1 (en) | Electrohydraulic drive | |
| RU13189U1 (en) | HYDRAULIC VOLUME OF A SELF-PROPELLED MACHINE | |
| SU1341342A1 (en) | Hydraulic drive of load-handling machine | |
| SU1473983A1 (en) | Self-propelled vehicle | |
| SU1395774A1 (en) | Hydraulic drive of loader working equipment | |
| SU1654709A1 (en) | Hydraulic drive of stand for testing rotary table of tower crane | |
| SU1180464A1 (en) | Front-end loader | |
| RU2243328C2 (en) | Hydraulic drive of single-bucket excavator | |
| SU1055842A1 (en) | Hydraulic drive of slewing mechanism of power shovel | |
| SU149067A1 (en) | Recuperative hydraulic drive | |
| SU1134680A1 (en) | Hydraulic drive of excavator slewing gear | |
| CS272675B1 (en) | Connection of hydraulic stripping or building machine's rotating upper part's turntable drive's separate circuit | |
| SU1518456A1 (en) | Front-end loader |