CS271132B1

CS271132B1 - Handling device for material and cylindrical shaped components

Info

Publication number: CS271132B1
Application number: CS884441A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Michalek
Original assignee: Frantisek Michalek
Priority date: 1988-06-24
Filing date: 1988-06-24
Publication date: 1990-08-14
Also published as: CS444188A1

Abstract

According to the solution, the handling mechanism with the material and components of the cylinder shape eliminates negative attendants with existing inter-stage devices such as breakdown rate, complicacy, expensiveness etc. The merit of the solution concerns the fact that a hoist is mounted between guide sideboards and it is moved at heights between conveyors by means of a working cylinder, or e.g. it can be suspended by means of a rope from the winding drum.<IMAGE>

Description

Vynález se týká manipulačního zařízení в materiálem a součástmi válcového tvaru vloženého do obráběcího procesu, kde toto jednoduché zařízení zastává funkci automatického robota nebo manipulátoru.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a material handling device of cylindrical shape embedded in a machining process, wherein the simple device acts as an automatic robot or manipulator.

Dosavadní zařízení pro manipulaci s materiálem nebo součástmi válcového tvaru zajištující mezioperační přepravu společně в mezioperačními dopravníky jsou velice složitá, nákladná jak na pořizovacích, tak i udržovacích a provozních nákladech. Tímto jsou vytvářeny ve značné míře předpoklady pro četnou poruchovost, která je příčinou nežádoucích prostojů při výrobě.Existing devices for handling material or cylindrical components ensuring inter-operational transport together in inter-conveyor conveyors are very complex, costly in terms of both acquisition and maintenance and operating costs. This largely creates the prerequisites for the numerous failure rates that cause unwanted production downtime.

Tyto nevýhody a nedostatky jsou odstraněny manipulačním zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je vytvořeno z jednoduché zdviže s překlápěcí podlážkou odpovídající bvou velikostí velikosti manipulovaného materiálu nebo součástí. Tato malá zdviž může být připevněna na oku pístnice pracovního válce, nebo naopak zavěšena a výhodou na řetízku přenášejícím pohyb od nejrůznějších hnacích motorů, přičemž je zdviž vedena ve svislých vodicích boČnicích a její polohy jsou vymezeny například koncovými stykači.These drawbacks and drawbacks are overcome by the handling device according to the invention, which consists in that it is made of a simple elevator with a flip-flop corresponding to the size of the material or components to be handled. This small stroke can be attached to the piston rod eye of the working cylinder, or suspended, and preferably on a chain transferring movement from a variety of drive motors, the stroke being guided in vertical guide sides and its positions being defined, for example, by end contactors.

Realizací manipulačního zařízení podle tohoto vynálezu se docílí maximální spolehlivosti za cenu minimálních pořizovacích a provozních nákladů. Spolehlivostí tohoto zařízení se prakticky vyloučí prostoje ve výrobě, a docílí se tak maximálních předpokladů pro nepřetržité plnění plánu výroby.By implementing the handling device of the present invention, maximum reliability is achieved at the cost of minimal acquisition and operating costs. The reliability of this equipment virtually eliminates downtime in production, thus achieving maximum prerequisites for continuous fulfillment of the production plan.

Na výkresu je na obr. 1 znázorněn pohled na manipulační zařízení při vstupu materiálu do zdviže a na obr. 2 je pohled na uvedené zařízení před předáním materiálu dalšímu dopravníku a na obr. 3 je další možný způsob ovládání zdviže.In the drawing, FIG. 1 is a view of the handling device when material enters the lift, and FIG. 2 is a view of the device prior to passing the material to another conveyor, and FIG.

Manipulační zařízení podle vynálezu se skládá nejméně ze dvou mezioperačních dopravníků 2» podstavce 2, pracovního válce 3, na kterém je připevněna malá zdviž 4, opatřená přidržovačem 5 a překlápěcí podlážkou 6, která má na jedné straně dorazové čidlo 7, na druhé straně stabilizační pružinu 8 a do zdviže je otočně připevněna pomocí dvou čepů 9, na jejichž hlavy jsou otočně nasazena pouzdra 10 pro vedení ve vodicích boČnicích 11.The handling device according to the invention consists of at least two intermediate conveyors 2, of the base 2, of the working cylinder 3, on which is mounted a small lift 4, provided with a retainer 5 and a tilting floor 6, having a stop sensor 7 on one side; 8 and is pivotally mounted to the lift by means of two pins 9, on whose heads the bushings 10 for guiding in the guide sidewalls 11 are rotatably mounted.

Manipulační zařízení podle vynálezu může mít různá provedení, například mohou být vodicí boČnice upraveny do spirály tak, aby zařízení zajišťovalo mezioperační manipulaci i mezi dopravníky, nebo skluzy, které jsou mezi sebou pootočeny až o 180°.The handling device according to the invention may be of various designs, for example the guide rails may be arranged in a spiral so as to ensure inter-operative handling also between conveyors or chutes which are rotated by 180 ° with each other.

Claims

Material-handling equipment with cylindrical shape comprising at least two intermediate conveyors, a pedestal, a work roll, characterized in that a lift (4) provided with a retainer (5) and a tilting platform (4) is attached to the work roll (3). 6), which on one side has a stop sensor (7) # on the other side of the stabilizing spring (8) and is rotatably attached to the lift (4) by two pins (9), on whose heads the bushings (10) guide rails (11).

2.

Material and cylindrical parts handling device according to claim 1, characterized in that the lift (4) is mounted by means of pins (9) with bushings (10) in the guide sidewalls (11) and is preferably suspended on a rope (12) of a winding drum (13).