CS271272B1

CS271272B1 - Frame's interoperational conveyer

Info

Publication number: CS271272B1
Application number: CS881366A
Authority: CS
Inventors: Jozef Ing Pasak
Original assignee: Pasak Jozef
Priority date: 1988-03-03
Filing date: 1988-03-03
Publication date: 1990-09-12
Also published as: CS136688A1

Abstract

The inter stage transfer device consists of a support on which a linear horizontal engine is fixed, connected with a transverse beam that is located on travelling pulleys of the linear vertical engines located in the support. In the upper part, the transverse beam is equipped with brackets, in which there are magnets.<IMAGE>

Description

Vynález sa týká medzioperačného dopravníka použitelného najma pře linku na výrobu roš tov chladničiek, pozostávajúceho z nosníka, na ktorom je v smere přepravy uchytený priamočiary motor spojený s traverzou.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an in-process conveyor which can be used, in particular, for the production of refrigerator racks, comprising a support on which a rectilinear motor coupled to a traverse is mounted in the transport direction.

PodTa známého stavu techniky sa na přepravu rámov či roštov používá krokovací dopravník zložený zo špeciálnej článkovej reťaze, poháňanej rotačným motorom s převodovkou a polohovanej zvláštnym polohovacím mechanizmom s priamočlarym motorom· Rámy, či už hotové rošty sa na dopravník uchytávajú zvláštnym upínacím a uvolňovacím mechanizmom. Popři výhodách tohto zariadenia spočívajúcich v možnosti automatizácie výroby roštov má zariadenie podTa známého stavu techniky aj určité nevýhody. Tie sa prejavujú hlavně v poměrně dlhom cykle přepravy a polohovania. Ďalšou nevýhodou je článková reťaz, ktorá sa počas prevádzky opotrebúva a predlžuje, čím sa mění rozstup rámov na dopravníku, čo spůsobuje nepřesné polohovanie roštu v technologických zariadeniach linky. Ďalšou nevýhodou je obtiažne upínanie rámu v případe, keď jeho půdorys nie je obdTžnikový, ale je účelovo tvarovaný tak, že časť rámu je veTmi blízko к prvej rámovej priečke.According to the prior art, a stepping conveyor consisting of a special link chain, driven by a rotary motor with a gearbox and positioned by a special positioning mechanism with a straight-line motor, is used for transporting frames or grates. In addition to the advantages of this device in the possibility of automating the production of grates, the device according to the prior art also has certain disadvantages. These manifest themselves mainly in a relatively long cycle of transport and positioning. Another disadvantage is the link chain, which wears and extends during operation, changing the spacing of the frames on the conveyor, causing inaccurate positioning of the grate in the technological equipment of the line. A further disadvantage is the difficulty of clamping the frame in the case where its plan view is not rectangular, but is purposefully shaped so that part of the frame is very close to the first frame cross member.

Uvedené nevýhody odstraňuje medzioperačný dopravník podTa vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že traverza je uložená na pojazdových kladkách priamočiarých vertikálnych motorov uložených v nosníku a v jej hornej časti je opatřená konzolami, v ktorých sú uložené permanentně magnety.The above-mentioned disadvantages are eliminated by an in-process conveyor according to the invention, which is based on the fact that the traverse is mounted on the traveling pulleys of rectilinear vertical motors mounted in the beam and is provided with brackets in which the permanent magnets are mounted.

Výhodou medzioperačného dopravníka rámu podl’a vynálezu je, že přeprava a polohovanie rámu nebo roštov chladničiek, sa vykonává priamočiarym motorom a tlmením a je poměrně rých la. Traverza s konzolami je tuhá, počas prevádzky nedochádza к zniene rozstupu rámov, pričom polohovanie je přesné. Ďalšou výhodou je, že permanentně magnety v konzolách zabezpečuje rýchle a spolahlivé uchytenie rámu či roštu, navýše pri zmene dTžkového rozměru rámu či roštu nie je potřebné dopravník přestavovat. Je výhodné, ked jednotlivé konzoly sú v ich prednej časti, t ,j. na straně směru pohybu dopravníka, opatřené polohovacími zárezmi. Tým se zabezpečí automatické polohovanie rámu, či rosštu na traverze.An advantage of the in-process frame conveyor according to the invention is that the transport and positioning of the refrigerator frame or racks is done by a linear motor and damping and is relatively fast. The beam with the brackets is rigid, the frame spacing is not damaged during operation, and the positioning is accurate. Another advantage is that the permanent magnets in the brackets ensure fast and reliable gripping of the frame or grate; moreover, when the length dimension of the frame or grate is changed, there is no need to adjust the conveyor. It is preferred that the individual brackets are in their front part, i. on the direction of movement of the conveyor, provided with positioning notches. This ensures automatic positioning of the frame or the dew on the crossbar.

Příklad vyhotovenia medzioperačného dopravníka podTa vynálezu je znázorněný na výkrese, na ktorom obr. 1 představuje nárysný pohTad na zariadenie, obr. 2 půdorysný pohTad a obr. 3 rez podTa čiary A-A z obr. 1.An example of an embodiment of an intermediate conveyor according to the invention is shown in the drawing, in which FIG. 1 is a front view of the apparatus; FIG. 2 is a plan view and FIG. 3 shows a section along line A-A in FIG. First

Medzi operačný dopravník pozostáva z nosníka 2> ^na ktorom je v smere přepravy uchytený priamočiary horizontálny motor £, spojený s traverzou 2> ktorá je uložená po pojazdových kladkách 2 um i estnených na piestnici 5 priamočiarých vertikálnych motorov £ uchytených v nosníku 2· Traverza J je v jej hornej časti opatřená konzolami 7, v ktorých sú uložené per manentné magnety 8. Jednotlivé konzoly 7 sú v ich prednej časti opatřené polohovacími zárezm i £.Between the operating conveyor, it consists of a support 2, ^on which a straight horizontal motor 6 is connected in the transport direction, connected to a crossbar 2, which is mounted on rollers 2 µm mounted on a piston rod 5 of linear vertical motors 6 mounted in support 2. in its upper part, it is provided with brackets 7, in which the per- manent magnets 8 are housed. The individual brackets 7 are provided with a positioning notch 16 in their front part.

Medzioperačný dopravník slúži na přepravu rámu 10, či roštu medzi technologickými zariadeniami v linke na výrobu roštov. Ohnutý a zvarený rám 10 je automaticky dopravovaný do odoberacej polohy. Priamočiary vertikálny motor £ vykoná zdvih hoře, pojezdovými kladkami 2 uloženými na piestnici 2 zdvihne traverzu £ s konzolami 2, ktoré odoberú rámy 10 či rošty z technologických zariadení linky a z nakladacej polohy. Zářezy 9 zapolohujú rám 10. Rámy 2θ či rošty sú v zárezoch £ konzol £ pridržiavané silou permanentných magnetov 8 znásobenou tvarom konzol 2> ktorých okraje zároveň vykonávajú funkciu pólových nadstavcov. Priamočiary horizontálny motor 2 vykoná zdvih a presunie traverzu 2 ⁵ konzolami'2 ^a rámami 22, či roštami po pojazdových kladkách 2 do na sledujúcich technologických pracovísk. Priamočiare vertikálně motory £ vykonajú zdvih dolu a rámy 10 či rošty sa uložia v technologie kých pracoviskách. Priamočiary horizontálny motor 2 potom reverzuje a vráti traverzu £ s konzolami £ do východ iskovej polohy. Po vykonaní technologických operácií a přivezení novéThe inter-operation conveyor serves to transport the frame 10 or the grate between the technological devices in the grate production line. The bent and welded frame 10 is automatically transported to the take-off position. The linear vertical motor 6 will lift up, with the rollers 2 mounted on the piston rod 2 lifting the beam 6 with brackets 2 which remove the frames 10 or grates from the line equipment and from the loading position. The notches 9 position the frame 10. The frames 20 or grates are held in the slots 5 of the brackets 5 by the force of permanent magnets 8 multiplied by the shape of the brackets 2, the edges of which simultaneously act as pole extensions. The linear horizontal motor 2 will lift and move the crossbeam ^{25 with the} brackets 22 ^{and the} frames 22 or grates along the rollers 2 to the following technological workplaces. The rectilinear vertically motors 8 lift down and the frames 10 or grates are stored in the technology workstations. The rectilinear horizontal motor 2 then reverses and returns the beam 6 with the brackets 6 to the east position. After performing technological operations and bringing a new one

CS 271272 Bl ho rámu 10 do odoberacej polohy sa pracovný cyklus medzioperačného dopravníka opakuje.CS 271272 B1 of the frame 10 to the removal position, the operating cycle of the intermediate conveyor is repeated.

Zariadenie podl’a vynálezu možno s výhodou využit’ aj v iných prípadoch aplikácie všade tam, kde sa vyžaduje rýchlejšia doprava a presnejšie polohovanie v automatizovanom procese, obzvlášť tam, kde sa předpokládá vaČšia dl’žka dopravníka.The device according to the invention can also be advantageously used in other application cases where faster transport and more precise positioning in the automated process is required, especially where your conveyor length is assumed.

Claims

1. An in-process beam conveyor on which it is fixed in a straight line

According to the invention, the cross beam (3) is mounted on the rollers (4) of the tical motors (6) mounted in the beam (1) and in the upper part thereof (7), in which the permanent magnets (8) are mounted.

in particular a refrigerator production line, a horizontal motor consisting of a traverse, a

Intermediate conveyor according to claim 1, characterized in that the individual brackets (7) are provided with positioning slots (9) in their front part.