CS271391B1

CS271391B1 - Gravitational grader for ends of bar objects

Info

Publication number: CS271391B1
Application number: CS886478A
Authority: CS
Inventors: Milos Ing Matys; Antonin Ing Sach
Original assignee: Milos Ing Matys; Antonin Ing Sach
Priority date: 1988-09-29
Filing date: 1988-09-29
Publication date: 1990-09-12
Also published as: CS647888A1

Abstract

The gravitational levelling machine consists of a frame (1) whose back end is adjusted to the connection with the tow rope (12) of the rope hoist. A supporting plate (2) is attached to the frame face at the front end of the frame (1). Also, at least one travel pulley (7) or, more advantageously, two travel pulleys (7) or, respectively, wheels are revolvingly mounted at the front end of the frame (1). They serve to prop up the frame (1) against a firm bottom (15). The frame (1) is tilted by the hoist so that its front end with the supporting plate (2) gets to a lower position than the back end and the bar-shaped objects (13) slip down towards the supporting plate and their ends become even (2).<IMAGE>

Description

Vynález se týká gravitačního srovnávače konců tyčových předmětů, uložených navzájem v podstatě rovnoběžně.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a gravity straightener for the ends of rod-shaped objects arranged substantially parallel to one another.

Při automobilové i železniční přepravě tyčových předmětů, jako například trubek, ocelových profilů a podobně dochází к rozjíždění těchto předmětů do délky. Při použití skladovacích systémů, obsahujících kazetové a traverzové zakládače, ale i při zakládání jednotlivých svazků tyčových předmětů do stromečkových regálů nezarovnaně konce tyčových předmětů nejen znesnadňují manipulaci, ale mnohdy i znemožňují zaskladňování. Proto je nutno čela těchto tyčových předmětů srovnat. V současné době se pro tento účel tyčové předměty nejčastěji ručně přerovnávají, což je pracné, časově náročné a nebezpečné. Aby se odstranily tyto nevýhody, byly sestrojeny gravitační srovnávače konců tyčových předmětů, využívající princip gravitačního skluzu břemene po nakloněné rovině. Tyto gravitační srovnávače obsahují rám otočně uložený na pevném základu s vymezením pohybu do vertikální roviny a zdvihací mechanismus spřažený s tímto rámem. U předního konce rámu, který je při zvednutém rámu níže, je upevněna opěrná deska, o kterou se tyčové předměty opřou, čímž se srovnají jejich čela do jedné roviny. Gravitační srovnávače tohoto typu odstraňují nedostatky související s ručním přerovnáváním, ale mají tu podstatnou nevýhodu, že musí být opatřeny samostatným zdvihacím mechanismem, a to nejčastěji hydraulickým nebo pneumatickým válcem. Tato skutečnost značně zvyšuje pořizovací i provozní náklady, což je nevýhodné, a to zejména tehdy, když součástí skladovacího systému je již zdroj síly o svislém směru, a to například mostový jeřáb. Je znám teoretický návod zvedat jeden konec otočně uloženého rámu pomocí jeřábu, ale v praxi by bylo nutno u rámu instalovat systém převáděcích kladek, které by zabezpečily, aby síla přenášená z jeřábu měla svislý směr, protože jeřáby jsou konstruovány jen pro tah ve svislém směru a nikoliv pro Šikmý tah. Při šikmém tahu, čímž se myslí odchylka od svislice větší než 2°, by totiž mohlo dojít к poškození konstrukce jeřábu, popřípadě by mohly nastat potíže s jeho ukotvením oproti pevnému základu. Systém převáděcích kladek činí gravitační srovnávaČ zbytečně složitým, což je nevýhodné.In the car and rail transport of rods, such as pipes, steel profiles and the like, these objects start to length. When using storage systems containing cassette and traverse stackers, but also when loading individual bundles of rods into tree shelves, misaligned ends of the rods not only make handling difficult, but often make storage impossible. Therefore, the fronts of these rods must be aligned. Nowadays, for this purpose, bar objects are most often manually rearranged, which is laborious, time-consuming and dangerous. In order to overcome these disadvantages, gravity straighteners of rod ends were constructed using the principle of gravity slip of the load on an inclined plane. These gravity graders comprise a frame rotatably mounted on a solid base to define movement in a vertical plane and a lifting mechanism coupled to the frame. At the front end of the frame, which is lower when the frame is raised, there is a support plate on which the rods are supported, aligning their faces to one plane. Gravity graders of this type eliminate the drawbacks associated with manual re-alignment, but have the significant disadvantage of having to be provided with a separate lifting mechanism, most often a hydraulic or pneumatic cylinder. This considerably increases the acquisition and operating costs, which is disadvantageous, especially when the storage system already has a vertical power source, for example a overhead crane. There is a theoretical instruction to lift one end of a rotatably mounted frame with a crane, but in practice, a frame system would need to be installed on the frame to ensure that the force transmitted from the crane has a vertical direction because the cranes are designed only not for Oblique Move. In fact, an inclined thrust, which means a deviation of more than 2 ° from the vertical, could damage the crane structure or cause problems with its anchoring against a solid foundation. The transfer roller system makes the gravity grader unnecessarily complex, which is disadvantageous.

Uvedené nevýhody podstatně zmenšuje gravitační srovnávaČ konců tyčových předmětů, uložených navzájem rovnoběžně, podle vynálezu, který je tvořen rámem, upraveným pro ukládání tyčových předmětů v podstatě při horizontální poloze rámu. Rám je otočně uložen na pevném základu s vymezením pohybu ve vertikální rovině a je spřažen se zdvihacím mechanismem. U předního konce rámu, který je při zvednutém rámu níže než zadní konec, je v předním čele rámu upevněna opěrná deska. Podstata vynálezu spočívá v tom, Že u předního konce rámu je otočně uložena nejméně jedna pojezdová kladka, která je opřena o pevný základ, přičemž zadní konec rámu je upraven pro spojení s tažným lanem lanového zdvihacího zařízení. Výhodné provedení spočívá v tom, že u každého z obou boků rámu je u přédního konce rámu připevněna noha, na jejímž spodním konci je otočně uložena pojezdová kladka, která je usazena na kolejnici ukotvené v pevném základu.These drawbacks are substantially reduced by the gravity leveler of the ends of the rod-like objects arranged parallel to each other, according to the invention, which is formed by a frame adapted to receive the rod-like objects substantially in the horizontal position of the frame. The frame is rotatably supported on a rigid foundation with limited movement in a vertical plane and coupled to a lifting mechanism. At the front end of the frame, which is lower than the rear end when the frame is raised, a support plate is attached to the front face of the frame. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that at the front end of the frame, at least one traveling roller is rotatably supported and is supported on a solid base, the rear end of the frame being adapted to be coupled to a pull rope of a rope hoist. In a preferred embodiment, a foot is attached to each of the two sides of the frame at the front end of the frame, at the lower end of which a traveling roller is rotatably mounted, which is seated on a rail anchored in a solid base.

Gravitační srovnávaČ podle vynálezu má řadu výhod, a to zejména materiálovou, prostorovou a investiční nenáročnost. Investiční nenáročnost se ještě zvýší tehdy, když se к pohonu gravitačního srovnávače využije lanové zdvihací zařízení, které je již součástí skladovacího zařízení. V tomto případě se výhodně využije volná kapacita stávajícího lanového zdvihacího zařízení v prostoru příjmu skladu, a tím.sé podstatně zvýší Ί.koeficient * jeho časového využití. Z hlediska produktivity práce je v tomto případě také výhodou to, že není třeba .měnit délku úvazných lan pro jakékoliv následné manipulační úkony lanového zdvihacího zařízení. · ;The gravity grader according to the invention has a number of advantages, in particular in terms of material, space and investment. The investment effort will be further increased if a rope hoist, which is already part of the storage device, is used to drive the gravity grader. In this case, the free capacity of the existing rope hoist in the warehouse reception area is advantageously utilized, thus significantly increasing the coefficient of its time utilization. From the point of view of labor productivity, it is also an advantage in this case that it is not necessary to change the length of the ropes for any subsequent handling operations of the rope hoisting device. ·;

Na připojeném výkrese je .schematicky znázorněn příklad provedení gravitačního.srovnávače konců tyčových předmětů podle vynálezu, kde na obr. 1 je bokorysný pohled a na obr. 2 je. Čelný pohled ve směru šipky A z obr. 1. ·1 is a side view and FIG. 2 is a schematic view of an exemplary embodiment of a gravity end-to-end rod bar according to the present invention; Front view in the direction of arrow A of Fig. 1. ·

Gravitační srovnávaČ je určen pro tyčové předměty 13, tj. trubky, tyče, všechny druhy profilů a podobně, které jsou přepravovány ve sVazku a jsou uloženy navzájem rovnoběžně.The gravity grader is designed for rods 13, ie tubes, rods, all kinds of profiles and the like, which are transported in a bundle and are placed parallel to each other.

CS 271 391 B1CS 271 391 B1

Gravitační srovnávač je tvořen rámem 1 upraveným pro ukládání tyčových předmětů 13 v podstatě při horizontální poloze rámu £. Pro tento účel je rám 1 opatřen nástavbou obsahující klaníce 3 opatřené pojistnými řetězy _4, přičemž pro uložení tyčových předmětů 13 jsou mezi kianicemi 3 upevněny příčné nosníky _9. Rám 1 je otočně uložen na pevném základu 15 s vymezením pohybu do vertikální roviny a je spřežen se zdvihacím mechanismem, jehož účinkem je při činnosti zadní konec rámu 1 zvednut do větší výšky, než jeho přední konec. Pro tento účel je zadní konec rámu £ upraven pro spojení s tažným lanem 12 lanového zdvihacího zařízení. Úprava spočívá v tom, že к zadnímu čelu rámu 1 jsou připevněna dvě závěsná oka £, ke kterým se připevní úvazné lano £0, které je . zavěšeno na háku 11 uchyceném к tažnému lanu 12 lanového zdvihacího zařízení. Lanovým zdvihacím zařízením může být například mostový jeřáb, který je součástí skladovacího systému nebo se muže jednat o jakékoliv lanové zdvihací zařízení s tažným lanem £2, na jehož volném konci je upevněn hák 22 nebo jiný tažný prostředek. U předního konce rámu £, který je při zvednutí níže než zadní konec, je přes přední čelo rámu 1 upevněna opěrná deska U předního konce rámuje je otočně uložena nejméně jedna pojezdová kladka _7, která je opřena o pevný základ 15. Protože z důvodů stability by délka této pojezdové kladky 7 musela být v podstatě shodná s šířkou rámu 1, je výhodné, když u každého z obou boků rámu 1 je u předního konce rámu 1 připevněna noha 6, na jejímž spodním konci je otočně uložena jedna pojezdová kladka J7, respektive kolo, které jsou užší, než je Šířka rámu 1. Každá z těchto pojezdových kladek J7, respektive kol jsou usazeny na kolejnici 14 upevněné к pevnému základu 15. Kolejnice 14 jsou s výhodou do pevného základu 15 zapuštěny. Pojezdové kladky _7, respektive kola jsou uzpůsobeny proti sjetí z kolejnice 14, a to tím, že jsou opatřeny neznázornenými oboustrannými nákolky nebo nákolky jednostrannými upravenými například z vnitřních stran kolejnic 14. Aby při překládání tyčových předmětů 13 zachovával rám 1 horizontální polohu, jsou к jeho zadnímu konci připevněny dvě opěry _£.The gravity grader is formed by a frame 1 adapted to receive the rods 13 substantially in the horizontal position of the frame 6. For this purpose, the frame 1 is provided with a superstructure comprising blocks 3 provided with retaining chains 4, and transverse beams 9 are fastened between the uprights 3 to accommodate the rods 13. The frame 1 is rotatably supported on a rigid base 15 with limited movement to a vertical plane and is coupled with a lifting mechanism, which, in operation, lifts the rear end of the frame 1 to a greater height than its front end. For this purpose, the rear end of the frame 6 is adapted to be coupled to the pull rope 12 of the rope hoisting device. The arrangement consists in attaching to the rear face of the frame 1 two eyelets 6 to which the mooring rope 60 is attached. suspended on a hook 11 attached to the pull rope 12 of the rope hoisting device. For example, the rope hoisting device may be a bridge crane which is part of a storage system or may be any rope hoisting device with a tow rope 52, at the free end of which a hook 22 or other towing means is fastened. At the front end of the frame 8, which is lower than the rear end when raised, a support plate is fastened over the front face of the frame 1. At the front end of the frame at least one traveling roller 7 is rotatably supported on a solid base 15. the length of this traveling roller 7 must be substantially equal to the width of the frame 1, it is advantageous for each of the two sides of the frame 1 to have a foot 6 attached to the front end of the frame 1; Each of these traveling rollers 17 and / or wheels respectively are seated on a rail 14 fixed to a fixed base 15. The rails 14 are preferably recessed into the fixed base 15. The rollers 7 and / or the wheels are adapted to prevent them from slipping out of the rail 14, in that they are provided with double-sided or single-sided trunks (not shown), e.g. two supports 6 are fastened to the rear end.

Před započetím činnosti gravitačního srovnávače se tyčové předměty 13 vyloží z dopravního prostředku na příjmové rošty, kde se jednotlivé svazky rozváží. Rozvázaný svazek se pomocí jeřábového úvazku přeloží z příjmového roštu na nosníky 9 mezi klaníce 3 rámu 1 zaujímájícího vodorovnou polohu. Rozteč mezi nosníky 9 a rámem 1 umožňuje jednoduché podvlečení i vytažení úvazných lan £0, respektive řetězů zpod uložených tyčových předmětů 13. Jestliže jak pro překládání svazků z dopravních prostředků na příjmové rošty a na rám 1 gravitačního srovnávače, tak pro zdvihání zadního konce rámu 1 se použije jediné lanové zdvihací zařízení, tj. s výhodou mostový ježáb, potom v další fázi činnosti se к závěsným okům 5 zachytí úvazné lano £0, zavěšené na háku 11 lanového zdvihacího zařízení.·Before commencing gravity grader operation, the bar-shaped articles 13 are unloaded from the vehicle onto the receiving grates, where the individual bundles are unloaded. The untied bundle is transferred by means of a crane harness from the receiving grid to the beams 9 between the columns 3 of the frame 1 occupying a horizontal position. The spacing between the beams 9 and the frame 1 allows simple pulling and pulling of the rope ropes 0 or chains from underneath the rods 13, respectively. a single rope hoisting device is used, i.e. preferably a bridge crane, then in the next stage of operation, the slinging rope 30 is suspended from the hook 11 of the rope hoisting device.

Pohybem tažného lana 12 lanového zdvihacího zařízení směrem vzhůru dochází ke zdvihání zadního konce rámu 1, přičemž současně jeho přední konec pojíždí po kolejnicích 14 (viz čárkovaná poloha na obr. 1), takže tažné lano 12 zachovává v podstatě stále svislou polohu. Při zdvihání zadního konce rámu _£, a tím při vzniklém náklonu rámu 1 se tyčové předměty 13 účinkem gravitace sesouvají směrem к opěrné desce 2, čímž dojde ke srovnání jejich konců. Po provedeném srovnání se rám 1 sklopí zpět do vodorovné polohy a srovnané tyčové předměty 13 se přeloží zpět na příjmové rošty, kde Čekají na své zaskladnění.By moving the pull rope 12 of the rope hoist upward, the rear end of the frame 1 is lifted while its front end travels along the rails 14 (see the dashed position in FIG. 1) so that the pull rope 12 maintains a substantially vertical position. As the rear end of the frame 6 is lifted and the frame 1 is tilted, the rods 13 slide down towards the support plate 2 by gravity, thereby comparing their ends. After the comparison has been made, the frame 1 is folded back to the horizontal position and the aligned rods 13 are folded back to the receiving grates, where they are waiting for their placement.

Gravitační srovnávač podle vynálezu lze využít zejména ve skladech hutních tyčových materiálů.Své uplatnění však může nalézt i při skladování nekovových tyčových předmětů bez ohledu na jejich fyzikální podstatu.The gravity grader according to the invention can be used, in particular, in metallurgical bar stock stores. However, it can also be used in the storage of non-metal bar articles, regardless of their physical nature.

Claims

A gravity straightener for ends of rod-shaped objects arranged substantially parallel to each other, comprising a frame adapted to receive rod-shaped objects in a horizontal position of the frame, the frame being rotatably supported on a rigid base to define movement vertically.

CS 272 391 B1 is coupled to the lifting mechanism and a support plate is attached to the front end of the frame, which is lower than the rear end when the frame is raised, characterized in that it is rotatable at the front end of the frame (1) at least one traveling pulley (7) supported on a solid base (15), the rear end of the frame (1) being adapted to be coupled to a pull rope (12) of the rope hoisting device.

Gravity grader according to claim 1, characterized in that a foot (6) is attached to each of the two sides of the frame (1) at the front end of the frame (1), at the lower end of which a traveling roller (7) is rotatably mounted. it is seated on a rail (14) anchored in a solid foundation (15).