CS271656B1

CS271656B1 - Device for milking device's functional ability evaluation

Info

Publication number: CS271656B1
Application number: CS8610288A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Ing Klatik
Original assignee: Klatik Jaroslav
Priority date: 1986-12-30
Filing date: 1986-12-30
Publication date: 1990-11-14
Also published as: CS1028886A1

Abstract

The solution concerns the devices for the evaluation of functional competency of the milking devices with the milking machines except for the function on the basis of the analysis of the complex diagnostic signal.The merit of the solution concerns the fact that an evaluating unit (5) with the controlling part (6) is connected via the contact module (5) to the input of the under-pressure sensor (3), which is placed on the air duct or milk duct (1) of the milking lines in the location distant from the air pump. The evaluating unit (5) is connected to the display (8) by its corresponding outputs, to the printer (9), recorder (10) and at the same time to the adapting unit (11), while the control input of the evaluating unit (5) is connected to the input of the generator (14) of the time base.The invention can be used in the on-line diagnostics of the milking lines and even in the expert systems of diagnostics and in the control of milking process.<IMAGE>

Description

Vynález se týká zařízeni pro vyhodnocení funkční způsobilosti dojicího zařízení při dojicích strojích mimo funkci na základě analýzy komplexního diagnostického signálu.The present invention relates to a device for evaluating the performance of a milking machine in non-functioning milking machines by analyzing a complex diagnostic signal.

Pro diagnostiku technického stavu dojicího zařízení byly v jednotlivých státech vypracovány metodiky. Byly vypracovány mezinárodní normy τ.ςο 3918, ISO 5707 a ISO 6690, v nichž jsou požadavky na diganostiku stanoveny. Diagnostické postupy podle těchto norem i podle předpisů jednotlivých výrobců však neumožňují diagnostický test racionalizovat na základě využití komplexních diagnostických signálů, které jsou na vyšší hierarchické úrovni než diagnostické signály strojních skupin nebo strojních součástí. Racionalizace pak spočívá ve změření hodnot jednotlivých komplexních diagnostických signálů a v případě, že jsou některé v ^předepsané toleranci, je možné již měření závislých diagnostických signálů hierarchických úrovní vypustit. Umožňuje to diagnostický postup podle větveného diagnostického diagramu. Doposud však nebylo takové řešení zavedeno ani nebylo vhodné zařízení realizováno.Methodologies have been developed to diagnose the technical condition of the milking equipment in each country. International standards τ.ςο 3918, ISO 5707 and ISO 6690 have been developed in which the requirements for digan- sity are laid down. However, diagnostic procedures according to these standards and manufacturer-specific regulations do not allow rationalization of the diagnostic test by using complex diagnostic signals that are at a higher hierarchical level than diagnostic signals of machine groups or machine components. The rationalization then consists in measuring the values of the individual complex diagnostic signals and, if some are within the prescribed tolerance, it is possible to omit the measurement of the dependent diagnostic signals of the hierarchical levels. This is enabled by the diagnostic procedure according to the branched diagnostic diagram. So far, however, such a solution has not been implemented or a suitable device has not been implemented.

Výše uvedené nevýhody diagnostických testů řeší zařízení pro vyhodnocení funkční způsobilosti dojicího zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že snímač podtlaku je umístěn bud na vzduchovém nebo mléčném potrubí,v místě co nejvíce vzdáleném do vývěvy. Jeho výstup je spojen s vyhodnocovací jednotkou s ovládací částí, která je dále svými odpovídajícími výstupy spojená jednak s displejem, jednak s tiskárnou, jednak s magnetofonem a jednak s přizpůsobovací jednotkou. Řídicí vstup vyhodnocovací jednotky je spojen s výstupem generátoru časové základny.The above-mentioned disadvantages of the diagnostic tests are solved by the device for evaluating the performance of the milking device according to the invention, which consists in the fact that the vacuum sensor is placed either on the air or milk piping, in a place as far as possible from the pump. Its output is connected to an evaluation unit with a control part, which is further connected with its corresponding outputs to a display, a printer, a tape recorder and an adaptation unit. The control input of the evaluation unit is connected to the output of the time base generator.

Novým účinkem vynálezu je využití komplexního diagnostického signálu dojicího zařízení při dojicích strojích mimo funkci pro ohodnocení funkční způsobilosti, která v sobě za- . hrnuje výkonnost vývěvy, zálohu výkonnosti vývěvy, funkci regulačního zařízení, těsnost a průchodnost potrubí a aramtur. Novým účinkem je také zpracování, vyhodnocení, uchování a přenos dat. Vyšším účinkem je zobrazování a signalizace postupu měření, vyhodnocení a signalizace zapojení, signalizace chyb: měření, vlastního zařízení a dojicího zařízení.A novel effect of the invention is the use of a complex diagnostic signal of the milking device in out-of-milking machines for evaluating the functional capability which it entails. it includes the performance of the pump, the backup of the pump performance, the function of the control device, the tightness and the throughput of the pipes and fittings. A new effect is also the processing, evaluation, storage and transmission of data. Higher effect is the display and signaling of the measurement procedure, the evaluation and signaling of the wiring, the error signaling: the measurement, the device itself and the milking device.

Zařízení podle vynálezu je znázorněno na výkresu, kde na obr. 1 je příkladné schéma zařízení a na obr. 2 znázorněn průběh podtlaku při funkci zařízení.The device according to the invention is shown in the drawing, in which Fig. 1 is an exemplary diagram of the device and Fig. 2 shows the course of the vacuum during operation of the device.

Na obr. 1 je к vzduchovému nebo к mléčnému potrubí £, která jsou funkční součástí linky dojení, připojen na místě 2 vzdáleném co nejvíce od zdroje podtlaku snímač spojený svým výstupem přes stykový modul 4 na vstup vyhodnocovací jednotky J>, která je opatřena ovládací částí _6. Vyhodnocovací jednotka 5 je svými odpovídajícími výstupy spojena jednak s displejem jednak s tiskárnou J, jednak s magnetofonem 10 a jednak s přizpůsobovací jednotkou £2· Řídicí vstup vyhodnocovací jednotky 5 je spojen s generátorem 7 časová základny.In FIG. 1, a sensor connected to the air or milk piping 4, which is a functional part of the milking line, is connected at a location 2 as far as possible from the vacuum source connected by its output via a contact module 4 to the input of the evaluation unit 11 provided with a control part. _6. The evaluation unit 5 is connected to the display, to the printer J, to the tape recorder 10, and to the adaptation unit 52 by its corresponding outputs. The control input of the evaluation unit 5 is connected to the time base generator 7.

Na obr. 2 je znázorněn průběh podtlaku p v závislosti na čase t a nad tímto průběhem ve stejných časových okamžicích běh vývěvy při funkci zařízení. V bodě A je pomocí ovládací části 6 uvedeno zařízení podle vynálezu do funkce. V bodě В je vypnuta vývěva, čímž klesne hodnota podtlaku v bodě C na minimální hodnotu. V bodě D je opět spuštěna vývěva. Časový úsek C-D může být roven 0, čímž vzroste hodnota podtlaku až na hodnotu v bodě E, kdy začne fungovat regulační zařízení, časový úsek od bodu D к bodu E* je hodnotou komplexního diagnostického signálu KDS.FIG. 2 depicts the course of vacuum p as a function of time t and above this course at the same time points the pump operation in operation. At point A, the device according to the invention is put into operation by means of the control part 6. At point В, the pump is switched off, reducing the vacuum value at point C to the minimum value. At D, the pump is started again. The time interval C-D can be equal to 0, thus increasing the vacuum value up to the value at point E when the control device becomes operational, the time period from point D to point E * being the value of the complex diagnostic signal KDS.

Snímač podtlaku _3, který je spojen přes stykový modul 4 s vyhodnocovací jednotkou _5, spojenou s ovládací částí ^6, generátorem 7 časové základny displejem _8, tiskárnou _9, magnetofonem 10 a přizpůsobovací jednotkou 11, se připojí ke vzduchovému nebo к mléčnému potrubí 1 v místě _2 co nejvíce vzdáleném od vývěvy, načež se uvede linka dojení, s dojicími stroji mimo funkci, do činnosti. Pořadí těchto operací, tj. nejdříve připojit snímač a pakThe vacuum sensor 3, which is connected via the interface module 4 to the evaluation unit 5, connected to the control part 6, the time base generator 7 by the display 8, the printer 9, the tape recorder 10 and the matching unit 11, is connected to the air or milk line 1 in the milking line, with the milking machines out of operation, is actuated. The order of these operations, ie first connect the sensor and then

CS 271 656 Bl uvést linku dojení do činnosti, lze vzájemně zaměnit. Potom se uvede do činnosti zařízení podle vynálezu. V případě, že linka vykazuje provozní hodnoty podtlaku, které kolísají v obvyklé toleranci, oznámí zobrazovací jednotka £ vyhodnocovací jednotky _5, že lze v měřicím postupu pokračovat. Pak se do určité stanovené doby vypne vývěva, podtlak klesá, což je zobrazovací jednotkou 8 znázorněno. Po dosažení minimální hodnoty podtlaku, což je rovněž zobrazovací jednotkou 8 znázorněnoa případně opticky nebo akusticky signalizováno, se uvede vývěva znovu do činnosti. Zařízení podle vynálezu změří, vyhodnotí a zobrazí dobu potřebnou od spuštění vývěvy do dosažení provozní hodnoty podtlaku, což je hodnota komplexního diagnostického signálu KDS. Komplexní diagnostický signál v sobě zahrnuje diagnostické signály na nižších hierarchických úrovních, jako jsou výkonnost vývěvy, záloha výkonnosti vývěvy, funkce regulačního zařízení, těsnost a průchodnost potrubí a armatur.CS 271 656 B1 the milking line can be interchanged. The device according to the invention is then activated. In the event that the line has vacuum operating values that fluctuate within the usual tolerances, the display unit 6 of the evaluation unit 5 will indicate that the measurement procedure can be continued. Then, within a certain period of time, the pump is switched off, the vacuum decreases, as shown by the display unit 8. After the minimum vacuum has been reached, which is also shown and possibly optically or acoustically indicated by the display unit 8, the pump is reactivated. The device according to the invention measures, evaluates and displays the time taken from the pump to start up to the operating pressure of the vacuum, which is the value of the KDS complex diagnostic signal. The comprehensive diagnostic signal includes diagnostic signals at lower hierarchical levels, such as pump performance, pump performance back-up, control device functions, tightness and throughput of pipes and fittings.

Vynález se uplatní při technické diagnostice dojicích zařízení к určení komplexního diagnostického signálu. Racionalizační opatření je jeho využití v rámci diagnostického postupu podle větveného diagnostického diagramu, který využívá hierarchických úrovní subsystému, strojních skupin a strojních prvků. Umožňuje to v případě naměření odpovídajících hodnot vynechat měření závislých diagnostických signálu na nižších hierarchických úrovních se stejným účinkem, jako by byly detailně měřeny všechny diagnostické signály.The invention is applicable to the technical diagnosis of milking devices to determine a complex diagnostic signal. Rationalization measure is its use in the diagnostic procedure according to the branched diagnostic diagram, which uses hierarchical levels of subsystem, machine groups and machine elements. This makes it possible to omit measurements of dependent diagnostic signals at lower hierarchical levels when measuring corresponding values, with the same effect as if all diagnostic signals were measured in detail.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A device for evaluating the performance of a milking device, characterized in that, to the outlet of the vacuum sensor (3), which is located on the air or milk duct (1) of the milking line at a location (2) remote from the pump. 4) connected to the evaluation unit (5) with the control part (6), connected with its corresponding outputs to the display (8), to the printer (9), to the tape recorder (10) and simultaneously to the adaptation unit (11). unit (5) is connected to the output of the time base generator (7).