CS272047B1

CS272047B1 - Equipment for mechanized coarse and fine grinding of upper edges of hollow glassware

Info

Publication number: CS272047B1
Application number: CS892788A
Authority: CS
Inventors: Otto Somogyi; Jan Kovarik; Martin Ing Forgac; Otto Ing Somogyi; Vladimir Ing Flener; Milan Ing Janousek
Original assignee: Otto Somogyi; Jan Kovarik; Martin Ing Forgac; Otto Ing Somogyi; Flener Vladimir; Janousek Milan
Priority date: 1989-05-06
Filing date: 1989-05-06
Publication date: 1990-12-13
Also published as: CS278889A1

Abstract

Zařízení sestává ze dvou vzájemně protilehlých pozic (I,II) hrubého a jemného broušení, z nichž každá má jednu upínací jednotku (1) a dvě brusné jednotky (2). Dutý skleněný výrobek (3), zejména užitkový silnostěnný výrobek (3), např. váza, mísa, popelník a pod. je během hrubého i jemného broušení upnut mechanicky, a to seshora upínacím trnem (7) a zezdola upínací středící podložkou (4) upínacího talíře (5), který se otáčí. Výrobek (3) je obrušován vždy dvěma otáčejícími se diamantovými brusnými kotouči (9, 10), v pozici (I) hrubého broušeni obvodovými a v pozici (II) jemného broušení čelními kotouči (9, 10) . Upínací jednotky jsou umístěny na výškově přestavitelném a reverzně otočném stole (17), jehož středem prochází.centrální vodicí tyč (18), k niž je upevněno centrální přítlačné rameno (19), na jehož koncích jsou odpružené přítlačné desky (20), sloužící k upnutí výrobku (3) seshora při jeho přemístování z jedné pozice (I, II) broušení dó druhé. Čas razantního tangenciálního broušení se volí podle požadovaného úběru skla, čas jemného broušeni se nastavuje pro dosažení kvality broušení.The device consists of two mutually opposite positions (I,II) of coarse and fine grinding, each of which has one clamping unit (1) and two grinding units (2). The hollow glass product (3), in particular a thick-walled utility product (3), e.g. a vase, bowl, ashtray, etc., is mechanically clamped during coarse and fine grinding, namely from above by a clamping mandrel (7) and from below by a clamping centering washer (4) of the clamping plate (5), which rotates. The product (3) is always ground by two rotating diamond grinding wheels (9, 10), in position (I) of coarse grinding by peripheral wheels and in position (II) of fine grinding by end wheels (9, 10). The clamping units are placed on a height-adjustable and reversible rotating table (17), through the center of which passes a central guide rod (18), to which a central pressure arm (19) is attached, at the ends of which there are spring-loaded pressure plates (20), serving to clamp the product (3) from above when moving it from one grinding position (I, II) to another. The time of intensive tangential grinding is selected according to the required glass removal, the time of fine grinding is set to achieve the grinding quality.

Description

Vynález se týká mechanického hrubého a jemného broušení horních okrajů dutých skleněných výrobků. Podstatnými částmi zařízení jsou upínací a brusná jednotka. Upínací jednotka je tvořena upínací středící podložkou s upínacím talířem napojeným na motor a upínacím trnem s upínacím členem. Brusná jednotka je tvořena brusným kotoučem napojeným ;The invention relates to the mechanical coarse and fine grinding of the upper edges of hollow glass articles. The essential parts of the device are the clamping and grinding unit. The clamping unit consists of a clamping centering washer with a clamping plate connected to the motor and a clamping mandrel with a clamping member. The grinding unit consists of a connected grinding wheel;

přes motor na posunovací člen.via the motor to the displacement member.

Klasický ruční způsob hrubého broušení horních okrajů dutých skleněných výrobků se _u provádí na hladinářských strojích a je podrobně popsán v odborné literatuře, např. v publikaci J. Gotze Broušení a leštění skla, SNTL, Praha 1963. Obrušovaný horní okraj skleněného výrobku se přikládá na litinový brusný kotouč a na styčnou plochu výrobku s kotoučem se přivádí volné brusivo s vodou. Výrobkem se otáčí za současného působení tlaku. Práce je namáhavá a z hlediska možnosti prasknutí výrobku riziková.The classical method of rough grinding hand upper edges of hollow glass articles _with is carried out at hladinářských machines and is described in detail in the literature, e.g. in J. Gotze Grinding and polishing glass SNTL, Praha 1963. abrading the upper edge of the glass article is applied to cast iron grinding wheel and a free abrasive with water is fed to the contact surface of the product with the wheel. The product rotates under the simultaneous action of pressure. The work is strenuous and risky in terms of the possibility of product rupture.

Jemné broušení horních okrajů dutých skleněných výrobků se provádí přírodními nebo umělými jemnícími kotouči chlazenými vodou. Silnostěnné skleněné výrobky se podle klasického postupu jemně brousí především měkkými pískovcovými kotouči pórovitější struktury.Fine grinding of the upper edges of hollow glass products is performed with natural or artificial water-cooled refining discs. According to the classical procedure, thick-walled glass products are finely ground mainly with soft sandstone discs of a more porous structure.

Možnosti mechanizace a automatizace hladinářského broušení výrobků a polotovarů ze skla popisují F. Novotný a V. Klebsa v časopisu Sklář a keramik, č. 10, r. 1985, str. 308 až 313. Zvažují zde možnost uplatnění robotů a konstatují, že hlavním problémem mechanizace hladinářského broušení pomocí jednoúčelových automatických strojů je velká různorodost sortimentu užitkových sklářských výrobků. Dobře je vyřešeno broušení dutých tenkostěnných skleněných výrobků, např. kalíšků a odlivek, vyráběných ve větších sériích. Pro broušení horních okrajů silnostěnných skleněných výrobků se používají většinou strojní zařízení, u nichž je během broušení osa výrobku rovnoběžná s osou otáčení čelního brusného kotouče. Často se uplatňují rovinné nástroje menšího průměru. Některá z těchto zařízení umožňují provádění hrubého i jemného broušení i sámování. Typická zařízení tohoto typu popisuje např. D. Murray v časopise Glass 62, 1985, č. 1, str. 17 až 28. Používají se v něm hrncovité brusné kotouče s diamantovou aktivní vrstvou, a výrobky se brousí čelně. Výkon zařízení je možno zvýšit paralelním uspořádáním dvou nebo tří brusných kotoučů.F. Novotný and V. Klebs describe the possibilities of mechanization and automation of surface grinding of glass products and semi-finished products in the magazine Sklář a keramik, No. 10, 1985, pp. 308 to 313. They consider the possibility of using robots and state that the main problem mechanization of surface grinding using single-purpose automatic machines is a great diversity of the range of utility glass products. Grinding of hollow thin-walled glass products, such as cups and castings, produced in larger series, is well solved. For grinding the upper edges of thick-walled glass products, machinery is usually used in which the axis of the product is parallel to the axis of rotation of the face grinding wheel during grinding. Smaller diameter planar tools are often used. Some of these devices allow rough and fine grinding and deburring. Typical devices of this type are described, for example, by D. Murray in Glass 62, 1985, No. 1, pp. 17-28. The performance of the device can be increased by arranging two or three grinding wheels in parallel.

Nevýhodou těchto zařízení je nízký výkon použitého radiálního způsobu broušení v případě aplikace pro velmi široký sortiment silnostěnných užitkových skleněných výrobků a nutnost přípravy individuálních upínacích mechanismů pro jednotlivé tvary a velikosti opracovávaných výrobků. Časté nerovnosti polotovarů skla ztěžují uplatnění mechanického a pneumatického upínání.The disadvantage of these devices is the low power of the used radial grinding method in the case of application for a very wide range of thick-walled utility glass products and the need to prepare individual clamping mechanisms for individual shapes and sizes of processed products. Frequent unevenness of glass semi-finished products makes it difficult to apply mechanical and pneumatic clamping.

Výhodnější je využití způsobu hrubého broušení horních okrajů silnostěnných dutých skleněných výrobků, při kterém je osa broušeného výrobku kolmá k ose otáčení brusného obvodového kotouče. Při tomto způsobu je možno použít i několik brusných kotoučů na společné ose nebo v jejím prodloužení. V. případě obvodového brusného kotouče s diamantovou aktivní brusnou vrstvou je možné poměrně razantní najetí kotouče na obrušovaný výrobek. Tohoto způsobu broušení je využito u zařízení k mechanizovanému hrubému broušení horních okrajů dutých skleněných výrobků, zejména silnostěnných užitkových výrobků.It is more advantageous to use a method of rough grinding of the upper edges of thick-walled hollow glass products, in which the axis of the ground product is perpendicular to the axis of rotation of the grinding circumferential wheel. In this method, it is also possible to use several grinding wheels on a common axis or in its extension. In the case of a circumferential grinding wheel with a diamond active grinding layer, a relatively rapid approach of the wheel to the abraded product is possible. This method of grinding is used in equipment for mechanized rough grinding of the upper edges of hollow glass products, especially thick-walled utility products.

Broušení se provádí nejméně jedním diamantovým obvodovým brusným kotoučem. Skleněný výrobek je upevněn mechanickými prostředky upínací jednotky seshora ve dně, případně zespodu. Mechanické prostředky jsou tvořeny* upínacím talířem se středícími: sameny, -na «ti' ’ i * i němž je uložena stupňovitá středící podložka. Upínací talíř je napojen na motor s mož- ” ností regulací otáčení. Dále jsou mechanické prostředky upínací jednotky tvořeny upínacím trnem upínacího členu na nosném ramenu s aretačním členem. Nad upínacím talířem je umístěn obvodový brusný kotouč brusné jednotky, připevněný na vřeteno, umístěné na společném rámu s motorem brusné jednotky. Zařízení je dále vybaveno pohonnými, točivými a posuvnými prostředky upínací a brusné jednotky, včetně výškového nastavení podle výšky obrušovanéhoGrinding is performed with at least one diamond circumferential grinding wheel. The glass product is fixed by mechanical means of the clamping unit from above in the bottom or from below. The mechanical means are formed by a clamping plate with centering plates, on which a stepped centering pad is placed. The clamping plate is connected to a motor with the possibility of speed control. Furthermore, the mechanical means of the clamping unit are formed by a clamping mandrel of the clamping member on the support arm with the locking member. Above the clamping plate, there is a circumferential grinding wheel of the grinding unit, mounted on a spindle, located on a common frame with the motor of the grinding unit. The device is also equipped with drive, rotating and sliding means of the clamping and grinding unit, including height adjustment according to the height of the ground

CS 272 047 Bl skleněného výrobku s dodatkovou korekcí hloubky řezu.CS 272 047 B1 glass product with additional depth-of-cut correction.

Toto zařízení je určeno pouze pro hrubé broušení horních okrajů silnostěnných skleněných výrobků, které je nutno ještě dále jemně dobrušovat, sámovat a leštit.This device is intended only for rough grinding of the upper edges of thick-walled glass products, which must be further finely sanded, self-polished and polished.

Tohoto principu hrubého broušení a základních prvků zařízení je částečně využito u zařízení podle tohoto vynálezu, určeného k současnému provádění hrubého i jemného broušení horních okrajů dutých skleněných výrobků. Podstata tohoto vynálezu spočívá v tom, že jedna upínací jednotka a dvě vzájemně protilehle situované brusné jednotky tvoří jednu ze dvou na výškově přestavitelném reverzně otočném stole protilehle umístěných pozic broušení. Každá pozice broušení je vybavena dvěma diamantovými brusnými kotouči. Pozice hrubého broušení má dva obvodové brusné kotouče a pozice jemného broušení má dva čelní brusné kotouče. Každá pozice broušení má dvojicí brusných kotoučů spřaženou s jedním posuvným prvkem, určeným pro horizontální nastavení kotoučů. Posuvný prvek je uchycen v přímočarém vedení společného rámu. V každé pozici je upínací trn upínací jednotky umístěn volně v otvoru výškově nastavitelné a odpružené přítlačné desky. Obě přítlačné desky jsou umístěny na koncích centrálního přítlačného ramene, k němuž je připevněna vertikálně suvná centrální vodicí tyč, na jejíž horním konci je umístěn přítlačný člen. Centrální vodicí tyč . prochází otvorem reverzně otočného stolu, spřaženého s otočným členem. Upínací a posuvné členy a rovněž přítlačný a otočný člen jsou vybaveny koncovými snímači polohy. V pozici jemného broušení jsou motory opatřeny volně svisle suvnými kotvami.This principle of coarse grinding and the basic elements of the device is partially used in the device according to the invention, intended for the simultaneous implementation of coarse and fine grinding of the upper edges of hollow glass products. The essence of the present invention lies in the fact that one clamping unit and two mutually oppositely situated grinding units form one of two oppositely located grinding positions on a height-adjustable reversible rotary table. Each grinding position is equipped with two diamond grinding wheels. The coarse grinding position has two circumferential grinding wheels and the fine grinding position has two face grinding wheels. Each grinding position has a pair of grinding wheels coupled to one sliding element for horizontal adjustment of the wheels. The sliding element is mounted in a straight guide of the common frame. In each position, the clamping mandrel of the clamping unit is placed freely in the opening of the height-adjustable and spring-loaded pressure plate. Both pressure plates are located at the ends of a central pressure arm, to which a vertically slidable central guide rod is attached, at the upper end of which a pressure member is located. Central guide bar. passes through the opening of the reverse turntable, coupled to the turntable. The clamping and sliding members as well as the pressing and rotating member are equipped with end position sensors. In the position of fine grinding, the motors are equipped with freely vertically sliding anchors.

Ve výhodném provedení podle tohoto vynálezu je otočný stůl uložen v ložisku objímky, kterou prochází nosný sloup s vnitřním otočným hřídelem, spojeným přes ozubené soukolí s otočným členem. Zvnějšku je nosný sloup opatřen ozubeným hřebenem, zapadajícím do pastorku dvouotáčkového motoru, sloužícího ke svislému posuvu reverzně otočného stolu.In a preferred embodiment of the invention, the rotary table is mounted in a bearing of a sleeve through which a support column with an internal rotary shaft connected via a gear train to the rotary member passes. From the outside, the support column is provided with a toothed rack, which fits into the pinion of a two-speed motor, serving for the vertical displacement of the reverse rotary table.

Výhodou tohoto zařízení je zvýšení výkonu broušení spojením hrubého a jemného broušení na jednom zařízení. V prvé pozici hrubého broušení se uplatňuje razantní tangenciální broušení, výkonově zdůrazněné současným použitím dvou diamantových obvodových brusných kotoučů při značném úběru skla. Ve druhé pozici jemného broušení se klade důraz na přesnost a kvalitu jemného broušení, docilovaných čelním broušením, vytvářejícím dobré předpoklady pro finální úpravu horních okrajů skleněných výrobků, jíž je mechanické leštění. Zařízení využívá univerzálních mechanických prostředků upínací jednotky, bez ohledu na velikost a tvar obrušovaného výrobku.The advantage of this device is to increase the grinding performance by combining coarse and fine grinding on one device. In the first position of rough grinding, vigorous tangential grinding is applied, emphasized by the simultaneous use of two diamond circumferential grinding wheels with a considerable removal of glass. In the second position of fine grinding, emphasis is placed on the accuracy and quality of fine grinding, achieved by face grinding, creating good preconditions for the final treatment of the upper edges of glass products, which is mechanical polishing. The device uses the universal mechanical means of the clamping unit, regardless of the size and shape of the abraded product.

Posuvným prvkem se provádí horizontální nastavení brusných kotoučů v obou pozicíh broušení, v závislosti na průměru horního kraje skleněného výrobku. Kotvy motorů brusných jednotek v pozici jemného broušení slouží k výškové korekci nastavení horního okraje skleněného výrobku.The sliding element performs horizontal adjustment of the grinding wheels in both grinding positions, depending on the diameter of the upper edge of the glass product. The anchors of the motors of the grinding units in the position of fine grinding are used for height correction of the setting of the upper edge of the glass product.

Koncové snímače polohy signalizují krajní polohy příslušných členů upínacích, posuvných a přítlačného a otočného členu. Přítlačný válec s centrálním přítlačným ramenem zajišEují stabilitu umístění obrušovaných výrobků při otáčení stolu. Odpružené přítlačné desky zabezpečují dokonalé dosednutí centrálního přítlačného ramene na horní okraj broušeného výrobku, čehož se využívá při upnutí výrobku seshora při reverzaci stolu a přemisEování výrobků z jedné pozice do druhé.The end position sensors signal the extreme positions of the respective members of the clamping, sliding and pressing and rotating members. The pressure roller with a central pressure arm ensures the stability of the placement of the abraded products when the table rotates. The spring-loaded pressure plates ensure a perfect fit of the central pressure arm on the upper edge of the ground product, which is used when clamping the product from above when reversing the table and moving the products from one position to another.

Otočný člen s příslušnými návaznými částmi zajišEují reverzaci stolu. Dvouotáčkovým mo. í- torem se provádí výškové nastavení stolu v závisldsti na výšce broušeného ’výrobku·: .r · » :The rotating member with the appropriate connecting parts ensures the reversal of the table. Two-speed mo. The height of the table is adjusted depending on the height of the ground product.

Příkladné provedení vynálezu je popsáno dále a je v axonometrickém pohledu znázorněno na dvou výkresech, z nichž na obr.1 je celkový pohled na zařízení a obr. 2 detail centrálního přítlačného ramene na centrální tyči při přesunu výrobků mezi pozicemi hrubého a jemného broušení.An exemplary embodiment of the invention is described below and is shown in an axonometric view in two drawings, of which FIG. 1 is a general view of the device and FIG.

Zařízení pro současné hrubé a jemné broušení má dvě základní pozice I_, II, a to pozici I pro hrubé broušení a pozici II pro jemné broušení.The device for simultaneous coarse and fine grinding has two basic positions I_, II, namely position I for coarse grinding and position II for fine grinding.

CS 272 047 BlCS 272 047 Bl

Každá pozice I, II broušení se skládá z jedné upínací jednotky 1 a ze dvou protilehle umístěných brusných jednotek 2. .Each grinding position I, II consists of one clamping unit 1 and two oppositely placed grinding units 2..

Upínací jednotka 1 sloužící k mechanickému upnutí skleněného výrobku 3 během broušení je tvořena upínací středící podložkou 4 uloženou na centrovacím upínacím talíři 5. Upínací talíř 5 je napojen na motor 6 upínací jednotky 2 s možností regulace otáčení upínacího talíře 5, se kterým se otáčí i upnutý skleněný výrobek _3_. Seshora je výrobek 3 při broušení upnut upínacím trnem 7 upínacího členu 8.The clamping unit 1 used for mechanical clamping of the glass product 3 during grinding is formed by a clamping centering pad 4 mounted on a centering clamping plate 5. The clamping plate 5 is connected to the motor 6 of the clamping unit 2 with the possibility of regulating the rotation of the clamping plate 5. glass product _3_. From above, the product 3 is clamped by the clamping mandrel 7 of the clamping member 8 during grinding.

Brusná jednotka 2 je tvořena dvojicí diamantových brusných kotoučů Jh 10. V pozici I hrubého broušení jsou to dva protilehle umístěné obvodové brusné kotouče 9 a v pozici II jemného obroušení jsou to dva vedle sebe umístěné čelní brusné kotouče 10.The grinding unit 2 is formed by a pair of diamond grinding wheels Jh 10. In the rough grinding position I they are two oppositely located circumferential grinding wheels 9 and in the fine grinding position II they are two side grinding wheels 10 placed next to each other.

Obvodové brusné kotouče 9 jsou připevněny k vřetenu 11, přes klínový řemen spojenému s motorem 12 brusné jednotky 2. Motor 12 brusné jednotky 2 a vřeteno 11 jsou připevněny k posuvnému členu 13, pomocí něhož obvodový brusný kotouč 9 zajíždí do řezu při broušení horního okraje výrobku 3. Obě brusné jednotky 2 jsou upevněny na jednom společném rámu 14, v jehož přímočarém vedení je vložen posuvný prvek 15, např. šroub, v záběru s protilehlými brusnými jednotkami 2 s opačným stoupáním závitu.The circumferential grinding wheels 9 are attached to the spindle 11, via a V-belt connected to the motor 12 of the grinding unit 2. The motor 12 of the grinding unit 2 and the spindle 11 are attached to a sliding member 13 by which the circumferential grinding wheel 9 is cut into the upper edge of the product. 3. Both grinding units 2 are mounted on one common frame 14, in the straight guide of which a sliding element 15, e.g. a screw, is inserted in engagement with opposite grinding units 2 with opposite thread pitch.

Celní brusné kotouče 10 jsou připevněny na volně vertikálně suvných kotvách 16 motorů 12 brusných je’dnotek 2 v pozici II jemného broušení. Obě brusné jednotky 2 v pozici II jemného broušení dále obsahují dva posuvné členy 13, posuvný prvek 15 a společný rám 14, obdobně jako obě brusné jednotky 2 v pozici hrubého broušení.The front grinding wheels 10 are mounted on the freely vertically sliding anchors 16 of the motors 12 of the grinding units 2 in the fine grinding position II. The two grinding units 2 in the fine grinding position II further comprise two sliding members 13, a sliding element 15 and a common frame 14, similarly to both grinding units 2 in the rough grinding position.

Upínací jednotky 1 obou pozic I, II broušení jsou připevněny k reverzně otočnému a výškově přestavitelnému stolu 17, jehož středovým otvorem prochází vertikálně suvná centrální vodicí tyč 18, nesoucí centrální přítlačné rameno 19. Na obou koncích vertikálního přítlačného ramene 19 jsou umístěny odpružené přítlačné desky 20, jejichž otvorem prochází upínací trny 7 upínacích jednotek 2. Na horním konci centrální vodicí tyče 18 je umístěn přítlačný člen 21.The clamping units 1 of both grinding positions I, II are attached to a reversibly rotatable and height-adjustable table 17, through the central opening of which a vertically slidable central guide rod 18 carrying a central pressure arm 19 passes. At both ends of the vertical pressure arm 19 through the opening of which the clamping mandrels 7 of the clamping units 2 pass. At the upper end of the central guide rod 18, a pressure member 21 is arranged.

Stůl 17 je uchycen v ložisku objímky 22, kterou prochází nosný sloup 23 *s vnitřním otočným hřídelem 24. Na sloupu 23 je vně přišroubován hřeben 25, do něhož zapadá ozubení dvouotáčkového motoru 26. Otočný hřídel 24 je přes ozubené soukolí 27 spojen s otočným členem 28.The table 17 is mounted in a bearing of a sleeve 22 through which a support column 23 * with an internal rotating shaft 24 passes. 28.

Upínací členy 8, posuvné členy 13, přítlačný člen 21 a otočný člen 28 jsou v příkladném provedení pneumatické válce, které jsou opatřeny koncovými snímači 29 polohy.The clamping members 8, the sliding members 13, the pressure member 21 and the rotary member 28 are, in an exemplary embodiment, a pneumatic cylinder, which are provided with end position sensors 29.

Zařízení pracuje následovně:The device works as follows:

Skleněný výrobek 3, např. váza, se vloží do upínací středící podložky 4 upínací jednotky 1 v pozici I hrubého broušení. Podle výšky výrobku 3 se nastaví vzdálenost mezi upínacím talířem 5 a obvodovým brusným kotoučem 9 posunem stolu 17 pomocí dvouotáčkového motoru 26. Obvodové brusné kotouče 9 se horizontálně nastaví nad horní okraj skleněného výrobku 3 pomocí posuvného prvku 15.The glass product 3, e.g. a vase, is inserted into the clamping centering pad 4 of the clamping unit 1 in position I of rough grinding. According to the height of the product 3, the distance between the clamping plate 5 and the circumferential grinding wheel 9 is adjusted by moving the table 17 by means of a two-speed motor 26. The circumferential grinding wheels 9 are adjusted horizontally above the upper edge of the glass product 3 by means of a sliding element 15.

Spustí se ovládací systém, kterým se uvede do chodu nejdříve upínací člen 8, jehož upínací trn 7 se zasune směrem k vnitřní stěně, dna dutého skleněného výrobku 3. Dolní koncový snímač 29 upínacího členu. 8 zaregistruje dosednutí upínacího trnu 9 na dno výrobku 3 a dá signál posuvným členům 13 brusných jědnótek 2 V pozici I hrubého broušení k posunu obvodových brusných kotoučů 9 do řezu. Po nastavení požadované hloubky řezu pomocí výškově stavitelného stolu 17 dávají dolní snímače 29 posuvných členů 13 signál motoru 6 upínací jednotky 1 k otáčení upínacího talíře 5 a tím i výrobku 6 v pozici I hrubého broušení. Doba potřebná pro provedení hrubého broušení je sledována vizuálně s možností provádění korekce pomocí výškově přestavitelného stolu 17.The control system is started, by which the clamping member 8 is first actuated, the clamping mandrel 7 of which slides towards the inner wall of the bottom of the hollow glass product 3. The lower end sensor 29 of the clamping member. 8 registers the abutment of the clamping mandrel 9 on the bottom of the product 3 and signals the sliding members 13 of the grinding units 2 in the rough grinding position I to move the circumferential grinding wheels 9 into the cut. After setting the desired depth of cut by means of the height-adjustable table 17, the lower sensors 29 of the sliding members 13 signal the motor 6 of the clamping unit 1 to rotate the clamping plate 5 and thus the product 6 in the rough grinding position I. The time required to perform rough grinding is monitored visually with the possibility of performing a correction using a height-adjustable table 17.

CS 272 047 BlCS 272 047 Bl

Po skončení hrubého broušení horního okraje dutého skleněného výrobku 3 v pozici I hrubého broušení vyjedou nahoru nad okraj výrobku 3 obvodové brusné kotouče 9 a horní poloha jejich vyjetí je signalizována horními polohovými snímači 29 polohy posuvných členů 13 v pozici I hrubého broušení. Tyto snímače 29 polohy dávají signál přítlačnému členu 21 a centrální vodicí tyč 18 s centrálním přítlačným ramenem 19 se přitlačí odpruženými přítlačnými deskami 20 na hrubě odbroušený horní okraj skleněného výrobku _3_. Dolní snímač 29 přítlačného členu 21 dá signál upínacímu členu 8 k vysunutí upínacího trnu 7 ze dna výrobku 3 v pozici I hrubého broušení. Výrobek 3 je nyní upnut v upínací středící podložce 4 upínacího talíře 5 seshora přítlačnou deskou 20 (obr. 2).At the end of the rough grinding of the upper edge of the hollow glass article 3 in the rough grinding position I, the circumferential grinding wheels 9 extend upwards over the edge of the article 3 and their upper position is signaled by the upper position sensors 29 of the sliding members 13 in the rough grinding position I. These position sensors 29 signal to the pressure member 21 and the central guide rod 18 with the central pressure arm 19 is pressed by the spring-loaded pressure plates 20 against the roughly ground upper edge of the glass article 3. The lower sensor 29 of the pressure member 21 signals the clamping member 8 to extend the clamping mandrel 7 from the bottom of the product 3 in the rough grinding position I. The product 3 is now clamped in the clamping centering pad 4 of the clamping plate 5 from above by the pressure plate 20 (Fig. 2).

Horní snímač 29 upínacího členu 8 v pozici I hrubého broušení dá signál otočnému členu 28 k přetočení stolu 17 o 180' a výrobek 3 s upínací jednotkou 1 se přemístí do pozice II jemného broušení.The upper sensor 29 of the clamping member 8 in the coarse grinding position I signals to the rotary member 28 to turn the table 17 by 180 'and the product 3 with the clamping unit 1 is moved to the fine grinding position II.

Polohový snímač 29 otočného stolu 28 dá signál upínacímu členu 8 v pozici II jemného broušení k zasunutí upínacího trnu 7 do dna výrobku 3. Výrobek je stále upnut ve stejné upínací středící podložce 4. Dolní polohový snímač 29 upínacího členu 8 v pozici II jemného broušení dá signál přítlačnému členu 21, který uvolní přítlačnou desku 20 od horního okraje výrobku 3 směrem nahoru. Současně se do pozice I hrubého broušení vloží další neopracovaný skleněný výrobek 3, který se upne stejným způsobem jako již popsaným u pozice I hrubého broušení. V případě výrobku 3 téhož rozměru jsou již obvodové brusné kotouče 9 v pozici I hrubého broušení nastaveny do žádané polohy.The position sensor 29 of the rotary table 28 signals the clamping member 8 in the fine grinding position II to insert the clamping mandrel 7 into the bottom of the product 3. The product is still clamped in the same clamping centering pad 4. The lower position sensor 29 of the clamping member 8 in the fine grinding position II gives a signal to the pressure member 21 which releases the pressure plate 20 from the upper edge of the product 3 upwards. At the same time, another rough glass product 3 is inserted into the rough grinding position I, which is clamped in the same way as already described for the rough grinding position I. In the case of a product 3 of the same size, the circumferential grinding wheels 9 are already set to the desired position in the rough grinding position I.

Dále se hrubé broušení v pozicí I a jemné broušení v pozici II provádí způsobem již popsaným u hrubého broušení.Furthermore, the rough grinding in position I and the fine grinding in position II are carried out in the manner already described for rough grinding.

V pozici II jemného broušení je horní okraj výrobku 3 jíž hrubě obroušen, případný výškový rozdíl, v případě předchozí korekce, prováděné u hrubého broušení při nedostatečném zabroušení opuknutého horního okraje výrobku 3 a rovněž měkké a pružné dosednutí čelních brusných kotoučů 10 na horní okraj výrobku 3, zajišťují volně svisle suvné kotvy 16 motorů 12 brusných jednotek 2 pozice II jemného broušení.In position II of fine grinding, the upper edge of the product 3 is already roughly ground, any height difference, in case of previous correction, performed for rough grinding with insufficient grinding of the convex upper edge of the product 3 and also soft and flexible abutment of front grinding wheels 10 , provide freely vertical sliding anchors 16 motors 12 grinding units 2 positions II fine grinding.

Čas hrubého broušení se volí podle potřeby dané požadavkem na úběr požadované tloušEky vrstvy skla v horním okraji skleněných výrobků 3. Čas jemného broušení je nastavitelný v nezbytné míře, aby se vytvářely podmínky pro prodloužení životnosti diamantových čelních brusných kotoučů 10. Časové trvání hrubého a jemného broušení je samostatně volitelné. Vertikální posuv obvodových i čelních brusných kotoučů 9, 10 do řezu se provádí posuvnými členy 13. Výškové přestavění stolu 17 při změně výšky výrobků 3, popřípadě při provádění korekce hrubého broušení horního okraje výrobků 3, se zajišEuje posunem sloupu 23 s vnějším ozubeným hřebenem 25, který je posouván dvouotáčkovým motorem 26. Horizontální posuv obvodových i čelních brusných kotoučů _9_, 10 se provádí posuvným prvkem 15 v závislosti na průměru horních okrajů obrušovaných výrobků 3. Otáčení brusných kotoučů JJ, 10 zajišEují motory 12 brusných jednotek. Reverzace stolu 17 z polohy I hrubého broušení do polohy II jemného broušení a zpět se provádí otočným členem 28 přes ozubené soukolí 27 a otočný hřídel 24.The coarse grinding time is selected according to the requirement of removing the required thickness of the glass layer at the upper edge of the glass products 3. The fine grinding time is adjustable to the extent necessary to create conditions for extending the life of diamond face grinding wheels 10. Coarse and fine grinding time is optional. The vertical displacement of the circumferential and face grinding wheels 9, 10 into the section is performed by sliding members 13. The height adjustment of the table 17 when changing the height of products 3 or when correcting the rough grinding of the upper edge of products 3 is ensured by moving column 5 with external toothed rack 25 which is moved by a two-speed motor 26. The horizontal displacement of the circumferential and front grinding wheels 9, 10 is performed by a sliding element 15 depending on the diameter of the upper edges of the abraded products 3. Rotation of the grinding wheels JJ, 10 is ensured by motors 12 of grinding units. The reversal of the table 17 from the rough grinding position I to the fine grinding position II and back is performed by a rotating member 28 via a gear 27 and a rotating shaft 24.

Zrnitost diamantového zrna v aktivní brusné vrstvě obvodových brusných kotoučů^, kterými se provádí razantní tangenciální hrubé broušení při tangenciálním měrném tlaku 2,5 až 4 MPa, je 3 až 5krát vyšší, než je zrnitost diamantového zrna v aktivní vrstvě diamantových čelních brusných kotoučů 10 pro jemné broušení.The grain size of the diamond grain in the active grinding layer of the circumferential grinding wheels, which are used for vigorous tangential coarse grinding at a tangential specific pressure of 2.5 to 4 MPa, is 3 to 5 times higher than the grain size of the diamond grain in the active layer of diamond face grinding wheels 10 for fine grinding.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for mechanized coarse and fine grinding of the upper edges of hollow glass articles, comprising a clamping unit comprising a clamping centering pad with a clamping plate connected to the motor and a clamping mandrel with a clamping member and further comprising a grinding unit formed by a grinding wheel connected via a motor to the displacement member , characterized in that one clamping unit (1) and two mutually opposite grinding units (2) form one of two grinding positions (I, II) located on a height-adjustable reversible rotary table (17), each position (I) , II) grinding is equipped with two diamond grinding wheels (9, 10), namely coarse grinding position (I) with two circumferential grinding wheels (9) and fine grinding position (II) with two face grinding wheels (10), each position ( I, II) grinding has a pair of grinding wheels (9, 10) coupled to one sliding element (25) intended for their horizontal adjustment, mounted in a straight guide of a common frame (14), and further each position (I, II) has a clamping mandrel (7) passing freely through an opening in the height-adjustable and spring-loaded pressure plate (20), and both pressure plates (20) are located at the ends of the central pressure arm (19) to which mounted a vertically slidable central guide rod (18) with a pressure member (21) which passes through the opening of a reverse rotary table (17) coupled to the rotary member (28), the clamping and sliding members (8, 13) as well as the pressure and rotary member ( 21, 28) are provided with end position sensors (29), and in the position (II) of fine grinding, the motors (12) of the grinding units (2) are provided with freely vertically sliding anchors (16).

2. A device according to claim 1, characterized in that the reversible rotary table (17) is mounted in a bearing of a sleeve (22) through which a support column (23) passes with an internal rotary shaft (24) connected via a gear (27) to the rotary member. (28), and from the outside the support column (23) is provided with a toothed rack (25) fitting into the pinion of a two-turn motor (26) of vertical displacement of the reverse rotary table (17).