CS272382B1

CS272382B1 - Wing angle adjustment mechanism for wing type parachute

Info

Publication number: CS272382B1
Application number: CS882072A
Authority: CS
Inventors: Josef Ing Tesar
Original assignee: Tesar Josef
Priority date: 1988-03-29
Filing date: 1988-03-29
Publication date: 1991-01-15
Also published as: CS207288A1

Abstract

Změny úhlu náběhu vrchlíku padáku (1) se dosahuje stahováním snojovací šňůry (3), která je stupňovitě přišita k bočním řadám nosních šňůr (2) vrchlíku Dadáku (1). Nejvýše je přišita^k nosné Šňůře (2), uchycené k náběžné hraně vrchlíku. Do nosné šňůry (2) uchycené k odtokové hraně vrchlíku je vložena distanční vložka (10) ohraničená kroužky (6,9). Spodním kroužkem (6) prochází volně konec^spojovací šňůry (3) pro řízení padáku změnou úhlu náběhu, horním pomocným kroužkem (9) volně prochází ukončení horního úseku nosné šňůry uchycené k odtokové hraně pro řízení padáku změnou čelního odporu vrchlíku.Changing the angle of attack of the parachute canopy (1) is achieved by tightening the connecting cord (3), which is sewn in stages to the side rows of nose cords (2) of the Dadak canopy (1). The highest point is sewn to the supporting cord (2), attached to the leading edge of the canopy. A spacer (10) bounded by rings (6,9) is inserted into the supporting cord (2) attached to the trailing edge of the canopy. The end of the connecting cord (3) passes freely through the lower ring (6) for controlling the parachute by changing the angle of attack, and the end of the upper section of the supporting cord attached to the trailing edge for controlling the parachute by changing the frontal resistance of the canopy passes freely through the upper auxiliary ring (9).

Description

Vynález se týká mechanismu pro nastavování úhlu náběhu u padáků typu křidlo při řízení padáku v průběhu sestupu.The invention relates to a mechanism for adjusting the angle of attack for wing-type parachutes when controlling the parachute during the descent.

V současné době se stále více rozšiřuje použití klouzavých padáků typu křídlo, díky jejich specifickým vlastnostem, zejména vynikající klouzavosti a řiditelnosti v sestupové fázi. Z původního prostředku pro záchranu a později pro sportovní seskoky z letadel vznikla rada modifikovaných provedení padáku typu křídlo a stále masovějšího rozšíření dosahuje jejich použití pro svahové a termické létání a vzniklo i nove létací zařízení, padák s motorem.At present, the use of wing-type gliding parachutes is becoming more and more widespread, thanks to their specific properties, in particular excellent gliding and controllability in the descent phase. A number of modified wing-type parachute designs were created from the original means of rescue and later for sport jumps from aircraft, and their use for slope and thermal flying is becoming more and more widespread, and a new flying device, a parachute with a motor, has been created.

Nové použití klouzavých padáků typu křídlo si vyžádalo také nové přístupy k systému řízení těchto padáků. Dosavadní známá provedení padáků typu křídlo využívají vesměs stejného principu řízení, které spočívá ve stahování odtokové hrany vrchlíku padáku, čímž se dosahuje změny čelního odporu vrchlíku a změny hodnoty vztlaku. Při stažení jedné strany vrchlíku padáku dojde k jeho deformaci, ke zvětšení čelního odporu na stažené straně a k rotaci vrchlíku. Při současném stažení pravé i levé strany vrchlíku se zvětšuje vztlak, ale současně roste čelní odpor vrchlíku a padák ztrácí rychlost,The new use of wing gliding parachutes also required new approaches to the control system of these parachutes. Previously known embodiments of wing parachutes use generally the same control principle, which consists in pulling the trailing edge of the parachute canopy, thus achieving a change in the front resistance of the canopy and a change in the buoyancy value. When one side of the parachute canopy is pulled down, it is deformed, the frontal resistance on the retracted side increases and the canopy rotates. With the simultaneous withdrawal of the right and left side of the canopy, the buoyancy increases, but at the same time the frontal resistance of the canopy increases and the parachute loses speed,

V některých situacích za letu, zejména při použití padáku typu křídlo ke svahovému létání, ale i v dalších případech, vzniká potřeba měnit vztlak vrchlíku padáku pokud možno bez větší ztráty rychlosti, což znamená dosáhnout změny úhlu náběhu vrchlíku padáku bez jeho větší deformace a bez nárůstu čelního odporu.In some situations in flight, especially when using a wing parachute for downhill flying, but also in other cases, there is a need to change the buoyancy of the parachute canopy as much as possible without much loss of speed, which means to change the angle of approach of the parachute canopy without much deformation and frontal resistance.

Dosavadní provedení mechanismů řízení padáků typu křídlo prakticky tento požadavek nejsou sto splnit.The current design of wing parachute control mechanisms practically do not meet this requirement.

Vynález si klade za cíl navrhnout takový mechanismus nastavování úhlu náběhu u padáku typu křídlo, který by nezpůsoboval při manipulaci a řízení padáku deformaci vrchlíku, a tím i nárůst čelního odporu se všemi nepříznivými důsledky.The object of the invention is to propose a mechanism for adjusting the angle of attack of a wing-type parachute which does not cause deformation of the canopy during handling and control of the parachute, and thus an increase in frontal resistance with all the unfavorable consequences.

Mechanismus nastavování úhlu náběhu u padáku typu křídlo je podle vynálezu navržen tak, že nosné šňůry vrchlíku padáku jsou spojeny navzájem spojovací šňůrou, která je upevněna stupňovitě na nosné šňůry tak, že k nosné šňůře, uchycené k náběžné hraně vrchlíku padáku je připojena spojovací šňůra nejvýše, přičemž nosná šňůra, uchycená k odtokové hraně vrchlíku padáku je přerušena kroužkem, ke kterému je pevně připojena spojovací šňůra a vrchní úsek této nosné šňůry, zatímco její dolní úsek kroužkem volně prochází a je ukončen ovládacím kolíkem.According to the invention, the wing angle adjustment mechanism for the wing-type parachute is designed such that the parachute canopy support cords are connected to each other by a connecting cord which is stepped on the support cords such that the connecting cord is attached to the parachute canopy , wherein the support cord attached to the trailing edge of the parachute canopy is interrupted by a ring to which the connecting cord and the upper section of this support cord are firmly connected, while its lower section passes freely through the ring and is terminated by a control pin.

V jednom z možných provedení podle vynálezu je v délce nosné šňůry, uchycené k odtokové hraně vrchlíku padáku vložena distanční spojka, jejíž dolní konec je pevně uchycen ke kroužku a horní konec k pomocnému kroužku, jímž je provlečeno volně ukončení vrchního úseku této nosné šňůry a na toto ukončení je potom připevněn pomocný ovládací kolík.In one possible embodiment according to the invention, a spacer is inserted in the length of the support cord attached to the trailing edge of the parachute canopy, the lower end of which is firmly attached to the ring and the upper end to the auxiliary ring; this termination is then attached to the auxiliary control pin.

Jako výhodné provedení mechanismus řízení, navrhovaného vynálezem, je provedení, u kterého jsou připojeny spojovací šňůry mezi popruhy, upevněné v úseku od závěsného bodu padáku k uzlům, ve kterých se popruhy rozvětvují do sítě nosných šňůr.As a preferred embodiment, the steering mechanism proposed by the invention is an embodiment in which connecting cords are connected between the straps, fixed in the section from the parachute suspension point to the nodes, in which the straps branch into a network of supporting cords.

Pro účely popisu a bližšího znázornění navrženého mechanismu je připojen výkres, kde na obr. 1 je základní provedení navrhovaného mechanismu, na obr. 2 je detail kroužku z obr. 1, na obr. 3 je provedení navrhovaného mechanismu s kombinovaným řízením, na obr, 4 je detail distanční spojky z obr. 3, na obr. 5 je variantní řešení mechanismu s kombinovaným řízením,a na obr, 6 je uspořádání ovládacích kolíků z obr, 5,For the purpose of describing and illustrating the proposed mechanism, a drawing is attached, in which Fig. 1 is a basic embodiment of the proposed mechanism, Fig. 2 is a detail of the ring of Fig. 1, Fig. 3 is an embodiment of the proposed mechanism with combined control, 4 is a detail of the spacer coupling of FIG. 3, FIG. 5 is a variant solution of the combined control mechanism, and FIG. 6 is an arrangement of the control pins of FIG. 5;

Mechanismus navržený vynálezem řeší požadovanou změnu úhlu náběhu u padáku typu křídlo uspořádáním, které umožňuje změnu délky nosných šňůr. Základní uspořádání mechanismu je patrno z obr. 1, kde je schematicky zobrazen profil vrchlíku padáku 1, v bočním pohledu. Vrchlík se skládá z několika komor nebo buněk. Podél profilu vrchlíku padáku _1 jsou v řadách odpovídajících jednotlivým komorám vrchlíku našity nosné šňůry 2,The mechanism proposed by the invention solves the required change of the angle of attack in a wing-type parachute by an arrangement which allows to change the length of the supporting cords. The basic arrangement of the mechanism can be seen in Fig. 1, where the profile of the parachute canopy 1 is schematically shown in a side view. The canopy consists of several chambers or cells. Along the profile of the parachute canopy 1, supporting cords 2 are sewn in rows corresponding to the individual chambers of the canopy,

CS 272382 Bl které směřují do uzlů Μ, Ν, Ο, Ρ, ve kterých se soustřeďují do popruhů, které jsou připojeny k závěsu R, ve kterém ’je zavěšen parašutista. Na nosných šňůrách 2 je stupňovitě našita spojovací šňůra 3, která tak vytváří mezi nosnými šňůrami vazbu. Odstupňování spojnic jednotlivých nosných šňůr 2 je řešeno tak, že na nosnou šňůru 2, uchycenou k náběžné hraně vrchlíku padáku l,je našita spojovací šňůra 3 nejvýše, tj. nejdále od závěsu R a postupně jsou spojnice dalších dvojic nosných šňůr 2 našity vždy v nižší úrovni. Přitom však odstupňování našití spojovací šňůry je v podstatě podmíněno pouze technologií našívání spojovací šňůry a samo o sobě nemá vliv na velikost změny úhlu náběhu. Konstrukčně lze řešit rozsah velikosti změny náklonu vrchlíku volbou délky úseků spojovacího tkalounu nebo šňůry 3 mezi dvěma sousedními nosnými šňůrami 2. Tak například u konkrétního padáku, jehož hloubka spodní linie profilu, daná úsečkou AB je 3 metry, bude pro délku jednoho úseku x spojovací šňůry 3 platit při změnách do 30 úhlových stupňů x = 0,012 .bd (metr, úhlové stupně), přičemž d je úhel náběhu.CS 272382 B1 which point to the nodes Μ, Ν, Ο, Ρ, in which they are concentrated in straps which are attached to a sling R in which ’the parachutist is suspended. A connecting cord 3 is sewn on stepwise on the support cords 2, which thus forms a bond between the support cords. The gradation of the joints of the individual supporting cords 2 is solved in such a way that the connecting cord 3 is sewn on the supporting cord 2 attached to the leading edge of the parachute canopy 1 at the highest, ie furthest from the hinge R. level. However, the gradation of the sewing of the connecting cord is essentially conditioned only by the technology of sewing the connecting cord and does not in itself affect the magnitude of the change in the angle of attack. Structurally, it is possible to solve the range of magnitude of change of canopy inclination by choosing the length of sections of connecting fabric or cord 3 between two adjacent supporting cords 2. For example 3 apply to changes of up to 30 angular degrees x = 0,012 .bd (meter, angular degrees), where d is the angle of attack.

Všechny úseky x spojovací šňůry 3 mají stejnou délku, přičemž není nutné, aby byly mezi dvojicemi sousedních nosných šňůr 2 ve výchozím stavu napjaty, jak ukazuje schematický nákres na obr. 1.All sections x of the connecting cord 3 have the same length, it not being necessary for them to be tensioned in the initial state between the pairs of adjacent supporting cords 2, as shown in the schematic drawing in Fig. 1.

Konec spojovací šňůry 3 je pevně uchycen ke kroužku 6, který rozděluje nosnou šňůru 2, uchycenou k odtokové hraně vrchlíku padáku 1, označovanou také jako řídicí šňůra, na dva úseky. Vrchní úsek 7 je také pevně uchycen ke kroužku 6, zatímco dolní úsek 5. volně kroužkem 6 prochází a je ukončen ovládacím kolíkem 4. Toto uspořádání snižuje sílu potřebnou ke stažení ovládacího kolíku 4. Padák se řídí tak, že stahováním ovládacího kolíku 4 směrem dolů se nosné šňůry 2 stahují -pomocí spojovací šňůry 3 dolů a dochází k naklonění vrchlíku padáku 1 vzhledem ke směru proudu vzduchu a úhel náběhu oc se změní. Přitom velikost změny úhlu cc bude úměrná velikosti stažení ovládacího kolíku 4.The end of the connecting cord 3 is firmly attached to the ring 6, which divides the support cord 2, attached to the trailing edge of the parachute canopy 1, also referred to as the control cord, into two sections. The upper section 7 is also firmly attached to the ring 6, while the lower section 5 passes freely through the ring 6 and is terminated by a control pin 4. This arrangement reduces the force required to pull the control pin 4. The parachute is controlled by pulling the control pin 4 downwards the support cords 2 are pulled down by means of the connecting cord 3 and the parachute canopy 1 is tilted with respect to the direction of the air flow and the angle of attack oc changes. The magnitude of the change in the angle cc will be proportional to the magnitude of the withdrawal of the control pin 4.

V určitých režimech letu padáku je výhodné, aby byly zachovány možnosti samostatného řízení klouzavého padáků obvyklým způsobem, tj. stahováním odtokové hrany. Jde zejména o přistávací manévr, nebo manévry, kdy je třeba sestoupit kolmo dolů a podobně.In certain modes of parachute flight, it is advantageous to maintain the possibility of independent control of the gliding parachute in the usual way, i.e. by pulling off the trailing edge. It is mainly a landing maneuver, or maneuvers where it is necessary to descend vertically down and the like.

Tyto možnosti zajišťuje provedení navrhovaného mechanismu na obr. 3, V tomto provedení je vložena do délky nosné šňůry 2, uchycené k odtokové hraně vrchlíku padáku 1, tedy k řídicí šňůře, distanční spojka 10, opatřená na obou svých koncích kroužky. Kroužek 6 je pevně spojen s koncem spojovací šňůry £ a volně jím prochází dolní úsek 5 nosné šňůry 2, řídicí, na jehož konci je upevněn ovládací kolík 4. V pomocném kroužku 9 upevněném na horním konci distanční spojky 10 je volně provlečeno ukončení vrchního úseku 7 nosné šňůry 2, řídicí a na toto ukončení je připevněn pomocný ovládací kolík 8, jehož zatažením se dosáhne stažení odtokové hrany vrchlíku padáku £,These possibilities are provided by the embodiment of the proposed mechanism in Fig. 3. In this embodiment, a spacer 10 provided with rings at both ends is inserted into the length of the support cord 2 attached to the trailing edge of the parachute canopy 1, i.e. to the control cord. The ring 6 is firmly connected to the end of the connecting cord 6 and the lower section 5 of the support cord 2, the control pin 4, freely passing through it, at the end of which the control pin 4 is fixed. the supporting cord 2, the steering and to this end an auxiliary control pin 8 is attached, by pulling it the retracting edge of the parachute canopy £,

Uvedené uspořádání umožňuje kombinovat řízení vrchlíku padáku jak změnou úhlu náběhu padáku, stahováním spojovací šňůry 3, tak klasickým způsobem, tj, změnou čelního odporu padáku po stažení odtokové hrany vrchlíku. Přitom lze využít známých pomůcek k tomu, že se nastavení úhlu náběhu vrchlíku padáku fixuje, například tím, že spojovací šňůra se hadovitě provlékne zdvojeným kroužkem a zajistí podobně jako například u popruhů krosen, nebo automobilových bezpečnostních pásů při nastavení jejich délky. Další řízení při nastaveném úhlu náběhu vrchlíku se potom provádí klasickým způsobem manipulací s řídicí šňůrou, tedy vrchním úsekem nosné šňůry 2 uchycené k odtokové hraně padáku.Said arrangement makes it possible to combine the control of the parachute canopy both by changing the angle of approach of the parachute, by pulling the connecting cord 3 and in the classic way, i.e. by changing the front resistance of the parachute after withdrawing the trailing edge of the canopy. In this case, it is possible to use known aids to fix the setting of the angle of approach of the parachute canopy, for example by threading the connecting cord through a double ring and securing it, similarly to, for example, backpack straps or car seat belts when adjusting their length. Further control at the set angle of attack of the canopy is then performed in a conventional manner by manipulating the control cord, i.e. the upper section of the support cord 2 attached to the trailing edge of the parachute.

Z hlediska konkrétního orovedení mechanismu navrhovaného vynálezem je výhodné vytvořit tento mechanismus na nopruzích, které tvoří spojnice bodu závěsu R s uzly Μ, N, O, P, od kterých se popruhy větví na sít jednotlivých řad nosných šňůr, přiřazených jednotlivým komorám vrchlíku padáku. Spojovací šňůru 3 potom není třeba našívat na všechny nosné šňůry a mechanismus je proveden samostatně pouze na popruzích na levé a pravé straně vrchlíku padáku.From the point of view of a specific embodiment of the mechanism proposed by the invention, it is advantageous to form this mechanism on nostrils which form the connection of the hinge point R with nodes Μ, N, O, P, from which the straps branch to a network of individual rows of supporting cords assigned to individual parachute canopy chambers. The connecting cord 3 then does not need to be sewn on all supporting cords and the mechanism is made separately only on the straps on the left and right side of the parachute canopy.

Řešení podle vynálezu rozšiřuje možnosti použití klouzavých padáků typu křídlo,The solution according to the invention expands the possibilities of using gliding parachutes of the wing type,

CS 272382 Bl zejména zvýšením jejich hodnoty klouzavosti za současné zmšny dopředně rychlosti a rychlosti klesání. Ve variantním provedení přitom zachovává možnosti řízení dosavadním způsobem.CS 272382 B1 in particular by increasing their glide value with simultaneous forward speed and descent speed changes. In the variant embodiment, it retains the control options in the conventional manner.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A mechanism for adjusting the angle of attack for a wing-type parachute, characterized in that the supporting cords (2) of the parachute canopy (1) are connected to each other by a connecting cord (3) which is fixed stepwise to the supporting cords (2) so that the supporting cords the cord (2) attached to the leading edge of the parachute canopy (1) is connected at most, the supporting cord (2) attached to the trailing edge of the parachute canopy (1) being interrupted by a ring (6) to which the connecting cord (3) is firmly attached and the upper section (7) of this support cord (2), while its lower section (5) passes freely through the ring and is terminated by a control pin (4).

2. A mechanism according to claim 1, characterized in that a spacer (10) is inserted in the length of the support cord (2) attached to the trailing edge of the parachute canopy (1), the lower end of which is firmly attached to the ring (6) and its upper end to the auxiliary ring (9), through which the free end of the upper section (7) of this support cord (2) is threaded and the control pin (4) is attached to this end.

3. A mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting cord (3) is connected between straps fixed in the section from the suspension point (R) of the parachute to the nodes (Μ, N, 0, P) in which the straps branch into a network of supporting cords (2).