CS272526B1

CS272526B1 - A device for controlling the position of an opaque conveyor belt

Info

Publication number: CS272526B1
Application number: CS856688A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Ing Balcarek
Original assignee: Balcarek Jaroslav
Priority date: 1988-12-21
Filing date: 1988-12-21
Publication date: 1991-02-12
Also published as: CS856688A1

Abstract

Řešení se týká oboru koželužských strojů a zařízení pro koželužny. Řeší se problém řízení polohy neprůhledného dopravníkového pásu u koželužských průběžných strojů pomocí čtyř a více fotoelektrických čidel s jednodušším nastavováním citlivosti regulace dopravníkového pásu. ’ Podstata řešení spočívá v tom, že fotoelektrická čidla (2) jsou umístěna ve* skříni (3) spolu se svorkovnicí. Skříň (3) a^světelný zdroj (4) jsou proti sobě upevněny na protilehlých ramenech nosníku (5) tvaru U a mezi nimi je okraj dopravníkového pásu (1). Zařízení je možno využít v koželužském oboru.The solution relates to the field of tanning machines and equipment for tanneries. The problem of controlling the position of an opaque conveyor belt in tannery continuous machines is solved by using four or more photoelectric sensors with a simpler adjustment of the sensitivity of the conveyor belt control. The essence of the solution lies in the fact that the photoelectric sensors (2) are placed in a box (3) together with a terminal block. The box (3) and the light source (4) are mounted opposite each other on opposite arms of a U-shaped beam (5) and between them is the edge of the conveyor belt (1). The device can be used in the tanning field.

Description

Vynález se týká zařízení k řízení polohy neprůhledného dopravníkového pásu, případně k jeho zastavení, zejména u koželužských průběžných strojů, zejména žehlicích.The invention relates to a device for controlling the position of an opaque conveyor belt, or for stopping it, in particular in continuous tanning machines, in particular ironing machines.

U průběžných koželužských strojů je useň obvykle dopravována přes pracovní místo nekonečným plstěným pásem. Je veden otáčejícími se dopravními válci přes místo, kde je useň ve stroji opracovávána a spodem stroje se vrací zpět na vstupní stranu stroje. Poloha pásu ve směru napříč jeho pohybu není zcela stabilní. Je to způsobeno různými vlivy, například tím, že pás nemá zcela přesný tvar válce, během opracování usně nepravidelného tvaru působí na pás vychylující síla a jiné. Z tohoto důvodu je nutné řídit polohu dopravníkového pásu například vyklápěním dopravníkových válců. Pás se může řídit bučí ručně nebo samočinně. Pro samočinné řízení je nutné čidly sledovat polohu okraje běžícího pásu a podle odchylky okraje pásu od střední polohy ovládat regulační element. Pro sledování okraje pásu se obvykle používá dvou nebo více světelných čidel. Každé z těchto čidel spolu s příslušnými světelnými zdroji jsou samostatné zvlášť posouvatelné ve směru napříč pohybu dopravníkového pásu. Je to naprosto nutné z toho důvodu, že okraje různých pásů jsou rozdílně nerovné. Z hlediska stojících světelných čidel okraj pohybujícího se dopravního pásu kmitá. Vzdálenost mezi dvěma⁰světelnými čidly, které řídí zařízení k regulaci polohy pásu, je nutno nastavit větší, než je rozkmit okraje dopravního pásu během jeho jednoho oběhu, jinak by zařízení sloužící k regulaci polohy pásu bylo těmito čidly chybně řízeno. Je nutno dále měnit nejen vzdálenost mezi Čidly navzájem, ale také polohu jich, obou vůči celému stroji podle toho, jak je který dopravníkový pás široký. Síře dopravníkového pásu je různá z technologických důvodů nejen u pásů nových, ale zejména během dlouhodobého používání se výrazně mění podle toho,.jak je’pás během pracovního procesu namáhán. Pro sledování okraje pásu se používá často více než dvou světelných čidel, umístěných v řadě kolmo ke směru pohybu dopravníkového pásu. Například čtyři čidla se využívají tak, že prostřední dvě slouží k řízení polohy dopravníkového pásu a další dvě, umístěná souose k zastavení pohybu dopravníkového pásu tehdy, překročí-li okraj pásu z různých důvodů technologicky dovolenou mez. Obecně lze říci, že více čidel je možno využít ke stupňovité regulaci polohy dopravníkového pásu. Popsané zařízení, kdy každé ze světelných čidel spolu se světelnými zdroji je samostatně zvlášť posouvatelné, je již při více než dvou čidlech poměrně objemné a výrobně zbytečně pracné. Také nastavování poloh jednotlivých čidel je časově zbytečně náročné. Ke každému z čidel a každému světelnému zdroji je nutno přivést elektrický kabel, což je například při čtyřech světelných čidlech osm kabelů, které tvoří nevýhodný svazek ohrožovaný třením o blízce se pohybující dopravníkový pás.In continuous tannery machines, the leather is usually conveyed through the workplace by an endless felt belt. It is guided by rotating transport rollers through the place where the leather is processed in the machine and returns to the input side of the machine from the bottom of the machine. The position of the belt in the direction across its movement is not completely stable. This is due to various influences, for example because the belt does not have a completely precise cylinder shape, a deflecting force acts on the belt during processing of irregularly shaped leather, and others. For this reason, it is necessary to control the position of the conveyor belt, for example by tilting the conveyor rollers. The belt can be driven manually or automatically. For automatic control, it is necessary to monitor the position of the edge of the conveyor belt with sensors and to control the control element according to the deviation of the belt edge from the middle position. Two or more light sensors are usually used to monitor the edge of the belt. Each of these sensors, together with the respective light sources, are separately separately displaceable in the direction across the movement of the conveyor belt. This is absolutely necessary because the edges of the different strips are differently uneven. From the point of view of the standing light sensors, the edge of the moving conveyor belt oscillates. The distance between the two light sensors ⁰ which controls the device for regulating the position of the belt must be set larger than the amplitude of the edge of the conveyor belt during its one rotation, otherwise the device used to control the position of the belt by these sensors erroneously controlled. It is also necessary to change not only the distance between the sensors relative to each other, but also the position of them, both in relation to the whole machine, depending on how wide each conveyor belt is. The width of the conveyor belt varies for technological reasons not only in new belts, but especially during long-term use, depending on how stressed the belt is during the working process. More than two light sensors are often used to monitor the edge of the belt, arranged in a row perpendicular to the direction of movement of the conveyor belt. For example, four sensors are used so that the middle two serve to control the position of the conveyor belt and the other two, placed coaxially to stop the movement of the conveyor belt when the edge of the belt exceeds the technologically permissible limit for various reasons. In general, more sensors can be used to stepwise control the position of the conveyor belt. The described device, in which each of the light sensors together with the light sources can be moved separately separately, is already relatively bulky and unnecessarily laborious to manufacture with more than two sensors. Adjusting the positions of individual sensors is also unnecessarily time consuming. An electric cable must be fed to each of the sensors and to each light source, which is, for example, eight cables for four light sensors, which form a disadvantageous bundle threatened by friction against a closely moving conveyor belt.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že všechna fotoelektrická čidla jsou umístěna v jedné skříni spolu se svorkovnicí a jeden světelný zdroj je umístěn uprostřed nad fotoelektrickými Čidly, přičemž světelný zdroj a skříň s fotoelektrickými čidly jsou upevněny na protilehlých ramenech nosníku tvaru U. ’These disadvantages are eliminated by the device according to the invention, the essence of which consists in that all photoelectric sensors are placed in one housing together with the terminal block and one light source is placed in the middle above the photoelectric sensors, the light source and the photoelectric sensor housing being mounted on opposite beam arms. U-shaped. '

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v tom, že změna citlivosti regulační soustavy, které se původně dosahovalo oddalováním či přibližováním jednotlivých fotoelektrických čidel, se u popisovaného zařízení dosahuje natočením celé soustavy v ose kolmé na dopravníkový pás, což umožňuje umístění fotoelektrických čidel v jedné skříni na držáku, na kterém je uchycen také světelný zdroj. Tím, že ve skříni je umístěna také svorkovnice, se dosáhne omezení většího počtu kabelů.The progress achieved by the invention is that the change in the sensitivity of the control system, which was originally achieved by zooming out or approaching individual photoelectric sensors, is achieved in the described device by rotating the whole system in an axis perpendicular to the conveyor belt, allowing photoelectric sensors to be placed on which the light source is also mounted. By also placing a terminal block in the housing, a larger number of cables is limited.

Na výkresu je schematicky znázorněno zařízení podle vynálezu ve směru posuvu dopravníkového pásu. .The drawing schematically shows the device according to the invention in the direction of movement of the conveyor belt. .

Zařízení se skládá z nosníku 5 tvaru U, ke kterému je připojen plocháč 6 s otvorem 7 a na jehož spodním ramenu je připevněna skříň 3 s fotoelektrickými čidly 2, přičemž na horním ramenu je připevněn světelný zdroj 4. Nosník 5 je umístěn tak, že dopraCS 272526 Bl 2 vníkový pás 1 je mezi světelným zdrojem 4 a skříní 2Nastavení citlivosti regulace se dosáhne natočením nosníku 5. kolem kolmé osy k dopravníkovému pásu 1^ což je umožněno pevným ustavením skříně 3 3 fotoelektrickými čidly 2 a světelného zdroje 4 na nosníku 5 ve tvaru U,The device consists of a U-shaped beam 5, to which a flatbed 6 with an opening 7 is connected and on the lower arm of which a housing 3 with photoelectric sensors 2 is mounted, while on the upper arm a light source 4 is mounted. 272526 B1 2 the conveyor belt 1 is between the light source 4 and the housing 2.The adjustment of the control sensitivity is achieved by rotating the beam 5 about a perpendicular axis to the conveyor belt 1 " AT,

Claims

Device for controlling the position of an opaque conveyor belt, or for stopping it, in tanning machines by means of at least four photoelectric sensors with a respective light source, characterized in that all photoelectric sensors (2) are located in one housing (3) together with the terminal block and one light source (4) is located in the middle above the photoelectric sensors (2), the light source (4) and the housing (3) with the photoelectric sensors (2) being mounted on opposite arms of the U-shaped beam (5).