CS272564B1

CS272564B1 - Connection for setting and checking the drive

Info

Publication number: CS272564B1
Application number: CS306488A
Authority: CS
Inventors: Vojtech Ing Polacek; Petr Tomas
Original assignee: Vojtech Ing Polacek; Petr Tomas
Priority date: 1988-05-05
Filing date: 1988-05-05
Publication date: 1991-02-12
Also published as: CS306488A1

Abstract

gešení spadá do oblasti seřizování a kontroly čidel měniče u automatů BIA, GAMA nebo BETA. Měnič je odpojen od nadřízeného mikroprocesoru a řídicí povely z nadřízeného mikroprocesoru jsou nahrazeny vysíláním povelů z obvodu pro nastavení a kontrolu měniče. K prvnímu vstupu konektoru (V) jsou přes první registr (3) připojeny první spínače (2), ke druhému vstupu konektoru (1) jsou přes druhý registr (5) připojeny druhé spínače (4) a ke třetímu vstupu konektoru (1) je připojeno tlačítko (6). Výstup konektoru (1) je připojen na řídicí desku (7) měniče (8). Po nastavení čidel-je možno kdykoliv kontrolovat stav všech čidel měniče, provádět další korekce seřizování ovládacích prvků, přičemž stav čidel je zobrazován na připojeném displeji.The problem falls within the scope of adjusting and checking the converter sensors in BIA, GAMA or BETA automatic machines. The converter is disconnected from the master microprocessor and the control commands from the master microprocessor are replaced by sending commands from the circuit for adjusting and checking the converter. The first switches (2) are connected to the first input of the connector (V) via the first register (3), the second switches (4) are connected to the second input of the connector (1) via the second register (5) and a button (6) is connected to the third input of the connector (1). The output of the connector (1) is connected to the control board (7) of the converter (8). After adjusting the sensors, it is possible to check the status of all converter sensors at any time and make further corrections to the adjustment of the control elements, while the status of the sensors is displayed on the connected display.

Description

Vynález se týká zapojení pro nastavení a kontrolu měniče u BIA, GAMA a BETA automatů.The invention relates to a circuit for setting and checking a converter in BIA, GAMA and BETA machines.

U τη gm' ΚΛ používaných v PIA, GAMA a BETA automatech je seřízení čidel velmi náročné na přesnost nastavení ovládacích prvků. Již malé rozdíly v nastavení jednotlivých ovládacích prvků, výrazně snižují spolehlivost automatů. Přitom nastavování bez pomocného přípravku je velmi obtížné a značně nepřesné. Vzhledem ke značnému počtu kontrolních čidel je nutno počítat i s poruchou některého čidla. Určení vadného čidla vyžaduje demontáž všech krycích plechů měniče a proměření všech čidel pomocí voltmetru.For τη gm 'ΚΛ used in PIA, GAMA and BETA machines, the adjustment of the sensors is very demanding on the accuracy of the setting of the control elements. Even small differences in the settings of individual controls significantly reduce the reliability of the machines. At the same time, adjustment without an aid is very difficult and very inaccurate. Due to the large number of control sensors, it is necessary to take into account the failure of a sensor. Identifying a faulty sensor requires removing all drive covers and measuring all sensors with a voltmeter.

Uvedené obtíže lze odstranit pomocí zapojení pro nastavení a kontrolu měniče podle vynálezu, jehož podstatou je, že na první vstup konektoru jsou připojeny první spínače přes první registr, na druhý vstup konektoru jsou připojeny druhé spínače přes druhý registr a na třetí vstup konektoru je připojeno tlačítko, přitom výstup konektoru je připojen k řídicí desce měniče.These difficulties can be eliminated by means of a connection and control circuit according to the invention, the essence of which is that the first switches are connected to the first connector input via a first register, second switches are connected to the second connector input via a second register and a button is connected to the third connector input. , where the output of the connector is connected to the control board of the inverter.

Měnič je odpojen od nadřízeného mikroprocesoru. Řídicí povely z nadřízeného mikroprocesoru jsou nahrazeny vysíláním povelů z obvodu pro nastavení a kontrolu měniče zapojeného podle vynálezu. ‘The drive is disconnected from the master microprocessor. The control commands from the master microprocessor are replaced by sending commands from the setting and control circuit of the inverter connected according to the invention. ‘

Po nastavení čidel je možno kdykoliv kontrolovat stav všech čidel měniče, provádět další korekce seřízení ovládacích prvků, přitom stav čidel je zobrazován na připojeném displeji. V návaznosti na polohu měniče je možno měnit řídicí povely a provádět ták kontrolu reakce měniče na stav řídicích povelů, případně provádět další seřízení ovládacích prvků měniče a nastavení všech motorů měniče do nulové polohy. Zapojení podle vynálezu je součástkově nenáročné a nevyžaduje žádný zásah do koncepce řešení měničů pro jednotlivé typy automatů.After setting the sensors, it is possible to check the status of all sensors of the inverter at any time, to make further corrections of the adjustment of the control elements, while the status of the sensors is displayed on the connected display. In connection with the position of the inverter, it is possible to change control commands and check the response of the inverter to the state of control commands, or to make further adjustments to the inverter controls and set all inverter motors to zero. The connection according to the invention is component-intensive and does not require any intervention in the concept of the inverter solution for the individual types of automats.

Na přiloženém výkrese je uvedeno blokové schéma zapojení obvodu pro nastavení a kontrolu měniče podle vynálezu.The accompanying drawing shows a block diagram of a circuit for setting up and monitoring a converter according to the invention.

Na první vstup konektoru 1 jsou připojeny první spínače 2 přes první registr 3, na . druhý vstup konektoru £ jsou připojeny druhé spínače 4 přes druhý registr 5. Tlačítko 6 je připojeno ke třetímu vstupu konektoru 1_, přitom výstup konektoru | je připojen k řídicí desce 7 měniče 8. Řídicí deska 7 je spojena jednak s měničem 8 a jednak přes desku displeje 9 na displej 1_0.The first switches 2 are connected to the first input of the connector 1 via the first register 3, on. the second input of the connector 6 is connected to the second switches 4 via the second register 5. The button 6 is connected to the third input of the connector 7, the output of the connector | is connected to the control board 7 of the inverter 8. The control board 7 is connected on the one hand to the inverter 8 and on the other hand via the display board 9 to the display 10.

Je možno pracovat ve dvou režimech - řídicím a kontrolním. První spínače 2 slouží k předvolení řídicích povelů a k jejich uložení do prvního registru 3· Tento první registr 3 uchovává předvolená data povelů a vysílá je přes konektor £ na vstup mikroprocesoru umístěného na řídicí desce 7 měniče 8. Tato cesta je využívána v režimu řízení. Na prvních spínačích 2 měníme kód řídicích povelů a přenesením kódu do prvního registru 3 musí nastat změna v Činnosti měniče 8. Na změnu vstupních povelů musí okamžitě reagovat mikroprocesor a změnit činnost měniče 8. Druhé spínače 4 slouží k nastavení pomocných povelů KAM. Po jejich uložení do druhého registru 5, jsou tyto povely přístupné mikroprocesoru na řídicí desce 7 měniče 8« V režimu jsou druhé spínače 4 využity pouze pro modifikování činnosti při průběhu měření, jejich hlavní význam se projeví v režimu kontroly. V tomto · režimu změnou pomocných povelů KAM volíme jeden ze čtyř možných způsobů kontroly nebo seřizování všech čidel měniče 8. Pro plné využití kontrolního režimu je vhodné řídicí desku JPB 1 spojit s deskou displeje 9 a provádět kontrolu čidel odečítáním jejich okamžitého — stavu na displeji 10. Režim kontroly umožňuje čtyři volby řízení. První dvě slouží k nastavení nulové polohy čidel při řízení pohybu příčných motorů pro směr vpřed a vzad. Při tomto režimu příčné motory po vychýlení z nulové polohy dojedou v předvoleném směru do další nulové polohy. Tak je možné, přestavením čidel, nastavit optimální nulovou polohu pro tyto motory. Třetí volba provádí načítání okamžitého stavu všech čidel měniče 8 a jejich zobrazování na displeji 10 spolu se zobrazením jejich fyzického umístění v měniči 8. Čtvrtá volba umožňuje kontrolu čtení čísla kazety ze štítku umístěného na boční straně kazety. Kazeta vložená pod měřicí místo je vyvezena přes měřicí místo. Na displeji 10 je zobrazován okamžitý stav obou čidel, Čtení čísla kazety a po přečtení čísla kazety je zobra• CS 272 564 B1 2 zován načtený kód.It is possible to work in two modes - control and monitoring. The first switches 2 serve to preselect control commands and store them in the first register 3. This first register 3 stores the preset command data and sends them via the connector 6 to the input of a microprocessor located on the control board 7 of the inverter 8. This path is used in control mode. On the first switches 2 we change the code of control commands and by transferring the code to the first register 3 there must be a change in the operation of the inverter 8. The microprocessor must react immediately to the change of input commands and change the operation of the inverter 8. After storing them in the second register 5, these commands are accessible to the microprocessor on the control board 7 of the converter 8. In the mode, the second switches 4 are used only to modify the operation during the measurement, their main meaning is reflected in the control mode. In this mode, by changing the auxiliary commands KAM, we choose one of four possible ways to check or adjust all sensors of the inverter 8. To take full advantage of the control mode, it is advisable to connect JPB 1 to display board 9 and check sensors by reading their instantaneous status on display 10. The control mode allows four control options. The first two are used to set the zero position of the sensors when controlling the movement of the transverse motors for the forward and reverse directions. In this mode, the transverse motors move to the next zero position in the preset direction after deviating from the zero position. Thus, it is possible, by adjusting the sensors, to set the optimal zero position for these motors. The third option reads the current status of all sensors of the inverter 8 and displays them on the display 10 together with the display of their physical location in the inverter 8. The fourth option allows to check the reading of the cassette number from the label located on the side of the cassette. The cassette inserted under the measuring point is exported through the measuring point. The display 10 shows the current status of both sensors, Reading the cassette number and after reading the cassette number, the read code is displayed.

Řízení mikroprocesoru na řídicí desce 7 je možné ovlivnit také tlačítkem 6 RESET, které přes konektor £ vyvolá nastavení instrukcí mikroprocesoru na nulovou hodnotu a měnič 8 je nastaven do nulové polohy.The control of the microprocessor on the control board 7 can also be influenced by the RESET button 6, which via the connector 6 causes the microprocessor instructions to be set to zero and the inverter 8 is set to the zero position.

Zapojení pro nastavení a kontrolu měniče vychází z náhrady řídicích povelů nadřízeného mikroprocesoru volbou těchto povelů na desce obvodu. V návaznosti na polohu měniče je možno měnit řídicí povely a provádět tak kontrolu reakce měniče na stav řídicích povelů, případně provádět seřízení ovládacích prvků měniče a ustavení všech motorů měniče do nulové polohy. Pomocí jednoho z tlačítek je možno kdykoliv přerušit prováděnou Činnost a začít znovu seřizovat ze základní polohy.The wiring for setting up and controlling the drive is based on replacing the control commands of the master microprocessor by selecting these commands on the circuit board. In connection with the position of the inverter, it is possible to change control commands and thus check the response of the inverter to the state of control commands, or to adjust the controls of the inverter and set all motors of the inverter to zero. Using one of the buttons, it is possible to interrupt the performed activity at any time and start adjusting again from the basic position.

Zapojení pro nastavení a kontrolu měniče bylo úspěšně odzkoušeno při oživování RIA automatu. Byly prověřeny všechny předpokládané vlastnosti popsaného zapojení, obvod se v plné míře osvědčil.The connection for setting up and checking the inverter was successfully tested during the revival of the RIA. All the assumed properties of the described connection were checked, the circuit proved to be fully effective.

Claims

Connection for setting and monitoring the inverter comprising an inverter control board connected on the one hand to the inverter and on the other hand via a display board with a display, characterized in that first switches (2) are connected to the first input of the connector (1) via the first register (3); the input of the connector (1) are connected via the second register (5) of the second switch (4) and a button (6) is connected to the third input of the connector (1), while the output of the connector (1) is connected to the control board (7) ).