CS273351B1 - Electronic simulator for track vehicle - Google Patents
Electronic simulator for track vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- CS273351B1 CS273351B1 CS323088A CS323088A CS273351B1 CS 273351 B1 CS273351 B1 CS 273351B1 CS 323088 A CS323088 A CS 323088A CS 323088 A CS323088 A CS 323088A CS 273351 B1 CS273351 B1 CS 273351B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- simulation
- circuit
- input
- engine
- Prior art date
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 152
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 41
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 11
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 9
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 8
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 8
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009118 appropriate response Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
(57) fiešení se týká zapojení elektronického simulátoru pásového vozidla, které má u stávajícího bloku (1) simulace motoru, bloku (2) simulace spojky a bloku (3) simulace převodů doplněny obvody (13) simulace hmoty motoru, (14) sledovače otáček, (15) tahu motoru, dále pak ovládací obvod (32) převodovky, převodník (33) směru a obvod (34) vyhodnocení směru. Podle vynálezu je simulátor dále doplněn obvodem (44) simulace brzdy, obvodem (43) výpočtu zrychlení vozidla, které jsou propojeny se sledovačem (42) rychloeti tak, že v závislosti na charakteru simulovaného terénu v, okamžité poloze vozidla řeší a realizuje simulaci jízdních vlastností cvičného vozidla zejména ve vztahu k vlivům zatížení od sklonových zátěží a zátěží od členitosti terénu. Přitom se respektují změny setrvačné hmoty vozidlavpři řazení jednotlivých převodových stupňů se zřetelem na provozní parametry motoru, zejména jeho teploty a tlaku oleje.(57) the solution relates to the wiring of an electronic tracked vehicle simulator which has an existing engine block (1), engine block (2) clutch and block (3) transmission simulation circuits (13) engine mass simulation, (14) speed monitor (15) a motor thrust, a transmission control circuit (32), a direction converter (33), and a direction evaluation circuit (34). According to the invention, the simulator is further supplemented by a brake simulation circuit (44), a vehicle acceleration calculation circuit (43) which are coupled to a speed monitor (42) such that, depending on the simulated terrain character, training vehicle especially in relation to the effects of loading from sloping loads and loads due to terrain segmentation. While respecting the change in inertia of the vehicle when the shift gears with respect to engine operating parameters, particularly its temperature and oil pressure.
(11) 27 3 351 (13) Bl (51) Int. Cl.5 (11) 27 3 351 (13) Bl. (51) Int. Cl. 5
G 09 B 9/04G 09 B 9/04
CS 273351 BlCS 273351 Bl
i.and.
- ·» rf.- »» rf.
Vynález se týká elektronického simulátoru pásových vozidel, zejména simulátoru jízdní části pásových vozidel, jehož systém obsahuje elektronické obvody pro simulaci činnosti motoru, spojky a chování vozidla, popřípadě obvody pro simulaci provozních parametrů u zvuku motoru.The invention relates to an electronic tracked vehicle simulator, in particular a tracked vehicle simulator, the system of which comprises electronic circuits for simulating engine operation, clutch and vehicle behavior, or circuits for simulating operating parameters at engine sound.
V současné době se při simulaci jízdy pásovými vozidly, zejména u odpovídajících výcvikových trenažérů, požaduje co nejvěmější simulace jízdních vlastností vozidla, zvláště co nejvěrnější odezva systému ha ovládací prvky vozidla na jedné straně - plyn, spojka, brzda, řazení převodových stupňů, směrové řízení, nastavení režimu chlazení a podobně, Ita druhé straně se požaduje odpovídající reakce na změnu terénních podmínek, ínippfklntl sklonové zátěže a podobně. Stávající simulátory nesplňují komplexně uvedené požadavky na věrnost oimulace jízdních poměrů, což nopříznivě ovlivňuje komplexnost výcviku řidiče. Úkolem vynálezu tedy je, navrhnout elektronický simulátor pásových vozidel, který je ve spojení s vhodným trenažérem.At present, when simulating tracked vehicles, in particular the corresponding training simulators, simulation of the driving characteristics of the vehicle is required, in particular the most faithful response of the system and vehicle controls on one side - gas, clutch, brake, gear shifting, directional control, setting the cooling mode and the like, on the other hand, an appropriate response to changing terrain conditions, inclined slope loads, and the like is required. Existing simulators do not fully meet the stated fidelity fidelity requirements, which adversely affects the complexity of driver training. SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an electronic tracked vehicle simulator in conjunction with a suitable trainer.
Tento úkol řeší předmět vynálezu, kterým je elektronický simulátor pásového vozidla, který obsahuje blok simulace motoru, zahrnující obvod simulace motoru a obvod simulace startéru, blok simulace spojky a blok simulace vozidla, zahrnující obvod simulace brzdy, a který dále obsahuje řídicí blok.This object is solved by the present invention, which is an electronic tracked vehicle simulator comprising an engine simulation block comprising a motor simulation circuit and a starter simulation circuit, a clutch simulation block and a vehicle simulation block including a brake simulation circuit, and further comprising a control block.
Podstatou vynálezu je, že blok simulace motoru obsahuje dále obvod simulace hmoty motoru, sledovač otáček a obvod tahu motoru, přičemž vstupy obvodu simulace motoru jsou spojeny jednak se signálem ovládání motoru, jednak se signálem pedálu dodávky paliva a jeho výstup je připojen k motorové sběrnici, ké které je dále připojen obvod simulace hmoty motoru a vstup sledovače otáček, jejichž výstupy jsou spojeny se vstupy obvodu tahu motoru, přičemž výstup sledovače otáček je spojen s přídavným vetupem obvodu simulace motoru, že dále blok simulace spojky, jehož dva vstupy jsou spojeny jednak se signálem pedálu spojky, jednak se signálem řízení spojky z řídicího bloku a jehož výstup je propojen s jedním ze vstupů obvodu simulace spojky, přičemž druhý vstup obvodu simulace spojky je spojen s motorovou sběrnicí a jeho výstup se ; spojkovou sběrnicí, že blok simulace převodů je tvořen jednak obvodem simulace převodů, jehož jeden vstup je připojen ke spojkové sběrnici a výstup je připojen ke sběrnici převodovky, jednak ovládacím obvodem převodovky, jehož výstup je spojen s druhým vstupem obvodu simulace převodů, jeho jeden vstup je spojen se sběrnicí signálů převodového stupně a jeho druhý vstup je přes převodník směru propojen s výstupem obvodu vyhodnocení směru, na jehož vstupy jsou připojeny signály levé a pravé směrové páky, a že ke sběrnici převodovky je svým vstupem připojen jednak obvod simulace hmoty motoru, jednak sledovač rychlosti, jejichž výstupy jsou spojeny se vstupy obvodu výpočtu zrychlení vozidla, a že ke sběrnici převodovky je svým výstupem připojen jednak výstup obvodu simulace brzdy, jednak výstup obvodu simulace valivých odporů, přičemž vstup obvodu simulace brzdy je spojen se signálem pedálu brzdy a vstup obvodu simulace valivých odporů se sběrnicí signálu druhu terénu.The engine simulation block further comprises an engine mass simulation circuit, a speed monitor and an engine thrust circuit, wherein the engine simulation circuit inputs are coupled to the engine control signal and the fuel supply pedal signal, and the output is connected to the engine bus. wherein a motor mass simulation circuit and a speed monitor input are connected, the outputs of which are coupled to the engine thrust circuit inputs, wherein the speed monitor output is coupled to an additional engine simulation circuit input, the clutch simulation block, the two inputs of which are coupled a clutch pedal signal, both a clutch control signal from the control block and whose output is coupled to one of the clutch simulation circuit inputs, the other clutch simulation circuit input is coupled to the motor bus and is output; that the transmission simulation block consists of both a transmission simulation circuit whose one input is connected to the clutch bus and the output connected to the transmission bus and the transmission control circuit whose output is connected to the other input of the transmission simulation circuit, one input of which is connected to the gear stage bus and its second input is connected via a direction converter to the direction evaluation circuit output to which the left and right directional lever signals are connected, and that both the engine mass simulation circuit and the follower are connected to the transmission bus speeds whose outputs are connected to the inputs of the vehicle acceleration calculation circuit, and that the output of the brake simulation circuit and the output of the rolling resistance simulation circuit are connected to the transmission bus, and the brake simulation circuit input is connected to the brake pedal signal and simulation circuit input e rolling resistors with terrain signal bus.
Další podstatou vynálezu je, že elektronický simulátor obsahuje blok simulace zvuků motoru, tvořený obvodem simulace zvuku motoru, k jehož vstupům je připojen jednak výstup sledovače otáček, jednak výstup obvodu tahu motoru a jehož výstup je spojen se vstupem korekčního zesilovače zvuku motoru, popřípadě že elektronický simulátor obsahuje blok simulace teplotního režimu motoru, který je tvořen obvodem simulace teplotního režimu, jehož vstupy jsou propojeny jednak se signálem teploty okolí simulovaného vozidla, jednak se sběrnicí signálů režimu chlazení, jednak s druhým výstupem obvodu tahu motoru a konečně s výstupem sledovače otáček, přičemž tento blok simulace teplotního režimu motoru je dále tvořen obvodem simulace tlaku oleje, k jehož vstupům je připojen jednak výstup obvodu simulace teplotního režimu, jednak výstup sledovače otáček, přičemž výstup obvodu simulace teplotního režimu je dále spojen s indikátorem teploty motoru a výstup obvodu simulace tlaku oleje s indikátorem tlaku oleje motoru.It is a further object of the present invention that the electronic simulator comprises a motor sound simulation block comprising a motor sound simulation circuit to which inputs are connected both a speed monitor output and a motor thrust circuit output and whose output is connected to an engine sound correction amplifier input. the simulator includes a temperature mode simulation block consisting of a temperature mode simulation circuit whose inputs are connected to both the simulated vehicle ambient temperature signal, the cooling mode signal bus, the second engine thrust circuit output, and the speed monitor output, this engine temperature simulation block is further formed by an oil pressure simulation circuit, to which inputs are connected both the output of the temperature mode simulation circuit and the speed monitor output, while the output of the temperature mode simulation circuit is further associated with the indicator and the oil pressure simulation circuit output with the engine oil pressure indicator.
CS 273351 BlCS 273351 Bl
Podstatou vynálezu konečně je, že elektronický simulátor obsahuje obvod směrové korekce se dvěma vstupy, kde jeden je spojen s přídavným vstupem obvodu vyhodnocení směru jízdy z bloku simulace převodů a druhý je opojen se signálem náklonu vozidla koleni jeho podélné osy a na jehož výstupu js vytvořen korigovaný signál směru jízdy, popřípadě že blok simulace zátěže vozidla obsahuje obvod simulace sklonových zátěží, jehož vstup jo spojen se sběrnicí převodovky.Finally, it is an object of the invention that the electronic simulator comprises a two-way directional correction circuit, one of which is coupled to the auxiliary input of the driving direction evaluation circuit from the gear simulation block and the other is coupled to the vehicle tilt signal the direction of travel signal, or that the vehicle load simulation block comprises a slope load simulation circuit, the input of which is connected to the transmission bus.
Elektronický simulátor podle vynálezu vykazuje proti dosud známým zapojením, popřípadě dosavadním konstrukcím trenažérů vyáší účinek tím, že řeěí a realizuje simulaci jízdních vlastností cvičného pásového vozidla komplexním způsobem, zejména ve vztahu k vlivům zatížení od sklonových zátěží a zátěží z členitosti terénu, k vlivům změny setrvačné hmoty vozidla při řazení jednotlivých stupňů rychlosti a souvisejícím vlivům změn provozních parametrů motoru, zejména teploty motoru a tlaku oleje.The electronic simulator according to the invention exhibits an effect against known wiring or existing trainer designs by solving and realizing the simulation of driving characteristics of a training tracked vehicle in a complex way, especially in relation to the effects of slope and terrain loads, inertia changes the mass of the vehicle in shifting gears and the associated effects of changes in the engine operating parameters, in particular engine temperature and oil pressure.
Blokové zapojení příkladu elektronického simulátoru podle .vynálezu je znázorněno no připojeném výkrese.The block diagram of an example of an electronic simulator according to the invention is shown in the attached drawing.
Zapojení je tvořeno blokem 1 simulace motoru, blokem 2 simulace spojky, blokem 3 simulace převodů a blokem 4 simulace vozidla.Dále je tvořeno blokem 5 simulace zátěží vozidla, blokem 6 simulace provozních parametrů motoru, obvodem 7 směrové korekce a konečně blokem 8 simulace zvuku motoru. Ha výkrese jsou dále znázorněny nezbytné části řídicího bloku 9 simulátoru, zejména signál 91 startu motoru, signál 92 i ovládáni motoru, signál 93 teploty okolí vozidla, sběrnice 94 signálů režimu chlazení, signál 95 řízení spojky, sběrnice 96 signálů převodového stupně, signál 97 řízení brzdy a sběrnice 98 signálů druhu terénu.The wiring consists of engine simulation block 1, clutch simulation block 2, gear simulation block 3, and vehicle simulation block 4. It also consists of vehicle load simulation block 5, engine operating parameter simulation block 6, directional correction circuit 7, and finally engine sound simulation block 8. . In the drawing, the necessary parts of the simulator control block 9, in particular the engine start signal 91, the engine control signal 92, the vehicle ambient temperature signal 93, the cooling mode signal bus 94, the clutch control signal 95, the gear stage 96 signal, the control signal 97 brakes and fieldbus 98 signals.
Blok simulace motoru je tvořen vlastním obvodem 11 simulace motoru, jehož vstupy jsou propojeny jednak se signálem 92 ovládání motoru, jednak se signálem 111 neznázorněného pedálu dodávky paliva. Výstup je potom propojen s motorovou sběrnicí 100. Součástí bloku _1_ simulace motoru je dále obvod 12 simulace startéru, jehož vstup je připojen k signálu 91 startu a výstup k motorové sběrnici 100, obvod 13 simulace hmoty motoru a sledovač 14 otáček, jejichž vstupy jsou spojeny s motorovou sběrnicí 100 a obvod 15 tahu motoru, jehož vstupy jsou propojeny s výstupem obvodu 13 simulace hmoty motoru a sledovače 14 otáček.The engine simulation block is formed by the engine simulation circuit 11, the inputs of which are coupled both to the engine control signal 92 and to the fuel supply pedal signal 111, not shown. The output is then coupled to the motor bus 100. The engine simulation block 1 further comprises a starter simulation circuit 12 whose input is connected to a start signal 91 and an output to the motor bus 100, a motor mass simulation circuit 13 and a speed monitor 14 whose inputs are connected. with motor bus 100 and motor thrust circuit 15, the inputs of which are coupled to the output of motor mass simulation circuit 13 and speed monitor 14.
Blok 2 simulace spojky je tvořen základním obvodem 21 simulace spojky, který je vstupem připojen k motorové sběrnici 100 a výstupem ke spojkové sběrnici 200. Dále je tvořen ovládacím obvodem 22 spojky> jehož vstupy jsou propojeny jednak se signálem 95 řídicího blokuji jednak se signálem 221 neznázorněného pedálu spojky vozidla. Výstup ovládacího obvodu 22 spojky je spojen s dalším vstupem obvodu 21 simulace spojky.The clutch simulation block 2 is formed by a clutch simulation base circuit 21 which is input connected to the motor bus 100 and output to the clutch bus 200. It further comprises a clutch control circuit 22 whose inputs are coupled to a control signal 95 and a signal 221 not shown. the vehicle clutch pedal. The output of the clutch control circuit 22 is coupled to another input of the clutch simulation circuit 21.
Blok 3 simulace převodů je opět tvořen základním obvodem 31 simulace převodů, který je vstupem připojen ke spojkové sběrnici 200 a k jehož výstupu je připojena sběrnice 300 převodovky. Blok 3 simulace převodů je dále tvořen trojicí sériově řazených obvodů, a to obvodem 34 vyhodnocení směru jízdy vozidla, k jehož vstupům jsou přivedeny signály 341 a 342 od neznázorněné levé a pravé směrové páky řízení vozidla, převodníkem 33 směru a ovládacím obvodem 32 převodovky, jehož výstup je spojen s dalěím vstupem obvodu 31 simulace převodů. Ovládací obvod 32 převodovky je dále propojen se sběrnicí 96 signálů převodového stupně z řídicího bloku 9«The transmission simulation block 3 is again formed by the transmission simulation basic circuit 31, which is connected via an input to the clutch bus 200 and to the output of which the transmission bus 300 is connected. The transmission simulation block 3 is further comprised of a series of three sequential circuits, the vehicle direction evaluation circuit 34, to which inputs 341 and 342 are provided from the left and right directional control levers (not shown), the direction converter 33 and the transmission control circuit 32. the output is coupled to another input of the transmission simulation circuit 31. The transmission control circuit 32 is further coupled to the gear ratio signal bus 96 from control block 9 ".
Blok 4 simulace vozidla zahrnuje obvod 41 simulace hmoty vozidla a sledovač 42 rychlosti vozidla. Oba jsou připojeny svými vstupy ke sběrnici 300 převodovky, ke které je dále svým výstupem připojen obvod 44 simulace brzdy, jehož vstup je propojen jednak se signálem 441 neznázorněného pedálu brzdy, jednak se signálem 97 řízení brzdy z řídicího bloku 9. V bloku 4 simulace vozidla je dále upraven obvod 43 Výpočtu zrychlení vozidla, který je svými vstupy propojen jednak s výstupem obvodu 41 simulace hmotyThe vehicle simulation block 4 includes a vehicle mass simulation circuit 41 and a vehicle speed monitor 42. Both are connected via inputs to the transmission bus 300, to which a brake simulation circuit 44 is connected, its input being coupled to the brake pedal signal 441 and brake control signal 97 from control block 9. In block 4 of the vehicle simulation the acceleration calculation circuit 43, which is connected by its inputs to the output of the mass simulation circuit 41, is further provided
CS 273351 Bl vozidla, jednak s výstupem sledovače 42 rychlosti vozidla. Výstup tohoto sledovače 42 je dále upraven pro vyvedení signálu 421 rychlosti vozidla k neznázomšnému rychloměru. Výstup obvodu 43 výpočtu zrychlení vozidla je propojen s neznázorněnou signalizací zrychlení vozidla, a to pomocí signálu 431. Zátěže vozidla jsou respektovány blokemjj. simulace zátěží, který je tvořen jednak obvodem 51 simulace valivých odporů, jednak obvodem 52 simulace sklonových zátěží. Výstupy obou obvodů jsou spojeny se sběrnicí 300 převodovky, vstup obvodu 51 simulace valivých odporů je propojen se sběrnicí 98 signálů druhu terénu z řídicího bloku 9 simulátoru a vstup obvodu 52 simulace sklonových zátěží je spojen s neznázorněným zdrojem signálů 521 sklonu vozidla, například s blokem dynamické simulace pohybu vozidla podle čs. autorského osvědčení 272 359. Dalším zdrojem informace js signál 71 náklonu vozidla obvod 7 směrové korekce, jehož druhý vstup je spojen s dalSím výstupem obvodu 34 vyhodnocení směru.CS 273351 B1 of the vehicle, on the one hand with the output of the vehicle speed monitor 42. The output of the follower 42 is further adapted to route the vehicle speed signal 421 to a non-illustrative speedometer. The output of the vehicle acceleration calculation circuit 43 is coupled to the vehicle acceleration signal (not shown) by means of a signal 431. The vehicle loads are respected by the block. load simulation, which is formed both by the rolling resistance simulation circuit 51 and the slope load simulation circuit 52. The outputs of both circuits are coupled to the transmission bus 300, the rolling resistance simulation circuit input 51 is coupled to the terrain type signal bus 98 from the simulator control block 9, and the slope load simulation circuit input 52 is coupled to a vehicle inclination signal source 521, e.g. simulation of vehicle movement according to MS. Another source of information is the vehicle tilt signal 71 of the directional correction circuit 7, the second input of which is connected to the other output of the direction evaluation circuit 34.
Provozní parametry motoru jsou realizovány blokem_6_ simulace provozních parametrů motoru, který jo tvořen obvodem 61 simulace teplotního režimu a obvodom 62 simulace tloku oleje motoru. Obvod 61 simulace teplotního režimu motoru je propojen se signálem 93 teploty okolí a se eběrnicí 94 signálů režimu chlazení, které jsou získávány z řídicího bloku 9. Dolfií joho votupy Jsou propojeny e výstupem obvodu 15 tahu motoru z bloku 1 simulace motoru a s výstupem sledovače 14 otáček motoru téhož bloku. Zpracovaný signál je přiveden z výstupu obvodu 61 simulace teplotního režimu jednak na indikátor 611 teploty motoru, jednak na jeden ze vstupů obvodu 62 simulace tlaku oleje, jehož druhý vstup je spojen s již uvedeným výstupem sledovače 14 otáček motoru. Zpracovaný signál je přiveden z výstupu obvodu 62 simulace tlaku oleje, jehož druhý vstup je spojen s již uvedeným výstupem sledovače 14 otáček motoru. Zpracovaný signál je přiveden z výstupu obvodu 62 simulace tlaku oleje na odpovídající indikátor 621 tlaku oleje motoru.‘The engine operating parameters are implemented by the engine operating block simulation block 6, which consists of the temperature mode simulation circuit 61 and the engine oil pressure simulation circuit 62. The engine temperature mode simulation circuit 61 is coupled to the ambient temperature signal 93 and the cooling mode signal bus 94 obtained from control block 9. The thermal input circuit 15 is coupled to the output of the engine thrust circuit 15 from the engine simulation block 1 and to the speed monitor output 14 engine of the same block. The processed signal is fed from the output of the temperature mode simulation circuit 61 to both the engine temperature indicator 611 and to one of the inputs of the oil pressure simulation circuit 62, the other input of which is connected to the above output of the engine speed monitor 14. The processed signal is provided from the output of the oil pressure simulation circuit 62, the second input of which is connected to the aforementioned output of the engine speed monitor 14. The processed signal is applied from the output of the oil pressure simulation circuit 62 to the corresponding engine oil pressure indicator 621. ‘
Režimu stroje odpovídající zvuk motoru je realizován blokem,8, simulace, který obsahuje obvod 81 simulace zvuku motoru, k jehož dvěma vstupům je připojen jednak výstup sledovače 14 otáček motoru, jednak výstup obvodu 15 tahu motoru. Výstup obvodu 81 simulace zvuku motoru je přes korekční zesilovač 82 propojen s výstupním zařízením 821 signálu zvuku.The engine mode corresponding to the motor sound is implemented by a simulation block 8, which comprises a motor sound simulation circuit 81, to whose two inputs the output of the engine speed monitor 14 and the output of the engine thrust circuit 15 are connected. The output of the engine sound simulation circuit 81 is coupled to the audio signal output device 821 via a correction amplifier 82.
Funkce zapojeni podle uvedeného příkladu je následující. Signálem 91 startu z řídicího bloku 9 ae uvede do činnosti obvod 12 simulace startéru. Jeho výstup, připojený k motorové sběrnici 100 simuluje otáčení motoru startérem. Obvod 11 simulace motoru současně vyhodnotí signál 92 ovládání motoru, který při splnění podmínek chodu motoru, tj. dostatečný přívod paliva, rozpojená -spojka a podobně, aktivuje Chod motoru. Sledovač 14 otáček motoru vyhodnotí odpovídající otáčky motoru a úroveň odpovídajícího signálu 141 otáček motoru, spolu s úrovní signálu 111 pedálu dodávky paliva. Uvedený vyhodnocený signál· je ovlivněn obvodem 13 simulace hmoty motoru analogicky, jako při provozu skutečného vozidla. Při odpovídajících poměrech zajistí obvod 11 simulace motoru simulaci jeho chodu, přičemž otáčky simulovaného motoru mohou být dále ovlivňovány - za předpokladu simulovaného zařazení neutrálu - například změnou signálu 111 pedálu dodávky paliva.The wiring function according to the example is as follows. The start signal 91 from control block 9 ae activates the starter simulation circuit 12. Its output, connected to the motor bus 100, simulates the rotation of the engine by the starter. At the same time, the engine simulation circuit 11 evaluates the engine control signal 92 which, upon satisfying the engine running conditions, i.e. sufficient fuel supply, disconnected clutch, and the like, activates the engine run. The engine speed monitor 14 evaluates the corresponding engine speed and the level of the corresponding engine speed signal 141, together with the level of the fuel supply pedal signal 111. Said evaluated signal is influenced by the engine mass simulation circuit 13 analogously to the operation of a real vehicle. At appropriate ratios, the engine simulation circuit 11 provides a simulation of its operation, wherein the engine speed of the simulated engine can be further influenced - assuming a simulated neutral shift - for example by changing the fuel supply pedal signal 111.
Vazbu mezi motorovou sběrnicí 100, která vlastně simuluje hřídel motoru a mezi spojkovou sběrnicí 200, tedy činnost spojky, realizuje následně blok 2_simulace spojky, kor^krétně jeho obvod 21. Jeho funkce je řízena přes ovládací obvod 22 spojky v závislosti na hodnotě signálu 221 pedálu spojky a v závislosti.na signálu 95 řízení spojky z řídicího bloku 9. Signál 95 může simulovat vyblokování činnosti spojky a tedy odpojení spojkové sběrnice 200 od motorové sběrnice 100 nezávisle na poloze spojkového pedálu, tedy nezávisle na hodnotě signálu 221 pedálu spojky.The coupling between the motor bus 100 which actually simulates the motor shaft and the clutch bus 200, i.e., the clutch operation, is then realized by the clutch simulation block 2, specifically its circuit 21. Its function is controlled via the clutch control circuit 22 depending on the pedal signal value 221. depending on the clutch control signal 95 from the control block 9. The signal 95 can simulate disengaging the clutch operation and thus disconnecting the clutch 200 from the motor bus 100 independently of the clutch pedal position, i.e. the clutch pedal signal 221 value.
» i e CS 273351 Bl · 4»EN 273351 Bl · 4
Vazbu mezi spojkovou sběrnicí 200 a následnou sběrnicí 300 převodovky, která simuluje výstupní hřídel převodovky, zajišíuje obvod 31 eimulace převodů. Volbu převodu zabezpeěuje ovládací obvod 32 převodovky jednak v závislosti na hodnotě signálu ze sběrnice 96 převodového stupně, vyslaného z řídícího bloku 9, jednak v závislosti na hodnotách signálu 341 levé směrové páky a signálu 342 pravé směrové páky vozidla, prostřednictvím obvodu 34 vyhodnoceni směru a převodníku 33 směru. Signál odpovídající příslušnému kroutícímu momentu a otáčkám je dále sběrnici 300 převodovky přiveden do bloku 4 simulace vozidla. Uplatnění hmoty vozidla pro dosažení simulace dynamických jízdních vlastností skutečného vozidla zabezpečuje obvod 41 eimulace hmoty vozidla. Signál na sběrnici 300 převodovky je dále ovlivňován obvodem 44 simulace brzdy, který reaguje jednak na signál 441 pedálu brzdy, jednak na signál 97 řízení brzdy z bloku 9 řízení. Poslední umožňuje vyblokovat působení vlastní brzdy a tedy vstupního signálu 441 pedálu brzdy.The coupling between the clutch bus 200 and the subsequent transmission bus 300, which simulates the transmission output shaft, is provided by the transmission simulation circuit 31. The selection of the transmission is ensured by the transmission control circuit 32 both on the basis of the value of the transmission signal 96 from the control block 9 and the values of the left directional lever signal 341 and the right directional lever signal 342 via the direction and transducer evaluation circuit 34. 33 direction. Further, the signal corresponding to the respective torque and speed is applied to the transmission bus 300 to the vehicle simulation block 4. The application of the vehicle mass to simulate the dynamic driving characteristics of a real vehicle is provided by the vehicle mass emulation circuit 41. The signal on the transmission bus 300 is further influenced by the brake simulation circuit 44, which responds to both the brake pedal signal 441 and the brake control signal 97 from the control block 9. The latter makes it possible to block the action of the brake itself and thus the brake pedal input signal 441.
Působení vlastních· jízdních zátěží v terénu je realizováno blokem 5 simulace zátěží vozidla například takto. Při simulované jízdě do kopce se přísluěně zvýěí zátěž a obvod 52 simulace přídavných zátěží přivede na sběrnici 300 převodovky přídavný signál, úměrný přídavné zátěži. Ten se potom přenese přes spojkovou sběrnici 200 o motorovou sběrnici 100 na obvod 11 simulace motoru. Změna režimu jízdy sa projeví snížením otáček motoru, což se současně projeví prostřednictvím sledovače 14 otáček jednak na signálu 141 otáček motoru - tody na údaji otáčkoměru, jednak prostřednictvím bloku.8 simulace zvuku motoru na jeho zvuku. Změna režimu jízdy se současně přenese přes obvod 13 simuloce hmoty motoru, obvod 15 tahu motoru a obvod 61 simulace teplotního režimu a projeví se kupříkladu zvýšením teploty motoru, viditelném na indikátoru 611 teploty motoru. Podle chování obvodů 11 simulace motoru je potom třeba upravit režim práce vozidla změnou nastavení plynové páky, tedy změnou signálu 111 pedálu dodávky paliva, v případě potřeby nastavit jiný převodový stupeň prostřednictvím sběrnice 96 signálů převodovóho Stupně. Variantně je také možno prostřednictvím sběrnice 94 signálů režimu chlazení provést odpovídající úpravu režimu chlazení. Při jí2dě s kopce je uvedený sled signálů opačný.The action of the actual driving loads in the terrain is realized by block 5 of the vehicle load simulation, for example as follows. During a simulated uphill ride, the load is correspondingly increased and the additional load simulation circuit 52 provides an additional signal proportional to the additional load on the transmission bus 300. This is then transmitted via the clutch bus 200 to the motor bus 100 to the motor simulation circuit 11. A change in driving mode results in a reduction in engine speed, which is also reflected in the speed monitor 14 on the engine speed signal 141 - the tachometer reading, and block 8, simulating the engine sound on its sound. At the same time, the change in driving mode is transmitted through the engine mass simulation circuit 13, the engine thrust circuit 15, and the temperature mode simulation circuit 61, and are manifested, for example, by an increase in the engine temperature visible on the engine temperature indicator 611. Depending on the behavior of the engine simulation circuits, it is then necessary to adjust the mode of operation of the vehicle by changing the throttle lever setting, i.e. by changing the fuel delivery pedal signal 111, adjusting a different gear, if necessary, via the gear stage signal bus 96. Alternatively, the cooling mode signal bus 94 may also be appropriately adjusted to the cooling mode. When driving downhill, the signal sequence is reversed.
Při změně směru jízdy simulovaného pásového vozidla se změní signál 341 levé, signál 342 pravé směrové páky, nebo oba signály současně. Obvod 34 vyhodnoceni směru provede příslušné vyhodnocení a vyšle odpovídající signál přes převodník 33 směru do ovládacího obvodu 32 převodovky, kde se upraví převod nastavený přes sběrnici 96 signálů převodového stupně tak, aby výsledné chování bloku 3 simulace převodů odpovídalo provedené změně směru. Obvod 34 vyhodnocení směru současně vytvoří změně směru odpovídající signál pro obvod T_ směrové korekce, který provede v závislosti na případném signálu 71 náklonu úpravu příslušné hodnoty korigovaného signálu 72 směru.When the driving direction of the simulated tracked vehicle is changed, the left signal 341, the right directional lever signal 342, or both signals change simultaneously. The direction evaluation circuit 34 performs an appropriate evaluation and sends a corresponding signal through the direction converter 33 to the transmission control circuit 32 where the transmission adjusted via the gear stage signal bus 96 is adjusted so that the resulting behavior of the transmission simulation block 3 corresponds to the direction change made. At the same time, the direction evaluation circuit 34 creates a direction change corresponding to the direction correction circuit T, which adjusts the corresponding corrected direction signal 72, depending on the eventual tilt signal 71, if any.
V případě simulace jízdy bočním svahem se signál 71 náklonu vozidla uplatní takto. Při simulaci jízdy svahem po vrstevnici tak, že je vozidlo například nakloněno doprava, jsou řídicí páky nastaveny pro přímou jízdu. Signál 71 náklonu vozidla však upraví korigovaný signál 72 směru tak, že se vozidlo začne simulované natáčet doprava, fiidič musí následně na vzniklou situaci reagovat zatáčením vozidla vlevo. Taková vynucená reakce bude odpovídat skutečným poměrům V terénu.In the case of a side slope simulation, the vehicle tilt signal 71 is applied as follows. When simulating a slope on a contour line such that the vehicle is tilted to the right, for example, the control levers are adjusted for straight driving. However, the vehicle tilt signal 71 adjusts the corrected direction signal 72 so that the vehicle begins to simulate to the right, the driver must then respond to the situation by turning the vehicle to the left. Such a forced response will correspond to the actual field conditions.
Elektronický simulátor podle vynálezu může být uplatněn zejména u trenažérů pro výcvik jízdy terénními pásovými vozidly.The electronic simulator according to the invention can be used in particular for trainers for driving off-road track vehicles.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS323088A CS273351B1 (en) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | Electronic simulator for track vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS323088A CS273351B1 (en) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | Electronic simulator for track vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS323088A1 CS323088A1 (en) | 1990-07-12 |
| CS273351B1 true CS273351B1 (en) | 1991-03-12 |
Family
ID=5371787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS323088A CS273351B1 (en) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | Electronic simulator for track vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS273351B1 (en) |
-
1988
- 1988-05-13 CS CS323088A patent/CS273351B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS323088A1 (en) | 1990-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4930374A (en) | Process for the gear change of automatic or synchronized mechanic transmission of motor vehicles | |
| US20230311670A1 (en) | Motor Vehicle with Simulator of Performance of a Mechanical Gearbox | |
| DE60224073T2 (en) | MOTOR VEHICLE WITH AUTOMATED TRANSMISSION | |
| US4222292A (en) | Method and apparatus for reducing jolt in vehicle automatic transmissions | |
| DE3861020D1 (en) | CONTROL DEVICE FOR AN AUTOMATIC GEARBOX. | |
| US4914983A (en) | System for freeing a motor vehicle by repeated forward-reverse operation | |
| US20120150400A1 (en) | System for control of gearshift points | |
| KR960704731A (en) | MOTOR VEHICLE CONTROL | |
| CS273351B1 (en) | Electronic simulator for track vehicle | |
| US5678453A (en) | Start ratio selection for vehicular automated transmissions | |
| EP2531749A1 (en) | Method and system for control of a gearbox | |
| SE512460C2 (en) | Method and apparatus for controlling an automated gearbox | |
| JPS58159114A (en) | Control device for automatic constant speed running device of vehicle | |
| Hashchuk et al. | Optimal laws of gear shift in automotive transmissions | |
| RU2820559C1 (en) | Tracked vehicle simulator | |
| JPS6035141A (en) | Control method for throttle valve | |
| JPS59231249A (en) | Speed change control device for automatic transmission | |
| US7003387B2 (en) | Method for controlling an automatic gearbox according to a road profile | |
| SU982032A2 (en) | Device for simulating mechanical transmission | |
| JPS61189432A (en) | Simulating device for parts of car | |
| US20250162499A1 (en) | Vehicle management system and battery electric vehicle | |
| Nasdal et al. | GALOP-IAV's Universal Speed Ratio Selection Strategy for ATs, CVTs and Hybrid Drivetrains | |
| SU1068953A1 (en) | Device for simulating mechanical transmission | |
| JP2753728B2 (en) | Vehicle simulation device | |
| US20120158259A1 (en) | Double gearchange prevention |