CS273701B1

CS273701B1 - Device for sleepers handling

Info

Publication number: CS273701B1
Application number: CS514788A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Ing Marhold; Frantisek Ing Syrovy; Stefan Ing Mayerberger
Original assignee: Vladimir Ing Marhold; Frantisek Ing Syrovy; Stefan Ing Mayerberger
Priority date: 1988-07-18
Filing date: 1988-07-18
Publication date: 1991-04-11
Also published as: CS514788A1

Abstract

The solution concerns gripping and centring of a layer (19) of sleepers (21) by means of a device with a gripping mechanism. The gripping mechanism consists of two vertically moving cars (4) positioned individually in each side of a portal frame (1) of this device. On the frame of the car (4) a support is suspended by means of collateral pulling rods (6). The support (5) serves for gripping of sleepers (21). On the car (4) frame there is also a control frame (8) and a contact console (7) positioned in suspensions. The cars (4) are hinge-connected with a cross beam (11) and a link (20). During manipulation the bearing of the contact console (7) against the surface of the sleepers (21), the contact of the frame (8) with its support (10 and the inclination of the connecting cross-beam (11) of the cars (4) are checked.<IMAGE>

Description

Vynález se týká zařízení pro manipulaci s pražci, zejména betonovými, řešícího svým uchopovacím mechanismem problém uchopení a současně vystředění jednotlivých pražců uspořádaných v jedné vrstvě při jejich odebírání z manipulační jednotky složené z několika takových vrstev v procesu zpracování těchto pražců při montáži kolejových polí.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for handling sleepers, in particular concrete sleepers, which by its gripping mechanism solves the problem of gripping and simultaneously centering individual sleepers arranged in a single layer when removed from a handling unit composed of several such layers.

Dosud známá zařízení pro manipulaci s betonovými pražci jsou vybavena pro uchopení těchto pražců lanovými závěsy, eventuálně samosvornými kleštěmi (jeřáby různých druhů), nebo uchopovacími nástavci (vysokozdvižné vozíky), nebo speciálním uchopovacím zařízením upevněným na svisle posuvném rámu (portálové manipulační jednoúčelové zařízení jako součást obnovovacího stroje).The previously known concrete sleeper handling devices are equipped for gripping these sleepers with rope suspensions, possibly with self-locking pliers (cranes of various types), or with grippers (forklifts), or with a special gripping device mounted on a vertical sliding frame recovery machine).

Lanové závěsy dovolují sice v hromadné manipulaci využít nosnosti jeřábu při transportu pražců ze skládky nebo železničních vagonů na místo jejich dalšího zpracování, avšak neumožňují přitom současné vystředění jednotlivých pražců k budoucí ose montovaného kolejového pole. Tento stav je dán reálným uspořádáním skládek pražců plynoucích z charakteru těchto pražců, nejednotným typem železničních vagonů a vlivy přepravy na stabilitu nákladu na uvedených vagonech. Následné ruční dostřelování po uložení a rozložení tímto způsobem manipulovaných pražců na montážní nebo přípravný stůl ruční nebo mechanizované linky pro montáž kolejových polí je fyzicky namáhavé, u mechanizované linky pro montáž kolejových polí negativně ovlivňuje její výkon a v neposlední řadě je jedním z rizik úrazovosti pracovníků. Obdobně prosté lanové závěsy neumožňují manipulaci se skupinou pražců uspořádaných v jedné vrstvě s počtem těchto pražců větším než tři, aniž by přitom nedocházelo k deformaci rovlnnosti takové vrstvy. Tato deformace je nežádoucí zejména při přípravě pražců ke zpracování mechanizovanou linkou pro montáž kolejových polí.The rope suspensions allow to use the load-bearing capacity of the crane when transporting sleepers from the landfill or railway wagons to the place of their further processing, but they do not allow simultaneous centering of individual sleepers to the future axis of the assembled track field. This situation is given by the real arrangement of the dumps of sleepers resulting from the character of these sleepers, the non-uniform type of railway wagons and the effects of transport on the stability of the load on the said wagons. Subsequent manual firing after placing and unfolding of the sleepers in this way on the assembly or preparation table of the manual or mechanized track field assembly line is physically strenuous, the mechanized track field assembly line negatively affects its performance and, last but not least, it poses a risk of injury to workers. Similarly, simple rope suspensions do not allow the handling of a group of sleepers arranged in a single layer with a number of such sleepers greater than three, without distorting the flatness of such a layer. This deformation is undesirable especially in the preparation of sleepers for processing by a mechanized line for the assembly of rail fields.

Použití samosvorných kleští sice umožňuje v určitém malém rozmezí současné vystředění jednotlivých pražců uchopované vrstvy, ale nedovoluje obvykle využít nosnosti jeřábu a tím výrazně výkonově omezuje následný proces zpracování pražců při montáži kolejových polí.The use of self-locking pliers, while allowing a certain centering of the individual sleepers of the gripping layer within a certain small range, does not usually allow the crane load-bearing capacity to be used and thus significantly limits the subsequent sleeper processing process during rail field assembly.

Vysokozdvižných vozíků se obvykle užívá pro manipulaci jednotlivých pražců nebo jejich skupiny, avšak mimo proces montáže kolejových polí vzhledem k jeho technologickým zařízením na terénu, tvořícím překážky pro provoz těchto vozíků.Fork lift trucks are typically used for handling individual sleepers or a group of sleepers, but outside the process of assembling the track fields due to its on-site technological equipment, creating obstacles to the operation of these trucks.

Speciální uchopovací zařízení portálových manipulačních jednoúčelových zařízení užitých v obnovovacích strojích vyžadují pro svou činnost dokonale předem připravené uspořádání vrstev pražců vzájemně proložených proložkami stejné výšky. Tento požadavek je dán zavěšením takového uchopovacího zařízení na centrálním rámu, který je ve svém vedení svisle posuvný. Kromě toho je toto zařízení určeno pro manipulaci pražců předem vystrojených příslušným kolejlvem.Special gripping devices of portal handling single-purpose devices used in restoration machines require a perfectly prepared arrangement of sleeper layers interspersed with interleaves of the same height for their operation. This requirement is due to the suspension of such a gripping device on a central frame which is vertically displaceable in its guide. In addition, the device is intended for handling sleepers pre-equipped with a respective rail.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny zařízením pro manipulaci s pražci tvaru portálu s vlastním pojezdem s uchopovacím mechanismem podle vynálezu, jehož podstatou jsou dva samostatné, v obou bocích portálu ve vedeních prostředictvím přímočarých hydromotorů svisle posuvně uložené vozíky, z nichž každý je vybaven nosníkem pro uchopení manipulované vrstvy pražců kloubově zavěšeným prostředictvím alespoň čtyř rovnoběžných táhel na rámu tohoto vozíku a s tímto rámem spojeným prostřednictvím přímočarého hydromotoru. Na každém rámu obou vozíků je vytvořen kloubový závěs a opera pro kontrolní rámeček, ve kterém je otočně v kloubu zavěšená a hákem podepřená dotyková konzola. Rámy obou vozíků jsou vzájemně kloubově spojeny trámcem a spojkou, Přitom vzájemná vzdálenost vodorovné funkční plochy nosníku a dotykové konzoly v poloze odpovídající jejímu dosednutí na horní povrch uchopované vrstvy pražců je větší nebo nejvýše rovna výšce pražce a vzájemná vzdálenost svislých funkčních ploch nosníků v poloze odpovídající největšímu vysunutí jejich přímočarých hydromotorů je větší než je délka manipulovaných pražců.The above drawbacks are overcome by a self-propelled sleeper-type sleeper handling device with a gripping mechanism according to the invention, which is based on two separate, both sides of the portal in guides via linear hydraulic motors vertically displaceable trolleys, each equipped with a beam for gripping the manipulated layer The sleepers are articulated by means of at least four parallel links on the frame of the trolley and connected to the frame by means of a linear hydraulic motor. An articulated hinge and an abutment for the control frame are provided on each frame of the two carriages, in which the touch console is hinged and supported by a hook. The frames of the two trolleys are articulated to each other by a beam and a connector. The distance between the horizontal functional surface of the beam and the touch console in a position corresponding to its abutment on the upper surface of the gripped sleeper layer is greater than or equal to the sleeper height. the extension of their linear hydraulic motors is greater than the length of the manipulated sleepers.

CS'273701 BlCS'273701 Bl

Uspořádáním zařízení pro manipulaci s pražci a uchopovacím mechanismem podle vynálezu se mechanizuje proces manipulace pražců zejména na vstupní části mechanizované linky pro montáž kolejových polí při odebrání jednotlivých vrstev pražců z manipulační jednotky vytvořené na počátku linky jeřábem základny. Přitom není třeba dbát jak na prvotní přesné vzájemné vystředění pražců v manipulované vrstvě, tak na stejné výškové rozměry prokladů jednotlivých vrstev. Současným vystředěnxm pražců při jejich uchopení se připravují příznivé podmínky pro jejich následné zpracování, odstraňuje se namáhavá ruční práce a riziko možných úrazů obsluhy. Uspořádání uchopovacího mechanismu podle vynálezu umožňuje po připojení vhodných čidel, převést celou funkci zařízení do samočinného, vzájemně návazného cyklu pohybů.By providing a sleeper handling device and a gripping mechanism according to the invention, the sleeper handling process is mechanized, in particular at the entrance of the mechanized track field assembly line by removing the individual sleeper layers from the handling unit formed at the beginning of the line by the base crane. At the same time, it is not necessary to pay attention both to the primary precise mutual centering of the sleepers in the manipulated layer and to the same height dimensions of the interleaves of the individual layers. Simultaneously centering the sleepers while gripping them provides favorable conditions for their subsequent processing, eliminating the laborious manual work and the risk of possible injury to the operator. The arrangement of the gripping mechanism according to the invention allows, after the connection of suitable sensors, the entire function of the device to be converted into a self-interconnected cycle of movements.

Vynález je blíže osvětlen na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněno zařízení pro manipulaci s pražci s uchopovacím zařízením podle vynálezu s rozebíranou manipulační jednotkou pražců, manipulovanou vrstvou pražců a přemístěnou vrstvou v boční schematickém pohledu a na obr. 2 je nakreslen částečný řez zařízením pro manipulaci s pražci v místě uchopovacího mechanismu rovinou A-A z obr, 1.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated in more detail in the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a sleeper handling device with a gripping device according to the invention with the sleeper handling unit disassembled, the sleeper layer being manipulated and the displaced layer being shown in a side schematic view; a sleeper handling device at the gripping mechanism AA plane of FIG. 1.

V každém z obou boků rámu 1 zařízení pro manipulaci s pražci je uložen ve vedení 13 vozík 4. Tento vozík £ je spojen s rámem 1 přímočarým hydromotorem 14. Nosník 5 pro uchopení manipulované vrstvy pražců 21 je jednak kloubově zavěšen na vozíku £ prostředictvím rovnoběžných táhel 6, jednak s tímto vozíkem £ spojen přímočarým hydromotorem 15. Na příčníku 12 vozíku 4 je v závěsu 2 odklopně uložen kontrolní rámeček 8, který se současně opírá o operu 10, Kontrolní rámeček 8 je opatřen dotykovou konzolou 2, která je v něm uložená prostředictvím kloubu 17 a zároveň se opírá buí o povrch manipulované vrstvy pražců 21 nebo o hák 16. Oba vozíky 4 jsou kloubově spojeny trámcem 11 a spojkou 20.A carriage 4 is arranged in each of the two sides of the frame 1 of the sleeper device. The carriage 4 is connected to the frame 1 by a linear hydraulic motor 14. The beam 5 for gripping the manipulated sleeper layer 21 is hinged on the carriage 5 by parallel rods. 6, on the one hand connected to the trolley 6 by a linear hydraulic motor 15. On the cross member 12 of the trolley 4, a control frame 8 is hinged in hinge 2, which simultaneously rests on the abutment 10, the control frame 8 is provided with a touch console 2 mounted therein. at the same time, it rests either on the surface of the manipulated layer of sleepers 21 or on the hook 16. Both carriages 4 are articulated by a beam 11 and a coupling 20.

Při pohybu vozíků £ zařízení pro manipulaci s pražci ustaveného nad manipulační jednotkou 18 z horní polohy k manipulační jednotce 18 vyvozeném přímočarými hydromotory 14, přičemž nosníky 2 jsou vzájemně vzdáleny na největší hodnotu rozteče svých svislých funkčních ploch 22 danou úplným zasunutím přímočarých hydromotorů 15, dosedne dotyková konzola 7 na horní povrch nejvyšší vrstvy pražců manipulační jednotky 18 a tím dá impuls k zastavení vertikálního pohyhu zvedacích vozíků 4. Přitom vodorovná funkční plocha 23 nosníků 5 se nyní nachází pod dolním povrchem vrstvy pražců. Úplným vysunutím přímočarých hydromotorů 15 jsou pražce nejvyšší vrstvy manipulační jednotky 18 vystředěny ve směru jejich podélné osy svislými funkčními plochami 22 nosníků J5. Pohybem vzhůru vozíků £, pojezdem celého zařízení pro manipulaci s pražci pojezdovým ústrojím 2 po dráze £, pohybem dolu vozík 4 až do polohy odlehče ní nosníků £ a jejich vzájemným odklopením ne táhlech 6 prostřednictvím úplného zasunutí přímočarých hydromotorů 15 dojde k přemístění manipulované vrstvy 19 a jejímu uložení do polohy přemístěné vrstvy 19 v určeném místě mechanizované linky pro montáž kolejových polí.As the sleepers of the sleeper handling device positioned above the handling unit 18 move from the up position to the handling unit 18 derived by the linear hydraulic motors 14, the beams 2 are spaced apart from each other by the maximum pitch of their vertical functional surfaces 22 given by the full insertion of the linear hydraulic motors 15. the bracket 7 on the top surface of the top sleeper layer of the handling unit 18 and thereby gives an impulse to stop the vertical movement of the lift trucks 4. The horizontal functional surface 23 of the beams 5 is now below the bottom surface of the sleeper layer. By fully extending the linear hydraulic motors 15, the sleepers of the highest layer of the handling unit 18 are centered in the direction of their longitudinal axis by the vertical functional surfaces 22 of the beams 15. By moving up the carriages 6, moving the whole sleeper handling device 2 along the track 6, moving the carriage 4 down to the unloading position of the beams 6 and folding them together on the draw bars 6 by fully retracting the linear hydraulic motors 15, the manipulated layer 19 is moved. placing it in the position of the displaced layer 19 at a designated location of the mechanized line for the assembly of track fields.

Kontrolní rámeček 8 v poloze opřené o operu 10 udává kontrolní rovinu vzhledem k vodorovné funkční ploše 2£ nosníků 2 a výšce manipulované vrstvy 19 pražců 21 a tato poloha kontrolního rámečku 8 je podmínkou svíracího pohybu nosníků 5. Naklonění zrámce 11 při vertikálním pohybu vozíků 4 vyjadřuje vzájemnou vertikální odchylku polohy vozíků £ a dává impuls k jejímu omezení.The control frame 8 in the position supported by the support 10 indicates the control plane with respect to the horizontal functional area 26 of the beams 2 and the height of the manipulated layer 19 of the sleepers 21 and this position of the control frame 8 is a condition of the clamping movement of the beams. mutual vertical deviation of the position of the carriages and gives an impulse to limit it.

Zařízení pro manipulaci s pražci 21 s uchopovacím zařízením podle vynálezu je možné využít jak v mechanizované lince pro montáž kolejových polí, tak i na jiných pracovištích, kde se jedná o odebírání jednotlivých vrstev 19 pražců 21 z předem vytvořené manipulační jednotky 18, Využití zařízení pro manipulaci s pražci 21 je možné rozšířit i na manipulaci jiných předmětů, které se svým tvarem a charakterem pražcům 21 podobají.The device for handling the sleepers 21 with the gripping device according to the invention can be used both in the mechanized line for the assembly of rail fields and in other workplaces where the individual layers 19 of the sleepers 21 are taken from the preformed handling unit 18. the sleepers 21 can be extended to the manipulation of other objects that are similar in shape and character to the sleepers 21.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Device for handling and sleepers, the frame of which is portal-shaped and has its own travel and gripping mechanism, characterized in that it consists of two separate, on both sides of the frame (1) in the guides (13) by linearly movable motors (14) vertically displaceable carriages (4), each of which is provided with a beam (5) for gripping the manipulated layer (19) of the sleepers (21) articulated by means of at least four parallel draw bars (6) on the carriage frame (4) and further coupled to the frame by a linear hydraulic motor ( 15) and a contact bracket (7) pivotally suspended by means of a joint (17) and supported by a hook (16) in a control frame (8) which is articulated in the hinge (9) and supported by a support (10) formed on the carriage frame ( 4), wherein both carriage frames (4) are articulated to each other by a beam (11) and a coupling (20).

Sleeper handling device according to claim 1, characterized in that the distance between the horizontal functional surface (23) of the beam (5) and the touch console (7) is greater than or equal to the height of the sleeper (21) and the mutual distance between the vertical functional surfaces. 22) of the beams (5) in the position corresponding to the greatest extension of the linear hydraulic motors (15) is greater than the length of the manipulated sleepers (21).