1 CS 273770 811 CS 273770 81
Vynález se týká zapojení ne zpomalení shodu stoj nosnírného elektromotoru, zejmé-na před jeho urychleném zastavení»The invention relates to the engagement of not slowing down the conformity of the support of the carrier motor, in particular before its accelerated stopping »
Urychlené zabrzděni stejnosměrného elektromotoru ee provédi zapojením vinuti Je-ho kotvy nakrátko»· případné přes brzdicí odpor, například pomocí zapojeni na zapínáni abrzděni stejnosměrného elektromotoru podle autorského osvědčeni č. 252 089» Aby se do-sáhlo předepsané brzdné dráhy nebo úhlu otočeni, je brzdicí výkon často velmi vysoký.The accelerated braking of the DC electric motor takes place by connecting the winding of its short-circuit armature, possibly via a braking resistor, for example by means of a circuit for switching on and off the DC motor according to the author's certificate No. 252 089 »In order to reach the prescribed braking distance or angle, it is a brake performance is often very high.
Tento výkon Je úměrný hybnosti brzděného eyetému a tedy rychlosti pohybu. Prudké brzdě-ni způsobuje mechanické rázy, případně elektrické nebo elektromagnetické rušeni.This power is proportional to the momentum of the braked eyette and thus the speed of movement. Rapid braking causes mechanical shocks or electrical or electromagnetic interference.
Uvedené nevýhody odstraňuje zapojeni na zpomaleni chodu etojnoeměrného elektromo-toru podle vynálezu»' Jehož podstatou jo, že výetup animače dojezdového návěstí Jo připojenna bázi spínacího tranzistoru typu npn, jehož emitor je připojen no zemnici svorku, ko-lektor spínacího tranzistoru typu npn Je připojen přes srážecí odpor na bázi výkonovéhotranzistoru typu pnp, jehož kolektor jo připojen ne výstupní svorku a Jehožemitor je při-pojen na kladnou svorku stejnosměrného napětí, mezi bázi a emitor výkonového tranzistorutypu pnp Je připojen bázový odpor, mezi emitor o kolektor výkonového tranzistoru typu pnpJo připojen omezovači odpor. Výhodou zapojení ne zpomaleni chodu stejnosměrného elektromotoru podle vynálozuJo Jeho jednoduchost, krátkou dobu těsni před dojezden ee zpomalí chod stejnosměrnéhoelektromotoru, takže při brzděni eyetému při stejná brzdné dráze J® brzdicí výkon menši. Tím se eniži mechanické rázy o elektromagnetické rušeni. Přiklad zapojeni na zpomaleni chodu stejnosměrného elektromotoru podle vynálezu Joznázorněn schématicky spolu a části zapojeni na zapínáni o brzdění stejnosměrného elektro-motoru podle AO 262 089 n® výkresu. Výstup Ol snímače SN dojezdového návěsti Je připojen na bázi spínacího tranzistoruTa typu npn,· jahož emitor je připojen na zemnici svorku Z. Kolektor spínacího tranzistoruTs typu npn je připojen přes srážecí odpor Re ne bázi výkonového tranzistoru Tv typu pnp^jehož kolektor je připojen na výstupní svorku Sv a na anodu ochranné diody Do, jejiž kato-dě Je připojena na emitor výkonového tranzistoru Tv typu pnp a na kladnou svorku +U nezná-zorněného zdroje stejnosměrného napětí. Mezi bázi a emitor výkonového tranzistoru Tv typupnp je připojen bázový odpor Rb« Mezi emitor a kolektor výkonového tranzistoru Tv typu pnpJe připojen omezovači odpor Ro. Výstupní evorka Sv je připojené na emitor výkonového tran-zistoru T2 typu ρηρ,ί který Je už součásti zapojeni ZB na zapínáni a brzděni stejnosměrnéhoelektromotoru podle autorského osvědčeni č, 262 089. Vstup _1 klopného obvodu KO Je připojenna vstupní svorku VS při připojeni ne neznázorněnou řídicí Jednotku, Přímý výstup Z klop-ného obvodu KO Je připojen na spínací svorku A, jež je připojena na prvni vstup dvojvstupo-vóho hradla H typu logického součinu. Výetup dvouvetupovóho hradlo H Je připojen ne bázispínacího tranzistoru TI typu pnp0 Oeho kolektor Je připojen přes omezovači odpor Rl na bá-zi výkonového tranzistoru T2 typu pnp, jehož emitor je připojen na katodu ochranné diodyDl»' na svorku SV a přes bázový odpor R2 na bázi výkonového tranzistoru T2« Kolektor tran-zistoru T2 Js připojen na anodu ochrenné diody Dl a na první výstupní svorku Sl. Mezi prvnivýstupní svorku Sl a druhou výstupní svorku S2 js zapojeno vinuti VK kotvy neznózorněnéhostejnosměrného elektromotoru. Oako snímače SN dojezdového návěstí lze použit jakéhokolivvhodného, například optického, mechanického spod, Oe zřejmé,· že i zapojeni na zapínáni abrzděni stejnosměrného elektromotoru mflže být jakékoliv. Před zapnutím elektromotoru Je přes snímač SN sepnut tranzistor Ts a následně takétranzistor TV, odpor Ro je vyřazen. Elektromotor ee zapíná signálem o úrovni logické jedničky, přivedeným na apinaci avorku A. Spínací tranzistor TI sepne a následně sepne i výkonovýtranzistor T2.1 který zapíná vinuti kotvy VK, V určeném mietě před dojezdem stejnosměrnéhoelektromotoru vyšle snímač SN dojezdového návěsti signál, který rozepne spínací tranzistorTa a následně i výkonový tranzistor Tv, Tim se velikost proudu, který při rozběhu a běhustejnosměrného elektromotoru tekl přes výkonový tranzistor Tv, eniži, neboť protéká omezo-vacim odporem Ro, Chod stejnosměrného elektromotoru se zpomalí. Po krátké době dojde k jehoThe above drawbacks are eliminated by the engagement to slow down the operation of the electromotor according to the invention, the principle of which is that the output signal of the coasting marker Jo is connected to a switching transistor of the npn type whose emitter is connected to a ground terminal. a collision resistor based on a power transistor of the pnp type, whose collector is connected to the output terminal and a resistor is connected to the positive DC voltage terminal, between the base and the emitter of the power transistor, pnp is connected to the base resistor; . The advantage of not engaging the DC electric motor in accordance with the invention is its simplicity, shortly close to travel, and slows down the operation of the DC motor so that the braking power is reduced when braking the eyelet at the same braking distance. This reduces mechanical shocks to electromagnetic interference. An example of a circuit for decelerating a DC electric motor according to the invention is shown schematically together with the wiring parts of a DC electromotor according to AO 262 089 n® drawing. The output signal of the SN sensor signal SN is connected on the basis of a switching transistor T a type npn, where the emitter is connected to the ground terminal Z. The collector of the switching transistor type npn is connected via a resistive resistor R e based on the power transistor Tv of the type pnp whose collector is connected to the output the terminal Sv and the anode of the protective diode Do, to which it is connected to the emitter of the power transistor Tv of the type pnp and to the positive terminal + U of a source of direct voltage not shown. Between the base and emitter of the power transistor Tv typupnp is connected the base resistor Rb «between emitter and collector of power transistor Tv of type pnp. The output terminal Sv is connected to the emitter of the power transistor T2 of the type ρηρ, β, which is already a component of the wiring ZB for switching on and off the DC electric motor according to the author's certificate No. 262 089. The input 1 of the flip-flop KO is connected to the input terminal VS when the control Unit, Direct Outlet from KO Flip-Flop It is connected to the switching terminal A, which is connected to the first input of the two-input gate H of the logic product. Two-Phase Gate Transmitter H No transistor TI transistor of type pnp0 Oeho is connected It is connected via a resistor R1 at the base of the power transistor T2 of type pnp whose emitter is connected to the cathode of the protective diode D1 'to the terminal SV and via the base resistor R2 based on of the power transistor T2 «The transistor transistor T2 Js is connected to the anode of the diode D1 and to the first output terminal S1. Between the first output terminal S1 and the second output terminal S2, the winding VK of the anchor of the undistorted DC motor is connected. Any suitable, for example, optical, mechanical underside can be used to provide an indication of the SN sensor signal, and it can be seen that the circuit for switching on and off the DC motor may be any. Before switching on the electric motor The transistor Ts is switched on via the SN sensor and then the TV transistor, the resistor Ro is disabled. The electric motor ee is switched on by the signal level of the logic one, brought to the apin avorku A. The switching transistor TI closes and then also switches the power transistor T2.1 which turns on the winding of the armature VK, in the specified direction before the DC electric motor reaches the stop signal the signal signal which opens the switching transistorTa and consequently, the power transistor Tv, Tim, the current flowing through the power transistor Tv, as it flows through the limiting resistor Ro, during the start-up and low-voltage electric motor decelerates. After a short time he gets to his