CS273897B1 - Connection for braking of spinning-in automaton's cycle drive engine - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro brzdění motoru pohonu cyklu u pojízdného zapřádacího automatu, který se pohybuje po okružní dráze podél řad spřádacích jednotek bezvřetenového dopřádacího stroje, na kterých je třeba opakovaně provádět celou řadu obslužných pracovních operací,

U těchto známých textilních strojů má zapřádecí automat za úkol navazovat příze, které se nahodile přetrhly v průběhu svého vytváření a periodicky čistit spřádací rotory spřádacích jednotek, ve kterých se tyto příze tvoří. Dojde-li na některé spřádací jednotce k přetrhu příze, a tím k přerušení spřádacího procesu, vyšle tato příslušný signál k pojízdnému zaprádaoímu automatu, který jej vyhodnotí a začne se k ní přemisíovot. U nepředoucí spřádací jednotky zapřádaní automat zastaví a začne vykonávat příslušné obslužné pracovní operace, směřující k obnovení spřádacího procesu, Vlaetní zapřádací cyklus je řízen pomocí eouetevy ovládacích vaček, propojených jak elektrickými, tak i meohaniokými vazbami a příslušnými pracovními agregáty zapřádeoího automatu.

Během zapřádeoího cyklu provádí aapřádaoí automat tyto obolužné pracovní operace:

- otevření spřádací jednotky a její vyčištění,

- vyhledání konce příze na návinu,

- zpětné přivedení konce příze k ústí odváděči trubičky spřádací jednotky,

- úpravu konce příze pro zapředení,

- uzavření Bpřádací jednotky za současného nasátí konce příze do rozbíhajícího se spřádacího rotoru a spuštění podávání vlákenného pramene.

Známý zapřádecí automat je uzpůsoben k trojnásobnému opakování celého zapřádacího cyklu a teprve tehdy je-li i poslední pokus o znovuzepředení neúspěšný, opustí spřádací jednotku a pokračuje dál ve svém dohlížecím pojezdu podál textilního stroje.

Technické řešení současných zapřádacích automatů vyžaduje velmi přesná seřízení mikrospínačů, které zajišíují ukončení zapřádeoího cyklu a odjezd zapřádeoího automatu od obsloužené spřádací jednotky. Zajistit přesné seřízení mikrospínačů po celou dobu zapřádacího cyklu je však velmi obtížné vzhledem lc různému doběhu motoru cyklu a k měnícím se vůlím pracovníoh mechanismů, zejména v důsledku změn teplot. Nepřesné seřízení potom může způsobit, že zapřádecí automat bučí zapřádecí cyklus nedokončí, oož se projeví i tím že od obsluhované spřádací jednotky neodjede ani po třech neúspěšných pokusech, a nebo přejede nulovou, počáteční polohu zapřádacího cyklu.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zapojení pro brzdění motoru pohonu cyklu zapřádacího automatu podle vynálezu. V každé fázi statoru motoru cyklu je zapojen první zapínaoí kontakt stykače, V jedné fázi je tento kontakt přemostěný sériovou kombinací první diody a rozpínacího kontaktu výkonového relé. Podstatu řešení tvoří zapojení vinutí stykače v sérii a kontaktem mikrospínače a a paralelní kombinací zapínaoího kontaktu relé spínání cyklu a zapínaoího kontaktu relé brzdicího okruhu. Druhý spínací kontakt stykače je připojen jedním vývodem na zápornou svorku napětí a druhým vývodem jednak přes vinutí pomocného relé, přemostěné kondenzátořem, na kladnou svorku napájecího napětí a jednak na katodu druhá diody. Anoda této diody je připojena přes rozpínaoí kontakt pomocného relé na zápornou svorku napětí β přes vinutí výkonového relé na kladnou svorku napájecího napětí.

Výhody zapojení podle vynálezu spočívají především v tom, že je jim bezpečně zajištěno dokončení cyklu zapřádání o odjezd zapřádacího automatu od zapřádecí jednotky. Brzdění motoru pohonu cyklu je řešeno tak, aby doba doběhu byla vždy stejně dloubá a přesně definovaná,

CS 273897 Bl

Ma připojených výkresech je na obr. 1 znázorněno zapojení brzdného obvodu a na obr. 2 ja principiální schéma ukončení zapřádaoího cyklu zapřádeoího automatu,

V každé fázi třífázového motoru 1 pohonu oyklu je zapojen první zapínaoí kontakt 21 otykačo 2, V jedné fázi je'tento kontakt přemostěn sériovou kombinací první diody 6 a rozpínacího kontaktu 31 výkonového relé £. Vinutí stykače 2 je zapojeno v sérii se zapínacím kontaktem 91 mikrospínače £ ukončení zapřádaoího oyklu a s paralelní kombinací zopínaoího kontaktu 81 relé 8 apínání oyklu a zapínaoího kontaktu 10 neznázorněného relé brzdicího okruhu. Vinuti výkonového relé £ Je zapojeno jedním vývodem na kladnou svorku napájecího napětí a druhým vývodem jednak přes rozpínaoí kontakt 41 pomocného relé £ na zápornou svorku napájecího napětí a jednak na anodu druhé diody χ. Katoda této diody χ je připojena současně přes druhý zapínaoí kontakt 22 stykače 2 na zápornou svorku napájecího nepětí a přes vinutí pomooného relé £ β paralelně zapojeným kondenzátořem 2 na kladnou svorku napájeoího napětí.

Okruh pro brzdění motoru 1 pohonu oyklu je tvořen první diodou 6 a rozpínaoim kontaktem £1 výkonového relé £, zapojených v jedné z fází statoru motoru 1,. V průběhu zapřádaoího oyklu je v důsledku sepnutých kontaktů 81 a 91 relé 8 spínání oyklu a mikrospínače 2 ukončení zapřádaoího oyklu, vinutí stykače 2 připojeno na napájecí napětí a jeho kontakty jsou přeloženy do pracovní polohy. Stejně tak jsou v pracovní poloze kontakty výkonového a pomooného relé £, £, Stator motoru 1 pohonu cyklu je připojen na střídavou napájecí sí? a motor 1 otáčí hřídeli, na které je upevněna sada vaček pro řízení zapřádaoího cyklu, Rozpínaoí kontakt 31 výkonového relé £ odpojuje první diodu 6 od fáze motoru 1,

Ukončení zapřádaoího cyklu ja signalizováno zapadnutím snímacího ramene mikrospínače 2 výřezu otáčející se vačky ukončení zapřádaoího cyklu, čímž dojde prostřednictvím kontaktu 91 k rozpojení obvodu vinutí stykače 2. V důsledku odpadnutí stykače 2 se odpojí prvními zapínacím! kontaktní motor 1 pohonu oyklu od střídavého napětí a druhým zapínacím kontaktem 22 záporná svorka napájecího napětí od vinutí výkonového i pomocného relé £, £. Výkonové relé odpadá okamžitě a svým rozpínacím kontaktem 31. který se přeloží do klidové polohy, sepne obvod první diody 6. Tím se jednou fází dostane do statorového vinutí motoru 1 usměrněný proud a motor 1 je brzděn. Pomocné relé £ má vlivem paralelně zapojeného kondenzátoru 2 zpožděný odpad a toto zpoždění vymezuje dobu po kterou je motor 1 napájen usměrněným proudem. Po jedné vteřině pomocné relé £ zpožděně odpadá a svým rozpínacím kontaktem 41 opět uzavře obvod vinutí výkonového relé £, To svým rozpínacím kontaktem 31 rozpojí obvod první diody 6, a tím se ukončí brzděni motoru 1, který Je již v tomto okamžiku ibezpečně zastaven. Zapřádaoí automat je tak připraven, v případě úspěšného zapředení, k opuštění zapřádaoí jednotky a nebo k opakování zapřádaoího oyklu, pokud první nebo druhý pokus o zapředení byl neúspěšný.

Claims (2)

1. Zapojení pro brzdění motoru pohonu cyklu zapřádaoího automatu, kde v každé fázi statoru třífázového motoru pohonu cyklu je zapojen první zapínaoí kontakt stykače, přičemž v jedné fázi je k němu.·paralelně zapojena první dioda v sérii s rozpínaoím kontaktem výkonového relé, vyznačující se tím, že vinutí stykače /2/ je zapojeno mezi svorky napájecího napětí v sérii s kontaktem /91/ mikrospínače /9/ a o paralelní komblnaoí zapínaoího kontaktu /81/ relé /8/ spínání cyklu a spínacího kontaktu /10/ relé brzdicího okruhu, přičemž druhý zapínaoí kontakt /22/ etykača /2/

   03 273897 Bl je připojen jedním vývodem na zápornou svorku napětí a druhým vývodem jednak přes vinutí pomocného relé /4/, o paralelně připojeným kondenzátorem /5/, na kladnou ovorku napájecího napětí o Jednak no katodu druhá diody /7/, jejíž anodo Jo připojen# přee roapínaoí kontakt /41/ pomoonáho relé /4/ na zápornou ovorku napájecího napětí a přes vinutí výkonového relé /3/ na kladnou svorku napájecího napětí.
2. 2 výkresy