CS275923B6 - Svařovací hlavice pro automatické sva řování - Google Patents

Abstract

Svařovací hlavice (1) pro automatické svařování sestává z tělesa (2) hlavice (1), ke kterému je upevněn svařovací hořák a tě ­ leso (2) hlavice (1) je tvořeno dutým těle ­ sem (2) s kulovou plochou (32). Duté těle ­ so (2) je kulovou plochou (32) vloženo do děleného prstence (13), jehož konce jsou spojeny vždy s jedním ramenem vidlicové ­ ho držáku (14). Na prvním rameni vidlico ­ vého držáku (14) je uložen jednočinný ovlá ­ dací válec (34), jehož pístnice je spoje ­ na s prvním koncem páky (25), ke které je výkyvné upevněn první čep uložený v prvním rameni vidlicového držáku (14) a druhý konec páky (25) je spojen s druhým čepem uloženým ve druhém rameni vidlicového držáku (14). Na děleném prstenci (13) je nasunut kontaktní kroužek (28) s kontak ­ ty, které jsou ve styku s podložkou (17) s vodičem (22).

Description

Vynález se týká svařovací hlavice pro automatické svařování.

Pro indikaci místa svaru a sledování svařovací spáry u svařenců. vyráběných na robotizovaných pracovištích, u kterých dochází během svařování k úchylkám tvaru svařovací dráhy od naprogramované dráhy hořáku svařovací hlavice, je známa' svařovací hlavice podle československého autorského osvědčení číslo 258 871. Tato svařovací hlavice sestává z tělesa hlavice, ke které je upevněn svařovací hořák. Na tělese hlavice je uložen prstencový segment, jehož obvodová plocha je zaoblena a je ve styku s tlačným členem objímky, uspořádané kolem prstencového segmentu. Na objímce je upevněna konzola s otvorem a ovládací válec. Svařovací hlavice sice umožňuje vyhle’*vúaí svarového spoje, neumožňuje však zjistit posunutí celého svařence nebo zakřiveného svaru v souřadnicovém systému robota. Upínací hlavice je v jednom bodě, je nedostatečná a není zajíštěna přesná výchozí poloha. Rozměrnost upínacího mechanizmu snižuje přístupnost svařovací hlavice ke svařeno ům .

Cílem vynálezu je zdokonalení svařovací hlavice.

Svařovací hlavice pro automatické svařování sestává z tělesa hlavice, ke kterému je upevněn svařovací hořák a těleso hlavice je tvořeno dutým tělesem s kulovou plochou. Podstata vynálezu spočívá v tom, že duté těleso je kulovou plochou vloženo do děleného prstence, jehož konce jsou spojeny vždy s jedním ramenem vidlicového držáku. Na prvním rameni vidlicového držáku je uložen jednočinný ovládací válec, jehož psítnice je spojena s prvním koncem páky, ke které je výkyvné upevněn první čep uložený v prvním rameni vidlicového držáku a druhý konec páky je spojen s druhým čepem uloženým ve druhém rameni vidlicového držáku. Na děleném prstenci je nasunut kontaktní kroužek s kontakty, které jsou ve styku s podložkou s vodičem.

Provedením svařovací hlavice se dosáhne spolehlivějšího upnutí a spolehlivější dosažení výchozí polohy pro svařování. Umožňuje přenos informace v souřadnicovém systému robota. Rozšíří se tak adaptivní vlastnosti hlavice, zvýší se spolehlivost, produktivita a bezpečnost práce.

Příklad svařovací hlavice podle vynálezu je znázorněn na výkresech, kde obr. 1 znázorňuje hlavici v podélném řezu a obr. 2 v příčném řezu.

Svařovací hlavice £ sestává z dutého tělesa £ s kulovou plochou 32, které je uloženo na rozvodném tělese £ a opřeno první stranou o osazení 20. Na rozvodném tělese £ je upevněn neznázorněný svařovací hořák. V rozvodném tělese £, které je z nevodivého materiálu, jsou vytvořeny technologické přívody svařovacího hořáku: dva přívody 4 chladicího média s koncovkami £, £, přívod 7 svařovacího drátu, přívod £ proudu, přívod 9 stlačeného vzduchu s koncovkami 10 a přívod £1 ochranné atmosféry. Na dutém tělese £ je nasunuta pružina 12 a duté těleso £ je kulovou plochou £2 vloženo do děleného prstence 13, který se první stranou stýká s pružinou 12 a druhou stranou, opatřenou kuželovou plochou, se opírá o kuželový doraz 15 o jehož náboj je druhou stranou opřeno duté těleso £. Na náboji kuželového dorazu 15 je nasunuta první izolační podložka £6, za ní podložka 17 s elektrickým vodičem 22 a za ní první strana krytu 18 jehož druhá strana se opírá o první stranu dutého tělesa £. Za kuželovým dorazem 15 je na rozvodném tělese 3 uložena druhá izolační podložka £9, která se opírá jak o náboj kuželového dorazu £5 tak o první stranu krytu ££. 0 druhou izolační podložku 19 se opírá rozvodný kroužek 21, jehož prostřednictvím a pomocí neznázorněných šroubů jsou jmenované díly dotaženy na osazení 20 rozvodného tělesa £. Přes rozvodný kroužek 21 jsou do rozvodného tělesa 3 přiváděny všechny technologické přívody procházející rozvodným tělesem £ ke svařovacímu hořáku.

Na děleném prstenci 13 je nasunut kontaktní kroužek 28 s kontakty 23 a pružný kroužek 29, který dotlačuje kontakty 23 kontaktního kroužku 28 do styku s podložkou 17. Vzájemná poloha dutého tělesa £, rozvodného tělesa £ a děleného prstence 13 je určena šroubem £0, upevněným v rozvodném tělese £, jehož hlava vede prostřednictvím drážky 31 dělený prstenec 13, který je na kulové ploše 32 dutého tělesa £ uložen suvně a výkyvně. Na jednom rameni vidlicového držáku 14 je prostřednictvím držáku 33 upevněn jednočinný pneumatický ovládací válec 34 jehož pístnice 24 je spojena s prvním koncem páky 25, ke které je výkyvné upevněn první čep 26 uložený v prvním rameni vidlicového držáku 14 a druhý konec páky £5 je spojen s druhým čepem £7, který je uložen ve druhém rameni vidlicového držáku 14.

Výchozí poloha svařovací hlavice £ je taková, kdy jednočinný ovládací pneumatický válec 34 je bez tlaku a dělený prstenec 13 je uvolněn. Pružina 12 svým působením ustaví dělený prstenec 13 tak, že jeho kuželový konec dosedne na kuželový doraz £5, přičemž vnitřní povrch děleného prstence 13 lícuje s povrchem kulové plochy 32 dutého tělesa £ a šroub 30 ustaví dělený prstenec £3 v drážce ££, čímž je zajištěna přesná výchozí poloha. V této poloze dosednou kontakty ££ kontaktního kroužku 28 na podložku 17 s elektrickým vodičem £2, čímž dojde k jeho propojení a signalizaci dosažené výchozí polohy.

Při použití svařovací hlavice £ pro zjištění posunu svařence v souřadnicovém systému robota dojde v okamžiku opuštění výchozí polohy k rozpojení kontaktu ££ s podložkou 17, vlivem styku neznázorněného svařovacího hořáku se zkoumaným svařencem. Vzniklý signál použije řídicí systém robota k vyhodnocení posunu svařence. Při této operaci je jednočinný pneumatický ovládací válec 34 bez tlaku a dělený prstenec ££ je uvolněn.

Při vyhledávání koutů svaru najede svařovací hlavice £ ve výchozí poloze koncem nebo špičkou svařovacího hořáku do koutu. Tím dojde ké stlačení pružiny 12 a změně polohy dutého tělesa £ vůči dělenému prstenci 13. V tomto okamžiku dojde pomocí signálu robota k přívodu tlakového média do jednočinného pneumatického ovládacího válce 34, jehož pístnice 24 působí na páku 25, která ovládá čepy 26, 27, jejichž působením na ramena vidlicového držáku 14 dojde k sevření děleného prstence 13 po celém obvodě kulové plochy 32 dutého tělesa £. S takto upnutou svařovací hlavicí £ lze provést svar ve vyhledaném místě.

Výchozí poloha svařovací hlavice £ se dosáhne přerušením přívodu tlakového média do ovládacího válce 34. Dojde k uvolnění páky 25 a tím přes ramena vidlicového držáku £4 i k uvolnění děleného prstence ££, který působením pružiny 12 zaujme výchozí polohu. Zároveň dojde k sepnutí kontaktu 23 kontaktního kroužku 28 s podložkou 17 a tak k signalizaci dosažené výchozí polohy.

Claims (2)

1. PATENTOVÉ

   NÁROKY

   1. Svařovací hlavice pro automatické svařování, sestávající z tělesa hlavice, ke kterému je upevněn svařovací hořák, kde těleso hlavice je tvořeno dutým tělesem s kulovou plochou, vyznačující se tím, že duté těleso (2) je kulovou plochou (32) vloženo do děleného prstence (13), jehož konce jsou spojeny vždy s jedním ramenem vidlicového držáku (14) a na prvním rameni vidlicového držáku (14) je uložen jednočinný ovládací válec (34), jehož pístnice (24) je spojena s prvním koncem páky (25), ke které je výkyvné upevněn první čep (26), uložený v prvním rameni vidlicového držáku (14) a druhý konec páky (25) je spojen s druhým čepem (27), uloženým ve druhém rameni vidlicového držáku (14).
2. 2. Svařovací hlavice podle bodu 1, vyznačující se tím, že na děleném prstenci (13) je nasunut kontaktní kroužek (28) s kontakty (23).