CS276927B6 - Regulačný systém pre realizáciu plynulého ladenia mechanickej sústavy - Google Patents

Description

1 CS 276927 B6

Regulačný systém pre realizáciu plynulého ladenia mechanickéjsústavy

Oblast techniky

Regulačný systém pre realizáciu plynulého ladenia torznekmitajúcej mechanickéj sústavy za jej chodu zaraduje sa do oblas-ti meracej, vyhodnocovacej a riadiacej techniky.

Potěrajší stav techniky Z dóvodu nadměrného torzného kmitania mechanickej sústavya z dóvodu jej doterajšieho spósobu ladenia /ladenie prevádzanépri zastavení danej sústavy/ navrhujeme realizáciu plynulého la-denia torzne kmitajúcej mechanickej sústavy za jej chodu. Všetky v súčasnej době prevádzané ladenia torzne kmitajúcejmechanickej sústavy predstavujú zásahy do jej dynamiky, t.j.prispósobenie tuhostných, tlmiacich alebo hmotnostných parametrovniektorých jej členov za kíudu, čiže v čase před jej uvedením doprevádzky. Potom sústava pracuje s vyladěnými charakteristickýmivlastnostami, ktoré však počas jej prevádzky sú stále a nemenné,samozřejmé ak neberieme v úvahu starnutie a únavu pružných členovnajčastejšie používaných pružných hriadeíových spojok. Stárnutíma únavou pružná hriadeíová spojka postupné stráca svoje póvodnépozitivně vlastnosti, v dósledku čoho vopred vyladěná mechanickásústava začína byt rozladěnou. Z toho vyplývá, že ladenie torznekmitajúcej mechanickej sústavy by sa málo prevádzat novým spóso-bom - spósobom plynulého ladenia danej sústavy za jej chodu po-mocou vhodného regulačného systému.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky odstraňuje námi navrhovaný regulačný sys-tém pre realizáciu plynulého ladenia mechanickej sústavy, pozos-távajúci z riadiaceho a ovládacieho podsystému. Podstatou vynále-zu je to, že riadiaci podsystém, tvořený indukčným snímačom, pře-nosným zariadením a mikroprocesorom je schopný pomocou reguláciepneumatickéj pružnéj hriadeíovej spojky zabezpečit plynulé lade-nie torzne kmitajúcej mechanickej sústavy za jej chodu a zároveňaj to, že samotný indukčný snímač je vhodné umiestnený v pneuma-tické j spojke.

Reguláciou pneumatickéj spojky, t.j. reguláciou přetlakuplynného média v nej, navrhnutým regulačným systémom, vytvořímeuzavretý regulačný obvod so spatnou vazbou, čím dokážeme plynuleměnit, čiže prispósobovat tuhostné a tlmiace parametre danejspojky tak, aby; počas pracovného režimu nevzniklo nebezpečnétorzné kmitanie. Na základe plynulého prispósobovania dynamickýchvlastností pneumatickéj spojky k dynamickým vlastnostiam .samotnéjtorzne kmitajúcej mechanickej sústavy je založený aj základnýprincip realizácie plynulého ladenia danej sústavy za jej chodu,právě námi navrhovaným regulačným systémom.

Hlavnou výhodou uvedeného riešenia je to, že ladenie torzne kmitajúcej mechanickej sústavy je realizované za jej chodu na CS 276927 B6 2 t. rozdiel od súčasného spósobu ladenia mechanických sústav, předs-tavované laděním za ich kludu. Ďalšou výhodou je aj to, že získa-ný elektrický signál indukčným snímačom, charakterizujúci velkosttorzného kmitania mechanickéj sústavy, nie je ovplyvňovaný vlast-nostami iných častí tejto sústavy ako napr. pri stanovení velkos-ti torzného kmitania za pomoci tenzometrov nalepených na rotujú-com hriadeli alebo pri vložení torznej tyči do hriadelového sys-tému sústavy a pod.

Prehlad obrázkov na výkrese

Na priloženom výkrese je na obr. 1 schematicky v rámci blo-kovej štruktúry znázorněný regulačný systém pre zabezpečenie ply-nulého ladenia torzne kmitajúcej mechanickéj sústavy a na obr.2 uvedené schematické ovládanie samotnéj pneumatickéj pružnéjhriadelovej spojky tangenciálněj. Příklad uskutočnenia vynálezu

Regulačný systém 1 pre realizáciu plynulého ladenia torznekmitajúcej mechanickéj sústavy, pozostáva z riadiaceho podsystému2 a ovládacieho podsystému 3. Riadiaci podsystém 2 je charakteri-zovaný mikroprocesorom 6, indukčným snímačom 4, zabudovanýmv pružnom dutom telese 10 pneumatickéj spojky 11 a přenosným/kontaktným alebo bezkontaktným/ zariadením 5 elektrického signá-lu, ktorý je umiestnený na rotujúcom hriadeli mechanickej sústa-vy. Ovládací podsystém 2 pozostáva z elektromagnetického rozvád-zača 9, ktorý je cez redukčný ventil 8 napojený na zásobník 7plynného média. Mikroprocesor 6, ktorý tvoří základnú riadiacuzložku celého regulačného systému 1, zopnutím elektromagnetickéhorozvádzača 9 spósobx jeho premiestnenie, čím prívodnou vetvouP alebo vypúštanou vetvou T sa zabezpečí plynulá regulácia samot-né j pneumatickéj spojky a to za chodu mechanickej sústavy.Podstatou plynulej regulácie pneumatickéj spojky 11 je zvýšeniealebo zníženie přetlaku plynného média v jej pružných dutých te-lesách 10.

Pri práci mechanickej sústavy v nepriaznivej oblasti pracov-ného režimu, kedy frekvencia prenášaného zataženia je rovná aleboblízka frekvencii vlastného kmitania. danej sústavy, čiže hovoří-me, že sústava sa dostala do rezonančných kmitov alebo kmitovblízko rezonančného stavu, dochádza k nebezpečnému torznému kmi-taniu celej mechanickej sústavy. Velkost nebezpečného torznéhokmitania mechanickej sústavy je momentálně snímaná indukčným sní-mačom 4 zabudovaným na najvhodnéjšom mieste danej spojky. Umiest-nením indukčného snímača v pružnom dutom telese 10 pneumatickejspojky 11 snímáme momentálnu velkost torzného kmitania mechanic-kej sústavy priamo. Touto metodou získaný elektrický snímač jeúměrný momentálněj velkosti torzného kmitania danej sústavy. Zís-kaný elektrický signál indukčným snímačom 4 je prostredníctvompřenosného zariadenia 5 přivedený do mikroprocesoru 6 na jehoprehodnotenie. Prehodnotením přivedeného elektrického signálumikroprocesorom 6 dochádza k zopnutiu elektormagnetického rozvád-zača 9 do přívodněj P alebo vypúštacej polohy T, čím sa měnípřetlak plynného média v pružných dutých telesách 10 pneumatickejspojky 11. Plynulou změnou přetlaku plynného média v pneumatickejspojke plynule meníme jej základné dynamické vlastnosti

Claims (2)

1. 3 CS 276927 B6 /dynamická torznú tuhost a koeficient tlmenia/, čiže prevádzameplynulú reguláciu tejto spojky. Právě touto cestou zabezpečímeplynulé ladenie mechanickéj sústavy za jej chodu regulačným sys-témom, podlá tohto vynálezu. Priemvselná využitelnost Regulačný systém a ním vytvořená metoda plynulého ladeniatorzne kmitajúcej mechanickéj sústavy za jej chodu sa móže uplat-nit všade tam, kde chceme vopred predíst nebezpečnému torznémukmitaniu danej sústavy. Z toho vyplývá, že tento regulačný systémbude zvyšovat technická úroveň a prevádzkovú spolahlivost všet-kých mechanických sústav s torzným kmitáním, v ktorých bude zařá-děný. PATENTOVÝ NÁROKY

   1. Regulačný systém pre realizáciu plynulého ladenia mechanickejsústavy, pozostávajúci z riadiaceho podsystému a ovládaciehopodsystému, vyznačujúci sa tým, že riadiaci podsystém /2/ jetvořený indukčným snímačom /4/, ktorého elektrický signál jeprostredníctvom přenosného zariadenia /5/ přivedený do mikro-procesoru /6/.
2. 2. Regulačný systém pre realizáciu plynulého ladenia mechanickejsústavy, podlá bodu 1, vyznačujúci sa tým, že indukčný snímač/4/ je zabudovaný priamov pružnom dutom telese /10/ pneumatic-ké j spojky /11/. 1 výkres