CS277323B6

CS277323B6 - Picture Rails Line

Info

Publication number: CS277323B6
Application number: CS725189A
Authority: CS
Inventors: Antonin Partl
Original assignee: Antonin Partl
Priority date: 1989-12-21
Filing date: 1989-12-21
Publication date: 1993-01-13
Also published as: CS8907251A2

Abstract

Linka obsahuje zpětný dopravník (13), se kterým jsou rovnoběžné vkládací dopravník (1) a s ním souosý odebírací dopravník (5), mezi který mi jsou postupně za sebou umístěny podkladovací stroj (2) a podkladovad skříňka (3) s tvarovou šablonou (4). Zpětný dopravník (13) je na svém konci bočně spojen přesouvacím řetě zovým dopravníkem (11) s vkládacím dopravní kem (1). Odebírací dopravník (5) je bočně spojen odebíracím řetězovým dopravníkem (7) se zásobníkem (10) s upínači (9). Ten je vybíračem (12) spojen se zpětným dopravníkem (13).The line includes a return conveyor (13), with which the insertion conveyor (1) is parallel and the removal conveyor (5) is coaxial with it, between which the underlaying machine (2) and the underlaying box (3) with the shaped template (4) are successively placed one after the other. The return conveyor (13) is laterally connected at its end by a moving chain conveyor (11) with the insertion conveyor (1). The removal conveyor (5) is laterally connected by a removal chain conveyor (7) with a magazine (10) with clamps (9). The latter is connected to the return conveyor (13) by a selector (12).

Description

Vynález se týká poloautomatické strojní linky pro opakované podkladování obrazových lišt podkladovou hmotou, nutnou pro další dokončení lišt.The invention relates to a semi-automatic machine line for repeatedly underlaying the image rails with the substrate necessary for the further completion of the rails.

. Podkladovou hmotu na lišty je nutné nanášet opakovaně do té doby, než se vytvoří kvalitní hladký povrch, zpravidla nejméně devětkrát. Hmota se nanáší při průtazích lišty podkladovací skříňkou, opatřenou tvarovou šablonou. Po každém průtahu jsou lišty mokré, snadno poškoditelné. To značně ztěžuje možnosti operace mechanizovat, proto jsou doposud lišty do podkladovacího stroje vkládány a z něj vybírány převážně ručně a mokré jsou skladovány nastojato, částečně opřené o zed. Mechanizace, pokud je vůbec známa, je pouze dílčí, i tak je však značně finančně náročná a vyžaduje velký prostor a často i řídicí elektronické systémy. Protože lišty před dalším podkladováním musí být zaschlé, je třeba je ke schnutí ručně ukládat do pojízdných přepravníků. Ty jednak zabírají další prostor, musí se ručně a namáhavě přemísťovat a při výměně přepravníků je nutno chod stroje přerušovat. Časové ztráty tak činí až 20 % provozní doby.. The base material must be applied repeatedly to the slats until a high-quality smooth surface is created, usually at least nine times. The material is applied during the stretch of the bar with a base box provided with a shape template. After each stretch, the slats are wet, easily damaged. This considerably complicates the possibility of mechanizing the operation, therefore so far the slats are inserted into the underlaying machine and removed from it mostly by hand, and the wet ones are stored upright, partially supported on the wall. Mechanization, if it is known at all, is only partial, but it is still very expensive and requires a lot of space and often electronic control systems. As the slats must be dry before further underlayment, they must be stored by hand in mobile containers for drying. On the one hand, they take up additional space, they must be moved manually and effortlessly, and the machine must be interrupted when replacing conveyors. Time losses thus amount to up to 20% of the operating time.

Popsané nevýhody zcela odstraňuje poloautomatická linka pro podkladování obrazových lišt podle tohoto vynálezu. Sestává z podkladovacího stroje pro nucený posuv lišt soustavou párů kladek s opačným smyslem otáčení, podkladovací skříňky s výměnnou tvarovací šablonou, soustavy válečkových a řetězových patkových dopravníků, zásobníku a pohonných jednotek. Její podstatou je, že mezi vkládacím dopravníkem a s ním souosým odebíracím dopravníkem, které jsou rovnoběžné se zpětným dopravníkem, jsou umístěny postupně za sebou podkladovací stroj a podkladovací skříňka s tvarovou šablonou. Zpětný dopravník je na konci bočně spojen přesouvacím řetězovým dopravníkem s vkládacím dopravníkem. Odebírací dopravník je na konci bočně spojen odebíracím řetězovým dopravníkem s upínací pozicí v čelní stěně zásobníku s upínači. Tato pozice je opatřena vypínacími nájezdy. Vybírací pozice v čelní stěně zásobníku, která je také opatřena vypínacími nájezdy je spojena vybíračem s bokem zpětného dopravníku u jeho začátku. V zásobníku jsou rovnoběžně s jeho boky na soustavě vodorovných hřídelů napnuty dva v uzavřeném okruhu pohyblivé nekonečné patkové řetězy a mezi ně jsou vodorovně upevněny upínače. Každý upínač je tvořen nosnou trubkou. K jejím koncům jsou zboku připevněny do pravého úhlu ohnuté nosné plechy. Jejich od sebe vzdálené svislé plochy jsou opatřeny otvory pro průchod upínacích hrotů. S těmito svislými plochami nosných plechů jsou zevně spojeny vodicí trubky uzavřené víčkem. Ve stěnách vodicích trubek jsou vytvořena podélná vedení a v nich je pohyblivě uložen příčník, odpružený tlačnou pružinou proti víčku. V příčníku, který přesahuje profil vodicích trubek, jsou upevněny konce vypínacích hrotů. Dále je podstatné, že vybírač je tvořen dvojicí vzájemně spojených smykadel, suvně uloženou mezi bočnicemi. Smykadla jsou opatřena na jedné straně nosičem a po každém boku párem kolíků. Kolíky blíže nosičům jsou uloženy ve tvarově shodných pomocných drážkách, vytvořených na vnitřní stěně bočnic. Kolíky vzdálenější nosičům jsou uloženy ve tvarově shodných pomocných drážkách, také vytvořených na vnitřní stěně bočnic. Funkční drážky mají výhodně tvar lichoběžníku s jedním směrem prodlouženou delší horní základnou. U vrcholu lichoběžníku s prodloužením je uspořádána pružinová výhybka, nastavená do vodorovného směru a otevíratelná směrem do prodloužení. Pomocné drážky jsou výhodně přímé. Pohyb smykadel je odvozen od pohonu. Zpětný dopravník je na konci opatřen spínačem pro ovládání chodu přesouvacího dopravníku. Odebírací dopravník je na konci opatřen fotobuňkou pro synchronizované ovládání chodu odebíracího řetězového dopravníku, patkového řetězu a vybírače.The described disadvantages are completely eliminated by the semi-automatic line for underlaying the image rails according to the invention. It consists of a backing machine for forced bar movement by a system of pairs of rollers with opposite direction of rotation, a backing box with an exchangeable forming template, a system of roller and chain foot conveyors, a hopper and drive units. Its essence is that between the insertion conveyor and the coaxial removal conveyor, which are parallel to the return conveyor, a backing machine and a backing box with a shape template are placed one after the other. The return conveyor is laterally connected at the end by a transfer chain conveyor to the insertion conveyor. The take-off conveyor is laterally connected by a take-off chain conveyor to a clamping position in the front wall of the container with clamps. This position is equipped with tripping ramps. The pick-up position in the front wall of the hopper, which is also provided with shut-off ramps, is connected by the pick-up to the side of the return conveyor at its beginning. In the container, two endless bead chains movable in a closed circuit are tensioned parallel to its sides on a system of horizontal shafts, and clamps are fastened horizontally between them. Each clamp consists of a support tube. At its ends, bent support plates bent at right angles are attached to the side. Their spaced vertical surfaces are provided with openings for the passage of clamping tips. Guide tubes closed by a lid are externally connected to these vertical surfaces of the support plates. Longitudinal guides are formed in the walls of the guide tubes and a cross member is movably mounted in them, suspended by a compression spring against the lid. The ends of the tripping pins are fixed in a crosspiece which extends beyond the profile of the guide tubes. It is further essential that the pick-up is formed by a pair of interconnected sliders slidably mounted between the sidewalls. The sliders are provided on one side with a carrier and on each side with a pair of pins. The pins closer to the carriers are accommodated in identical auxiliary grooves formed on the inner wall of the sidewalls. The pins further away from the carriers are accommodated in identical auxiliary grooves, also formed on the inner wall of the sidewalls. The functional grooves are preferably trapezoidal in shape with a longer upper base extended in one direction. At the top of the trapezoid with the extension, a spring switch is arranged, set in the horizontal direction and openable towards the extension. The auxiliary grooves are preferably straight. The movement of the sliders is derived from the drive. At the end, the return conveyor is equipped with a switch to control the operation of the transfer conveyor. At the end, the take-off conveyor is provided with a photocell for synchronized control of the operation of the take-off chain conveyor, the bead chain and the pick-up.

Takto provedená a uspořádaná linka pro podkladování obrazových lišt v převážné míře odstraňuje dosavadní namáhavou ruční práci a přinášenými časovými úsporami, spočívajícími ve vyloučení technologických prodlev, zvyšuje celkový výkon při současně menších prostorových nárocích. Celá je vytvořena z dostupných tuzemských součástí. Upínání mokrých lišt do zásobníku za jejich čela brání jejich poškození. Z technologického hlediska je také výhodné, že lišta, která jako první opustila podkladovací skříňku do ní jako první opět vstupuje. To u ručního způsobu, ani při použití přepravníků nebylo vždy možné zajistit. I tím je zajištěna vyšší kvalita hotových lišt.Such a designed and arranged line for underlaying the image rails largely eliminates the current laborious manual work and the time savings, consisting in the elimination of technological delays, increases the overall performance with less space requirements. The whole is made of available domestic components. Clamping the wet slats in the hopper behind their fronts prevents them from being damaged. From a technological point of view, it is also advantageous for the strip which first leaves the base box to enter it again. This was not always possible with the manual method or with the use of conveyors. This also ensures a higher quality of the finished rails.

Připojené výkresy přibližují možná konkrétní provedení linky pro podkladování obrazových lišt a znázorňují: obr. 1 - schematické půdorysné uspořádání linky, obr. 2 - schematické bokorysné uspořádání zásobníku se svislými řadami válců, obr. 3 - schematické bokorysné uspořádání zásobníku s vodorovnými řadami válců, obr. 4 - upínač v půdorysu, obr. 5 - upínač v nárysu, obr. 6 - upínač v bokorysu, obr. 7 - detail řezu vodicí trubkou upínače v poloze upnuto, obr. 8 - detail řezu vodicí trubkou upínače v poloze uvolněno, obr. 9 - axonometrický pohled na smykadlo s jednou bočnicí, bez nosiče, obr. 10 a 11 - tvary funkční drážky, obr. 12 a 13 - tvary pomocné drážky, obr. 14 - pohon smykadla, obr. 15 - část válečkového dopravníku v nárysu, obr. 16 - část válečkového dopravníku v půdorysu, obr. 17 - válečkový dopravník v bokorysu.The attached drawings show possible specific embodiments of the line for supporting image rails and show: Fig. 1 - schematic plan view of the line, Fig. 2 - schematic side view of the magazine with vertical rows of rollers, Fig. 3 - schematic side view of the magazine with horizontal rows of rollers, Fig. 4 - clamp in plan view, Fig. 5 - clamp in front view, Fig. 6 - clamp in side view, Fig. 7 - detail of section of clamp guide tube in clamped position, Fig. 8 - detail of section of clamp guide tube in released position, Fig. Fig. 9 - axonometric view of the slider with one side, without carrier, Fig. 10 and 11 - shapes of the functional groove, Fig. 12 and 13 - shapes of the auxiliary groove, Fig. 14 - drive of the slider, Fig. 15 - part of the roller conveyor in front view , Fig. 16 - part of the roller conveyor in plan view, Fig. 17 - roller conveyor in side view.

Na základně (podlaze dílny) jsou uspořádány vkládací dopravník las ním souosý odebírací dopravník 5. Jsou válečkové. Pogumované válce 54 jsou rovnoběžně uspořádány v rámu 51 na stojinách 52 s výsuvnými částmi 53 pro vyrovnání nerovností základny nebo pro nastavení sklonu rámu 51. Pogumované válce 54 jsou poháněny řemenem 55 od pohonu 56 dopravníku. Mezi vkládacím dopravníkem 1 a odebíracím dopravníkem 5 jsou uspořádány postupně za sebou podkladovací stroj 2 a podkladovací skříňka 2 s tvarovou šablonou 4. Podkladovací stroj 2 pomocí soustavy párů kladek s opačným smyslem otáčení nucené posouvá lišty 14 do podkladovací skříňky 2/ kde jsou potahovány podkladovou hmotou a jejich profil je následně upravován průchodem tvarovou šablonou 4. S vkládacím a odebíracím dopravníkem 1, 5 je rovnoběžný obdobně provedený zpětný dopravník 13,. Ten je na konci bočně spojen přesouvacím řetězovým dopravníkem 11 s vkládacím dopravníkem 1. Bočně k začátku zpětného dopravníku 13 je čelem přistavěn zásobník 10. Odebírací dopravník 5 je na konci bočně spojen odebíracím řetězo vým dopravníkem 7 s upínací pozicí v čelní stěně zásobníku 10. Tato pozice je opatřena vypínacími nájezdy 95. K upínací pozici vertikálně umístěná vybírací pozice v čelní stěně zásobníku 10, také opatřené vypínacími nájezdy 95, je spojena vybíračem 12 a bokem zpětného dopravníku 13 u jeho začátku. Chod válečkových dopravníků 1, 5., 13 může být nepřetržitý, plynulý, zatím co chod řetězových dopravníků 7, 11 se děje v krocích. Rozchod řetězových dopravníků 7, 11 je menší než délka lišt 14. Zpětný dopravník 13 je na konci opatřen spínačem 8 pro ovládání chodu přesouvacího řetězového dopravníku 11.Odebírací dopravník 5 je na konči opatřen fotobuňkou 6 pro synchronizované ovládání chodu odebíračího řetězového dopravníku 7, patkového řetězu 101 a vybírače 12. Zásobník 10 má kvádrovou kostru, do níž je uchycena soustava vodorovných hřídelů 103, jejichž osy jsou rovnoběžné s čelní stěnou zásobníku 10. Alespoň jeden z hřídelů 103 je hnaný. Hřídele 103 mohou být uspořádány do svislé řady u čelní a zadní stěny zásobníku 10 nebo do vodorovné řady u horní a dolní podstavy zásobníku 10. Na hřídelích 103 jsou rovnoběžně s boky zásobníku 10 napnuty dva v uzavřeném okruhu pohyblivé nekonečné patkové řetězy 101 tak, že při čelní stěně zásobníku 10 mezi upínací pozicí a vybírací pozicí jsou vedeny svisle. Podél horizontálních drah patkových řetězů 101 jsou mezi hřídeli 103 uspořádána podpěrná vodítka 102, která brání nežádoucímu průhybu zatížených patkových řetězů 101. Vzdálenost patkových řetězů 101 je dána délkou lišt 14, délka patkových řetězů 101 je přizpůsobena oběžné době, respektive době zasychání lišt 14. Mezi patkové řetězy 101 jsou v pravidelných intervalech vodorovně upevněny upínače 9. Ty jsou tvořeny nosnou trubkou 91, k jejímž koncům jsou zboku připevněny nosné plechy 97, ohnuté do pravého úhlu. Od sebe vzdálené svislé plochy nosných plechů 97 jsou opatřeny otvory pro průchod upínacích hrotů 92. S těmito svislými plochami jsou zevně spojeny vodicí trubky 94, jsou uzavřeny víčkem 98 a v jejich stěnách jsou vytvořena podélná vedení 99. V těch je pohyblivě uložen a proti víčku 98 tlačnou pružinou 96 odpružen příčník 93., který přesahuje profil vodicí trubky 94.· V příčníku 93 jsou upevněny konce vypínacích hrotů 92,. Do vybírací pozice zásobníku 10 zasahuje vybírač 12. Je tvořen dvojicí vzájemně spojených smykadel 121. Vzdálenost mezi nimi je menší než délka lišt 14. Smykadla 121 jsou suvně uložena mezi bočnicemi 122 a jsou opatřena na jedné straně nosičem 127 a po každém boku párem kolíků 123. Kolíky bližší nosičům 127 jsou uloženy ve tvarově shodných funkčních drážkách 124, vytvořených na vnitřní stěně bočnic 122. Zbývající kolíky 123 jsou uloženy ve tvarově shodných pomocných drážkách 125, vytvořených tamtéž. Pohyb smykadel 121 je odvozen od pohonu 128 klikovým převodem 129 nebo jinak. Výhodný tvar funkční drážky 124 je lichoběžníkový s jedním směrem prodlouženou delší horní základnou. U vrcholu lichoběžníku s prodloužením je uspořádána pružinová výhybka 126, nastavená do vodorovného směru a otevíratelná kolíkem 123 směrem do prodloužení. Tvar funkční drážky 124 může být podle potřeby i jiný, upravený požadovanému posunu a výšce zdvihu. Tvar pomocné drážky 125 může být shodný s tvarem funkční drážky 124 nebo podle potřeby může být přímý, zakřivený atp. Při pohybu smykadla 121 směrem k prodloužení funkční drážky 124 kolík 123 zvedá pružinovou výhybku 126 a smykadlo 121 se tak dostává do horní polohy. Po průchodu kolíku 123 do prodloužení se pružinová výhybka 126 vrací do stabilní polohy, takže smykadlo 121 se zpět může pohybovat jen horní cestou. Do spodní polohy se smykadlo 121 dostává ve zlomuOn the base (floor of the workshop) are arranged an insertion conveyor with a coaxial removal conveyor 5. They are roller. The rubber rollers 54 are arranged in parallel in the frame 51 on webs 52 with extendable portions 53 to compensate for unevenness of the base or to adjust the inclination of the frame 51. The rubber rollers 54 are driven by a belt 55 from the conveyor drive 56. Between the feed conveyor 1 and the take-off conveyor 5, a backing machine 2 and a backing box 2 with a shape template 4 are arranged one behind the other. The backing machine 2 uses a system of pairs of rollers with opposite direction of rotation to move the slats 14 into the backing box 2 / where they are coated with backing material. and their profile is subsequently modified by passing it through a shape template 4. A similarly designed return conveyor 13 is parallel to the insertion and removal conveyor 1, 5. This is laterally connected by a transfer chain conveyor 11 to the feed conveyor 1. A hopper 10 is placed facing the side of the return conveyor 13. A take-off conveyor 5 is laterally connected by a take-off chain conveyor 7 to the clamping position in the front wall of the hopper 10. the position is provided with shut-off ramps 95. To the clamping position, a vertically positioned pick-up position in the front wall of the container 10, also provided with shut-off ramps 95, is connected by a pick-up 12 and a flank of the return conveyor 13 at its beginning. The operation of the roller conveyors 1, 5, 13 can be continuous, smooth, while the operation of the chain conveyors 7, 11 takes place in steps. The track of the chain conveyors 7, 11 is smaller than the length of the bars 14. The return conveyor 13 is provided at the end with a switch 8 for controlling the operation of the transfer chain conveyor 11. The take-off conveyor 5 is provided at the end with a photocell 6 for synchronized operation of the take-off chain conveyor 7, bead chain. 101 and the pick-ups 12. The magazine 10 has a square frame into which a set of horizontal shafts 103 are mounted, the axes of which are parallel to the front wall of the magazine 10. At least one of the shafts 103 is driven. The shafts 103 can be arranged in a vertical row at the front and rear walls of the container 10 or in a horizontal row at the upper and lower bases of the container 10. Two endless bead chains 101 movable in a closed circuit are tensioned on the shafts 103 parallel to the sides of the container 10 so that the front wall of the container 10 between the clamping position and the picking position are guided vertically. Along the horizontal paths of the bead chains 101, support guides 102 are arranged between the shafts 103, which prevent undesired deflection of the loaded bead chains 101. The distance of the bead chains 101 is determined by the length of the bars 14, the length of the bead chains 101 being adapted to the running time or drying time of the bars 14. the foot chains 101 are fastened horizontally at regular intervals by clamps 9. These are formed by a support tube 91, to the ends of which support plates 97, bent at a right angle, are attached at the side. The spaced apart vertical surfaces of the support plates 97 are provided with openings for the passage of clamping pins 92. Guide tubes 94 are externally connected to these vertical surfaces, are closed by a lid 98 and longitudinal guides 99 are formed in their walls. 98, a cross member 93 is sprung by a compression spring 96, which extends beyond the profile of the guide tube 94. The ends of the tripping pins 92 are fixed in the cross member 93. The pick-up 12 extends into the pick-up position of the container 10. It is formed by a pair of interconnected sliders 121. The distance between them is less than the length of the slats 14. The sliders 121 are slidably mounted between the sides 122 and are provided on one side with a carrier 127 and a pair of pins 123 on each side. The pins closer to the carriers 127 are housed in identical functional grooves 124 formed on the inner wall of the sidewalls 122. The remaining pins 123 are housed in identical auxiliary grooves 125 formed there. The movement of the sliders 121 is derived from the drive 128 by a crank gear 129 or otherwise. The preferred shape of the functional groove 124 is trapezoidal with an elongated longer upper base. At the top of the trapezoid with the extension, a spring switch 126 is arranged, set in the horizontal direction and openable by the pin 123 towards the extension. The shape of the functional groove 124 may be different as needed, adjusted to the desired displacement and stroke height. The shape of the auxiliary groove 125 may be the same as the shape of the functional groove 124 or may be straight, curved, etc. as needed. As the slider 121 moves toward the extension of the functional groove 124, the pin 123 raises the spring switch 126 and the slider 121 thus reaches the upper position. After the passage of the pin 123 into the extension, the spring switch 126 returns to a stable position, so that the slider 121 can only move back up the path. The slider 121 reaches the lower position at the break

CS 277323 B6 4 funkční drážky 124 působením například vlastní tíhy a celý pohyb se opakuje.CS 277323 B6 4 functional grooves 124 by the action of, for example, self-weight, and the whole movement is repeated.

Činnost linky pro podkladování obrazových lišt 14 sé zahajuje postupným podélným ukládáním lišt 14 na vkládací dopravník 1, odkud lišty 14' vstupují do podkladovacího stroje 2, podkladovací skříňky 2 . a procházejí tvarovou šablonou 4. Odebírací dopravník 5 odnáší mokrou lištu 14. Fotobuňka 6 u konce odebíracího dopravníku 5 zapne na jeden krok chod odebíracího řetězového dopravníku 7, který lištu 14 odnese bočně z dosahu dráhy další jedoucí lišty 14. Současně fotobuňka 6 spíná na jeden krok chod patkového řetězu 101 a . chod vybírače 12,. Odebírací řetězový dopravník 7 lištu 14 po krocích dopraví do upínací pozice zásobníku 10,. V této pozici vypínací nájezdy 95 odsunou směrem od sebe příčníky 93 upínače 9, přičemž se upínací hroty 92 zasunou do vodicích trubek 94. Lišta 14 je položena na nosné plechy 97 upínače 9. Při dalším kroku vypínací nájezdy 95 uvolní příčníky 93 a působením pružin 96 se upínací hroty 92 zatlačí do čel lišty 14. Tím je lišta fixována v každé poloze. Mezitím do upínací pozice najede další upínač 9 a další lišta 14 a proces se opakuje. Ve vybírací pozici jsou opět pomocí vypínacích nájezdů 95 uvolněny upínací hroty 92 z čel lišty 14. Nosiče 127 vybírače 12 mírně převýší rovinu nosných plechů 97 upínače 9, uvolněná lišta 14 tedy na nich spočine a při kroku vybírače 12 je položena na zpětný dopravník 13 a dopravena k jeho konci. Tam sepne spínač 8., tím se uvede do činnosti přesouvací řetězový dopravník 11 a jeho prostřednictvím je lišta 14 dopravena znovu na vkládací dopravník 1 a zahajuje se tak další cyklus podkladování. Oběh lišt 14 je plynulý a automatický do té doby, než je vytvořen konečný nános. Tehdy se lišty 14 ze zpětného dopravníku 13 vyjímají a na vkládací dopravník 1 se pokládají lišty 14 nové. ’The operation of the line for supporting the image rails 14 is started by successive longitudinal loading of the rails 14 on the insertion conveyor 1, from where the rails 14 'enter the support machine 2, the support box 2. and pass through the shape template 4. The take-off conveyor 5 carries the wet bar 14. The photocell 6 at the end of the take-off conveyor 5 switches on the run of the take-off chain conveyor 7 for one step, which takes the bar 14 laterally from the path of another moving bar 14. At the same time the photocell 6 switches to one foot chain step operation 101 a. operation of the collector 12 ,. The take-off chain conveyor 7 conveys the bar 14 step by step to the clamping position of the container 10. In this position, the switching ramps 95 move the crosspieces 93 of the clamp 9 away from each other, the clamping pins 92 being inserted into the guide tubes 94. The rail 14 is placed on the support plates 97 of the clamp 9. In the next step, the stop ramps 95 release the crosspieces 93 and the springs 96. the clamping pins 92 are pushed into the faces of the bar 14. This fixes the bar in each position. Meanwhile, another clamp 9 and another bar 14 move into the clamping position and the process is repeated. In the picking position, the clamping pins 92 are again released from the faces of the rail 14 by means of shut-off ramps 95. The carriers 127 of the pick-up 12 slightly exceed the plane of the support plates 97 of the clamp 9, so the released bar 14 rests on them and is placed on the return conveyor 13 transported to its end. There, the switch 8 closes, thereby actuating the shifting chain conveyor 11 and by means of which the bar 14 is conveyed again to the feed conveyor 1 and thus the next feeding cycle is started. The circulation of the strips 14 is smooth and automatic until the final deposit is formed. Then the rails 14 are removed from the return conveyor 13 and new rails 14 are placed on the feed conveyor 1. ’

Celkovému uspořádání linky lze nenáročně udělit opačný smysl přemístěním fotobuňky 6 a spínače 8 a změnou polohy pružinové výhybky 126. Vybírač 12 potom nabude funkci ukladače.The overall arrangement of the line can easily be given the opposite meaning by moving the photocell 6 and the switch 8 and changing the position of the spring switch 126. The selector 12 then assumes the function of a stacker.

V popsaném uspořádání lze linku využít všude tam, kde je potřebné provádět s podlouhlými součástmi opakované stejné operace v časovém odstupu, například stříkání nebo jiné nanášení materiálu. Drobnou vhodnou úpravou nosiče vybírače je možné upravit jej pro manipulaci se součástmi jiného než plochého tvaru. Stejně tak drobnou vhodnou úpravou nosného plechu upínače a eventuálním použitím pouze jednoho vypínacího hrotu na každé straně lze upínat například navrtané hřídele atp.In the described arrangement, the line can be used wherever it is necessary to perform repeated the same operations with elongate components at intervals, for example spraying or other application of material. By a small suitable modification of the pick-up carrier, it is possible to adapt it for handling non-flat parts. Likewise, for example, drilled shafts, etc. can be clamped by a small suitable modification of the support plate of the chuck and possible use of only one disengagement tip on each side.

Claims

A line for feeding picture rails, consisting of a feeding machine for forcibly moving the rails by a system of pairs of rollers with opposite direction of rotation, a base box and an exchangeable shape template, roller and chain foot conveyors, a hopper and drive units, characterized in that between the insertion conveyor (1) and a coaxial take-off conveyor (5) parallel to the return conveyor (13), a support machine (2) and a support box (3) with a shape template (4) are arranged one behind the other, the return conveyor (13) is at the end laterally connected by a transfer chain conveyor (11) to the insert conveyor (1) and the take-off conveyor (5) is laterally connected by a take-off chain conveyor (7) with shut-off ramps (95) provided with a clamping position in the front wall of the hopper (10) The pick-up position provided in the front wall of the hopper (10) with the clamps (9) and also with the cut-off ramps (95) is connected to the side of the return conveyor (13) by a pick-up (12).

2. A line for supporting image rails according to claim 1, characterized in that two endless bead chains movable in a closed circuit are tensioned on a set of horizontal shafts (103), at least one of which is driven, in a container (10) parallel to its sides. (101) in such a way that, at the front wall of the container (10), they are guided vertically between the clamping position and the selection opposition, the clamps (9) being fastened horizontally between them.

3. A line for supporting image rails according to claim 2, characterized in that the shafts (103) are arranged in a vertical row at the front and rear walls of the container (10).

4. A line for supporting image rails according to claim 2, characterized in that the shafts (103) are arranged in a horizontal row at the upper and lower bases of the container (10).

5. A line for supporting image rails according to claim 3, characterized in that support guides (102) are arranged between the shafts (103) along the paths of the bead chains (101).

6. A line for supporting image rails according to claim 1, characterized in that the selector (12) is formed between the sides (122) by a slidably mounted pair of interconnected sliders (121) provided on one side with a carrier (127) and a pair on each side. pins (123), of which the pins (123) closer to the carriers (127) are accommodated in identical functional grooves (124) formed on the inner wall of the sidewalls (122) and the pins (123) further away from the carriers (127) are accommodated in identical auxiliary grooves (125) formed therein, the movement of the sliders (121) being derived from the drive (128).

7. The line for supporting the image rails according to item 6, characterized in that the functional grooves (124) have the shape of a rectangle with an upper base extended in one direction, a spring switch (126) set in the horizontal direction at the top of the extension rectangle; openable towards the extension.

8. The line for supporting image rails according to item 6, characterized in that the functional grooves (124) have the shape of a trapezoid with an elongated longer upper base, a spring switch (126) set in the horizontal direction being arranged at the top of the trapezoid with the extension. and openable towards the extension.

9. The line for supporting image rails according to item 6, characterized in that the auxiliary grooves (125) have a shape identical to the shape of the functional grooves (124).

10. A line for supporting image rails according to claim 6, characterized in that the auxiliary grooves (125) are straight.

11. A line for supporting image rails according to claim 6, characterized in that the auxiliary grooves (125) are curved.

12. A line for supporting image rails according to items 1 and 2, characterized in that the clamp (9) carried by the foot chains (101) is formed by a support tube (91) at both ends, to the ends of which bent support legs are attached at right angles. sheets (97), with spaced vertical openings for the passage of clamping points (92) provided with surfaces, which are externally connected by a lid (98) of a closed guide tube (94) to longitudinal guides (99) in the walls in which it is movably mounted, and the profile of the guide tubes (94) extending beyond the crosspiece (93), in which the ends of the clamping pins (92) are fixed, is spring-loaded against the lid (98) by a compression spring (96).

13. A line for supporting image rails according to claim 1, characterized in that the return conveyor (13) is provided at the end with a switch (8) for controlling the operation of the transfer chain conveyor (11).

14. A line for supporting image rails according to items 1, 2 and 6, characterized in that the take-off conveyor (5) is provided at the end with a photocell (6) for synchronized control of the run of the take-off chain conveyor (7), bead chain (101) and collectors (12).