CS277791A3

CS277791A3 - Driving mechanism of a tying device for balling presses

Info

Publication number: CS277791A3
Application number: CS912777A
Authority: CS
Inventors: Hubert Ing Prellwitz; Lutz Dipl Ing Neubert
Original assignee: Fortschritt Erntemaschinen
Priority date: 1990-09-12
Filing date: 1991-09-09
Publication date: 1992-03-18
Also published as: HU912160D0; DD297543A5; EP0475155A1

Description

Hnací mechanismus vázacího zařízení na balíkovacích lisechDrive mechanism of binding device on balers

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká hnacího mechanismu vázacího zařízenína balíkovacích lisech, zejména na lisech pro vytváření kvádro-vitých balíků, v nichž se lisuje sklízený produkt, jako seno,sláma apod., do vysoce zhuštěných balíků.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive mechanism for a binding device for bale presses, particularly presses for forming cuboid bales in which the harvested product, such as hay, straw, and the like, is compressed into highly compacted bales.

Dosavadní stav technikyBackground Art

Zařízení pro ochranu vázacích jehel, v případě, že dojdek poruše synchronního chodu mezi pohybem pístu a vázací je-hly a když se jehly v průběhu dalšího lisovacího zdvihu pís-tu nacházejí nepředvídaně ještě v lisovacím kanálu, jsou vrůzných provedeních známá. Patří k nim vratná zařízení váza-cích jehel, zařízení pro zastavení pohybu pístu nebo různékombinace obou těchto zařízení. Aby komplikované konstrukčnískupiny vázacího zařízení byly chráněny před zničením, je vpohonu vázacího zařízení upravena pojistka proti přetížení,většinou ve formě střižného šroubu nebo střižného kolíku.The device for protecting the binding needles, in the event of a failure of the synchronous operation between the movement of the piston and the binding needle and when the needles are still unforeseen during the further pressing stroke of the stamp, are known in various embodiments. These include return devices for binding needles, devices for stopping the movement of the piston or various combinations of the two devices. In order to protect the complicated assembly groups of the binding device from destruction, an overload protection is provided in the drive of the binding device, usually in the form of a shear bolt or a shear pin.

Tyto střižné kolíkovité pojistky však mají tu nevýhodu, žez různých důvodů, jako je přetížení pohonu, trvalý vrubovýúčinek a tím i vzniklé opotřebení, nastává časté, částečněnežádoucí odstřižení střižného kolíku a přitom vázací jehlyjsou ještě nebo již v lisovacím kanálu, čímž může dojít kpoškození lisovacím pístem nebo jím unášenou vrstvou sklíze-ného produktu při dalším zdvihu. Z návodu na obsluhu velkého balíkovacího lisu D 2000firmy Ford New Holland je známo zařízení pro ochranu jehelv lisovacím kanálu, u něhož klikové pohony kliky pístu abezpečnostního zařízení poháněné od hlavního pohonu lisu, 2 které vykonávají pohyb přímo přiřazený lisovacímu pístu ne-bo kulise jehly jsou spojeny s lisovacím pístem, popřípaděs kulisou jehly a v případě zastavení jehel v lisovacím ka-nále na základě přerušení pohonu vázacího zařízení jehly zlisovacího kanálu vytahují. K tomu je v kulise jehly uprave-na zavěšená tyč, která páku synchronně k dopřednému a zpětné-nému pohybu kulisy jehly v momentě postupu vázání vykývne dooblasti pohybu rotující hlavy ojnice anebo z této oblasti. V případě, že však vázací zařízení uvízne v oblasti horníúvrati jehel, což nastane použitím vázacího procesu v tomtookamžiku, čímž dojde ke zvýšenému zatížení pohonu s většípravděpodobností -případu havárie nebo se pohon vázacíhozařízení. v této oblasti nebo jiné pro vytažení jehel vhodnépoloze přeruší, způsobí rameno páky nárazovité zabrzděnílisovacího pístu hlavním pohonem reakcí pojistky proti přetí-žení v hlavním pohonu stroje.However, these shear pin fuses have the disadvantage of various reasons, such as overloading of the drive, permanent notch effect and hence of wear, frequent cutting of the shear pin frequently, and in this case the needles are still or already in the press channel, thereby damaging the press piston or a entrained layer of harvested product on the next stroke. From the Ford New Holland Large Packing Press D 2000 manual, a needle protection device is known in the press channel in which the crank crank drives of the safety device are driven from the main press drive 2, which performs a movement directly associated with the press piston or needle backplane. with the pressing piston, eventually with the needle of the needle and, in the case of the stopping of the needles in the pressing cup, they pull out the needles of the pressing channel due to the interruption of the drive of the binding device. For this purpose, a suspended rod is provided in the back of the needle, which pivots the lever synchronously to the forward and backward movement of the needle link at the moment of the binding process in the area of movement of the rotating connecting rod head or from this region. However, in the event that the binding device becomes stuck in the area of the top of the needles, which occurs through the use of a binding process in this moment, there is an increased load on the drive with a higher probability of an accident or drive of the binding device. in this area or otherwise, for withdrawal of the needles, the position of the needles is discontinued, causing the lever arm to bump the pressing piston through the main drive of the overload protection in the main drive of the machine.

Nevýhodou zařízení pro zastavení pístu s vratným zaří-zením jehly je, že pohon kulisy jehly vázacího zařízení jerovněž proveden jako klikový pohon a v blízkosti horní úvra-ti jehel, která je rovněž horní úvrati klikového pohonu, do-chází často vložením či použitím vázacího procesu k přeruše-ní pohonu, takže vratné zařízení jehly působí proti klikové-mu pohonu, který se nachází v úvrati, popřípadě v její blíz-kosti. Vzhledem k tomu je opět zapotřebí provádět příslušnázesílení pohonu jehly a vratného zařízení jehly nebo kombi-nací se zařízením pro zastavení pístu, protože tyto přenáše-cí elementy musí snést maximálně přenášené zatížení na hlav-ní pohon až do zareagování pojistky proti přetížení.A drawback of the reciprocating device for stopping the needle is that the drive of the needle link of the binding device is also designed as a crank drive, and often near the top of the needle needle, which is also the top dead center of the crank drive, by inserting or using a binding process to interrupt the drive so that the needle return device counteracts the crank drive that is at or near the dead center. Accordingly, it is again necessary to provide the needles for amplification of the needle drive and needle return device or combination with the piston stop device, since these transfer elements must withstand the maximum load on the main drive until the overload fuse reacts.

Rovněž zařízení pro zastavení pístu samotné je nevýhod-né, protože píst se u většiny provedení na jednom a tomtéžmístě svého pohybu nárazovitě zabrzdí a všechny přenášecínebo převodové elementy až k pojistce proti přetížení, uprave-né před hlavním pohonem, musí být přiměřeně dimenzovány, aby 3 vydržely toto nárazovité namáhání. Kromě toho jsou v hlavnímpohonu nárazovitě namáhány vždy stejné zuby, což rovněž vedek vysokému opotřebení. Úkolem vynálezu je vytvořit hnací mechanismus vázacíhozařízení na balíkových lisech, které u sběrných lisů s vel-kým průchodným výkonem splňuje podmínky pro vhodné a bezpeč-né provedení zařízení, které zabrání kolizi lisovacího pístua vázací jehly. Hnací mechanismus je nutno vytvořit tak, žeje zamezeno zastavení kulisy jehly v případě přetížení v hor-ní úvrati nebo její bezprostřední blízkosti, přitom však mimotuto oblast je zaručena ochrana proti přetížení a tím i před-poklady pro spolehlivou funkci vratného zařízení jehly.Also, the device for stopping the piston itself is disadvantageous because in most embodiments, the piston brake on one and the same location of its motion and all transmission or transmission elements up to the overload protection provided before the main drive must be adequately sized to they endured this shocking strain. In addition, the same drive is always subjected to shock in the main drive, which also results in high wear. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a drive mechanism for a binding device on bale presses which, in large throughput collecting presses, meets the conditions for a suitable and safe design of a device that prevents the pressing piston and the binding needle from colliding. The drive mechanism must be designed in such a way that the needle closure is prevented in the event of an overload in the top dead center or in its immediate vicinity, but overload protection and thus preconditions for reliable operation of the needle return device are guaranteed.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Tento úkol splňuje hnací mechanismus vázacího zařízenína balíkovacích lisech, který brání zastavení kulisy vázacíjehly v horní úvrati nebo její bezprostřední blízkosti a mi-mo tuto oblast zaručuje jednak ochranu proti přetížení a jed-nak předpoklady pro spolehlivou funkci vratného zařízení vá-zací jehly, podle vynálezu, jehož podstatou je, že unašeč jeotočně uspořádán v ložisku ve spínacím kole a je držen tvaro-vě nebo silově přizpůsobenou pojistkou proti přetížení, umís-těnou v nebo mimo osu otáčení, v oblasti záběru spínací západky a v případě přetížení v horní úvrati "T" vázacích jehel ajejího bezprostředního okolí je unašeč samočinně veden klad-kou po nastavitelné vodicí dráze v záběru se spínací západkou V případě kolize nebo havárie reaguje pojistka proti přetížení, která je vytvořena jako střižný kolík nebo střižnýšroub, a unašeč je spínací západkou vytlačován z oblasti jejího záběru. Jestliže se však v momentě přerušení pohonu nachá-zí spínací klika pohonu jehly právě v horní úvrati nebo jejíbezprostřední blízkosti, tak vodicí dráha brání okamžitému 4 přerušení pohonu tak dlouho, dokud vázací jehly nepřekročíhorní úvrat. K tomu je poloha vodicí dráhy upravena v malévzdálenosti ke kruhové dráze opsané libovolným povrchem una-šeče ve výchozí poloze a délka zakřiveného tvaru vodicí drá-hy je provedena souhlasně se zvolenou částí kolem horní úvra-ti vázacích jehel, po níž se má uskutečnit samočinné nebo nu-cené vedení spínací kliky. To je přípustné, protože vázacíjehly v oblasti horní úvrati jsou pozadu jen o kousek a podmínky pro přetížení vázacího pohonu, vyvolané vázacímijehlami a jejich kulisami, jako například zastavený píst,chybné nastavení jehel, chybné nastavení jehel vůči pístu atd.už nenastanou.This object is achieved by the drive mechanism of the bale-wrapping device, which prevents the coulter from stopping at the top dead center or its immediate proximity, and this area guarantees both overload protection and the prerequisites for the reliable operation of the return needle return device according to the invention. the principle of which is that the carrier is rotatably arranged in the bearing in the switching wheel and is held in a shape or force-fit by an overload protection device located in or out of the axis of rotation, in the engagement area of the switching pawl and in the case of overload at top dead center "T" In the case of a collision or an accident, the overload safety device, which is formed as a shear pin or shear bolt, reacts with the trigger latch from the its area of view. However, if the needle drive crank is at the top dead center or its immediate proximity at the moment of the drive interruption, the guide track prevents the drive from being interrupted immediately 4 until the needle is overcrowded. For this purpose, the position of the guide track is arranged in a distance to the circular path circumscribed by any surface of the carrier in the initial position, and the length of the curved shape of the guide track is made coincident with the selected portion around the upper tie needle, after which the automatic or self-acting cranked crank guide. This is permissible because the needle blades in the top dead center are only a bit behind, and the conditions for overloading the binder drive caused by the binding pins and their wings, such as a stopped piston, misalignment of the needles, misalignment of the needles to the piston, etc., do not occur.

Jestliže je dráha samočinného neboli nuceného vedení,a tím i kritická poloha vázacích jehel překonána, vykývne una-šeč z oblasti záběru spínací západky, přičemž spínací kolo jeopatřeno vybráním omezujícím výkyvný pohyb unašeče na opuště-ní oblasti záběru spínací západky. Tím uvolněná kladka západ-ky je provedena tak široká, aby v oblasti unašeče zakrývalaunašeč i dráhu provedenou ve spínacím kole a je držena vesvé poloze, i když je unašečem zachycena i když je unašeč vy-kývnut?v oblasti dráhy kladky spínacího kola. Tímto provede-ním hnacího mechanismu je dosaženo takové výhody, že na mate-riál náročné předimenzování pohonu jehel a zařízení pro jejichvracení nebo kombinace zařízení pro zastavení pístu a zařízenípro zastavení jehly již náí nutno provádět. Přehled obrázků na výkresech vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provede-ní podle přiloženého obr., který znázorňuje bokorys hnacíhomechanismu v oblasti horní úvrati. Příklady provedení vynálezu V pohonu vázacího zařízení na blíže neznázorněném balí-kovacím lisu je uloženo tak zvané spínací kolo 1_ na hřídeli2_ a poháněno řetězem _3, takže při práci balíkovacího lisu sespínací kolo 1^ neustále otáčí. Se spínacím kolem 1_ je přesložisko 4_ otočně spojen unašeč _5, který je ve své poloze fi-xován pojistkou 6_ proti přetížení ve formě střižného šroubunebo střižného kolíku. Pohyb unašeče 6_ je pevně přiřazen kpohybu lisovacího pístu. Na hřídeli 2 je upevněna spínacíklika 7_, na jejíž jeden konec je otočně připojena spínací zá-padka 8_ otočným ložiskem 9_, přičemž spínací západka 8 je včinném spojení s neznázorněným spínacím zařízením.If the path of the automatic or forced guidance and thus the critical position of the binding needles is overcome, the carrier is pivoted out of the engagement region of the switch pawl, the switch wheel being provided with a recess limiting the pivoting movement of the carrier to leave the engagement area of the switch pawl. The pulley pulley released in this way is so wide that it covers both the tamper and the path provided in the switching wheel in the region of the carrier and is held in position even when the carrier is retained even when the carrier is raised in the region of the pulley of the switch wheel. This implementation of the drive mechanism achieves the advantage that it is necessary to carry out the need for material-intensive oversizing of the needle drive and the drilling device or the combination of the piston stop device and the needle stop device. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, which shows a side view of a drive mechanism in the top dead center region. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The so-called switching wheel 7 is mounted on a shaft 2 and driven by a chain 3 in the drive of the binding device on a packaging press (not shown). With the switching wheel 7, the carrier 4 is rotatably coupled to the carrier 5, which in its position is secured by an overload protection 6 in the form of a shear bolt or shear pin. The movement of the carrier 6 is firmly associated with the movement of the pressing piston. A switching key 7 is mounted on the shaft 2, to which one switching point 8 is pivotally connected by a rotary bearing 9, and the switching pawl 8 is operatively connected to a switching device (not shown).

Na druhém konci spínací kliky 7 je kloubově připojenaojnice 10, spojená s kulisou 11, na níž je uložena vázacíjehla 12. Jestliže slisovaný balík dosáhl požadované polohy,uvolní spínací zařízení spínací západku 8_.Ta dosedne svojíkladkou 13 na kladkovou dráhu 14 provedenou ve spínacím kole1_ a je uchopena unašečem _5 a vázací zařízení je poháněno.Nastane-li ve vázacím zařízení přetížení, dojde k přestřiže-ní střižného šroubu nebo střižného kolíku pojistky 6^ a una-šeč _5 vykývne kolem svého ložiska 4_ ve spínacím kole 1_ zoblasti záběru spínací západky J8. Unašeč .5 spadne do vybrání15 a kladka 13 spínací západky 8_ běží bez účinného spojenívolně po dráze 14 spínacího kola 1_.At the other end of the switching handle 7, the articulated rail 10 is connected to the slider 11 on which the binding needle 12 is mounted. If the pressed bale has reached the desired position, the switching device releases the switching latch 8. If the overload is overloaded in the binding device, the shear bolt or shear pin of the fuse 6 is cut and the carrier 5 swivels around its bearing 4 in the switching wheel 7 in the engagement of the latch 8. . The carrier 5 falls into the recess 15 and the pulley 13 of the switching latch 8 runs freely on the path 14 of the switching wheel 7 without an effective connection.

Aby se však takovému výpadku v oblasti horní úvrati "T"vázací jehly 12 zabránilo, je pod spínacím kolem 1_ uspořádá-• na vodicí dráha 16 nastavitelná pomocí excentrického šroubo- vého spojení, po níž je samočinně nebo nucené vedena kladka17 uložená na unašeči 5.. Vzdálenost vodicí dráhy 16 a jejítvar je přizpůsoben kruhové dráze opsané kladkou 17 unašeče 5. nacházejícího se ve výchozí poloze. Tím je znemožněno vy-kývnutí unašeče _5 ven tak dlouho, dokud není horní úvrat "T"nebo její bezprostřední okolí v každém případě pohonem jehly12 překonáno. Přitom přenáší kladka 17 unašeče 5_ vznikajícívelké síly na vodicí dráhu 16. tLíí· 6However, in order to prevent such a failure in the upper dead center "T" of the binding needle 12, the guide track 16 is adjustable under the switching wheel 7 by means of an eccentric screw connection, on which the roller 17 mounted on the carrier 5 is guided automatically or forced. The distance of the guide track 16 and the guide is adapted to the circular path circumscribed by the follower roller 17 located in the starting position. This makes it impossible for the carrier 5 to extend out until the top dead center "T" or its immediate surroundings is in any case overcome by the needle drive 12. In this case, the roller 17 of the carrier 5 transmits the resulting large forces to the guide track 16. FIG

Vratné zařízení jehly 12, jehož pohyb je pevně přiřazenpohybu vázacího zařízení, a které je jím vlečeno, proto vpřípadě kolize nepůsobí proti pohonu jehly 12 nacházejícíse v úvrati.Therefore, in the case of a collision, the return device of the needle 12, whose movement is firmly assigned to the movement of the binding device, does not counteract the drive of the needle 12 located at the dead center.

Claims

7

presses, which prevent the stopping of the linking needle in the upper or its immediate vicinity and, on the other hand, guarantees overload protection and, on the other hand, a prerequisite for the reliable operation of the binding needle return device, characterized in that the carrier (5) is rotatably arranged in the bearing (4) in the switching wheel (1) and is held by a face or force overload fuse (6) located in or out of the axis of rotation, in the engagement area of the switching latch (8) and in the case of overload at the top dead center "T" the binding needle (12) and its immediate surroundings, the carrier (5) is self-guided by a pulley (17) on an adjustable guide track (16) in engagement with the switching latch (8).

Drive mechanism according to claim 1, characterized in that the position of the guiding path (16) is assigned to the circular path circumscribed by any surface of the carrier (5) in the initial position and the length and shape of the curvilinear path (16) is coincidentally with a selected upper dead center area "T" of the binding needles (12), on which the automatic switching of the switching crank (7) takes place.

Drive mechanism according to claim 1, characterized in that the pulley (13) of the latch (8) is made so wide as to cover the driving region of the carrier (5) and the path (14) of the switching wheel (1) and is in its half-deflected in the driving region of the switch wheel path (14) and the entrainment by the carrier (5) even when the carrier (5) is pivoted.

Drive mechanism according to claim 1, characterized in that the switching wheel (1) is provided with a recess (15) limiting the pivoting movement of the carrier (5) to leave the engagement area of the switching pawl (8).