CS354690A2 - Energetically self-feeding motorized mechanism for rotating loads suspended on rope lifting devices - Google Patents

Description

ΊΓ 7L' •“l £

Vynález se týká energeticky samozésobitelnéhomotorizovaného 'ústrojí’ pro otáčení břemen, zavěšených nalanových'zvedacích 'zařízeních, jakými jsou například věžo-vé jeřáby·, automobilové’ jeřáby, mostové jeřáby a portálovéjeřáby, přičemž uvedené motorizované ústrojí zajištujeúhlová natočení břemen/ která jsou manipulována uvedenými'zvedacími zařízeními.

Je obecně známo, že se u uvedených zvedacích"zařízení používá háků s aříkem , která jsou otočně uspořá-dány na kladkostroji s·několika lanovými větvemi pomocízávěsného kruhu, tvořeného axiálním kuličkovým ložiskem. U většiny uvedených zvedacích zařízení se úhlo-vého otáčení háku· se. zavěšeným .břemenem nebo bez .něho do-,sáhne manuálním otáčením háku nebo zavěšeného břemene v ·blízkosti místa, kde se provádí uchopení nebo složení bře-mene* Přes všechny bezpečnostní pomůcky a bezpečnostní na-řízení představuje toto manuální otáčení háku nebo břemenepro obsluhu vždy určité riziko ohrožení zdraví, která vy- plývá.s manipulace řukami s pohybujicimi.se díly anebo I z proste skutečnosti, že se' obsluhují personál nachází v .4 bií zkos ti ..zavěšených břemen. ’J zatím nejpokrokovějších řešení zabývajících se- otáčením háků zvedacích zařízení uvedených typů /viznapříklad francouzský patent 1 /se otáčení háku ne- bo obecněji otáčení držáku břemene provádí pomocí elektric-kého pohonu, který' je ovládán ňa‘dálku z vel inu umístěnéhona konstrukci zvedacího zařízení. Tak například v případěvěžového jeřábu s ramenem,na kterém se pohybuje zvedací vo-zík, opatřený zvedacím lanem navinutým v kladkostroji, jjišexistuje dálkově ovládaný redukční převod, který je poha- něh elektromotorem a který podle potřeby otáčí otočně uspo-řádaným hákem.. Kabel,, který .zásobuje·· uvedený .elektromotor.'elektrickou energií, stejně jako ovládací kabel,, kterým - jsou do tohoto' elektromotoru přiváděny ovládací pokyny prootáčení háku zvedacího zařízení, je-v daném případě navi-nut na navijáku, uspořádaném ňa.,uvedeném pojízdném zvedacímvozíku, přičemž':, při pohybu uvedeného, zvedacího' vozíku- po·rameni věžového jeřábu v tom či onom směru se uvedené ka-bely navíjí nebo odvíjí z'uvedeného navijáku.tou měrou,jak se uvedený vozík pohybuje po rameni jeřábu a jak jeměněna výška kladkostroje s hákem, který je na uvedeném vo-zíku zavěšen. výše popsané uspořádání však má·dva nedostatky, je ' litera spočívají v tom, že nezbytné udržovat oba uvedena kabely'/.zásobovací a ovládací/'' pod dostatečným mechanickým napětím a že je rovněž nezbytné oba kabely chránit před , - 4 - přestřižením a zhoršením'jejich kvality v případě krouce- . H ..... - - ' ·. · ní- zvedacích lan. .. ' 1 : " ' ?· ’ Jak to vyplývá z publikovaného patentového spi-su DE 3 234 395) mohou být uvedené problémy spojené se zs- sobovacíin aovládacím kabelem řešeny tak,, že se elekromo-tor pohánějící redukční převod otáčející hákem zvedacího ..zařízení napájí, z baterie, uspořádané v těle, kladní ce klad-kostroje, přičemž uvádění v činnost uvedeného 'elektromo-toru se provádí na dálku' bezdrátově. Toto známé řešenívšak vyžaduje časté dobíjení uvedené baterie, a to v pod-statě zejména každou noc. .

Za účelem eliminace nezbytnosti nabíjení .uveden

J . - *. né baterie bylo již. rovněž navrženo energeticky samozáso-bitelné motorizované ústrojí pro otáčení ‘břemen zavěšenýchna lanových zvedacích zařízeních, t.j. motorizované ústro-' jí pro otáčení břemen, které si samo zajištuje výrobu elek-trické energie, její uložení do příslušného akumulačníhoprvku a její postupné doplňování v průběhu provozu uvede- /,ý ' '’·. ného, motorizovaného. ústrojí pro otáčení břemen, přičemž 1 se využívá pohybu.zvedacího lana kladkostroje vzhledem kekiadce motorizovaného ústrojí v průběhu manipulace se• ··'.·' ·.zav-éšéným/břemenemla "ze jména'-,v průběhu zvedání a· spouštění břemene..V tomto ohledu bylo v publikovaném holandském patentovém spise 76.14360 navršen mechanický převod z ales- v pon kladky do hydraulického-čerpadla a hydraulický obvod v s akumulátorem, který umožňuje zásobovat hydraulický mo- .tor’ pro otáčení háku zvedacího zařízení. Takovéto hydrau-lické provedení je však nákladné a lze ho ekektivně využitpouze v případě zvedacích zařízeni pro.velmi těžká břeme-na. Takévé hydraulické provedení má však ještě další ne-výhody: - soběstačnost tohoto, hydraulické-.,ho provedení, která je závislá ' na kapacitě uvedeného akumuláto-ru, je do značné míry omezena;'' - bere-li se v úvahu soustava ne-·.zbytných mechanických a hydraulic-kých členů, potom má' takovétohydraulické provedení velkoucelkovou hmotnost, která jde na úkor užitečné' nosnosti zvedacího zařízení; - hydraulická prostředky pro.pohonpřevodu pro otáčení háku zvedací-ho 'zařízení musí být'nezbytněovládaný elektricky; - 6 - - pro příjem dálkových ovládacích signálů je zde rovněž nezbytný , ’ zdroj elektrické energie - tedy energie odlišné od energie hydrau-lického typu - pro napájení odpo-vídajícího přijímače uvedenýchsignálů. Výše uvedené nedostatky podstatnou měrou elimi-nuje tento vynález, který poskytuje energeticky samozáso>bitelné motorizované ústrojí pro otáčení břemen zavěše-ných na,lanových zvedacích zařízeních, využívající elekt-rickou energii tím způsobem, Že automaticky získaná elekt-rická energie zajištuje současně jak zásobování elektric-kým proudem motorického pohonu pro otáčení břemene zavě-šeného na závěsu zvedacího zařízení, tak i zásobováníelektrickým proudem prostředků pro dálkový, pří jem ovláda-cích signálů. Navržené energeticky samozásobitelné moto-rizované ústrojí má velkou soběstačnost a relativně niž-ší hmotnost. Předmětem vynálezu je energeticky samozásobi- telné motorizované ústrojí pro otáčení břemen zavěšených na lanových zvedacích zařízeních, zahrnující kladnici s několika větvemi zvedacího lana a několika kladkami, přes které prochází alespoň jedno zvedací lano tvořící kladko- - 7 - stroj, závěs, který je uspořádán otočně okolo v podstatěvertikální osy a určen pro nesení háku nebo jiného držá-ku břemene, motorický pohon pro otáčení uvedeného závěsuokolo uvedené v podstatě vertikální osy, generátor energiepoháněný alespoň jednou kladkou kladnice, přes kterouprochází uvedené zvedací lano, a akumlaČní prostředkyenergie, nabíjené uvedeným generátorem a schopné poskyt-nout energii nezbytnou pro zásobování motorického pohonupro otáčení závěsu, přičemž uvedená kladnice ještě zahrnu-je prostředky pro příjem ovládacích.signálů: a pro regu-laci uvedeného generátoru energie a pro zásobování uvede-ného motorického pohonu, jehož podstata spočívá v tom,že generátor energie pro zásobování motorického pohonupro otáčení závěsu je generátorem elektrického proudu,,jehož rotor je mechanicky otáčen kladkou nebo kladkamikladnice, že motorický pohon pro otáčení závěsu je elekt-rickým motorickým pohonem a že akumulační prostředky za-jištují také zásobování prostředků pro příjem ovládacíchsignálů a pro regulaci generátoru energie apro zásobo-vání motorického pohonu.

Energeticky samozásobitelné .motorizované ústro- ji podle vynálezu je déie výhodně charakterizováno tím, že generátorem .elektrického proudu, neseným kladnicí, je alternátor se zabudovaným usměrňovacím můstkem a re- gulátorem, jehož rotor je otáčen kladkou kladnice, jejíž - 8 - rychlost je nejvyšší, přičemž uvedený alternátor zajiš-i tuje nabíjeni alespoň'jednoho" akumulátoru, tvořícího aku- I *' mulační prostředky elektrické energie.

Energeticky samozásobitelné motorizované ústro-jí podle vynálezu je dále výhodně charakterizováno tím,že motorizovaný pohon zahrnuje elektrický motor na stej-nosměrný proud, který zajištuje otáčení závěsu prostred- , nictvim redukčního převodu, přičemž zásobovýéní elektric-kého motoru z akumulátoru nebo akumlátorú je regulováno^,elektrickou nebo elektronickou ovládací soustavou, zabu-dovanou v kladnici. '·

Energeticky samozásobitelné motorizované ústro-jí podle vynálezu je dále výhodně charakterizováno tím,že otáčení rotoru alternátoru kladkou kladnice, jejížrychlost je nejvyšší, je zajištěno prostřednictvím pře-vodu do rychle, s výhodou planetového typu.

Energeticky samozásobitelné motorizované ústro- jí podle vynálezu- je dále výhodně charakterizováno tím, ; že elektrický.motor na stejnosměrný proud zajištuje otá- čení závěsu prostřednictvím redukčního ozubeného ústrojí obsahujícího;první stupeň tvořený planetovým redukčním' převodem a druhý stupen tvořený redukčním převodem s pří- mým ozubeným soukólím. 9

Energeticky samozásobitelné motorizované ústro- jí je dále výhodně charakterizováno tím, že je vybaveno í snímačem relativní polohy, například absolutním snímačem t nebo přírůstkovým snímačem, který kontroluje úhlovou po- lohu otočného závěsu vzhledem ke kladnici, a gyrometr, který kontroluje absolutní polohu otočného závěsu.

Energeticky zásobítelné motorizované ústrojí' podle vynálezu je déle výhodně charakterizováno' tím, že snímač, relativní polohy, tvořený, otočným snímačem, jeotáčen pastorkem, zapadajícím do ozubeného věnce redukč-ního převodu s přímým ozubeným soukolím, patřícího k re-dukčnímu převodu.zajištujícímu otáčeni závěsu, přičemžozubený věnec je pevně uložen na uvedeném otočném závěsu..

Energeticky samozásobítelné motorizované ústro-jí podle některého -g—bodvynálezu je déle výhodně charak-terizováno tím, že otočný závěs obsahuje jednak horníválcovitou část, uspořádanou uvnitř kladnice na axiálním kuličkovém ložisku a opatřenou otvorem pro vedení elekt- . . . ΐ rického kabelu.z otočného kolektoru přivádějícího akumu- í i lovanou elektrickou energii do elektrických prvků držáku 5 : a/nebo do dalších přídavných zařízení, a jednak dolní část, která se nachází vně kladnice a která slouží jakonosič držáku břemene. 10 - Z výše uvedeného je zřejmé energeticky samozá-sobiteíné motorizované ústrojí pro otáčení břemene zavě-šeného na lanovém zvedavcím zařízení podle vynálezu jezcela samostatné,.pokud, jde o zásobování energií, a vý-lučně elektrické. I ‘ I když motorizované ústrojí podle vynálezu za-jištuje samo dodávku elektrické energie pro napájení mo-torického pohonu závěsu zvedacího zařízení a tedy i prootáčení břemene, je třeba zdůraznit, že toto ústrojí rov-něž zásobuje elektrickou energií i dodatečná ústrojí zve-dacího zařízení, jakými jsou například ústrojí pro auto-matické uchopení břemene nebo ústrojí pro vyhledávánítěžiště břemene; přičemž všechny k tomu nezbytné elekt-rické kabely jsou yeveděny ven z těla uvedené kladnice.

Ve výhodném provedení motorizovaného ústrojípodle vynálezu je generátor elektrického proudu, kterýje uložen v kladnici kladkostroje zvedacího zařízení,tvořen alternátorem se zabudovaným usměrňovacím můstkema regulátorem, přičemž rotor tohoto alternátoru je pohá-něn tou kladkou, uspořádanou v kladnici kladkostroje,která má při manipulaci s břemenem nejvyšší rychlost.Uvedený generátor elektrického proudu zajištuje dobíjeníakumulačních prostředků elektrické energie, tvořených - 11 - alespoň jedním akumulátorem. Uvedený motorický pohon po-tom obsahuje elektrický motor na stejnosměrný proud, kte-rý zajištuje otáčení závěsu zvedacího zařízení prostřed-nictvím redukčníhopřevodu (převodu do pomala) a napájeníuvedeného elektrického motoru elektrickým proudem z aku-mulátoru nebo alkumulétorů je regulováno elektrickou neboelektronickou ovládací soustavou, uspořádanou v těle klad-nice. S výhodou je otáčení rotoru uvedeného' alterná-toru kladkou kladkostroje s nejvyšší rychlosti zajištěnoprostřednictvím převodu do rychlá, který je výhodně pře-vodem do rychlá planetového typu. Tímto způsobem se s mi-.nimélním zatížením kladkostrojového převodu dosáhne vyššírychlosti otáčení rotoru alternátoru, přičemž tato zvýše-ná rychlost otáčení rotoru alternátoru je optimální proprodukci elektrické energie.

Podle zvláštní formy provedeni motorizovanéhoústrojí podle vynálezu zajištuje elektrický motor nastejnosměrný proud otáčení závěsu zvedacího zařízení pro-střednictvím redukčního převodu obsahujícího první stu-peň tvořený planetovým redukčním.převodem a druhý stupeňtvořený redukčním převodem s přímým ozubeným soukolím. - 12 -

Energeticky šamozásobitelné motorizované ústro-jí podle vynálezu je výhodně vybaveno snímačem relativnípolohy. Tímto snímačem relativní polohy může být napří- . klad absolutnísnímač nebo přírůstkový snímač. Snímačrelativní polohy kontroluje úhlovou polohu otočného závě-su zvedacího zařízení vzhledem k tělu kladnice. Ústrojípodle vynálezu může být opatřen také gyrometrem, který .by kontroloval absolutní polohu otočného.závěsu zvedací-ho zařízení. V případě snímače relativní polohy tvořenéhootočným snímačem, může být tento otočný snímač otáčen 'pasrttorkem zapadajícím do ozubeného věnce uvedeného, druhého . stupně redukčního převodu s přímým ozubeným soukolím. Uve-dený ozubený věnec je pevně uložen, například nsklínovénnebo nalisovén, na otočný závěs zvedacího zařízení.

Pokud jde o samotný otočný závěs zvedacího za-řízení podle vynálezu, má tento závěs jednak horní válco-vitou část, která se nachází uvnitř kladnice kladkostrojezvedacího zařízení a která je uspořádána na axiálním ku-ličkovém ložisku. Tato horní část uvedeného závěsu má ý : otvor.pro průchod elektrického kabelu z výstupu otočného kolektoru, přivádějíčího,akumulovanou elektrickou energii do dodatečných elektrických prvků držáku břemene a/nebo .... do dalších, případných přídavných elektrických ústrojí.

Spodní část závěsu, která se nachází pod tělem kladnice kladkostroje zvedacího zařízení, slouží jako nosič držáku - 13 - břemene. Tímto způsobem, je velmi jednoduše zajištěno na-pájení uvedených přídavných elektrických funkcí zvedavcí-ho zařízení elektrickým proudem z uvedených akumulátorů,uspořádaných v těle kladnice kladkostroje zvedacího zaří-zení. ·’ ·...,·

Vynález bude dále blíže objasněn popisem pří-kladného provedení energetický samozásobitelného motori-zovaného ústrojí pro otáčení břemene zavěšeného na lano.-vám zvedacím ústrojí podle vynálezu. Popis tohoto, příklad-ného provedení je pouze ilustrativní a nemá žádný omezu-jící charakter, přičemž je proveden pomocí odka2ů ha při-pojené výkresy, na kterých : obrázek 1 znázorňuje věžový jeřáb s otočným ra-menem, po kterém se pohybuje zvedacívozík s kladkostrojem, v jehož kled-nici je uspořádáno energeticky samozé- - sobitelné motorizované ústrojí podle vynálezu; obrázek 2 znázorňuje boční .pohled na kladnicikladkostroje zvedacího zařízení; obrázek 3 znázorňuje půdorysný pohled na klad-nici kladkostroje zvedacího zařízení - 14 - z obrázku 2; obrázek 4 znázorňuje schematický pohled na kladnic i’kladkostroje zvedacího za-řízení s jednotlivými prvky motori-zovaného ústrojí podle vynálezu a. . . -· · obrázek 5 znázorňuje synoptické schéma funkce motorizovaného ústrojí podle vynálezu. · Sř

Jak je to patrné z obrázku 1, je motorizovanéústrojí podle vynálezu, které je na obrázku celkově za-hrnuto pod vztahovou značku 1, určeno pro lanová zvedacízařízení, jakým je například věžový jeřáb 2, s otočnýmramenem 2· Motorizované ústrojí 1 pro.otáčení břemene,zavěšeného na věžovém jeřábu 2, je zavěšeno na otočnémrameniprostřednictvím zvedacího lana 4 uspořádanéhodo kladkostroje nacházejícího se mezi vozíkem 6, pohy-bujícím se na uvedeném otočném rameni 2» e. uvedeným mo-torizovaným ústrojím 1.

Uvedené zvedací lano £ je na jednom konci upev- něno v bodě 2 na volném konci ramena 2; na opačném konci ramene 2 se zvedací lano navíjí na buben navijáku 8. Pod motorizovaným ústrojím 1 je zavěšen hák nebo jiný držák \-í.' - 15 - který je zde uspořádán otočně a na kterém je zavěšenonebo ke kterému je jinak upevněno břemeno 10, se kterým věžový jeřáb 2 manipuluje. · * * ' *

Zejména z dalších obrázků 1 a 2 je patrné, žemotorizované ústrojí 1 obsahuje, jak je známo, kladnici11 pro čtyři větve zvedacího lana se dvěmi kladkami 12 aAI, které’ jsou’symetricky uspořádány vzhledem k vertikál-ní ose 14. dále závěs 15. který je otočně uspořádán okolovertikální osy 14 a určen pro nesení háku nebo jinéhodržáku 9, a konečně elektrický motorický pohon 16 pro otá-čení uvedeného závěsu 15 okolo osy 14. jak je to nazna-čeno šipkou F. Tělo kladnice 11 nese horizontální rotační hří-dele 17 a 18 kladek 12 a 13. které jsou chráněné plecho-vými kryty 19 a 20, upevněných na postraních bočnicích21 a 22 uvedeného těla kladnice 11. Kryty 19 a 20 majíve svých horních částech otvory 23 a 24, určené pro prů-chod dvou větví 25 a 26 vycházejících z kladky 12 a dvouvětví 27 a 28 vycházejících z další kladky 13. přičemžuvedené větve zvedacího lana 4 tvoří kladkostroj jr.

Jak je to patrné z obrázku 4, je motorický pohon 16 tvořen elektrickým motorem na stejnosměrný proud 29 s permanentními megnety, který pracuje například pod na- /'já -16- pětím 24 V, planetovým redukčním převodem 3Q š jedinýmozubeným soukolím, přesně dimenzovaným pro přenášený mo-ment tak, aby toto soukolí mělo minimální setrvačnost,a konečně redukčním převodem s přímým ozubeným soukol^mím31, upraveným pro otáčení otočného závěsu 15 zvedacíhozařízení.

Vzhledem ke konstrukci kladkostroje 2 kladka 13. uspořádaná na straně pohonné větve 28 zvedacího lana r,4, otáčí dvakrát rychleji než kladka 12, uspořádaná na vstraně pevné větve 25 zvedacího lana. Náboj 32 kladky 13 ··je pevně nalisován na vstupní hřídeli 33 planetového pře-vodu do rychlá 34, uspořádaného na alternátoru se zabudo-váným usměrnovacím můstkem a regulátorem, tvořícím gene-rátor energie 35 Uvedený alternátor zajištuje nabíjení adobíjení jednoho nebo několika elektrických akumulátorů•36, uložených v těle kladnice 11.

Motorizované ústrojí 1 rovněž obsahuje prostřed-ky' 37 a 38 pro příjem a vysílání ovládacích signálů, při-čemž tyto prostředky jsou rovněž uloženy v těle kladnice 11. Otočný kolektor' 39 umožňuje převod elektrické energiez pevné části motorizovaného-ústrojí 1 k elektrickým čle-nům, nacházejícím se na'otočné části motorizovaného ústro-jí 1, tvořené hákem nebo jiným držákem g. břemene IQ s zá-věsem 15, v případě, že použití takových elektrických čle- - 17 - nů přichází v úvahu. Snímač relativní polohy 40, jakýmje například absolutní snímač nebo přírůstkový snímač,kontroluje úhlovou polohu závěsu 15 vzhledem k tělu kíad-nice 11, zatímco gyrometr 41 kontroluje absolutní polohuotočného závěsu 15. t "

Otočný závěs 15 mé horní část 42 válcovitéhotvaru, uspořádanou uvnitř těla kladnice 11 ’ na axiálnímkuličkovém ložisku 43 a opatřenou otvorem 44 pro průchodelektrického kabelu z kolektoru 32, přivádějícího elekt-rický proud k elektrickým prvkům držáku 2 nebo k jinýmspecializovaným přídavným ústrojím. Otočný závěs mé rov-něž dolní, část 45. která se nachází vně těla kladnice 11a které slouží jako nosič držáku 2 břemene 10.

Snímač relativní polohy 40, jakým je napříkladkodér, je otáčen prostřednictvím pastorku 46, zapadajícíhodo ozubeného věnce 47. náležejícího ke druhému stupniozubeného soukolí redukčního převodu 3.1 pro otáčení závě-su 15. přičemž ozubený věnec 47 je pevně nalisovén nahorní část 42 závěsu 15·

Funkce motorizovaného ústrojí 2 poůle vynálezu, znázorněná rovněž na synoptickém schématu na obr.5, je následující: v průběhu;stoupání a klesání těla kladnice - 15 - 11 při provozu věžového jeřábu 2 otáčí kladka 13. kterámá nejvýšší;rychlost, prostřednictvím planetového převodu *1 dó rychlá 34 rotorem alternátoru 35. který takto indukuje ve statoru tohoto alternátoru třífázový střídavý elekt-rický proud. Tento indukovaný elektrický proud se usměr-ní pomocí diodového usměrňovacího můstku 48 a regulujeprostřednictvím zabudovaného regulátoru.49, který udržujenapříklad napětí elektrického proudu 24 V. Tento proudzajištuje dobíjení akumulátoru nebo akumulátorů 36. . " ’ i Λ j

Funkce alternátoru 35 umožňuje nabíjení akumu-látoru nebo akumulátorů 36 na hodnotu dostatečnou prozajištění zásobování elektrickým proudem všech zabudova-ných elektrických prvků, aniž by přitom bylo nutné použí-vat jakýchkoliv vnějších zdrojů. Akumulátor nebo akumulá-tory 36 zejména zajištují4pomocí ovládací soustavy 38 na-pájení elektromotoru 29 na stejnosměrný proud s permanent-ními magnety pod napětím 0 až 24 V za účelem otáčení zá-věsu 15 háku nebo jiného držáku 2.,a to s břemenem nebobez něho, jakož i přivádění elektrického proudu k elekt- ’ rickým prvkům držáku £ nebo k přídavným elektrickým ústro- , jím přes otočný kolektor 39 * £,· Přenos řídících signálů do motorizovaného ustro- jí 1 se provádí bezdrátově mezi pevným vysílačem-přijíma- čem £0, který má k dispozici obsluha jeřábu, a vysílačem- - 19 - v -ν·,; přijímačem 37. uloženým v těle kladnice 11» Řídící signály jsou zpracovány v jednotce 51v souladu s naprogramovanými příkazy nebo manuálními po-kyny obsluhy jeřábu, jakož i v odezvu na informace pochá-zející z jednotlivých snímačů. Mezi tyto informace patřínapříklad informace o břemeni C, výěka H břemene á úhlovápoloha P ramene 3. věžového jeřábu 2,. Tyto informace před-stavují důležité parametry pro otáčení a přesné úhlovépolohování břemene 10.»

Zabudovaný přijímač-vysílač 37 rovněž přijímásignály snímače 40. který poskytuje údaje o poloze otoč-ného závěsu 15 vzhledem k tělu kladnice 11, a signály gy-rometru 41, který zase indikujepolohu.otočného závěsu : 15 vzhledem poslední poloze zaregistrované snímačem 40» né

Uvede řídící signály se potom zesilují v elekt-rické nebo elektronické ovládací soustavě 38 za účelemnapájení elektromotoru 29 elektrickým proudem proměnnéintenzity q proměnného napětí v závislosti, na přenášenémmomentu a požadované rychlosti otáčení břemene. ' Tímto způsobem.jé realizováno motorizované ústro- jí pro otáčení břemene, zavěšeného na lanovém zvedacím za- «iř. 20 - řízení, které se sámozásobuje elektrickou energií, přičemžrelativní pohyb mezi zvedacím lanem 4 a motorizovanýmústrojím 1 způsobuje prostřednictvím alternátoru 35 nabí-jení akumulátoru 36, který slouží jako zásobárna elekt-rické energie pro napájeni motorického pohonu 16 otáčejí-cího otočným závěsem 15 břemene 10. Je tedy zřejmé, že sepři zvedání a spouštění břemene, zvedacím zařízením produku-je. v motorizovaném ústrojí podle vynálezu elektrickáenergie a žety k produkci této energie dochází při normál-., ním provozu zvedacího zařízení. K tomu lze ještě poznáme- 'ťnat, Že k produkci elektrické energie nedochází pouze přizvedání a spouštění kladnice 11 kladkostroje zvedacíhozařízení, nýbrž také při pojíždění vozíku 6. po rameni 3věžového jeřábu 2. Dokonce i v případě, kdy je pohyb vo-zíku 6 po rameni 3 poměrně pomalý, dochází k určitému re-lativnímu pohybu zvedacího lana 4 vůči kladce 13. kterýse potom sčítá s relativním pohybem zvedacího lana £ vůčikledce 13, vznikajícím při zvedání a spouštění kladnice11 kladkostroje jeřábu, což má za následek zvýšení rychlos-ti rotoru alternátoru 35.

Je samozřejmé, že se-vynález neomezuje pouze na příkladné provedení energeticky semozáso.bitelného moto- rizovaného ústrojí’pro otáčení břemene zavěšeného na lanovém věžovém jeřábu, které bylo ž ilustrativních důvodů - 21 popsáno v předcházejícím textu. Vynález naopak zahrnujevšechny realizační a aplikační varianty, které respektu-ji princip motorizovaného ústrojí podle vynálezu. Prototedy motorozované ústrojí spadá do rozsahu vynálezu i vpřípadě, kdy se: - nahradí alternátor 35 jiným generátorem elekt-rického proudu, například dynamem; . . - nahradí akumulátor 36 jiným zařízením nebo složkou akumulujícím, případně akumulující 1 produkovanou elektrickou energii, - modifikuje konstrukční uspořádání, napříkladpolohy snímače relativní polohy 40 v převodo-vém schématu motorického pohonu, závěsu 15 ne-bo pohonných prostředků alternátoru 35 pohá-něných kladkou 13; - motorizované ústrojí podle vynálezu adaptuje.na kládnici sjiným počtem větví zvedacího lana a s jiným počtem kladek; i; - použije, motorizované, ústrojí podle vynálezui pro jiná lanová zvedací zařízení, kterájsou odlišná od věžového jeřábu s otočným t Zí ramenem.

Claims (4)

1. PA TEN T o v é; · n a r ok y

   ,L b' *... j e S ,'

   1. ’ Energeticky samozásobitelné motorizovaná ústro- jí ' pro : otáčení .břemen zavěšených na lanových zvedacích. ·zařízeních, zahrnující kladnic.i s několika větvemi zveda-cího lana a několika kladkami, přes která'prochází alespoň jedno .zvedací'lano tvořící kladkostroj, .závěs, který je ';tokolo,, uspořádán otočneTv podstatě vertikální osy a určen .pronesení háku nebo jiného držáku břemene, motorický pohon-pro otáčení uvedeného závěsu okolo uvedené v podstatěvertikální osy, generátor energie poháněný alespoň jednou /kladkou kladnice, přes kterou prochází uvedené zvedací•lano, a akumulační prostředky energienabíjené uvedenýmgenerátorem a schopné poskytnou energii nezbytnou pro zá-sobování motorického pohonu pro otáčení závěsu, přičemžuvedená kladnice ještě zahrnuje prostředky pro příjemovládacích signálů a pro regulaci uvedeného generátoruenergie a pro zásobování uvedeného -motorického pohonu,·vyznačené tím, že generátor /35/ energie pro zásobovaní 'motorického pohonu /16/ pro otáčení závěsu /15/ je gene-rátorem' elektrického proudu, jehož rotor-je mechanickyotáčen kladkou'nebo. kladkami /13/ kladnice /11/, že moto- i - : - II - rický pohon /16/ pro otáčení-závěsu /15/ je elektrickýmmotorickým pohonem a že akumulační prostředky /36/ zajiš-tují. také zásobování prostředků /37,36/ pro příjem ovlá-dacích signálů a pro regulaci generátoru /35/ energie apro zásobování motorického pohonu /16/.' ‘ 'T '2. · · Energeticky samozásobitelné motorizované ústro- jí podle bodu 1, vyznačené tím, že genrátorem /35/ elekt-rického- proudu., neseným kladnicí /11/, je alternátor se'zabudovaným usměrňovacím můstkem /48/ a regulátorem /45/,jehož rotor je-otáčen kladkou-/13/ kladnice /11/,'jejíž' v rychlost je nejvyšší, přičemž uvedený alternátor'zajištu-je nabíjení alespoň jednoho akumulátoru /36/, tvořícího-akumulační prostředky elektirické energie.
2. 3. Energeticky samozásobitelné motorizované ústro- jí, podle bodu 2, vyznačené tím, že motorický pohon /16/zahrnuje elektrický motor /29/ na stejnosměrný proud, kte-rý zalistuje- otáčení závěsu1/i 5/ prostřednictvím redukční-ho převodu /30.,31/,. přičemž zásobování elektrického motoru,/2.9/. z akumulátoru nebo· akumulátorů./36/ je regulováno-elektrickou nebo -elektronickou ovládací soustavou /38/,zabudovanou v.kladnici ./11/. 4¾

   - ±π - 4. Energeticky.samozásobitelné motorizované ústro- / - jí podlé bodu· 2 ..nebo 3', vyznačené tím, že otáčení rotoru č . alternátoru /35/kladkou /13/ kladníce /11/,. jejíž rychlost je nejvyšši, je zajištěno prostřednictvím převodu do rych-lá /34/, s výhodou planetového typu. 5·-· · .'Energeticky samozásobitelné motorizované ústro- jí' podle· bodu 3> vyznačená tím, ze elektrický motor /29/na stejnosměrný proud zajišťuje otáčení závěsu /15/ pro-střednictvím redukčního ozubeného ústrojí obsahujícíhoprvní stupeň tvořený- planetovým redukčním převodem /30/ a druhý.stupeň tvořený redukčním převodem /31/ s přímým ozu-"·beným soukolím. S. Energeticky samozásobitelné motorizované ústro- jí podle některého z bodl 1 až 5> vyznačené tím, že jevybaveno snímačem /40/ relativní,polohy, například abso-lutním snímačem nebo· přírůstkovým snímačem, který kontro-luje· úhlovou polohu otočného závěsu /15/ vzhledem ke klad-ničí /11/, a gyrometrem /41/9 který kontroluje absolutní.polohu otočného závěsu /15/· IV
3. 7. Energeticky samozásobitelné motorizované ústro- jí podle bodu 5 nebo 6, vyznačené tím, že snímač relativ-ní polohy, tvořený otočným snímačem /40/, je otáčen pas-torkem /46/, zapadajícím do ozubeného věnce /47/ redukč-ního prevodu/31/ s přímým ozubeným soukolím, patřícího kredukčnímu převodu zajištujícímu otáčení závěsu /15/, při-čemž ozubený věnec /47/ je pevně uložen na uvedeném otoč-ném závěsu /15/. ’ :
4. 8. Energeticky samozásobitelné motorizované ústro- jí podle některého z bodů 1 až 7, vyznačeně tím, že otoč-ný závěs /15/ obsahuje jednak horní válcovitou část /42/,uspořádanou uvnitř kladnice /11/ na axiálním kuličkovémložisku /43/ a opatřenou otvorem /44/ pro .vedeni· elektric-kého kabelu z otočného kolektoru /39/ přivádějícího akumu-lovanou elektrickou energii do elektrických prvků držáku/9/ a/nebo'do dalších přídavných zařízení, a jednak dolníčást /45/, která se nachází vně kladnice /11/ a slouěží ja-to nosič držáku /9/.