CS427689A2 - Device for yarn winding speed control on cross-wound cone in a machine with spinning rotor - Google Patents

Description

'.-i 4 -2-

Vynález se týká zařízení k regulaci průměrná naví-jecí rychlosti při soukání kuželových cívek ve spřádacímstroji se spřádacím rotorem, tak aby výkyv raménka vytváře-jícího zásoby příze, ležel v předem stanoveném rozsahu·. Kon-krétně se vynález týká zařízení s pákovou soustavou, které jeschopna přemísťovat třecí proužek hnacího válečku a regulovattak dočasnou zásobu a návrat, vyvolané výkyvem pohyblivého ra-ménka, když toto raménko opustí předem stanovený rozsah pohy-bu. V rotorových spřádacích jednotkách vychází přízez mezery mezi odtahovými galetami konstantní rychlostí, za-tímco při vytváření komolé kuželové cívky se musí na cívkuukládat rychlostí, která kolísá mezi větěím a menším průmě-rem cívky· Je tedy nutné periodicky měnit délku příze meziodtahovými galetami a bodem, ve kterém se pokládá na obvodkuželové cívky· Tato změna délky a tím vyvolaná změna napětípříze se kompenzuje tím, Že se nastavuje dráha příze pomocíregulátoru napětí·

Elementy pro přechodné uskladňování příze, kompen-zující kolísání navíjecí rychlosti na komole kuželovou cívku,jsou známé· Zpravidla obsahuji vychylovací váleček, připoje-ný k výkyvnému raménku· Výkyvné poloha raménka, které přidr-žuje váleček neustále ve styku s přízí, udétá množství přízev zásobě,-která se buď zvětšuje nebo zmenšuje podle postupucyklu shromažďování a navracení příze.

Skluz mezi hnacím válcem a navíjenou cívkou, ke 3 · kterému často dochází v důsledku použitého třecího pohonu,zvětšuje délku nashromážděné příze a mění výkyvnou polohu po-hyblivého raménka, které se pak vykývne mimo normální meze výkyvu a v krajní poloze dosedne na doraz, čímž se odstraní na-pětí navíjené příze· Bez napětí se příze opouštějící odtahovégalety navíjí na cívku nepravidelnými pohyby, což zhoršujetvorbu cívky, a v mezní situaci se zkrucuje a vytváří smyčkya uzlíky, které ohrožují soudržnost příze· Kromě toho smotanépříze může ohrozit spojitost příze a vyvolat její přetržení,což zase přerušuje celý proces navíjení·

Rychlost tvorby příze, které je velmi vysoké, zname-ná, že každé zastavení rotorové spřádací jednotky má značnoudůležitost v důsledku zmenšené rychlosti ukládání příze nacívky*

Klementy a zařízení pro dočasné uskladnění příze ajejí návrat, které provádějí automatické nastavování při ta-kových výkyvech pohyblivého raménka za předem stanovené meze,jsou rovněž známé· Taková zařízení jsou popsána například vitalském pat· spise č· 1 203 383,. Třebaže tato zařízení mají jisté provozní výho-dy, lze je ještě zlepšit určitými opatřeními, která se týkajíautomatického nastavování rozsahu výkyvu pro uskladnění příze

Zařízení pro regulaci navíjecí rychlosti při soukání kuželových cívek se podle vynálezu vyznačuje tím, že obeahuje pákovou soustavu, která je schopná přemístit třecí proužek hnacího válečku navíjené kuželové cívky, aby se změnila průměrná výsledná hodnota kolísající navíjecí rychlosti běhemkaždého dvojitého zdvihu rozváděčiho elementu. Páková soustava je uváděna v Činnost dvousměrným ro-tačním pohonem, který je zase uváděn v činnost elementem sníma-jícím lineární polohu, jenž je pevně přiřazen elementu prouskladnění příze a snímá existenci abnormálního výkyvu tohotoelementu·

Podle výhodného provedení vynálezu je zařízení uspořé-dáno jednotlivě v každém navíjecím místě při výrobě křížověsoukaných kuželových cívek·

Jako neomezující příklad bude v dalším popsáno zaří-zení podle vynálezu, znázorněné schématicky na výkrese, spolu -a vysvětlením jednotlivých podrobností a charakteristik· Je * ovšem třeba rozumět, že jakékoliv změny v relativní polozejednotlivých elementů a jakákoliv zjednodušení z toho vyplýva-jící spadají do rámce vynálezu· Přiložený výkres znázorňuje schematicky v isometric-kém pohledu regulátor navíjecí rychlosti příze při soukání kří-žových kuželových cívek podle vynálezu· Toto zařízení spolupra-cuje s elementem pro přechodné uskladnění a návrat příze a srozváděčem příze, přičemž je rovněž znázorněna navíjená cívka,poháněná třecím proužkem hnacího válce·

Ka výkrese je znázorněn spojovací kolík JL, který je spojen s vnějším koncem spirálové pružiny 6,· Spojovací kolík je upevněn nehybně na pohyblivém raménku 2, a může zaujímat - 5 - polohu la při výkyvném pohybu pohyblivého raménka 2. Pohybli-vé raménko 2 je součástí, pákové soustavy ke kompenzaci a ná-vratu příze a pracuje jako element snímající lineární polohusoustavy pro regulaci a ovládání zásoby· Pohyblivé raménko 2může zaujmout polohu 2a v okamžiku svého výkyvného pohybu,když je délka uskladněné příze 18 normálně minimální· Pouzdropevně spojuje pohyblivé raménko J2 s druhým pohyblivým ramén-kem které je rovněž součástí pákové soustavy pro kompenzacia návrat příze 18. Pohyblivé raménko 4 funguje jako skuteč-ný uskladnovácí a navracecí element pro přízi 18 a jednak jakoelement pro kompenzací a nastavení napětí navíjené příze* Navolném konci pohyblivého raménka £ je uložen otočný vychylova-cí a vodicí váleček £, který je uložen pevně, avšak může seotáček kolem své osy, aby se nezvyšovalo tření působící napřízi 18. Otočný vychylovací a vodicí váleček 2 zaujímá během 1 , svého výkyvného pohybu polohu 15· když je délka příze 18 v zó«=sobě normálně minimální· Vychylovací a vodicí váleček £ fflůžerovněž zaujímat během svého výkyvného pohybu nenormální polo-hu 25, vyvolanou jeho výkyvem mimo dolní mez 19 předem stano-veného normálního rozsahu zásoby· V opačném případě může za-ujímat nenormální polohu 35, když přejde přes horní mez 35předem stanoveného rozsahu výkyvu· Spirální pnužina 6 akumulu-je' energii, vznikající napínáním příze 18· Pružina .6 sestáváz ocelového pásku, drátku nebo podobně, svinutého jako plochéArchimedova spirála. V mezních polohách pohyblivého raménka 2jsou uspořádány snímače polohy 2» 12» které mohou být optické-ho, magnetického, analogového nebo číslicového typu· Snímače -6- 2» 17 převádějí polohu konce pohyblivého raménka 2 v elektric-ký signál nebo v sérii elektrických signálů, které přicházejído ústřední jednotky 8, v níž je elektrický komparátor a ústřed-ní elektronický mikroprocesor. Ústřední, jednotka 8 zpracuje da-ta přicházející ze snímačů 2» 17 a podle nich uvede v činnostdvousměrný rotační pohon 50 za účelem nastavení zásoby příze18. K vnitřnímu konci spirály pružiny 6 je připojenjeden konec hřídele 10. Nadáním jsoiTumí stěny pevné vychylovacíválečky 11, 12, které mají v podstatě válcový tvar a jsou upev-něny na základních deskách 13* 19. Základní desky 13. 19 jsourspojeny s neznázorněnou konstrukcí stroje. Ve dráze pohybu pří- v ze 18 jsou umístěny dvě odtahové galety 14* 16, které jsou při-tisknuty k sobě. Příze 18 prochází mezi nimi a odtahuje se te-dy konstantní rychlostí ze spřádací jednotky se spřádacím roto-rem. Odebíraná 'příze 18 tak vytváří zásobu na výstupu z odtaho-vých galet 14* 16. Dutý nebo plný hřídel 22» který má v podsta-tě válcový průřez, pracuje jako ovládací tyč pro rozváděčielement 26 pomocí neznézorněné, vhodně tvarované vačky a udě-luje mu podélný pohyb se vhodnými kinematickými a dynamickými •fc charakteristikami. Navíjená kuželová cívka 24 je poháněna hna-cím válcem 22. Rozváděči element 26 je poháněn vratným pohybemhřídele 20, který sahá po celé délce cívky 24. Na hnacím válci22 je úzký třecí proužek 28, který vyčnívá mírně z jeho povrchua tvoří vlastní oblast třecího dotyku mezi hnacím válcem 22 akuželovou cívkou 2.4. Příze 18 je vychylována na své dráze .-i nožem 30» Kuželová cívka 24 je nesena nosným ramenem 34» Snímače 217 jsou spojeny s ústřední jednotkou 8 vodiči 38. 39» šipka 42ukazuje dráhu výkyvu pohyblivého raménka 4> které vytváří zásobupříze 28* šipka 44 ukazuje vratnou dráhu pohybu hřídele 20« Páko-vá soustava t které slouží k vytvoření přechodné zásoby příze ak jejímu navrácení, je výkyvné kolem čepu 46« Její pohyb je odvo-zován od pouzdra 2· Hnací hřídel 48« který nese hnací Válec 22«je uložen na obou koncích v ložiskách 22« Dvojsměrný rotační po-hon 50 je s výhodou tvořen krokovým motorem, který působením páko-vého systému přemisťuje hnací válec 22 a tedy i třecí proužek 28v jednom nebo druhém směru, Čímž mění dráhu doteku třecího prouž- f. ku 28 a křížové cívky 24» Tím se mění regulovaným způsobem prů-měrná navíjecí rychlost příze 2®» Kolem čepu 52 se vykyvuje pá-ka 54. která je ovládána rotačním pohybem pohonu 50» Pákový sys-tém, který přemisťuje hnací válec 22. je uložen na nosníku 33« K výstupnímu hřídeli, pohonu 50 je naklínována vačka 53. Natočenítéto vačky £3 určuje úhlovou výchylku a tedy výkyv páky 54« kte-rá je otočně uložena na čepu 52. a v důsledku toho axiální posu-nutí třecího proužku 28 pomocí dvou přírub 55» Klín £ umožňujeaxiální pohyb hnacího válce 22, Mezi přírubami 55 je umístěn roz-vidlený konec páky 54» Šipky 56. 57 označují axiální pohyb hna-cího válce 22, jehož jeden konec se může pohybovat mezi polohamioznačenými přerušovanou čarou 2£, 23» Ústřední jednotka 8 jespojena vodičem 58 s rotačním pohonem 50«

Zařízení pracuje takto: průměrná navíjecí rychlost odpovídá v podstatě rychlosti spřádání v rotoru spřádacího stroje» Když se příze 18 pokládá na menší průměr cívky 24« je navíjecí rychlost nižší než rychlost, kterou je příze 18 odta-< * hována odtahovými galetami 14. 16. Páková soustava pak pomocípohyblivého raménka £ vytvoří odpovídající zásobu příze 18» Ta-to vytvořená zásoba se pak postupně vrací, když se rychlost na-víjení zvětšuje tím, že se příze 18 pohybuje ke druhému kon-ci cívky 24« jenž má větší průměr, pomocí rozváděcího elementu26» Poměr menšího a většího průměru cívky 24 určuje maximálnídélku příze 18, z níž se mé vytvořit zásoba, která se má pakvrátit při každém úplném cyklu rozváděcího elementu 26» f" I. V důsledku pevného spojení obou pohyblivých ramé-ΐϊnek J2 a ,£ změní změna polohy pohyblivého vychylovacího a vodí-cího válečku £ rovněž polohu konce pohyblivého raménka J2· Tentokonec spolupracuje bezdotekově s lineárními snímači 2, 17 polo-hy, které generují na svém výstupu elektrický signál nebo sériielektrických signálů, jež se zavádějí vodiči 38. 39 do ústředníjednotky 8. V ní se signály porovnají a zpracují» Když běhemspojitého navíjení zůstává výkyv v předem stanovených mezích,daných polohou obou snímačů 2, 12, zjistí ústřední jednotka 8,že cykly při tvoření zásoby a návratu jsou normální. Nevyšletedy výstupní signál, takže pohon 50 nedostává signál pro po-hyb. Když během spojitého navíjení se výkyv dostane za předemstanovené meze, způsobí poloha konce pohyblivého raménka 2generování elektrického signálu snímači 2 nebo 17. Tentosignál nebo signály se porovnávají a zpracovávají v ústřední jednotce 8, která okamžitě vyšle výstupní signál pro spuštěnípohonu 50« Jakmile dostane pohon 50 budicí signál, natočí vač-ku £6, která vykývne páku 54 kolem Čepu £2· Mechanickým tlakemna příruby 55 posune rozvidlený konec páky 54 hnací válec 22a tedy i třecí kroužek 2.8 v axiálním smřru na jednu nebo druhoustranu, čímž změní průměr činného doteku mezi kuželovou cívkou24 a hnacím válcem 22· Navíjecí rychlost příze 18 se tím změní,takže výkyvný pohyb při vytváření zásoby'se vrátí do rozmezí od-povídajícího normální zásobě·

Tuto operaci lze vysvětlit následujícím způsobem:když otočný vychylovací a vodicí váleček 2 vychýlí přízi isdo polohy 35· která leží za maximální mezní polohou, leží pohyb-livé raménko ,2 u snímače 2. , který vyšle výstupní signál odpoví-dající této poloze· Tento výstupní signál je přiveden vodičem do ústřední jednotky, která je identifikuje a vyšle výstupnísignál, který přes vodič 58 uvede v činnost dvousměrný rotačnípohon j£Q· Pohon 50 uvede v Činnost vačku 53 a páku 54. kteráaxiálně posune hnací válec 22 ve směru znázorněném šipkou 57«Hnací třecí proužek 28 pak pracuje na menším průměru kuželovénavíjecí plochy, t.zn·, že se přemísát směrem k menší základněkuželové cívky 24«

Průměrná navíjecí.rychlost se následkem toho zvětší,což znamená, že nabyde hodnoty nepatrně vyšší než byla předcho-zí průměrná hodnota, což vede k rychlému a postupnému odběrunadměrné zásoby příze 18· Průměrná hodnota navíjecí rychlostije průměrem všech okamžitých, vzájemně různých navíjecích 10 Γ rychloetí během úplného dvojitého zdvihu rozváděciho elementu26. Když se třecí proužek 28 hnacího válce 22 přemísti ve smě-ru šipky 57 k menší základně kuželové cívky 24. průměrná naví-jecí rychlost cívky24 se zvětší, protože se zvýší její otáčky.Hnací válec 22 rotuje s konstantními otáčkami a je poháněn hna-cím hřídelem 48. který sahá po jeho celé délce.

Když naopak vychylovací a vodicí váleček £ vychýlí pří-zi 18 do polohy 25« která leží mimo minimální mez 15. vykývnese pohyblivé raménko 2 nahoru ke snímači 17. který vyšle výstup-ní signál odpovídající této poloze. Vodičem 38 se tento výstup-ní signál vede do ústřední jednotky 8. *·. .í " * · ' < ’ ‘ , Ústřední jednotka 8 identifikuje typ elektrického sig-nálu, přicházejícího ze snímače 17« a vyšle specifický výstup- f ní signál, který přes vodič 58 spustí pohon 50. Pohon 50 paknatočí vačku 53 a páku 54. která osově posune hnací válec 22ve směru znázorněném šipkou 56. Následkem toho třecí proužek28 pracuje na větším průměru kuželové navíjecí plochy, proto-že byl posunut ve sméru k větší základně kuželové cívky 24. Tímse průměrná navíjecí rychlost sníží a nabyde hodnotu, která jenepatrně menší než předchozí průměrná hodnota. To vede k rych-lému vytvoření zásoby příze 18 ve tvaru smyčky vzrůstající ve-likosti, takže výkyv pohyblivého raménka £ se zase vrátí domezí 5 a 15 předem stanoveného normálního rozsahu. Šířka tohotonormálního rozsahu je dána geometrickými charakteristikami na-víjení a charakteristikami příze 18 a kuželové cívky 24. 11

Když se třecí proužek 28 hnacího válce 22 přemístíve směru Šipky 56 k většímu průměru kuželové cívky 24. prů-měrná navíjecí rychlost cívky 24 se sníží, protože klesnoujejí otáčky.

Vrstva příze 18 na kuželové dutince, na kterou sepříze 18 navíjí, je dostatečně měkká a podajná, takže umož-ňuje postupnou změnu průměru doteku mezi třecím proužkem 28a přízí 18 navinutou na cívce 24. jak to odpovídá postupnéfunkci krokového motoru tvořícího pohon 50. V předchozím textu bylo popsáno výhodné provedenívynálezu, je však samozřejmé, že v rámci vynálezu lze prová-dět nejrůznější konstrukční úpravy. Tak například páková sou-stava by mohla mít jinou polohu, pohon by mohl být odlišný,rovněž je možné obměňovat pákovou soustavu a pohon, kterýaxiálně přemístuje hnací válec 22. Pohon by mohl být nahra-zen pneumatickými, elektropneumatickými nebo jinými ovladači,které působí na hnací válec 22 přímo a nikoliv přes páku animechanické díly. Všechny detaily a konstrukční prvky lze Samo-zřejmě v rámci vynálezu nahradit technickými ekvivalenty.

Claims (2)

1. - 12 ΡΑΤΕΝΤΟ V É NÁROKY 1· Zařízení k regulaci rychlosti navíjení příze na křikem sovbthou fkuželovou cívku ve stroji se spřádacím rotorem, vyznačené tím,Se obsahuje pákovou soustavu, schopnou přemistování hnacíhotřecího proužku (28) hnacího válce (22) navíjené kuželové cív-ky (24) za účelem změny průměrné výsledné hodnoty proměnlivénavíjecí rychlosti během zdvihu rozváděcího elementu (26),přičemž páková soustava je uváděna v činnost dvousměrným ro-tačním pohonem (50), který je uváděn v Činnost, když snímačlineární polohy, pevně spojený s prvkem tvořícím zásobu příze(18), zjistí existenci abnormálního výkyvu při tvorbě zásoby*
2. 2, Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že každárotorová spřádací jednotka je opatřena pákovou soustavou, kte-rá umožňuje přemístění třecího proužku (28) hnacího válce (22)k normalizování amplitudy výkyvu elementu pro vytváření zásobypříze, který je upraven ke kompenzaci změn navíjecí rychlostiběhem dvojitého zdvihu rozváděcího elementu (26)·