CS9003279A2 - Device for sheet bars stripping from storage tank and their further handling - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro odebírání ploštin ze zásobní-ku a pro jejich další dopravu, a to zejména plechových přířezůpro tělesa plechovek. Zařízení sestává ze zásobníku, v jehožvedeních je vložena hrán ploštin, z alespoň jedné příchytkypřitlačitelné k volné ploštině v hráni v zásobníku pro jejíuchopení, z nosiče nesoucího příchytku a jí uchopenou plošti-nu* odebranou, z bráně.v zásobníku*a z dvojice dopravních čle-nů, které zachytí za obě plochy nosičem mezi ně zasunutouploštinu a dopraví ji dále.

Zařízení tohoto druhu jsou běžně používána při výrobě tě-les plechovek pro zavádění plechových obdélníkových přířezůdo zkružovacího zařízení. Tato operace musí přitom proběhnoutv krátkém taktovém čase, asi .0,1 až 0,2 sekundy, a s vysokou přesností.

Je známo zařízení uvedeného druhu, které v každém pracov-ním cyklu uchopí alespoň jednou na pohyblivém nosiči upevně-nou příchytkou za spodní plochu nejspodnější ploštinu z hrá-ne*uložené mezi svislými vedeními zásobníku. Nosič je přitomspojen táhlý paralelográmu s pevným stojanem tak, že je zesvé základní polohy, v níž příchytka přiléhá ke spodní ploš-tině v zásobníku, pohyblivý nejprve svisle dolů od zásobníkua pak přejde obloukem do vodorovného směru pohybu, rovnoběž-ného s hráni ploštin v zásobníku. Každým takovým pohybem jepřisunuta jedna ploština nad dvojici rovnoběžných vedení,uspořádaných vodorovně pod zásobníkem. Na vedeních se vratněpohybuje kluzný vozík, na němž je uspořádána dvojice příchy-tek pro uchycení každé přisunuté ploštiny. Jě také známo jiné podobně řešené zařízení uvedeného dru hu, u něhož se působením excentru rovněž svisle vratně pohybuje 2 nosič osazený příchytkami, odebírajícími jednotlivé ploštinyze spodku hráně v zásobníku a odkládajícími je na stůl, zekterého jsou ploštiny horizontálně vratně se pohybujícím šou-pátkem zasouvány mezi zkružovací válce, za nimiž jsou pak za- *í v , v ' kroužena tělesa plechovek dopravována horizontálně dále. 1

Ploštiny mohou být z hráne v zásobníku odebírány také .sho-ra. Je známo takové zařízení uvedeného druhu, jímž je v kaž-dém pracovním cyklu horní ploština z hráne v zásobníku ucho-pena několika příchytkami zavěšenými na tyčích, probíhajícíchz rámového nosiče směrem dolů mezi magnetickými válci. Nosičje zavěšen na táhlech paralelogramu a je posouva.telný nahorutak, že jeho příchytkami držená ploština je zvednuta do polo- / hym v níž je přiložena a přichycena k magnetickým pásům, obe-pínajícím magnetické válce. V této poloze je ploština příchyt- 1 , kami uvolněna a je magnetickými pásy zavedena mezi dvojiciválců, které ji zachytí a dopraví dále. U všech těchto známých zařízení je první pracovní operací odběr ploštiny z hráně v zásobníku a druhou pracovní opěrací, oddělenou od první pracovní operace, je předání ploštiny me-zi dvojici dopravních členů, které ploštinu uchytí po oboujejích stranách. Vynález vychází z poznatku, že toto rozděle-ní pracovních operací je příčinou chvění ploštin, k němuž u | známých zařízení dochází a které může zhoršovat plynulost a 2 přesnost pohybu ploštin od zásobníku k dalším dopravním členům, Záměrem vynálezu je tudíž vyřešení zařízení pro odebírání ploštin ze zásobníku a pro jejich další dopravu, zejména ple- chových přířezů pro tělesa plechovek tak, aby ploštiny bylyk pro jejich další dopravu určeným dopravním členům přivádě-ny rychle, prakticky bez chvění a přesně. - 3 - . Záměr vynálezu byl splněn vyřešením zařízení v úvodu uve-deného druhu, u něhož je ve smyslu vynálezu nosič příchytekpohyblivý po dráze probíhající ód zásobníku hráně ploštinpříčně k rovině mezi vedeními zásobníku uložených ploštin vesměru alespoň přibližně rovnoběžném s rovinou hráně ploštindo směru vedoucího k.dvojici dopravních členů a nakonec opětprobíhající příčně k rovině hráně ploštin v zásobníku.

Další charakteristiky zařízení podle vynálezu vyplynou zdále uvedeného podrobného popisu příkladu jeho provedení, sodvoláním na přiložená vyobrazení, která znázorňují: obr.1 -perspektivní, pohled na zařízení podle vynálezu, v částečnémsvislém řezu; obr.2 - dílčí řez v rovině II-II podle obr.1;obr.3 až obr.5 - zjednodušené nárysy zařízení- podle obr,1 vetřech za sebou následujících pracovních.polohách. Ná obr.1 znázorněné zařízení slouží pro odebírání a dalšídopravu ploštin 1_0, jejichž zásobní hrán 12 je udržována me-zi svislým vedeními 14 zásobníku. Vedení 14 jsou ve dvojicíchspojena okrajovými lištami 1_6, každá z nichž dole obsahujedovnitř zahnutý konec 18, na němž spočívá spodní ploština 1 0zásobní hráně 12.

Pod hráni 12 ploštin 10 jsou s odstupem od spodní plošti-ny 10 umístěny dvě rovnoběžné svislé desky 20. z nichž je *znázorněna jen jedna. V k sobě přivrácených plochách oboudesek 20 jsou provedeny drážky hadovitého tvaru, vytvářejícívodicí křivky 22 a obsahující tři svislé úseky 24.,26,28 a me-zi nimi probíhající á s nimi oblouky spojené dva vodorovnéúseky 30.32 /obr.3/. Každý z úseků 24 až 32 může být libovol-ně krátký a v krajním případě může být tvořen jen bodem změny i - 4 - směru kruhového oblouku, spojujícího za sebou následujícípřímé úseky, přednostně kruhového-oblouku v rozmezí 90°·

Vodicí křivky 22 v obou deskách 20 mohou být provedenyna příklad vyfrézováním hadovitých drážek čelní válcovou fré-zou v takové šířce, aby v nich byly volně, avšak téměř bezvůle vratně posouvatelné dva dráhu vodicích křivek sledujícívodicí členy 34.36. Ve znázorněném příkladě provedení jsoujako vodicí členy 34.36 použity kladky, uložené otočně vedvojicích na nosiči 38. Nosič 38 je přitom kulovým kloubem40 spojen s horním koncem délkově nastavitelného táhla 42.Spodní konec táhla 42 je dalším kulovým kloubem 44 spojen sklikou 46. upevněnou na hřídeli 48 natáčecího motoru 50.

Jak je znázorněno na obr.2, obsahuje natáčecí motor 90těleso 92. v němž je uložen hřídel 48 s na něm upevněným oto-čným křídlem 94. natáčivým v rozmezí mezi nastavitelnými do-razy 96,98. Natáčení motor 90 jě v běžném provedení a je po-háněn tlakovým mediem, přednostně stlačeným vzduchem přivádě-ným do něj přestavitelnýmiškrticími klapkami tak, aby ovlá-dal natáčení křídla Tím jsou ovladatelné vzdálenost a ry-chlost vratného pohybu nosiče 38. vedeného vodícími Členy26 ve vodicích křivkách 22.

Desky 20 jsou uspořádány na křížových saních 60 běžnéhoprovedení tak, že poloha desek 20 vůči sobě je příčně a vůčivedením 14 zásobníku výškově nastavitelná.

Na nosiči 38 je nahoře upevněn svislý sloupek 62, nesoucítřmen 64,. Ňa třmenu 64 je upevněna alespoň dvojice příchytek60, tvořených ve znázorněném příkladě provedení pneumatickýmipřísavkami, při tlačítelnými na spodní plochu spodní ploštiny1okráně 12 ploštin, uložených mezi vedeními 14 zásobníku. - 5 - Λ

Pod dvojicí vedení H hráně 12 ploštin TO v zásobníku, zná-zorněnou na vyobrazeních na pravé straně, je umístěna dvojicedopravních členů 68.70. tvořených ve znázorněném příkladě pro-vedení vodorovnými válci a sloužících k zachycení přisunutékaždé jednotlivé ploštiny 10 na obou jejích plochách, tj. sho-ra i ze spodu, a k jejímu zavedení do zkružovacího zařízení ak následnému sváření, zkroušeného válcového, tělesa plechovky.

Na obr.3 až obr.5 je pro názornost rovina, v níž leží hří-del 48 natáčecího motoru 50. otočena o 90° do roviny vyobra-zení. Ve skutečnosti však hřídel 48 probíhá, jak je znázorně-no na obr.l, kolmo na tečnou rovinu dotýkající se vodicíchkřivek 22 a je vůči ve znázorněném příkladě provedení vodoro-vné rovině ploštin 10 skloněn- o 45°· Táhlo 42 leží přitomstále alespoň přibližně v této tečné rovině.

Na obr.3 je zařízení znázorněno na začátku pracovního cyk-lu. Natáčecí motor 50 a tím i nosič 38 zaujímají přitom svouvýchozí polohu, danou nastavitelným dorazem 58. V této výcho-zí poloze uchytí příchytky spodní ploštinu 10. z hráně 12.Pak je zapnut natáčecí motor 50. čímž je nosič 38 táhlem 42tažen šikmo dolů. Vodicí kladky 34.36 se přitom odvalují v ha-dovitých vodicích drážkách křivek 22 současně v přesně stej-ném směru, takže nosič 38 je veden bez zpříčení a příchytka-mi 66 držená ploština 10 zůstává stále v rovnoběžné poloze sostatními ploštinami 10. v hráni 12. ve znázorněném příkladěprovedení tedy ve vodorovné poloze.

Po natočení.hřídele 48 o asi 110° až 120° se nosič 38 pře-místí do polohy podle obr.4, v níž je podle znázornění naobr.3 až obr.5 pravá hrana ploštiny 10 zasunuta mezi doprav-ní členy 68 a 70 a je jimi zachycena. Příchytky 66 přitom - 6 - ploštinu 10 uvolní. Toto uvolnění je možné bu3 tím, že sezruší v přísavkách vytvořené vakuum nebo Že se do nich zave-de tlakový vzduch. Když se jako příchytky 66 použijí elektro-magnety, jsou tyto pro uvolnění přepólovány. V průběhu této přemíslovací operace nebo v návaznosti na

J Ί ni se natáčecí motor 50 natáčí dále, až jeho otočné křídlo 14 narazí na nastavitelný doraz 56_. Nosič 38 přejde přitom do své; koncové polohy, znázorněné na obr.5· Jakmile je plošti-na 10 dopravními členy 68.70 odsunuta a tím uvolněn prostorpro pohyb nosiče 38. obrátí se směr otáčení natáČecího moto-ru Σθ» čímž se nosič 38 vrátí do své výchozí polohy, znázor-něné na obr.3. Místo natáČecího motoru 50 může být začleněn jiný pohonnosiče 38. na příklad pneumatický válec s pístem.

Claims (3)

1. I - PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení pro odebírání ploštin ze zásobníku a pro je-jich další dopravu, zejména plechových přířezů pro tělesaplechovek, sestávající ze zásobníku v jehož vedeních je vlo-žena hrán ploštin, z alespoň jedné příchytky při tlačítelné k volné ploštině v hráni v zásobníku pro její uchopení, z no-siče nesoucího příchytky a jimi uchopenou ploštinu,odebranouz hraně v zásobníku?a z dvojice dopravních členů, které za-chytí za obě plochy nosičem mezi ně zasunutou ploštinu a do-praví ji dále, vyznačující se tím, že nosič /38/ příchytek/66/ je pohyblivý po dráze probíhající od zásobníku hráně/12/ ploštin /10/ příčně k rovině mezi vedeními /14/ zásob-níku uložených ploštin /10/ ve směru alespoň-přibližně rovno-běžném s rovinou hráně /12/ ploštin /10/ a nakonec opět pro-bíhající příčně k rovině hráně /12/ ploštin /10/ v zásobníku.
2. 2. Zařízení podle Ίτϋϋϊτ 1 , vyznačující se tím, že nosič/38/ příchytek 66/ je umístěn mezi dvěma vzájemně rovnoběž-nými deskami ./20/, v každé z ni.chž je, provedena vodicí křiv-ka /22/ a že na nosiči /38/ je umístěna dvojice sledovacíchčlenů /34,36/ křivek /22/, uspořádaných tak, že nosič /38/je veden ve vzájemně si odpovídajících úsecích obou vodicíchkřivek /22/. /
3. 3. Zařízeni podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se tím, ženosič /38/ je kloubově spojen s jedním koncem délkově nasta-vitelného táhla /42/, jehož druhý konec je kloubově spojen sklikou /46/,. natáčí telnou v. nastavitelném úhlovém rozmezí vobou směrech natáČecím zařízením /50/. 5. 9.1990 Z 3052 ě1 "O > O c C· co XX t.·- co o ýí u p c e § PAtENTSERVIS PRACOVptS BRNO ’ AKU-Ú tví·, 2