JPH11157687A - 板材の分離・積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 銅張り積層板のような板材を分離して積載テ
ーブルの上に積載する作業を機械化する。 【解決手段】 多数枚積み上げられた板材１から上端に
位置する板材１を分離し、この分離した板材１を積載テ
ーブル２の上に移載して積載する板材の分離・積載装置
に関する。積み上げられた板材１の前方にこの板材１に
近接する方向に往復移動自在に配設され、上端に位置す
る板材１の持ち上げられた中央部からその下側に移動す
ることによってこの板材１の前端部の全長を持ち上げた
状態に保持する複数個のピックアップローラ３。上記の
持ち上げ状態に保持された前端部から板材１の下側に差
し込まれてこの板材１を上面に載置して保持し、板材１
を保持した状態で積載テーブル２の上方に移動した後、
後退しながら板材１を積載テーブル２の上に移載させる
ローラコンベア４。これらを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、銅張り積層板な
ど、多数枚積み上げられた板材を分離して積載テーブル
の上に積載することができる板材の分離・積載装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリント配線板等に加工して使用される
銅張り積層板は、通常、１ｍ×１ｍ程度の大きさに成形
されるので、切断機で所定の大きさに切断する必要があ
る。そして銅張り積層板を切断機で切断するにあたって
は、合計厚みが２０ｍｍ程度になるように複数枚の銅張
り積層板を重ね、これを切断機にセットして行なうよう
にしている。

【０００３】このように複数枚の銅張り積層板を重ねて
切断機にセットするにあたって、銅張り積層板を上下に
揃えて重ねる必要があるが、パレットなどの載置台の上
に多数枚積み重ねられて搬入される銅張り積層板は、約
１０ｍｍ程度横方向へ位置ずれして積み重ねられてお
り、一旦、銅張り積層板を上下に揃えて積載する必要が
ある。

【０００４】そこで従来は、パレットなどの載置台の上
に多数枚積み重ねられた銅張り積層板から、作業者が数
枚ずつ銅張り積層板を取り出して、この数枚の銅張り積
層板を積載テーブルの上に移載し、そして積載テーブル
の上において銅張り積層板を指で押して、積載テーブル
に設けた位置決めピンに銅張り積層板を押し当てること
によって、銅張り積層板を上下に揃えるようにし、そし
てこの作業を銅張り積層板の合計厚みが２０ｍｍ程度に
なるまで繰り返すことによって、複数枚の銅張り積層板
を上下に揃えて積載するようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、１ｍ×１ｍ程
度の大きさの銅張り積層板は重量が重く、作業者が銅張
り積層板を持ち上げて積載テーブルに移載する作業は重
労働であり、腰痛等の問題が発生していた。また薄い銅
張り積層板は端面が鋭利になっており、作業者が誤って
手を滑らせると、手を切るおそれがあるという問題もあ
った。

【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、銅張り積層板のような板材を分離して積載テーブ
ルの上に積載する作業を機械化することができる板材の
分離・積載装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る板材の分離
・積載装置は、多数枚積み上げられた板材１から上端に
位置する板材１を分離し、この分離した板材１を積載テ
ーブル２の上に移載して積載する板材の分離・積載装置
であって、積み上げられた板材１の前方にこの板材１に
近接する方向に往復移動自在に配設され、多数枚積み上
げられた板材１のうち上端に位置する板材１の持ち上げ
られた中央部からその下側に移動することによってこの
上端に位置する板材１の前端部の全長を持ち上げた状態
に保持する複数個のピックアップローラ３と、積み上げ
られた板材１の位置と積載テーブル２の上方位置との間
で往復移動自在に配置され、積み上げられた板材１の位
置に移動することによって持ち上げ状態に保持された前
端部から板材１の下側に差し込まれてこの板材１を上面
に載置して保持し、板材１を保持した状態で積載テーブ
ル２の上方に移動した後、後退しながら板材１を積載テ
ーブル２の上に移載させるローラコンベア４とを具備し
て成ることを特徴とするものである。

【０００８】また請求項２の発明は、複数個のピックア
ップローラ３を中央の固定ローラ３ａと、固定ローラ３
ａの両側に配置され上記の多数枚積み上げられた板材１
の前端縁と平行な方向で移動自在なスライドローラ３ｂ
とで形成し、上端に位置する板材１の下側に移動した後
にスライドローラ３ｂを固定ローラ３ａから離れる方向
に移動させて、固定ローラ３ａで板材１の中央部を、ス
ライドローラ３ｂで板材１の側端部をそれぞれ持ち上げ
状態に保持するようにして成ることを特徴とするもので
ある。

【０００９】また請求項３の発明は、ローラコンベア４
を、ローラコンベア４の往復移動方向と平行な向きに回
転自在な複数の移載ローラ５を具備して形成し、ローラ
コンベア４が持ち上げ状態に保持された前端部から板材
１の下側に差し込まれるように移動するときには移載ロ
ーラ５を空転させて移載ローラ５上に板材１を載置する
と共に、ローラコンベア４が積載テーブル２の上方位置
から後退するように移動するときには移動方向と逆方向
に移載ローラ５を回転駆動させて移載ローラ５上から積
載テーブル２上に板材１を移載するようにして成ること
を特徴とするものである。

【００１０】また請求項４の発明は、ローラコンベア４
の移載ローラ５の上端より上方の位置と下方の位置の間
で上下動自在に配設され、ローラコンベア４の往復移動
方向と直交する方向で走行駆動される横送りコンベアベ
ルト６と、ローラコンベア４の側方に配置される幅方向
位置決め板７とを具備し、移載ローラ５の上端より上方
に上動させることによってローラコンベア４上に載置さ
れた板材１を横送りコンベアベルト６で持ち上げると共
に横送りコンベアベルト６を走行駆動させて板材１を幅
方向に移動させることによって板材１の側端を幅方向位
置決め板７に押し当てるようにして成ることを特徴とす
るものである。

【００１１】また請求項５の発明は、積載テーブル２を
傾斜させるテーブル傾斜シリンダー８と、積載テーブル
２の傾斜の下側の端部に配設される位置決め板９と、積
載テーブル２を振動させる振動発生器１０とを具備して
成ることを特徴とするものである。また請求項６の発明
は、積載テーブル２の上に積載された板材１の側端部に
エアーを吹き付けるエアーブローノズル１１を位置決め
板９に設けて成ることを特徴とするものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の装置の全体構成を示すものであ
り、分離装置１３と、移載装置１４と、積載位置決め装
置１５とで形成するようにしてある。銅張り積層板など
板材１はパレットなど載置台１６の上に１ｍ程度の高さ
に多数枚積み上げて載置されている。載置台１６の上の
板材１はラフな位置で積み上げられており、上下の各板
材１は約１０ｍｍ程度横方向へ位置ずれしている。

【００１３】分離装置１３はこの載置台１６の前方に配
置されているものであり、複数個（実施形態では３個）
のピックアップローラ３を具備して形成してある。図２
は分離装置１３の一例を示すものであって、載置台１６
の幅方向の中央部における前方の上方に前後進シリンダ
ー１８が固定的に配設してあり、前後進シリンダー１８
に載置台１６側へ突出させて設けたシリンダーロッド１
９の先端にベース体２０が取り付けてある。このベース
体２０の背面にはシリンダーロッド１９と平行にガイド
ロッド２１が突設してあり、固定的に配設したガイドス
リーブ２２にガイドロッド２１をスライド自在に挿通し
てある。またベース体２０には上下動シリンダー２３が
固定してあり、上下動シリンダー２３に下方へ突出させ
て設けたシリンダーロッド２４の先端に移動体２５が固
定してある。移動体２５の上面にはシリンダーロッド２
４と平行にガイドロッド２６が突設してあり、ベース体
２０に設けたガイドスリーブ２７にガイドロッド２６を
スライド自在に挿通してある。前後進シリンダー１８を
作動させることによって、ベース体２０と移動体２５を
載置台１６の前方位置と載置台１６の上方位置との間で
水平に往復移動させることができるものであり、また上
下動シリンダー２３を作動させることによって、移動体
２５を上下方向に移動させることができるものである。

【００１４】３個のピックアップローラ３は移動体２５
に設けられるものであり、中央の固定ローラ３ａと、固
定ローラ３ａの両側の一対のスライドローラ３ｂ，３ｂ
とで形成するようにしてある。移動体２５の下面の中央
部には一対のＬ型のローラ受け２８が設けてあり、ロー
ラ受け２８間に固定ローラ３ａが取り付けてある。固定
ローラ３ａは移動体２５の水平移動方向と同じ向きに自
由回転できるようにしてある。移動体２５の両側端部に
はそれぞれ垂下板２９が垂下して設けてあり、各垂下板
２９の内側面にスライド用シリンダー３０が取り付けて
ある。この各スライド用シリンダー３０に設けたシリン
ダーロッド３１の先端にはローラ受け体３２が固定して
あり、各ローラ受け体３２の載置台１６側の面にスライ
ドローラ３ｂが取り付けてある。一対の各スライド用シ
リンダー３０を作動させることによって、各スライドロ
ーラ３ｂを固定ローラ３ａの両側に近接配置される状態
から固定ローラ３ａから離れる方向へ載置台１６の前端
縁と平行に往復移動させることができるものであり、各
スライドローラ３ｂはこの移動方向と同じ向きに自由回
転できるようにしてある。スライドローラ３ｂは載置台
１６側へ向けて約１０°の角度で取り付けるようにする
のがよく、また同方向で丸みを帯びるような形状に形成
してある。

【００１５】また、移動体２５の下面には、その中央部
と両側端の３箇所にクランプ用シリンダー３３が取り付
けてあり、各クランプ用シリンダー３３に下方へ突出さ
せて設けたシリンダーロッド３４の先端にはクランプ具
３５が固定してある。中央部に設けたクランプ具３５は
固定ローラ３ａの上方に位置して設けてあり、両側端に
設けたクランプ具３５はスライドローラ３ｂを上記のよ
うに移動させた際に側端部に達する位置に対応してその
上方に設けてある。

【００１６】上記のように形成される分離装置１３によ
って載置台１６の上に多数枚積み上げた板材１から、上
端に位置する数枚の板材１を分離する操作を説明する。
まず板材１の前端部のうち中央部（図２にイ矢印で示
す）において、上端に位置する数枚（３〜３０枚）の板
材１を持ち上げる。この操作は機械装置で行なうように
してもよいが、簡単な作業なので、作業者の手で行なう
ようにしてもよい。このとき、ピックアップローラ３を
構成する固定ローラ３ａとスライドローラ３ｂ，３ｂは
この持ち上げた板材１の前方で且つその下側の高さ位置
に配置されている。

【００１７】次に、前後進シリンダー１８を作動させて
固定ローラ３ａとスライドローラ３ｂ，３ｂを前進移動
させ、持ち上げた中央部からこの持ち上げた板材１の前
端縁の下側に固定ローラ３ａとスライドローラ３ｂ，３
ｂを図３（ａ）のように差し込ませる。そして一対のス
ライド用シリンダー３０を作動させて一対の各スライド
ローラ３ｂ，３ｂをそれぞれ固定ローラ３ａから離れる
方向に移動させ、板材１の各側端部の位置まで各スライ
ドローラ３ｂ，３ｂを移動させる。このようにして図３
（ｂ）に示すように、上端の板材１の中央部を固定ロー
ラ３ａで、上端の板材１の各側端部をスライドローラ３
ｂ，３ｂでそれぞれ持ち上げ状態に保持し、この板材１
の前端部を全長に亘って持ち上げて下の板材１から分離
させた状態に保つことができるものである。

【００１８】そしてこのようにスライドローラ３ｂ，３
ｂを移動させて固定ローラ３ａとスライドローラ３ｂ，
３ｂで上端の板材１の前端部の中央部と両側部をそれぞ
れ持ち上げると、クランプ用シリンダー３３が作動し
て、各クランプ具３５が下動され、固定ローラ３ａとク
ランプ具３５の間、各スライドローラ３ｂとクランプ具
３５の間に、図３（ｂ）に示すように、持ち上げた板材
１の前端部をクランプすることができるようにしてあ
る。

【００１９】クランプ具３５によるこのクランプは、後
述のようにローラコンベア４が上記のように持ち上げた
板材１の下側に差し込まれて、ローラコンベア４の上に
板材１が載置された後、解除されるようにしてある。ま
たこのようにローラコンベア４の上に板材１が載置され
た後、前後進シリンダー１８を作動させて固定ローラ３
ａとスライドローラ３ｂ，３ｂを後退させると共に、上
下動シリンダー２３を作動させて固定ローラ３ａとスラ
イドローラ３ｂ，３ｂを上動させ、固定ローラ３ａとス
ライドローラ３ｂ，３ｂを退避させてローラコンベア４
による板材１の移載に邪魔にならないようにしてある。

【００２０】移載装置１４は上記の分離装置１３と積載
位置決め装置１５との間に配設されるものであり、多数
の移載ローラ５，５…を設けたローラコンベア４を具備
して形成してある。図４は移載装置１４の一例を示すも
のであり、上下一対のガイドレール３８が載置台１６の
側方位置と積載位置決め装置１５の側方位置の間に亘っ
て配設してある。またこのガイドレール３８と平行に移
動用ベルト３９が配設してあり、移動用ベルト３９は移
動用モータ４０によって走行駆動されるようにしてあ
る。

【００２１】ローラコンベア４は、主板４１とこの主板
４１に対向配置される側板４２の間に載置台１６の前端
縁と平行な複数本のローラ軸４３を回転自在に取り付け
ると共に各ローラ軸４３に複数個ずつ移載ローラ５を取
り付けることによって形成されるものであり、側板４２
は連結片（図示省略）等で主板４１に一体化してある。
各移載ローラ５の外周表面にはフェルトが張ってある。
各ローラ軸４３は一端を側板４２の外側に突出させてあ
り、各ローラ軸４３の突出先端にスプロケット４４を取
り付けて各スプロケット４４間にチェーン４５が懸架し
てある。そして側板４２等に固定した駆動モータ４６の
出力軸が一つのローラ軸４３に連結してあり、駆動モー
タ４６を回転させることによってチェーン４５を介して
総てのローラ軸４３を同方向に回転駆動させることがで
きるようにしてある。ここで、各移載ローラ５はローラ
コンベア４の移動方向と同方向に回転自在にしてある
が、各移載ローラ５にはワンウェイクラッチが内蔵して
あり、ローラ軸４３に対して相対的に移載ローラ５の上
側が載置台１６と反対側へ移動するような回転の向きに
は移載ローラ５はローラ軸４３に対して空転し、その逆
向きにはローラ軸４３に対して回転できないようにして
ある。従って、駆動モータ４６を駆動して各ローラ軸４
３をその上側が載置台１６と反対側へ移動するような向
きで回転駆動させると、各ローラ軸４３はその上側が載
置台１６と反対側へ移動するような向きで回転駆動され
ることになる。

【００２２】また上記の主板４１の両端部の内側にはそ
れぞれ保持用クランプ４９が取り付けてある。保持用ク
ランプ４９は図５に示すように、上下一対のロータリー
アクチュエータ５０と、各ロータリーアクチュエータ５
０の駆動軸５１に取着された一対の回動アーム５２と、
各回動アーム５２の先端に取着された一対のポリウレタ
ン製のクランプローラ５３とで形成されるものであり、
各ロータリーアクチュエータ５０を主板４１に固定する
ことによって、保持用クランプ４９を主板４１に取り付
けるようにしてある。この保持用クランプ４９にあっ
て、各ロータリーアクチュエータ５０を作動させて、各
回動アーム５２を上下方向に回動させることによって、
一対のクランプローラ５３間に板材１の側端部を挟み込
んでクランプできるようにしてある。

【００２３】上記のように形成されるローラコンベア４
は、その主板４１の外面に設けたスライダー５５をガイ
ドレール３８にスライド自在に連結することによって配
設してあり、スライダー５５の一つは接続片５６によっ
て移動用ベルト３９に固定してある。従って、ローラコ
ンベア４はガイドレール３８に沿って移動自在になって
おり、移動用モータ４０を作動させて移動用ベルト３９
を走行駆動させると、移動用ベルト３９の走行方向にロ
ーラコンベア４を移動させることができるものであり、
ローラコンベア４は載置台１６の上方位置と積載テーブ
ル２の上方位置との間で往復移動できるようにしてあ
る。

【００２４】また、上記の分離装置１３と積載位置決め
装置１５との間には複数本の横送りコンベアベルト６が
平行に配設してある。各横送りコンベアベルト６はロー
ラコンベア４のローラ軸４３の間に位置するように配置
されているものであり、図６に示すように、基体５９の
両端に設けた一対の従動ロール５８と基体５９の下方に
設けた駆動ロール６０の間に平ベルト等で形成される送
りベルト６９を懸架して形成してある。駆動ロール６０
は連結板等で基体５９などに取り付けられているもので
ある。各横送りコンベアベルト６は昇降板６１に立設し
た立ち上がり板６２の上端に基体５９を固定することに
よって、昇降板６１を介して一体化してある。昇降板６
１は固定的に配設した昇降シリンダー６８の上方へ突出
して設けたシリンダーロッド６３の上端に取着してあ
る。また昇降板６１の下面には下方へ突出してガイドロ
ッド６４が設けてあり、昇降シリンダー６８に取着した
固定板７０に設けたガイドスリーブ６５にスライド自在
に挿通してある。さらに、各横送りコンベア６の駆動ロ
ール６０に駆動軸６６を通して取り付けてあり、昇降板
６１等に連結板等で固定したコンベアモータ６７の出力
軸が駆動軸６６に連結してある。各横送りコンベアベル
ト６は昇降シリンダー６８を作動させることによって上
下動されるものであり、横送りコンベアベルト６の上端
部がローラコンベア４の移載ローラ５の上端より上方に
突出する状態と、移載ローラ５より下方に位置する状態
との間で上下動されるようにしてある。また、ローラコ
ンベア４の一方の側方の上方位置に、横方向位置決め板
７が固定的に配設してある。

【００２５】次に、上記のように形成される移載装置１
４による板材１の移載の動作を説明する。すなわち、ま
ず既述のように載置台１６に多数枚積み上げた板材１の
うち、上端の数枚の板材１の前端部を分離装置１３のピ
ックアップロール３で持ち上げてクランプし、下の板材
１から分離させた後、移動用モータ４０を作動させてロ
ーラコンベア４を載置台１６の方向へ前進移動（イ方
向）させ、図７（ａ）のように持ち上げた板材１の前端
部の下側へローラコンベア４の最も載置台１６に近い移
載ローラ５を差し込ませる。さらにローラコンベア４を
前進移動させると、移載ローラ５は矢印方向に空転しな
がら図８（ｂ）のように上端の板材１の下側に入り込ん
でいき、図８（ｃ）のように上端の板材１をその下の板
材１から完全に分離させてローラコンベア４の各移載ロ
ーラ５の上に載せることができる。このように上端の板
材１がローラコンベア４の上に載置されると、ローラコ
ンベア４に設けた保持クランプ４９が作動し、クランプ
ローラ５３で板材１の側端をクランプして、板材１がロ
ーラコンベア４上でずれることを防止するようになって
いる。そしてそしてピックアップロール３による持ち上
げとクランプを既述のように解除したのち、ローラコン
ベア４を後退移動させて横送りコンベアベルト６を配置
した元の位置へ復帰させる。

【００２６】横送りコンベアベルト６はローラコンベア
４の移載ローラ５よりも低い位置で待機しており、ロー
ラコンベア４が元の位置へ後退して、移載ローラ５間に
横送りコンベアベルト６が配置される位置まで復帰する
と、まず保持クランプ４９が作動してクランプローラ５
３による板材１の側端のクランプを解除した後、昇降用
シリンダー６８が作動して横送りコンベアベルト６は上
端が移載ローラ５の上端よりも上方へ突出するように上
動される。このように横送りコンベアベルト６が移載ロ
ーラ５より上方へ上動されると、移載ローラ５の上に載
置されている板材１は図６のように横送りコンベアベル
ト６によって持ち上げられて支持される。そしてこの
後、コンベアモータ６７が作動して横送りコンベアベル
ト６の送りベルト６９の上端部を幅方向位置決め板７の
側へ走行駆動させ、横送りコンベアベルト６上の板材１
を幅方向位置決め板７の側へ移動させて、板材１の側端
を幅方向位置決め板７に当接させ、板材１の幅方向の位
置を幅方向位置決め板７を基準にして仮位置決めする。

【００２７】尚、板材１の幅方向の位置を幅方向位置決
め板７を基準にして仮位置決めするにあたって、板材１
の一方の側端を押して、板材１の他方の側端を幅方向位
置決め板７に押し付けるようにして行なう方式が従来一
般的であるが、この方式では板材１の両側の側端を押し
たり押し付けたりするために、板材１の端面を痛めるお
それがあるが、上記のように横送りコンベアベルト６で
板材１を幅方向に送って板材１の側端を幅方向位置決め
板７に当接させる方式では、このような問題はなくな
る。

【００２８】このように板材１の幅方向の仮の位置決め
をしたのち、昇降用シリンダー６８を作動させて横送り
コンベアベルト６を下動させ、板材１を再びローラコン
ベア４の移載ローラ５の上に載置させる。そして再度、
保持クランプ４９が作動し、クランプローラ５３で板材
１の側端をクランプして、板材１をローラコンベア４の
上に位置ずれしないように保持する。

【００２９】次に積載位置決め装置１５について説明す
る。積載位置決め装置１５は積載テーブル２を具備して
形成されるものである。図８は積載位置決め装置１５の
一例を示すものであり、積載テーブル２は基板７３の上
にゴムなどの揺動用クッション材７８を介して取り付け
てある。基板７３はその四隅を支持して所定角度に傾動
されるように配設してある。すなわち、基板７３の四隅
の下面には水平ピン７４を設けた受け具７５が取り付け
てあり、また固定的に配置された４本のテーブル傾斜シ
リンダー８の上方へ突出して設けた各シリンダーロッド
７６の上端に連結具７７を取着し、各受け具７５の水平
ピン７４に各連結具７７を上下方向に回動自在に結合し
てある。この４本のテーブル傾斜シリンダー８を作動さ
せることによって、積載テーブル２を水平状態にした
り、傾斜状態にしたりすることができるものである。例
えば、４本のテーブル傾斜シリンダー８のうち、テーブ
ル傾斜シリンダー８ａのシリンダーロッド７６を大きく
下動させ、テーブル傾斜シリンダー８ｂ，８ｃのシリン
ダーロッド７６を小さく下動させ、テーブル傾斜シリン
ダー８ｄのシリンダーロッド７６を小さく上動させるこ
とによって、積載テーブル２の載置台１６と反対側の端
部の一方の角部（図８のイ矢印部分）が最も下になるよ
うに、積載テーブル２を傾斜させることができるもので
ある。

【００３０】また、積載テーブル２の載置台１６と反対
側の端部及び積載テーブル２を傾斜させる際に下側にな
る端部にそれぞれ位置決め板９が設けてある。位置決め
板９は図９に示すように積載テーブル２に上下に開口す
るように形成したスライド孔８０に通して上下動自在に
配設してあり、基板７３に固定した昇降用シリンダー８
１に上方に突出させて設けたシリンダーロッド８２の上
端に位置決め板９を取り付けてある。この昇降用シリン
ダー８１を作動させることによって、積載テーブル２の
上面より上方に突出する状態と、上端が積載テーブル２
の上面より上方に突出しない状態の間で、位置決め板９
を上下駆動させることができるようにしてある。この位
置決め板９の内側面には、上下に長いスリット状に開口
させてエアーブローノズル１１が形成してあり、エアー
ブローノズル１１にエアーブローホース８３を接続して
ある。エアーブローホース８３はコンプレッサー等に接
続してあって、圧縮空気をエアーブローノズル１１から
吹き出させるようにしてある。

【００３１】さらに、積載テーブル２の一側端に張出板
８５が延出して設けてあり、この張出板８５の下面に振
動モータ８６が取り付けてある。この振動モータ８６の
張出板８５より上方に突出して設けた出力軸８７には振
動発生ウェイト８８の端部が固定してある。これらの部
材によって振動発生器１０が形成されるものであり、振
動モータ８６を駆動させて振動発生ウェイト８８を回転
させると、振動発生ウェイト８８の遠心力によって振動
が発生し、クッション材７８上に支持されている積載テ
ーブル２を振動させることができるものである。また積
載テーブル２の上面には全面に亘って多数のエア吹き出
し孔８９が穿設してあり、各エア吹き出し孔８９はコン
プレッサー等に接続してあって、圧縮空気をエア吹き出
し孔８９から吹き出させるようにしてある。

【００３２】次に、上記のように形成される積載位置決
め装置１５による板材１の載置・位置決めの動作を説明
する。すなわち、まず既述のようにローラコンベア４の
移載ローラ５の上に板材１を載置すると共にこの板材１
の幅方向の仮位置決めを行なった後、移動用モータ４０
を作動させてローラコンベア４を積載位置決め装置１５
の積載テーブル２の上方位置にまで前進移動させる。こ
のように板材１を載置したローラコンベア４が積載テー
ブル２の上に達すると、保持クランプ４９が作動してク
ランプローラ５３による板材１の側端のクランプが解除
されるようにしてある。このとき、積載テーブル２は水
平状態にしてあり、また位置決め板９は積載テーブル２
の上面から突出した状態にしてある。

【００３３】この後、図１０（ａ）のように移動用モー
タ４０を逆向きに作動させてローラコンベア４を載置台
１６側へ向けて後進移動させつつ、駆動モータ４６を作
動させてこの後進移動と同じ周速度で移載ローラ５をそ
の上面部がローラコンベア４の移動方向（ロ方向）と逆
方向（ハ方向）に移動するように回転させる。このよう
にローラコンベア４を後進移動させながら移載ローラ５
を逆方向に同速度で同調させて回転させると、図１０
（ｂ）のように移載ローラ５の上の板材１が積載テーブ
ル２の上に移行しながらローラコンベア４は積載テーブ
ル２から離れる方向に移動していく。そしてさらにロー
ラコンベア４を後進移動させながら移載ローラ５を逆方
向に同速度で同調させて回転させることによって、図１
０（ｃ）のように移載ローラ５上の板材１を完全に積載
テーブル２の上に移載させることができるものである。

【００３４】板材１は既述のようにローラコンベア４の
移載ローラ５の上で幅方向への仮の位置決めが行なわれ
ているので、大略正確な位置で積載テーブル２に移載さ
れるが、積載テーブル２の上に積載された板材１をさら
に正確に位置決めして、板材１を上下に揃える作業がお
こなわれる。すなわち先ず、テーブル傾斜シリンダー８
を作動させて積載テーブル２を傾斜させる。積載テーブ
ル２のイ部分の角が傾斜の下端になるように積載テーブ
ル２を対角方向に傾斜させるものである。次に、積載テ
ーブル２の上に積載された板材１の端面に向けて各位置
決め板９のエアーブローノーズル１１からエアーを吹き
付ける。このように積載テーブル２の板材１の端面にエ
アーを吹き付けると、積載テーブル２と板材１の間、及
び複数枚の板材１の上下の間に空気が入り、板材１は浮
き上がった状態になる。そしてこの状態で、振動発生器
１０の振動モータ８６を作動させて振動発生ウェイト８
８を回転させることによって、積載テーブル２を振動さ
せる。このように積載テーブル２を振動させると、積載
テーブル２上の板材１は積載テーブル２の傾斜に沿って
傾斜の下側へ移動し、板材１の隣合う側端縁が各位置決
め板９に当接され、各位置決め板９を基準にして積載テ
ーブル２上の複数枚の板材１を揃えることができるもの
である。ここで、エアーブローノーズル１１から吹き付
けるエアーによって板材１は浮き上がっているために、
板材１同士がこすれ合ったり板材１が積載テーブル２と
こすれたりして板材１に傷が付くようなことなく、板材
１を積載テーブル２上で容易に移動させて位置決めする
ことができるものである。

【００３５】このように板材１の位置決めを終えると、
振動発生器１０による振動発生とエアーブローノーズル
１１からのエアーの吹き出しを停止させると共に積載テ
ーブル２を水平状態に戻し、上記の操作を積載テーブル
２上の板材１の合計厚みが２０ｍｍ程度の規定厚みにな
るまで繰り返すことによって、複数枚の板材１を上下に
揃えて積載テーブル２の上に積載することができるもの
である。

【００３６】規定厚みにまで積載テーブル２上に板材１
が積載されると、積載テーブル２の上面のエア吹き出し
孔８９から上方へエアーを吹き出させて積載テーブル２
の上に板材１を浮き上がらせ、さらに昇降用シリンダー
８１を作動させて位置決め板９を下動させることによっ
て積載テーブル２の上面から位置決め板９を引っ込め、
積載テーブル２上の板材１を横方向へ移動させて積載テ
ーブル２から取り出すことができるものである。

【００３７】

【発明の効果】上記のように本発明は、積み上げられた
板材の前方にこの板材に近接する方向に往復移動自在に
配設され、多数枚積み上げられた板材のうち上端に位置
する板材の持ち上げられた中央部からその下側に移動す
ることによってこの上端に位置する板材の前端部の全長
を持ち上げた状態に保持する複数個のピックアップロー
ラと、積み上げられた板材の位置と積載テーブルの上方
位置との間で往復移動自在に配置され、積み上げられた
板材の位置に移動することによって持ち上げ状態に保持
された前端部から板材の下側に差し込まれてこの板材を
上面に載置して保持し、板材を保持した状態で積載テー
ブルの上方に移動した後、後退しながら板材を積載テー
ブルの上に移載させるローラコンベアとを具備するの
で、積み上げられた板材から所要枚数の板材をピックア
ップローラで分離することができると共にこの板材をロ
ーラコンベアを介して積載テーブルの上に積載すること
ができるものであり、銅張り積層板のような板材を分離
して積載テーブルの上に積載する作業を機械化すること
ができるものである。

【００３８】また請求項２の発明は、複数個のピックア
ップローラを中央の固定ローラと、固定ローラの両側に
配置され上記の多数枚積み上げられた板材の前端縁と平
行な方向で移動自在なスライドローラとで形成し、上端
に位置する板材の下側に移動した後にスライドローラを
固定ローラから離れる方向に移動させて、固定ローラで
板材の中央部を、スライドローラで板材の側端部をそれ
ぞれ持ち上げ状態に保持するようにしたので、板材の前
端縁を幅方向全長に亘って持ち上げた状態に固定ローラ
とスライドローラで保持することができるものであり、
ローラコンベアへの板材の移載の操作が容易になるもの
である。

【００３９】また請求項３の発明は、ローラコンベア
を、ローラコンベアの往復移動方向と平行な向きに回転
自在な複数の移載ローラを具備して形成し、ローラコン
ベアが持ち上げ状態に保持された前端部から板材の下側
に差し込まれるように移動するときには移載ローラを空
転させて移載ローラ上に板材を載置すると共に、ローラ
コンベアが積載テーブルの上方位置から後退するように
移動するときには移動方向と逆方向に移載ローラを回転
駆動させて移載ローラ上から積載テーブル上に板材を移
載するようにしたので、移載ローラの空転によってロー
ラコンベアの上への板材の移載をスムーズに行なわせる
ことができると共に、ローラコンベアの後退と移載ロー
ラの回転駆動によってローラコンベアから積載テーブル
への板材の移載をスムーズに行なわせることができるも
のである。

【００４０】また請求項４の発明は、ローラコンベアの
移載ローラの上端より上方の位置と下方の位置の間で上
下動自在に配設され、ローラコンベアの往復移動方向と
直交する方向で走行駆動される横送りコンベアベルト
と、ローラコンベアの側方に配置される幅方向位置決め
板とを具備し、移載ローラの上端より上方に上動される
ことによってローラコンベア上に載置された板材を横送
りコンベアベルトで持ち上げると共に横送りコンベアベ
ルトを走行駆動させて板材を幅方向に移動させることに
よって板材の側端を幅方向位置決め板に押し当てるよう
にしたので、ローラコンベアの移載ローラの上で板材を
幅方向に仮の位置決めすることができ、大略正確な位置
で板材をローラコンベアから積載テーブルに移載するこ
とができるものである。

【００４１】また請求項５の発明は、積載テーブルを傾
斜させるテーブル傾斜シリンダーと、積載テーブルの傾
斜の下側の端部に配設される位置決め板と、積載テーブ
ルを振動させる振動発生器とを具備するので、積載テー
ブルを傾斜させた状態で積載テーブルを振動させると、
積載テーブル上の板材は傾斜に沿って移動して位置決め
板に当接するものであり、位置決め板を基準にして積載
テーブル上の板材を揃える操作をスムーズに行なうこと
ができるものである。

【００４２】また請求項６の発明は、積載テーブルの上
に積載された板材の側端部にエアーを吹き付けるエアー
ブローノズルを位置決め板に設けたので、積載テーブル
の上の板材を移動させて位置決めを行なうにあたって、
エアーブローノズルからエアーを吹き付けることによっ
て板材を浮き上がった状態にすることができ、板材同士
がこすれ合ったり板材が積載テーブルとこすれたりして
板材に傷が付くようなことなく、板材の位置決めを行な
うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示す斜視図であ
る。

【図２】同上の分離装置の実施の形態の一例を示す斜視
図である。

【図３】同上の分離装置による板材の分離の動作を示す
ものであり、（ａ），（ｂ）はそれぞれ概略図である。

【図４】同上の移載装置の実施の形態の一例を示す斜視
図である。

【図５】同上の移載装置の保持用クランプの一例を示す
斜視図である。

【図６】同上の移載装置の横送りコンベアベルトの一例
を示す側面図である。

【図７】同上の移載装置による板材の移載の動作を示す
ものであり、（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ概略図
である。

【図８】同上の積載位置決め装置の一例を示す斜視図で
ある。

【図９】同上の積載位置決め装置の位置決め板の部分の
斜視図である。

【図１０】同上の積載位置決め装置への積載の動作を示
すものであり、（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ概略
図である。

【符号の説明】

１ 板材 ２ 積載テーブル ３ ピックアプロール ３ａ 固定ロール ３ｂ スライドロール ４ ローラコンベア ５ 移載ローラ ６ 横送りコンベアベルト ７ 幅方向位置決め板 ８ テーブル傾斜シリンダー ９ 位置決め板 １０ 振動発生器 １１ エアーブローノズル

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数枚積み上げられた板材から上端に位
   置する板材を分離し、この分離した板材を積載テーブル
   の上に移載して積載する板材の分離・積載装置であっ
   て、積み上げられた板材の前方にこの板材に近接する方
   向に往復移動自在に配設され、多数枚積み上げられた板
   材のうち上端に位置する板材の持ち上げられた中央部か
   らその下側に移動することによってこの上端に位置する
   板材の前端部の全長を持ち上げた状態に保持する複数個
   のピックアップローラと、積み上げられた板材の位置と
   積載テーブルの上方位置との間で往復移動自在に配置さ
   れ、積み上げられた板材の位置に移動することによって
   持ち上げ状態に保持された前端部から板材の下側に差し
   込まれてこの板材を上面に載置して保持し、板材を保持
   した状態で積載テーブルの上方に移動した後、後退しな
   がら板材を積載テーブルの上に移載させるローラコンベ
   アとを具備して成ることを特徴とする板材の分離・積載
   装置。
2. 【請求項２】 複数個のピックアップローラを中央の固
   定ローラと、固定ローラの両側に配置され上記の多数枚
   積み上げられた板材の前端縁と平行な方向で移動自在な
   スライドローラとで形成し、上端に位置する板材の下側
   に移動した後にスライドローラを固定ローラから離れる
   方向に移動させて、固定ローラで板材の中央部を、スラ
   イドローラで板材の側端部をそれぞれ持ち上げ状態に保
   持するようにして成ることを特徴とする請求項１に記載
   の板材の分離・積載装置。
3. 【請求項３】 ローラコンベアを、ローラコンベアの往
   復移動方向と平行な向きに回転自在な複数の移載ローラ
   を具備して形成し、ローラコンベアが持ち上げ状態に保
   持された前端部から板材の下側に差し込まれるように移
   動するときには移載ローラを空転させて移載ローラ上に
   板材を載置すると共に、ローラコンベアが積載テーブル
   の上方位置から後退するように移動するときには移動方
   向と逆方向に移載ローラを回転駆動させて移載ローラ上
   から積載テーブル上に板材を移載するようにして成るこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の板材の分離・積
   載装置。
4. 【請求項４】 ローラコンベアの移載ローラの上端より
   上方の位置と下方の位置の間で上下動自在に配設され、
   ローラコンベアの往復移動方向と直交する方向で走行駆
   動される横送りコンベアベルトと、ローラコンベアの側
   方に配置される幅方向位置決め板とを具備し、移載ロー
   ラの上端より上方に上動させることによってローラコン
   ベア上に載置された板材を横送りコンベアベルトで持ち
   上げると共に横送りコンベアベルトを走行駆動させて板
   材を幅方向に移動させることによって板材の側端を幅方
   向位置決め板に押し当てるようにして成ることを特徴と
   する請求項１乃至３のいずれかに記載の板材の分離・積
   載装置。
5. 【請求項５】 積載テーブルを傾斜させるテーブル傾斜
   シリンダーと、積載テーブルの傾斜の下側の端部に配設
   される位置決め板と、積載テーブルを振動させる振動発
   生器とを具備して成ることを特徴とする請求項１乃至４
   のいずれかに記載の板材の分離・積載装置。
6. 【請求項６】 積載テーブルの上に積載された板材の側
   端部にエアーを吹き付けるエアーブローノズルを位置決
   め板に設けて成ることを特徴とする請求項１乃至５のい
   ずれかに記載の板材の分離・積載装置。