CZ10399A3 - Obráběcí stroj - Google Patents

Description

e,\. J

-1- ?l/yfOS - 9Θ • · * · «· 1 0bráběcí stroj

Oblast techniky

Vynález se týká . obráběcího stroje pro mechanické zpracování symetrických a asymetrických obráběných předmětů.

Dosavadní stav techniky

Mechanické zpracování obráběných předmětů se provádí na obráběcích strojích jako je soustruh, fréza nebo vrtací zařízení, přičemž se rovněž staly známé i tzv. výrobní systémy a začínají se používat CNC obráběcí stroje. V praxi se používá zapojení obráběcích strojů nebo také strojních systémů do výrobních linek, aby se snížily vedlejší časy při mechanickém zpracování a tím se zvýšila produktivita a rovněž výrobní možnosti.

Ke splnění těchto požadavků již byla znázorněna řešení, která se týkají takových postupů, jako je upínání a uvolňování obráběných předmětů na obráběcích deskách, posun obráběných předmětů do polohy k obráběcímu nástroji, možnosti přestavení od zpracovávaných obráběných předmětů k obráběcímu stroji a rovněž možností náhonu.

Patent DE - OS 21 02 234 se takto vztahuje na přenos pohybu obráběcího nářadí na jedné výrobní lince, která se přivede na jednom transportním pásu do předem určené pozice.

Dosáhne se toho tím způsobem, že se jako zdroje energie použije několik střídavě působících a budícími impulsy vzájemně působících primárních a sekundárních částí u již známých lineárních motorů. Primární části se rozloží jednotlivě nebo ve skupinách na výrobní linku tak, aby mezi nimi byly mezery, a sekundární části jsou přiřazeny k nosiči nářadí. Primární části, které jsou seřazeny ve skupinách, k sobě -2- ··· · · * · · · *» · ·· If ·· · · leží paralelně nebo kolmo. Konkrétní primární skupiny jsou zapojitelné spínači, které se ovládají z nosičů nářadí střídavou nebo jednosměrnou rozvodovou sítí. Každá sekundární část se zkládá z desky s vysokou magnetickou vodivostí, která je otočená k primární Části, na které je deska s vysokou elektrickou vodivostí, a obě jsou delší než každá stejně uspořádaná primární část. Do desky s vysokou elektrickou vodivostí jsou příčně uloženy dva paralelní proužky s vysokou magnetickou vodivostí, a každý z těchto proužků je širší než je šířka drážky primární části a jejich vzájemná středová vzdálenost odpovídá vzdálenosti obou opačných pólů primárních částí. U tohoto řešení vznikne mezi nosičem nářadí a dopravním pásem vzduchový nárazník, a jako pohon se použije již známý lineární motor.

Upínání nebo zvedání obráběných předmětů pomocí magnetické upínací desky je známé a patent EP 0357904 A 1 popisuje magnetickou upínací desku, která může bezpečně držet nejen obráběné předměty z různých materiálů, ale jejíž povrch je utvořen i tak, že na žádném místě nechybí podepření obráběcího předmětu, nýbrž je umožněn jistý a kvalitní přenos vákua a rovněž pronikání vzduchu bez překážky. Dále jsou popsány dvě formy provedení. U jedné formy provedení jsou drážky nebo vývrty vytvořeny v magnetických pólových úsecích mezi pólovými vedeními skládajícími se z materiálu, který není feromagnetický a tyto drážky nebo vývrty jsou vyplněny jemně porézním slinutým kovem, který v tomto případě není feromagnetický. S těmito popsanými kombinacemi vákuo- magnetické upínací desky je sice dosaženo upnutí pomocí magnetických sil, ale další možnosti, jako např. nastavení polohy nebo způsob uložení obráběného předmětu na upínací desce, tímto řešením není umožněno.

Patentem EP 0637482 AI je znázorněn postup k nastavení nosiče obráběcího nářadí u obráběcího stroje a rovněž příslušného nosiče obráběného nářadí, u kterého -3- • ♦ · ··· · · » é • ··· · ···· · ·· · • ······· ·· · · ··» ··· • · ι ···· · · • · « »· «« «· ι· se nosič obráběného předmětu dostane do pozice, která se blíží požadované pozici a je v ní upevněn a nazávěr je jeho skutečná pozice určena pomocí alespoň dvou polohových značek, které jsou umístěny na nosiči obráběného předmětu. Rozměření obráběných předmětů upnutých na nosiči obráběcího nářadí následuje v měřícím místě, které je proto specielně vybaveno. Tyto zaměřené údaje se přenesou na zpracovávající stroj. Efektivní délka obráběných předmětů na zpracovávajícím stroji může být potom vypočítána z pozice polohových značek. Dále je navržen nosič obráběcího nářadí, který má alespoň dvě polohové značky, které jsou od sebe rozmístěny v horizontální vzdálenosti za účelem zaznamenání jeho polohy v X- a Y směru a rovněž jeho případné polohy okolo osy Z.

Tento postup se vztahuje na nastavení nosiče obráběcího nářadí v obráběcím stroji, avšak realizace tohoto postupu je velmi náročná, plánované upínací části slouží k upnutí a fixaci nosiče obráběného předmětu, přičemž má samotné upnutí následovat mechanicky, přednostně silou pružiny a uvolnění následuje pneumaticky.

Popsaná známá řešení se týkají pouze jednotlivých částí postupu nebo průběhů postupu u obráběcích strojů, nejsou zde umožněny kombinované postupy nebo více souvisle probíhajících postupů.

Podstata vynálezu o. \hr\\nout Úlohou předloženého vynálezujt^ obráběcí stroj pro třískové zpracování symetrických a asymetrických obráběných předmětů, který umožňuje přísun obráběných předmětů do upínacích zařízení v systému, jejich vzájemné nastavení a posuvný pohyb, přičemž je nastavení polohy obráběných předmětů realizováno pomocí CNC -systému, který má vliv na obráběcí nástroje, magnetické zdvihací síly, hnací síly a obráběcí síly a rovněž na mechanický posun. -4- • t · · · · I · · · • «·· · « Μ· · C · · • ······· · · 4 · ··· ··· • a· i » « 4 · · • · · ·· a a · a · a

Systém obráběcího stroje podle provedení vynálezu se zkládá ze strojního základu se strojním portálem, stojícím v pracovní poloze, který se opírá ze strany o základnu stroje a přesahuje strojní fundament. K vynálezu náleží rovněž dvojité přiřazení portálů, při tomto způsobu použití jsou portály oboustranně přiřazeny k základně stroje, přesahují ho, opírají se o strojní fundament a mají zařízení pro přísun obráběcího nástroje. Základna stroje je vybavena tak, že má pro přísun a vedení upínacího zařízení upínací lože, které je svou podélnou osou strojového základu, tedy X osou, seřizovatelné. K upínacímu loži patří upínací zařízení, které je možno magneticky podepřít, obrábět a polohově nastavovat a kterým je umožněno, aby byly přijímané obráběné předměty upnuty na upínací desce, aby se celé upínací zařízení pomocí magnetických sil zvedlo, seřídilo a polohově nastavilo a rovněž kleslo, magneticky se upnulo pomocí upínacího lože, přednostně pomocí hybridních magnetů. K vynálezu patří rovněž, že je upínací zařízení opatřeno magnetickým kruhovým držákem, který se může otevřít pro přísun upínané jednotky a ke kterému jsou přiřazeny zvedací a poháněči magnety.

Stupen volnosti mezi magnetickým kruhovým držákem a nosným kruhem upínací desky je zvolen tak, že celé upínací zařízení může být rotačně a i planeámě zavedeno a umístěno. Je tedy zabezpečeno, že celé upínací zařízení může být horizontálně k X a Y ose a rovněž okolo své vlastní osy, osy Z, zavedeno a umístěno podle potřebné pozice vůči zpracovávajícímu nářadí.

Horizontální nastavení ve směru X osy probíhá dodatečně přes aretační šroub, který se nachází v upínacím loži a pomocí kterého může být celé upínací zařízení s přijímacím ložiskem obráběného nářadí zavedeno po X - ose k obráběnému nářadí.

Horizontální regulace po směru X osy následuje dodatečně magneticky podpořeným příčným transportem základny stroje. -5- K vynálezu patří rovněž, že portály mohou být po X - ose a i po Y - ose teleskopicky přesunuty k celému systému obráběcího stroje a základ stroje je přednostně, až na upínací desku, přiřazen ke zvláštně vybavenému montážnímu kanálu pod podlahou. V různých variantách provedení a rozměrů vybavení základny stroje je magnetický kruhový držák vyslužeň konkrétními nosnými podpěrami, které jsou např. uloženy na kladkách základny stroje.

Systém obráběcího stroje podle provedení vynálezu se tímto vyznačuje základními moduly upínacího lože, jedním ze základové desky, jednoho nosného prstenu a jednoho upínacího zařízení, skládajícího se z upínací desky a rovněž z magnetického upínacího držáku, který je spojen s upínacím ložem a obepíná základní desku upínacího zařízení, se kterou je upínací zařízení efektivně spojeno a otočně zobrazeno. V upínacím loži jsou rovněž plánovány upínací elementy a magnetický kruhový držák je vybaven zvedacími a hnacími magnety. Přestavování a umísťování upínacího zařízení následuje ve zvednutém, to znamená volném stavu, protože existující zvedací magnety upínací zařízení od upínacího lože zvedají takovým způsobem, že mezi těmito oběma částmi a rovněž mezi základovou deskou a magnetickým kruhovým držákem vzniknou vzduchové mezery, takže následuje bezdotykové uložení do obráběcích poloh

Další vlastnosti a výhody vynálezu vyplývají z následujícího popisu příkladu provedení, který se nachází na obrázku.

Obrázky znázorňují:

Obr. 1 Základní znázornění systému obráběcího stroje, částečně v průřezu Obr. 2 Pohled zhora na obr. 1

Obr. 3 Znázornění magnetického kruhového držáku jako dvojitého kruhového

Obr. 4 Magnetický kruhový držák v kombinaci s přídržným magnetem a pohonnými jednotkami

Obr. 5 Pohled řezu základové desky s úplným překrytím magnetu u kombinovaných nosných / - přídržných magnetových - a pohonných jednotek Obr. 6 Pohled řezu základové desky s částečným překrytím u kombinovaných nosných / - přídržných magnetových - a pohonných jednotek Obr 7 Pohled na kombinaci základové a rotorové desky Obr. 8 Pohled na oddělenou základovou a rotorovou desku

Celkový pohled na kompletní systém obráběcího stroje zn ňujeobr. 1, přičemž je z obr. 1 patrné, že se u tohoto znázorněného systému obráběcího stroje jedná o frézu nebo - li o vrtací stroj, a záměrně je zde zvoleno základní znázornění. Základna stroje i je znázorněna jako lože stroje, které stojí na strojním fundamentu 2 a které je magneticky podepřeno na příčných vedeních 20, kde je také polohově nastavovatelné a má rovněž na své horní straně zvláštní vyhloubení, do kterého může být upínací lože 3 uloženo a polohově nastaveno. Uvnitř upínacího lože 3 se nachází aretační šroub 4, kterým je umožněn podélný pohyb upínacího lože 3. Tento podélný pohyb je pohyb po směru X - osy a je proveden pohonem, který zde není blíže znázorněn.

Portál 5 nebo portály 5 přesahují systém obráběcího stroje a jsou jednostranně spojeny se strojním fundamentem 2 a mohou být na druhé straně magneticky opřeny přes příčné vedení 20 a teleskopicky polohově nastaveny do Y - směru. Na portálech 5 jsou přitom plánovány odpovídající upevnění pro obráběcí nástroje, které kvůli přehlednosti nejsou blíže znázorněny Jelikož nepatří bezprostředně k předmětu vynálezu. -7- U modelu upínacího lože 3 jsou v horní části, to znamená nikoliv na kluzných plochách upínacího lože 3^ nýbrž na jeho upínací ploše, upínací elementy 6* které jsou přednostně zobrazeny jako hybridové magnety, to znamená, že ve svém způsobu účinku znázorňují kombinaci složenou z E - a P - magnetů (elektro a permanentní magnety).

Druhý základní model systému obráběcího stroje je magneticky opěrné a upnutelné upínací zařízení 7, které se skládá ze základové desky 8, nosného kruhu 9 a upínací desky JO.

Na obr. 1 je toto upínací zařízení 7 v širším smyslu ve visutém stavu, toto znázornění je zvoleno proto, aby byly zřetelné jednotlivé elementy celkového systému. V praxi, za procesu zpracovávání, leží celkové upínací zařízení 7 na upínacím loži 3^ nebo je během nastavení polohy magnetickým kruhovým držákem li drženo ve vysutém stavu. Tento magnetický kruhový držák l_j_ znázorňuje třetí základní model systému.

Upínací deska J_0, která je podle konfigurace obráběných předmětů vyměnitelná, je přitom běžně vybavena odpovídajícími podélnými a příčnými upínacími drážkami, na kterých jsou přímo nebo nepřímo zpracovávané obráběné předměty upnuty. Takové nasazení a upnutí obráběných předmětů může být provedeno v systému stroje nebo i mimo něj, přičemž potom může být celé upínací zařízení 7 jako deska obráběného předmětu vyjmuto ze systému obráběcího stroje a po jeho osazení opět do systému vloženo.

Magnetický kruhový držák JM je upevňen na upínacím loži 3 a přečnívá základovou desku 8 upínacího zařízení 7, přičemž je základová deska 8 dimenzována tak, aby byl mezi ní a magnetickým kruhovým držákem jM definovaný, konstantně udržovaný odstup.

Analogicky má horní část |2 magnetického kruhového držáku JM rovněž definovaný odstup k nosnému kruhu 9. Tím jsou k dispozici dostačující stupně -8-

♦ ♦ volnosti, které zaručují, že celé upínací zařízení 7 může být polohově nastaveno a umístěno tak, aby vždy odpovídalo požadovaným podmínkám. V horní části 12 magnetického kruhového držáku H se nachází zvedací magnety 13 a hnací magnety 14, které jsou střídavě svými působícími plochami přiřazeny k základové desce 8. V různých systémových provedeních může být celý systém obráběcího stroje se svým upínacím zařízením 7 a magnetickým kruhovým držákem ϋ podepřen na strojním základě 2 nosnými opěrami J_5, které se nacházejí pod magnetickým kruhovým držákem 1_L , a kladkami 16, což znázorňuje dodatečné uložení, které má pozitivní vliv na celý průběh zpracování.

Vybavení a přiřazení upínací desky 10 k magnetickému kruhovému držáku j_l je znázorněno v podstatě stejně jako na obr. 2, přičemž je znázorněn J7 Y směr a 18 X směr. Rotačně symetrické přestavení (regulování) celkového upínacího zařízení 7 je znázorněno směrem šipky 19, upřesňuje rotační pohyb upínacího zařízení 7 okolo jeho osy po směru Z. Z tohoto znázornění na obr. 2 rovněž vyplývá, že celá základna stroje 1 může být zobrazena také s příčnými vedeními 20* kterými je rovněž magneticky podepřena a polohově nastavitelná k portálům 5,

Uspořádání zvedacích magnetů j_3 a hnacích magnetů J_4 rovněž vyplývá z obr. 2. Jsou rozmístěny střídavě po obvodu na stranách magnetického kruhového držáku jj_ a slouží k zvednutí celého upínacího zařízení 7 a rovněž k jeho přesunutí do již popsaných rovin horizontál Základová deska 8 může být zhotovena z rozdílného materiálu, pochopitelně musí být část tohoto materiálu feritická. „ZMĚNĚNÝ LIST’ K funkčnímu průběhu:

Upínací lože 3 je z pole působnosti portálu (portálů) 5 nastavitelné aretačním šroubem 4 tak, aby zpracovávané obráběné předměty mohly být nataženy a upnuty na vyměnitelnou upínací desku JO.

Variabilitou celého systému, včetně upínaných obráběných předmětů na upínací desku JO je možné zpracovávající obráběné předměty umístit k příslušnému nářadí na portály 5, a to se podle technologických požadavků může mnohonásobně opakovat.

Upínací zařízení 7 se nachází při zpracovávání ve spuštěné poloze, to znamená, základová deska 8 je položena na upínacím loži 3 a je upnuta pomocí upínacích elementů 6, které se v tomto upínacím loži 3 nacházejí pomocí jejich magnetické síly.

Zdvižení je dosaženo tím, že upínací elementy 6, které jsou přednostně znázorněny jako hybrydové magnety, jsou přepnuty tak, aby se jejich magnetická síla snížila k 0. Současně jsou aktivovány zvedací magnety 13, a celé upínací zařízení 7 se může v magnetickém kruhovém držáku JJ_ dostat do závěsného stavu, ve kterém se kontrolované drží.

Rotační přesunutí upínacího zařízení 7 po směru šipjky J9, směru Z, je dosaženo tím, že jsou aktivovány hnací magnety J4, které se nachází rovněž v horní části J2 magnetického kruhového držáku J_! a které přemístí upínací zařízení 7 okolo jeho vlastní osy po obvodových stranách a planeámě. Po dosažení žádoucí polohy se zvedací a hnací magnety 13, J_4 přepnou, upínací elemanty 6 jsou polarizovány a upínací zařízení 7 si udrží dosažené umístění.

Jednotlivé vsazené magnety jsou řiditelné tak, že např. zvedací magnety J_3 tvoří na základě feromagnetických tažných sil vzduchovou mezeru mezi homi částí 12 magnetického kruhového držáku JI a základovou deskou 8 a tuto vzduchovou mezeru jistí. Tímto způsobem jistí rovněž vzduchovou mezeru mezi základovou deskou 8 a magnetickým kruhovým držákem JJ_ k upínacímu loži 3. * · * ·· · · Μ ·· • * · ··· ·»·· • · · » · » »·· 0 0» · • *······ ·« * « ··· ··· • · · · · · · · · ·· ♦ ·« 0 0 Μ ·· -10-

Zvolené uspořádáni magnetů a jejich ustálení zajišťují, že magnetické sily mohou být dány k dispozici bez výkonu. Vysunuté upínací zařízení 7 tak může bez dalších hybných elementů jako jsou ozubené tyče, válcové šrouby, lineární motory nebo podobné, a bez dalších médií jako vzduch, olaj nebo podobné rotačně a planeámě polohově nastaveno a umístěno.

Hlavní výhody řešení provedení vynálezu spočívají ve zkrácení času opracovávání na obráběcích strojích, jelkož sepřípravné časy strojů mohou vzhledem k rychlému umístění obráběného nářadí velmi zkrátit. Uvolňování a upínání upínacího zařízení probíhá bez dalších zařízení,pouze pomocí magnetických sil. Jelikož umísťovací pohyby následují bezdotykově, nejsou potřebná žádná maziva mezi základovou deskou 8 a přijímacím ložem 3. Tyto umísťovací pohyby následují rovněž mezi konstrukčními celky (montážními skupinami) bez opotřebení, což značně zvyšuje a pozitivně ovlivňuje klidový chod a životnost.

Další výhoda popsaného systému obráběcího stroje spočívá v tom, že jako kompaktní montážní celek předvídané upínací zařízení 7^ je vyměnitelně uloženo v základně stroje i a výměnná upínací deska 10 se může z tohoto systému vyjmout, a přiřadit jinému strojnímu systému, který musí býti pochopitelně naprogramován stejným způsobem a umístění musí probíhat podle stejného systému programování. Toto vyjímání a přiřazování do jiného systému obráběcího stroje, který může být vytvořen jako robotový systém, jako další mechanická zpracovávající jednotka nebo také jako zařízení pro povrchové nanášení, charakterizuje flexibilitu tohoto nově navrženého řešení, např. použití v převoditelných výrobních linkách (transférových výrobních linkách). Následující provedení se vztahují na další formu vybavení magnetického kruhového držáku Π_, který je znázorněn jako dvojitý magnetický kruhový držák 1_L, 12. Popis se vztahuje na obr. 3 - 8. V horním magnetickém kruhovém držáku _LL JI jsou uloženy základové desky 8 a přiřazeny zvedací magnetické jednotky 13 a úchytné magnetické jednotky 6. „ZMĚNĚNÝ LIST’

• · i ·· ♦ · -η-Μ.

Ve spodní části dvojitého magnetického kruhového držáku Π_, 12 se nachází rotorová deska 15 a hnací jednotky M, které jsou v horní a dolní části kruhového držáku _Π, 12

Kombinace zvedacích a hnacích magnetů 13; 6 a hnacích jednotek 14 vyplývá z obr. 2, který ukazuje horní provedení magnetického kruhového držáku ]_!; 12, to znamená, že zvedací magnety 13 jsou přiřazeny ve střídavém pořadí a znázorněny na obr. 3,4, přičemž obr. 4 reprodukuje uspořádání zvedacích magnetů 13 a hnacích jednotek 14.

Zobrazení nebo-li přiřazení základové desky 8 ke kombinovaným zvedacím / - hnacím magnetům 1_3, 6 a rovněž hnací jednotky 14 vyplývají z obr. 5 a 6. Toto uspořádání má funkci, že obráběné předměty mohou být na upínací desce 10 rotačně a planeámě umístěny ve zdviženém stavu.

Toto následuje přes hnací magnety M a základová deska 8 je po spuštění zvedacími magnety 6 zajištěna proti posunutí.

Na obr. 7 je znázorněno, jak mohou být umístěny jednotlivé přídržné - pohonné - a nosné elementy 6; 1_3, iá k základové desce. Toto může následovat formou, při které se zvolí kombinace zvedacích a hnacích magnetů 13, M, které se potom přiřadí k základové desce 8, přičemž jsou hnací jednotky M, zvedací a přídržné magnety 6; f3 kombinovány pod základovou deskou K

Obr. 8 ukazuje ve svém základním znázornění přiřazení zvedacích magnetů 1_3 a úchytných elementů 6 k základové desce 8 a je znázorněno, jak je přes rotorovou desku 15 základová deska 8 poháněna. Toto následuje způsobem, že je rotorová deska [5, která je spojena se základovou deskou 8 a s nosným kruhem 9, zdvižená přes zvedací magnety 13 , přes které jsou poháněny hnací magnety 14, které jsou znázorněny jako lineární motory. Po odpovídajícím umístění nebo-li přesunutí se spustí základová deska 8 a rovněž i rotorová deska 15 a základová deska 8 se upne upínacími magnety &.

Claims (9)

1. LfVUŠS • · f i- · · · ΊOl- 99 • * 9 9 * » » · * i • ·

   -13- PATENTOVF, NÁROKY 1. Obráběcí stroj pro mechanické zpracování symetrických a asymetrických obráběných předmětů, vyznačující se tím, že - v základně stroje (1) je podélně po směru X (18) uloženo pojízdné upínací lože (3) a k němu je rovněž přiřazen rozdělený a otočný magnetický kruhový držák (11), přijímá pomocí magnetických sil upínající, zvedací, polohově nastavovatelné a po směrech (17; 18) umísťovatelné upínací zařízení (7), - se upínací zařízení (7) skládá z nad upínacím ložem (3) uspořádané základové desky (8), upínací desky (10) a nosného kruhu (9), který se nachází mezi základovou deskou (8) a upínací deskou (10), -základová deska (8) je s postranními mezerami a s mezerami nahoře a dole v magnetickém kruhovém držáku (11) a je k němu nastavitelná, - k upínacímu loži (3) jsou přiřazeny na jeho nosné ploše magnetické upínací elementy (6), pomocí kterých se základová deska (8) spíná s upínacím ložem (3) a - k obráběcímu stroji je přiřazen jeden nebo více vertikálně polohově nastavitelný strojní portál (5), který s ním stojí v činném spojení.
2. 2. Obráběcí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že se v horní části (12) magnetického kruhového držáku (11) nachází po obvodu stran a ve střídavém pořadí zvedací magnety (13) a hnací magnety (14).
3. 3. Obráběcí stroj podle nároků 1 a 2, v y z n a č u j í c í se tím, že upínací elementy (6) jsou v provedení zvedacích - a hnacích magnetů (13, 14), jako elektro-magnety a / nebo permanentní magnety / hybridové magnety.
4. 4. Obráběcí stroj podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že základna stroje (1) je polohově nastavitelná po příčných vedeních (20) po směru .-ZMĚNĚNÝ LIST
5. 5. Obráběcí stroj podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že strojní základna (1) s upínacím ložem (3), které na ní je uspořádáno, a s příslušným magnetickým kruhovým držákem (11) je pod úrovní roviny podlahy ve zvláštním montážním kanálu pod podlahou.
6. 6 Obráběcí stroj podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že celkové upínací zařízení (7) je nadzvednutelné pomocí příslušných zvedacích magnetů (13), aby mohla být vytvořena vzduchová mezera mezi základovou deskou (8) k upínacímu loži (3) a k horní části (12) magnetického kruhového držáku (11) a v tomto visutém stavu je upínací zařízení (7) přes hnací magnety (14) ve směru X (18), ve směru Y (17) a rovněž rotačně okolo osy Z (19) přemisťova-telné a polohově nastavovatelné.
7. 7. Obráběcí stroj podle jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že je upínací zařízení (7) uložena jako kompaktní stavební skupina, která je vymě-nitalná v základně stroje (1) a vyměnitelná upínací deska (10) může být přiřazena k jinému trojnímu systému, přičemž tento strojní systém musí být vybaven upínacím zařízením (7) a jiné strojní systémy mohou být vytvořeny jako robotové systémy, mechanická zpracovávající zařízení nebo rovněž jako zařízení pro povrchové nanášení.
8. 8. Obráběcí stroj podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že je upínací deska (10) podle konfigurace obráběných předmětů napevno nebo vyměnitelně umístěna do upínacího zařízení (7).

   ··* «· ·ί ·· »y • » · · * » t · » β • * * * · »··· · w * • » ·►*· · I f v * · M* » , , • « · ··»« | 4 • A · Μ Μ II || -15-
9. 9. Obráběcí stroj podle jednoho z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že strojní portály (5) jsou na jedné straně pevně spojeny se strojním fundamentem (2), přičemž jsou naproti ležící podpěry strojního portálu (5) přiřazeny tak, aby byly pojízdné na příčných vedeních (20) ve směru Y (17). j0. Systém obráběcího stroje podle nároku 1, vyznačující se tím, že je magnetický kruhový držák (11) zobrazen jako dvojitý kruhový držák (11), k jehož horní části je přiřazena základová deska (8) a k dolní části rotorová deska (15). ]] Systém obráběcího stroje podle nároku 11, vyznačující se tím, že v horní části magnetického kruhového držáku (11) jsou zvedací elementy (13) a upínací elementy (6) a ve spodní části magnetického kruhového držáku (11) se nachází upínací magnety (14). \2. Systém obráběcího stroje podle nároků 1,13 a 12, vyznačující se tím, že se nad základovou deskou (8) nachází zvedací -a hnací magnety (13), (14), a pod základovou deskou (8) jsou rovněž zvedací a hnací magnety (13), (14) a upínací magnety (6). "Změněný list" „ZMĚNĚNÝ LIST’