CZ121395A3 - Combined aircraft - Google Patents
Combined aircraft Download PDFInfo
- Publication number
- CZ121395A3 CZ121395A3 CZ951213A CZ121395A CZ121395A3 CZ 121395 A3 CZ121395 A3 CZ 121395A3 CZ 951213 A CZ951213 A CZ 951213A CZ 121395 A CZ121395 A CZ 121395A CZ 121395 A3 CZ121395 A3 CZ 121395A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- propeller
- aircraft
- tunnel
- wing
- landing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
- B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
- B64C29/0025—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being fixed relative to the fuselage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
- B60V3/00—Land vehicles, waterborne vessels, or aircraft, adapted or modified to travel on air cushions
- B60V3/08—Aircraft, e.g. air-cushion alighting-gear therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Toys (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
Description
Vynález se týká výroby letadel a dá se ho použil? na letadlech se svislým vzletem a svislým přistáním pro různé účely: na osobních, dopravních a osobních letadlech, na sanitních a jiných speciálních letadlech.
Letadla se svislým vzletem a svislým přistáním patří k nej perspektivnějším směrům vývoje letecké techniky, neboť mohou být v provozu na nepřipravených místech přistání. Zvláště zajímavými jsou tato letadla pro speciální lety a místní vnitrozemské letecké linky. U letadel se svislým vzletem a přistáním existuje několik typů.
Známá jsou letadla pro svislý vzlet a přistání, u nichž se vznos při vzletu a přistání vyvozuje reaktivní silou trysku o vysoké rychlosti. Například to obsahuje letadlo s válcovým trupem s nosnými křídly a řídícími plochami, pod nosnými křídly se nacházející hnací soustavy pro vodorovný let a hnací soustavy pro vzlet a přistání, popsané v patentovém spisu DE 1246422, tř. B60V 3/08 /NPK:62b-60/ z roku 1967. Hnací soustavy pro vzlet a přistání jsou umístěny ve vypouklých místech ve střední části trupu. Určitý nedostatek tohoto uspořádání záleží ve vysoké spotřebě paliva při vzletu a přistávání a též ve složité konstrukci letadla, neboť se musí zařídit přídavné motory ve hnacím ústrojí pro svislý vzlet a svislé přistávání. Kromě toho vyvolává trysk o vysoké rychlosti při vzletu a přistávání velmi silný účinek na povrch přistávacího místa, což znemožňuje provoz vozidla tohoto typu na nezpevněných místech.
Je známé kombinované letadlo pro svislý vzlet a svislé při stávání, které představuje kombinaci vrtulníku a letadla a je popsané v patentovém spisu US č.Re 29023, tř. 244-6 z roku 1976. Toto letadlo má trup s vysoko usazeným nosným stabi1izátory motorů. Zvýšená zvýšené rychlosti účinku trysku na tomu u letadel používají trysku křídlem a se svislými stabilizátory na koncích nosných křidel. Nosně křídlo je provedené s půlkulatým výřezem na zadní hraně. Nad zádí trupu je umístěná nosná vrtule, jejíž rotační rovina splývá s vodorovnou rovinou nosného křídla. Letadlo je vybavené též hnacími ústrojími pro vodorovný let. Použitím otevřené nosné vrtule se podstatně zhoršuje aerodynamika letadla při vodorovném cestovním letu. Kromě toho jsou. nosná vrtule a její převod dimenzovány tak, že se nosná vrtule stále nachází nad trupem nebo nějakou jinou nosnou konstrukcí, což zhoršuje charakteristiky letadla při startu a přistávání kvůli příčnému foukání na trup.
Známá jsou kombinovaná letadla, u nichž vztlak při vzletu a přistávání a tah při vodorovném letu jsou vyvozovány tímtéž zařízením - natáčecí vrtulí. Takové letadlo je popsáno v patentovém spisu GB
1975. Známé letadlo obsahuje řídícími plochami. Nosná křídla jsou vytvořena otočně a hnací soustavy s vrtulemi jsou umístěné na otočné části nosného křídla. Tytéž vrtule se používají jak na vyvozování vznosu při vzletu a přistávání, tak i na vyvozování dopředně hnací síly př.i vodorovném letu. Konstrukce s otočným nosným křídlem má určité přednosti proti otevřené nosné vrtuli, byla propracována mnoha konstruktéry a uskutečněna v reálných leteckých zařízeních. Používání téže vrtule jak pro svislý vzlet, tak i přistávání jakož i pro vodorovný let klade však na tuto vrtuli značné požadavky. Natáčecí vrtule nemůže mít stejně velký průměr jako nosná vrtule? vrtulníku, a proto je možná zátěž vrtule při startu a přistávání vyšší než li vrtulníku. Následkem toho je? zapotřebí většího výkonu měrná zátěž vrtule při startu vede ke proudění pod vrtulí a k. silnému eroznímu půdu. Ačkoli tento účinek je menší než je se svislým vzletem a přistáním, spalin, jak je tomu
1246422, B60V 3/08, zůstává tento nezpevněných míst příliš vysoký. Letadlo vyvozuje silné zvukové pole. Kromě toho činí přítomnost natáčecího křídla
Č. 1405737, tř.B7W z roku trup s nosnými křídly a které patentovém spisu DE účinek pro většinu s motorovou a vrtulovou skupinou konstrukci letadla složitou s 1550790, symetrický a nosná vrtule, Vstupní a otočnými klapkami, které a vytvářejí hladký povrch a celkové se snižuje jeho spolehlivost. Značně složitý pro řídící systém je přechod letadla od stavu při startování na vodorovný let a opačný pochod. Každý nahodilý výpadek v řídícím systému může vyvolat vážnou havárii. Jsou známá kombinovaná letadla se svislým vzletem a svislým přistáváním, u nichž nosná vrtule je umístěna uvnitř trupu letadla. U letadla podle původcovského osvědčení se SSSR tř. B64B 1/00 z rku 1987 je trup vytvořen jako konvexní kotouč (torus), s nimž jsou spojené nosné křídlo, řídicí plochy a kabina. Uprostřed kotouče se vyskytuje svislý tunel, v němž se nacházejí centrální těleso výstupní úsek tunelu jsou zakryté se při vodorovném letu zavírají kotouče. Při startování se otočné klapky na horní ploše kotouče natáčejí svisle a uvolňuje se vstup vzduchu do svislého tunelu. Vtokový otvor pro vzduch svislého tunelu je vytvořen průchody mezi otočnými klapkami. Prstencový prostor kotouče je vyplněn lehkým plynem, který vyvolává vztlakovou sílu. Letadlo má cestovní vrtule na nosných křídlech pro vodorovný let a podvozek se vzduchovými polštáři. Použití prostoru naplněného lehkým plynem dává možnost zmenšovat vztlakovou sílu vrtule a tím snižovat výkon motoru. Výpočty ukazují, že aerostatická síla podstatně ovlivňuje velikost potřebného vztlaku vrtule v tunelu pouze při značných rozměrech a velké nosnosti letadla (při průměru kotouče větším než 50 m). Pro letadla se startovací hmotností pod 50 tun j a k. o ma 1 é. Letadlo má kotouče, které při startu a přistávání jsou klapky mají velký aerodynamický odpor ž se projevuje zvláště v přechodových stavech, neboť i při malém otevření klapek se aerodynamický odpor letadla prudce zvyšuje. Při přechodu od vodorovného letu na přistávání může letadlo ztratit stabilitu ještě před tím, než se nosná vrtule dostane do otáček. Letadlo má nízké aerodynamické hodnoty, neboť při uvedení na vysoké otáčky vznosu vrtule horním povrchu otevřené. Tyto v náběžném vzduchu, coi se ukazuje zesílení natáčecí klapky na zůstává kotouč vodorovně nevyvozuje vztlakovou tilu, přičemž celkový vznos se vyvozuje nosnými křídly
Se
1331655, tř. je vytvořen zřetelem na rozměry kotouče (průměr nad 50 m) vyplývá, že největší část povrchu letadla se neúčastní vyvozování ae r od y n ami c k é h o vztlak u.
Nejvíce se blíží k přihlášenému vynálezu co do technické podstaty letadlo podle patentového spisu GB č.
B7W z roku 1973. Letadlo obsahuje trup, který jako tlusté vztlakové křídlo ve formě kotouče se sploštělou spodní stranou a nesymetrickým průřezovým profilem. V trupu je umístěn zakřivený tunel s otevřeným vstupním a otevřeným v němž je vodorovně umístěná nosná ploše trupu je umístěné přistávací polštářem, které přijímá vystupující Letadlo má boční nosná výstupním otvorem, vrtule. Na spodní zařízení se vzdušným vzduch z tunelu.
mezikotoučové řídící plochy, křídla a Pro vodorovný let je letadlo vybaveno cestovními vrtulemi a hnací tryskou. Nosná vrtule a cestovní vrtule se uvádějí do rotačního pohybu, od celkového hnacího ústrojí. Letadlo má otevřený přivrácený k. náběžnému vzduchu, a to centrálního nosného křídla, a tento vtok tunelu. Vzduchové vtoky hnacího ústrojí se nacházejí vzduchovým vtokem tunelu a jsou tímto stíněny.
na horní straně přivádí vzduch do a
Nedostatkem u tohoto letadla odpor při vodorovném letu, což pracujícího vzduchového vtoku je zvýšený aerodynamický souvisí s použitím stále do tunelu. Zvýšený aerodynamický odpor souvisí přitom nejen s tím, že vzduchový vtok vyčnívá do náběžného vzduchu, nýbrž též s tím, že od horní strany odebíraný vzduch je prakticky odváděn kolmo na spodní plochu trupu, což rovněž vyvolává přídavný odpor proti náběžnému vzduchu. Jako též u všech ostatních letadel se svislým vzletem a svislým přistáváním takového typu nejsou v něm charakteristiky nosné vrtule a přistávacího zařízení se vzduchovým polštářem navzájem přizpůsobené, což je mění v souhrn známých zařízení (seskupení).
Úkol tohoto vynálezu záleží ve vytvoření kombinovaného letadla, u něhož vrtule a přistávací zařízení se vzduchovým polštářem jsou uvedeny optimálně v soulad. Druhým úkolem vynálezu je zlepšit aerodynamické vlastnosti vozidla při vodorovném letu. Třetí úkol vynálezu záleží v tom, aby se obtékání trupového tělesa letadla vyvozujícího vznos zlepšovalo narážejícím vzduchem. Dalším úkolem vynálezu je zvýšit provozní spolehlivost a bezpečnost kombinovaného letadla mezi jiným též při přistávání se zmenšeným výkonem hnacího ústrojí.
Na řešení uvedených úkolů je kombinované letadlo, obsahující trup, který je vytvořen ve formě tlustého centrálního nosného křídla s nesymetrickým příčným profilem se svislým tunelem s uložením nosné vrtule, boční nosné křídla a řídící plochy, cestovní vrtule pro vodorovný let, hn ací ústrojí pro pohon cestovních vrtulí a nosné vrtule? a přistávací zařízení se vzdušným polštářem přijímajícím výstup z tunelu, podle vynálezu opatřeného soustavou na měnění obecného a cyklického stoupání nosné vrtule, přičemž vstupní otvor tunelu je vytvářen toroidní plochou, která je konjugována s horní stranou centrálního nosného křídla, a přičemž průřezová plocha svislého tunelu v rotační rovině nosné vrtule činí 0,3 až 0,8 plošného obsahu vzduchového polštáře přistávacího zařízení.
Přitom je hnací ústrojí provedeno ze dvou motorových bloků umístěných v centrálním nosném křídle po obou stranách svislého tunelu, a má dvě cestovní vrtule, přičemž nosná vrtule je spojena s oběma motorovými bloky, kdežto cestovní vrtule jsou ve spojení vždy s vlastním motorovým blokem.
Kromě toho jsou cestovní vrtule pro vodorovný let uspořádány nad horní stranou zádi centrálního nosného křídla za čarou maximální profilové tloušťky zádi centrálního nosného křídla.
Přitom jsou cestovní vrtule umístěné na pylonech zasazených na dvou stranách vzhledem k tunelu.
Kromě toho je letadlo opatřeno dvěma podélnými nosníky, které vyčnívají přes horní stranu zádi centrálního nosného křídla a jsou umístěné na dvou stranách vzhledem k tunelu, přičemž řídící plochy jsou provedeny jako dva na podélných nosnících umístěné kýly jeden výškový stabilizátor protínající kýly, zatímco se kýly.
Podstata vynálezu záleží s nosnou vrtulí zapojil cestovní vrtule nacházejí před v tom, aby se svislý tunel do earodynamické kompozice kombinovaného letadla při vodorovném letu a přitom se zajistil soulad charakteristik vzduchových polštářů a nosné vrtule, čími zvyšuje bezpečnost letu zlepšu j í aerodynamické hodnoty letadla, zvláště jeho aerodynamické kvalita.
Proveden í trupu letadla podobě tlustého centrálního nosného křídla s nesymetrickým příčným profilem, který má svislý tunel s otevřeným vstupním a otevřeným výstupním otvorem, v němž vstupní otvor je vytvářen horní stranou centrálního nosného toroidní plochou, zajišťuje křídla plynule konjugovanou obtékání centrálního nosného křídla v úseku tunelu jakožto dvou za sebou se nacházejících profilů podobných rovnému prstencovému křídlu.
Přitom nezamezuje zastínění tunelu nosnou vrtulí nastavení podmínek obtékání podobně jako je tomu u prstencového křídla, což iobré aerodynamické charakteristiky letadla. Na zajišťuje zmenšování stínění průřezové plochy v r o z sahu 0,3 až tunelu nosnou vrtulí přispívá též volba tunelu v rotační rovině nosné vrtule
0,8 plošného obsahu vzdušného polštáře přistávacího zařízení, kdežto použití řídící soustavy pro obecné a cyklické stoupání nosné vrtule při zvoleném plošném poměru zajišťuje bezpečný přechod z provozního stavu na jiný stav během letu. Při startu v režimu vzdušného polštáře má nosná vrtule minimální stoupání a minimální zátěž kruhové plochy vrtule. Zvětšení letové výšky při startu se dosahuje měněním obecného stoupání nosné vrtule s převedením letadla z režimu s vzdušným polštářem na stav vznášení nad blízkým povrchem země při regulaci polohy letadla systémem na měnění obecného a cyklického stoupání nosné vrtule. Otáčky hnacího ústrojí se přitom prakticky nemění a hnací ústrojí pracuje otáčkách s vysokou efektivitou. Při poměrech zaručuje vzduchový polštář též při jmenovitých z vole n ý c h p 1 o š n ý c ti tlumení nahodilého kolísání tlaku v tunelu za vrtulí, se zvyšuje stabilita práce vrtule a letadla celkově.
Umístění cestovních vrtulí nad horn í částí zádi centrálního nosného křídla za čarou maximálních tlouštěk aerodynamického profilu příznivé Při režimu s prstencovým křídlem·, neboť vrtule zin tenzi vrtu j í foukání na horní stranu zádi nosného křídla. Při přesazeném uspořádání cestovních vrtulí na dvou stranách vzhledem k tunelu mají kromě toho cestovní vrtule a nosná vrtule na sebe navzájem minimální vliv.
Provedení hnacího ústrojí ve formě dvou motorových bloků, trupu na dvou stranách vzhledem podélné vyvážení trupu, neboť se k působišti vztlaku nosné vrtule ovlivňuje obtékání trupu které jsou umístěné v k tunelu, zjednodušuje motory nacházejí blíže v tunelu a jsou uspořádány symetricky k podélné ose letadla. Připojením dvou motorových bloků na nosnou vrtuli a po jednom z nich na každou z cestovních vrtulí se zvyšuje spolehlivost letadla, neboť výpadek jednoho z motorů nevede ke ztrátě celkového použitelného výkonu. Při použití na tento vynález záleží přednost v tom, že při zvoleném plošném poměru tunelu rotační rovině vzdušného polštáře přistávacího zařízení postačuje jediný motorový blok na provedení přistání letadla, neboť přechod z vodorovného letu na visení nad přistávacím místem se dá uskutečnit ve stavu visení nad blízkým povrchem země, tj. v dostatečné výšce, aby se získal čas pro volbu přistávacího místa a pro pohyb k němu ve stavu letu nad blízkým povrchem země nebo na vzdušném polštáři:
čemuž bude postačovat výkon pouze jednoho motorového bloku.
Podélné nosníky, které vyčnívají přes horní část zádi centrálního nosného křídla, zlepšují jeho aerodynamiku tím, že se zmenšuje nadměrné proudění na boční hraně centrálního nosného křídla. Přitom se kýly a stabilizátory vyvádějí z jeho stínu proudění. Umístěním cestovních vrtulí před kýly se zvyšuje řiditelnost letadla při nízké letové rychlosti.
Přihlašovateli nejsou známa kombinovaná letadla s přihlášeným souhrnem charakteristik, což potvrzuje soulad vynálezu s kritériem novosti. Uplatňovaný souhrn podstatných charakteristik nevyplývá zřejmě z dnešního stavu techniky a vynález odpovídá tudíž kritériu novost vynálezu.
E^ahlecL
Vynález se vysvětluje pomocí výkresů, v nichž ukazuje obr.1 celkové uspořádání letadla, pohled shora s částečně sejmutým vnějším potahem horní strany trupu; obr.2 podélný řez letadlem A-A;
obr.3 a 4 systém řízení obecného za cyklického stoupání nosné vrtule, axonametrii a celkové schéma;
obr„5 pohled na letadlo zpředu při uspořádání cestovních vrtulí před kýly;
obr.6 a 7 boční pohled a pohled zpředu na umístění cestovních vrtulí na pylonech.
letadlo při kabinu ώ pro umístěni boční nosné křídlo Z plochy letadla -- boční
Kombinované letadlo obsahuje trup i, ve formě centrálního nosného křídla s tlustým nesymetrickým průřezem, s půdorysně obloukovou přední hranou a přímočarou zadní hranou, plynulým bočním trasováním sploětělou dolní stranou. V trupu se nachází svislý tunel 2 se zaoblenou vstupní hranou. Tunel kruhového průřezu zaujímá v půdorysu hlavní plochu v centrální části trupu. Uvnitř tunelu je umístěné aerodynamické centrální těleso 2 s nosnou vrtuli 4» Centrální těleso je spojené se stěnami tunelu pomocí radiálních pylonů 5. Letadla má posádky, cestujících a nákladu, a řídící plochy ,Q. Aerodynamické nosné křídlo a řídící plochy - jsou vybaveny vychy 3. i telnými řídícími orgány, např. pomocnými klapkami .i a 10 a směrovými kormidly 11. Pro vodorovný let je letadlo opatřené dvěma cestovními vrtulemi. Nosná vrtule 4 a cestovní vrtule £2 jsou uváděny v rotační pohyb hnacím ústrojím, které obsahuje dva motorové bloky 13. Motorové bloky jsou umístěné v trupu £ na obou stranách tunelu 2. Motorové bloky jsou pomoci hřídelů 14 spojeny s nosnou vrtulí a pomocí hřídelů £3 s cestovními vrtulemi. Oba motorové bloky jsou spojené nosnou vrtulí, kdežto každá cestovní vrtule je spojená s jí příslušným motorovým blokem. Hřídele £4 jsou jednak
Připojené na převod nosné vrtule 16 a jednak na ovládací spojku 12 na motorových blocích. Ovládací spojky 17 mohou být libovolného typu: hydraulické, mechanické, elektromagnetické. Hřídel 15 je spojena s motorovým blokem Přes ovládací spojku 1S zejména s regulovatelným převodem. Typ spojek 1S může být též libovolný. Letadlo je vybaveno přistávacím zařízením se vzdušným polštářem 12, které Přijímá výstup ze svislého tunelu. Průřezová plocha tunelu v rotační rovině nosné vrtule činí 0,3 až 0,8 plošného obsahu vzdušného polštáře přistávacího zařízeni 19. Například je u letadla navrženého pro 18 cestujících plocha vzdušného polštáře přistávacího zařízení 58 m2 , kdežto průřezová plocha svislého tunelu v rotační rovině nosné vrtule se rovná 38 m2 . Vstupní otvor tunelu je vytvářen toroidní plochou 20, která je konjugována s horní stranou centrálního nosného křídla plynule. Následkem toho se ve střední části centrálního nosného křídla dostávají za sebou se nacházející tlusté aerodynamické profily, které jsou obtékány v režimu podobném jako u prstencového křídla, čímž se zlepšuji aerodynamické vlastnosti letadla při vodorovném letu.
Letadlo je vybaveno systémem na měnění obecného a cyklického stoupání nosné vrtule. Listy 21 nosné vrtule jsou kloubově spojené s centrálním křížovým kusem 22> který je připevněn na výstupním hřídeli 23 převodu 16.. Hlavni konstrukční skupinou systému na měněni obecného ελ cyklického stoupání nosné vrtule je automat na šikmé postavení, který obsahuje pohyblivý kroužek 24, pevný kroužek 25, dělený kloub 26. a kardanový závěs 22- Pohyblivý kroužek 231 je pomocí unášečů 2fi spojen s listy 21 nosně vrtule. Pevný kroužek a kardanový závěs 27 jsou pomocí táhel 22 spojené s ovládacími rukojeťmi 50, 21 na řízení obecného stoupání nosné vrtule nebo cyklického stoupání nosné vrtule.
Cestovní vrtule jsou umístěné nad horní částí zádi centrálního nosného křidla za čarou maximální profilové tloušťky zadní části centrálního nosného křidla, která splývá se vstupní hranou vstupního otvoru, tunelu vytvářeného toroidní plochou. Konkrétní oblast umístění cestovních vrtuli je určována ofukovacími zkouškami. Zvláště se umísťují cestovní vrtule s přesazením k zadnímu okraji centrálního nosného křídla. Se zřetelem na rozměry a nosnost letadla se umisťují cestovní vrtule buď na nylonech 32 nebo na řídících plochách. Pylony 32 jsou umístěny po dvou stranách vzhledem k tunelu 2*
Letadlo s cestovními vrtulemi na řídících plochách má dva podélné nosníky 35, které vyčnívají přes horní stranu záďové části centrálního nosného křídla, dva kýly a jeden výškový stabilizátor 55 protínající kýly. Cestovní vrtule jsou umístěné před kýly 54.
Vzduchové vtoky 56 hnacího ústrojí se nacházejí na horní straně centrálního nosného křídla.
Při startu se uvedou listy 21 nosné vrtule 4 do polohy maximálního stoupání a spouští se hnací ústrojí při vypnutých hřídelích 15 pohonu cestovních vrtulí .12- Nosná vrtule 4. se uvede do otáček a touto se tlačí vzduch do dutiny přistávacího zařízení se vzduchovým polštářem 19. Použitím ovládací rukojeti 50 na řízení obecného stoupání se zvyšuje tlak vzduchového polštáře až do nadzvednutí se letadla ze startovacího místa. Pak se zvětšuje obecné stoupání nosné vrtule a převádí se letadlo do stavu vznášení nad zemským povrchem. Letadlo se řídí ve stavu visení s použitím ovládací rukojeti 51 na řízení cyklického stoupáni nosné vrtule a s použitím automatu na šikmou polohu systému na změnu obecného a cyklického stoupání vrtule. Při dalším zvětšování obecného stoupání se rovná vznos nosné vrtule 4 hmotnosti letadla nebo je větší, a toto se převádí do stavu, při němž schopnost vznášení ve vzduchu se udržuje pouze nosnou vrtulí 4- Na urychlení letadla se zasunou spojky 1.Q a cestovní vrtule 12 se uvádějí do vysokých otáček. Tah vyvozovaný cestovními vrtulemi 12 se poznenáhlu zvětšuje a v počátečním stupni urychlení není zapotřebí žádného zvláštního vynakládaného výkonu pro pohon cestovních vrtulí. Ježto centrální nosné křídlo má nesymetrický průřez, vyvozuje se aerodynamický vztlak na něm při pohybu s nulovým úhlem náběhu. Přídavný vznos se vyvozuje na bočních nosných křídlech, která jsou nastavena pod optimálním úhlem náběhu.
Se zvyšující se rychlostí letu narůstá aerodynamický vznos a patřičně se zmenšuje vztlaková síla na nosné vrtuli 4 tím, že se mění její obecné stoupání. Uvolňující se výkon hnacího ústrojí se přenáší na cestovní vrtule 12· Až aerodynamický vznos dosáhne určité hodnoty, která se rovná hmotnosti letadla, vypne se nosná vrtule 4 od hnacího ústrojí a letadlo letí dále podobně jako běžná letadla. Při přechodu od letu obvyklého u letadel není zapotřebí zavírat vstupní otvor tunelu, takže vypnutí nosné vrtule 4 nevyvolává žádnou změnu aerodynamického odporu letadla, čímž se zjednodušuje řízení letadla a zvyšuje se jeho spolehlivost. Letadlo je udržováno ve vzduchu vztlakovou silou, která je vyvozována celkovým povrchem - prostřednictvím centrálního nosného křídla a bočních nosných křídel - což zlepšuje aerodynamické hodnoty letadla. Letadlo nemá žádný do náběžného vzduchu vyčnívající vzduchový vtok tunelu, což zmenšuje aerodynamický odpor a zvyšuje aerodynamickou kvalitu letadla. Při letu jmenovitou rychlostí je nosná vrtule v klidu a vzduch proudí volně tunelem 2 tím způsobem, že obtéká příďovou a záďovou část centrálního nosného křídla takovým způsobem, který se podobá obtékáni rovného prstencového křidla.
Při přistávání se zmenšuje vodorovná letová rychlost a při sníženi aerodynamické vztlakové síly na velikost menší než je hmotnost letadla se zasune spojka 17 a nosná vrtule 4 se uvede do otáček při minimálním obecném stoupání. Na hnacím ústrojí je k dispozici zvýšený výkon a uvedením nosné vrtule na vysoké otáčky se nevyvolá žádné zmenšení vodorovného tahu cestovních vrtulí 12- Uvedením nosné vrtule na vysoké otáčky se též odporu tunelu.
přenáší přechází vrtule zvoleném letad1 o nezpůsobí nějaká podstatná změna aerodynamického letadla, neboť se nemusí otvírat vstupní otvor
Podle snižování vodorovné letové rychlosti se stále větší výkon na nosnou vrtuli a letadlo do viseni pocházejícího od vztlakové síly nosné 4- Potom následuje svislé přistání letadla na přistávacím místě. V případě potřeby se vznáší nad zemským povrchem nebo nad vodou a pohybuje se pak k místu přistání buď ve stavu letu nad blízkým zemským povrchem nebo na vzdušném polštáři.
Se zřetelem k tomu. Se na vznášení letadla podle vynálezu nad blízkým zemským povrchem je zapotřebí určitého výkonu, který je menši než polovina celkového výkonu hnacího ústrojí, může letadlo v případě nutnosti přistávat pouze s jedním motorovým blokem ±3. V tomto případě klesá letadlo až na určitou výšku, v níž se projevuje vliv blízkosti země, a přechází od vodorovného letu, podobného běžnému letadlu, do stavu vznášení se nad blízkým zemským povrchem. Podobným způsobem může probíhat start letadla v nějaké kritické situaci.
Erůnnís.
Možnost realizace letadla podle tohoto vynálezu je potvrzena zkouškami modelu přihlašovaného letadla. Letadlo v plné velikosti a dá vyrobit s použitím moderní technologie a materiálů letecké techniky.
Claims (5)
1. Kombinované letadla, obsahující trup (1), který je proveden ve formé tlustého centrálního nosného křidla s nesouměrným příčným profilem, který má tunel (
2) s otevřeným vstupním a otevřeným výstupním otvorem, který má nosnou vrtuli (4), boční nosné křídlo (7) a řídící plochy (8), cestovní vrtule (12) a hnací ústrojí pro pohon cestovních vrtulí a nosné vrtule a přistávací zařízení se vzdušným polštářem (19), které zahrnuje výstup z tunelu vyznačující se tím, že je opatřený systémem na ménéní obecného a cyklického stoupání listů (21) nosné vrtule, přičemž průřezová plocha tunelu v rotační rovině nosné vrtule Činí 0,3 až 0,8 plošného obsahu vzdušného polštáře přistávacího zařízení a přičemž vstupní otvor tunelu je vytvářen toroidní plochou (20), která je konjugována s horní stranou centrálního nosného křídla.
cestovní vrtule (12), přičemž nosná vrtule (4) je spojena s oběma motorovými bloky, kdežto každá cestovní vrtule (12) je ve spojení s vlastním motorovým blokem.
3. Kombinované letadlo podle nároků 1 a 2 vyznač u jící se t i m , že cestovní vrtule; (12) jsou umístěné nad horní části zádě centrálního nosného křídla za čarou maximální profilové tloušťky zádi centrálního nosného křídla.
4. Kombinované letadlo podle nároků .1 až 3, v y z n a č u jící se tím, že cestovní vrtule (12) jsou umístěny na pylonech (32), které jsou uspořádané na dvou stranách vzhledem k tunelu.
5. Kombinované letadlo podle nároků 1 až 3, v y z n a č u jící s e tím, že je opatřeno dvěma podélnými nosníky (33), které vyčnívají přes horní část. zádi centrálního nosného křídla a jsou umístěné na dvou stranách vzhledem k tunelu, přičemž řídící plochy (S) jsou provedené jako dva na podélných nosnících umístěné kýly (34) a stabilizátor (35) protínající kýly, kdežto cestovní vrtule (12) se nacházejí před kýly.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU9393043825A RU2012512C1 (ru) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | Комбинированный летательный аппарат |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ121395A3 true CZ121395A3 (en) | 1996-02-14 |
Family
ID=20147191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ951213A CZ121395A3 (en) | 1993-09-07 | 1994-09-02 | Combined aircraft |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5873545A (cs) |
| EP (1) | EP0667283B1 (cs) |
| JP (1) | JPH08503672A (cs) |
| AU (1) | AU679564B2 (cs) |
| CA (1) | CA2148797A1 (cs) |
| CZ (1) | CZ121395A3 (cs) |
| DE (1) | DE59405105D1 (cs) |
| ES (1) | ES2113676T3 (cs) |
| FI (1) | FI952208L (cs) |
| NO (1) | NO951788L (cs) |
| NZ (1) | NZ273413A (cs) |
| PL (1) | PL309029A1 (cs) |
| RU (1) | RU2012512C1 (cs) |
| WO (1) | WO1995007215A1 (cs) |
Families Citing this family (47)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2092381C1 (ru) * | 1995-10-31 | 1997-10-10 | Акционерное общество закрытого типа "Тюменьэкотранс" | Гибридный дирижабль конструкции а.и.филимонова |
| DE19752758C2 (de) * | 1997-11-28 | 2001-07-12 | Hans Fruth | Senkrecht startendes und landendes Transportflugzeug (Rumpfgleiter) |
| RU2141432C1 (ru) * | 1998-11-18 | 1999-11-20 | Бетенев Петр Михайлович | Самолет вертикального взлета и посадки бетенева-рогова |
| USD418805S (en) * | 1998-11-24 | 2000-01-11 | Sikorsky Aircraft Corporation | Unmanned multi-mode vertical take off and landing aircraft |
| US6170778B1 (en) * | 1999-04-22 | 2001-01-09 | Sikorsky Aircraft Corporation | Method of reducing a nose-up pitching moment on a ducted unmanned aerial vehicle |
| US6270038B1 (en) | 1999-04-22 | 2001-08-07 | Sikorsky Aircraft Corporation | Unmanned aerial vehicle with counter-rotating ducted rotors and shrouded pusher-prop |
| RU2162809C2 (ru) * | 1999-04-27 | 2001-02-10 | Рогов Анатолий Павлович | Самолет вертикального взлета и посадки |
| CN100491525C (zh) * | 2000-07-28 | 2009-05-27 | 汉高两合股份公司 | 从芽孢杆菌a7-7(dsm 12368)中提取的新型淀粉分解酶以及含有该新型淀粉分解酶的洗涤剂和清洗剂 |
| US6848649B2 (en) | 2000-10-03 | 2005-02-01 | Charles Gilpin Churchman | V/STOL biplane aircraft |
| RU2211155C2 (ru) * | 2000-11-16 | 2003-08-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-Производственное Предприятие "ТЕХНОКРАТ" | Аэромобиль |
| USD465196S1 (en) | 2001-12-14 | 2002-11-05 | Michael Dammar | Four propeller helicopter |
| US6672538B2 (en) * | 2002-05-23 | 2004-01-06 | Sikorsky Aircraft Corporation | Transmission for a coaxial counter rotating rotor system |
| WO2004101357A2 (en) | 2002-08-30 | 2004-11-25 | Qaxu Technology Inc. | Homeostatic flying hovercraft |
| US6732972B2 (en) | 2002-09-13 | 2004-05-11 | Frank S. Malvestuto, Jr. | High-lift, low-drag, stall-resistant airfoil |
| US6715574B1 (en) * | 2002-10-18 | 2004-04-06 | Aeromobile, Inc. | Airstream control system for a hovercraft |
| US7059931B2 (en) | 2003-05-27 | 2006-06-13 | Veratech Aero-Rpv Corporation | Reduced visibility rotorcraft and method of controlling flight of reduced visibility rotorcraft |
| US20050230525A1 (en) * | 2004-03-30 | 2005-10-20 | Paterro Von F C | Craft with magnetically curved space |
| NO322196B1 (no) * | 2004-07-02 | 2006-08-28 | Simicon As | Hybrid luftfartoy |
| US7946526B2 (en) * | 2004-11-05 | 2011-05-24 | Nachman Zimet | Rotary-wing vehicle system |
| WO2007120199A2 (en) | 2005-11-09 | 2007-10-25 | Morgan Aircraft, Llc | Aircraft attitude control configuration |
| FR2929243B1 (fr) * | 2008-03-25 | 2010-04-23 | Eurocopter France | Helicoptere hybride rapide a grande distance franchissable |
| US8220737B2 (en) * | 2008-06-06 | 2012-07-17 | Frontline Aerospace, Inc. | VTOL aerial vehicle |
| JP2010023820A (ja) * | 2008-07-22 | 2010-02-04 | Keiichi Aoyanagi | 垂直離着陸する飛行機 |
| US8240597B2 (en) * | 2008-08-06 | 2012-08-14 | Honeywell International Inc. | UAV ducted fan lip shaping |
| RU2406626C2 (ru) * | 2008-10-06 | 2010-12-20 | Закрытое Акционерное Общество "Кулон-2" | Самолет-амфибия с шасси на воздушной подушке |
| RU2422309C1 (ru) * | 2010-01-11 | 2011-06-27 | Александр Иосифович Филимонов | Комбинированный летательный аппарат |
| CN101837195B (zh) * | 2010-01-21 | 2012-02-08 | 罗之洪 | 一种垂直起降的模型飞机 |
| RU2010104373A (ru) * | 2010-02-08 | 2011-08-20 | Александр Иосифович Филимонов (RU) | Самолет на воздушной подушке с аэростатической разгрузкой |
| US8579227B2 (en) * | 2011-01-24 | 2013-11-12 | J. Kellogg Burnham | Vertical and horizontal flight aircraft “sky rover” |
| PL2690010T3 (pl) | 2012-07-27 | 2015-03-31 | Airbus Helicopters Deutschland GmbH | Hybrydowy śmigłowiec z belkami ogonowymi |
| US9004973B2 (en) | 2012-10-05 | 2015-04-14 | Qfo Labs, Inc. | Remote-control flying copter and method |
| EP2738091B1 (en) * | 2012-11-30 | 2015-07-22 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | Vertical take-off and landing (VTOL) aerial vehicle and method of operating such a VTOL aerial vehicle |
| CN103231803A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-08-07 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种小型无人飞行器构型 |
| CN103448910A (zh) * | 2013-08-31 | 2013-12-18 | 西北工业大学 | 一种可垂直起降的高速飞行器 |
| RU2546359C1 (ru) * | 2014-02-18 | 2015-04-10 | Александр Иосифович Филимонов | Экранолет внеаэродромного базирования |
| GB2528489A (en) * | 2014-07-23 | 2016-01-27 | Cassidian Ltd | Improvements in and relating to unmanned aerial vehicles |
| CN105775121A (zh) * | 2014-12-26 | 2016-07-20 | 深圳智航无人机有限公司 | 一种变翼式无人机及其方法 |
| US9914528B2 (en) * | 2015-02-25 | 2018-03-13 | Embraer S.A. | Airframe-integrated propeller-driven propulsion systems |
| CN105015770A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-11-04 | 张飞 | 翼身融合单涵道垂直起降飞行器 |
| RU2603808C1 (ru) * | 2015-10-22 | 2016-11-27 | Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Самолет с шасси на воздушной подушке |
| US10258888B2 (en) | 2015-11-23 | 2019-04-16 | Qfo Labs, Inc. | Method and system for integrated real and virtual game play for multiple remotely-controlled aircraft |
| GB2555439A (en) * | 2016-10-27 | 2018-05-02 | Mono Aerospace Ip Ltd | Vertical take-off and landing aircraft and control method |
| USD808329S1 (en) * | 2017-01-18 | 2018-01-23 | Aurora Flight Sciences Corporation | Lenticular aircraft |
| US11712637B1 (en) | 2018-03-23 | 2023-08-01 | Steven M. Hoffberg | Steerable disk or ball |
| CN109335004B (zh) * | 2018-11-30 | 2024-04-26 | 福建星图智控科技有限公司 | 一种配置混合动力的微型无人机 |
| CN113353254B (zh) * | 2021-07-14 | 2023-02-28 | 空中舞者(威海)航空动力技术有限公司 | 一种垂直起降旋翼机 |
| US12145753B2 (en) * | 2022-08-09 | 2024-11-19 | Pete Bitar | Compact and lightweight drone delivery device called an ArcSpear electric jet drone system having an electric ducted air propulsion system and being relatively difficult to track in flight |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3002709A (en) * | 1955-12-19 | 1961-10-03 | C L Cochran And Associates | Aircraft adapted for vertical ascent and descent |
| US3049320A (en) * | 1958-07-11 | 1962-08-14 | Charles J Fletcher | Annular wing aircraft |
| US2988301A (en) * | 1958-10-28 | 1961-06-13 | Charles J Fletcher | Ducted fan aircraft |
| DE1246422B (de) * | 1962-07-31 | 1967-08-03 | British Aircraft Corp Ltd | Luftkissenfahrzeug mit seitlichen Strahlvorhaengen |
| US3221831A (en) * | 1963-12-13 | 1965-12-07 | Donglas Aircraft Company Inc | Winged surface effect vehicles |
| USRE29023E (en) * | 1965-10-22 | 1976-11-02 | Means and method of rotor augmented lift for airplanes | |
| US3559921A (en) * | 1969-04-24 | 1971-02-02 | Eugene L Timperman | Standing take-off and landing vehicle (a gem/stol vehicle) |
| US3689011A (en) * | 1969-07-11 | 1972-09-05 | Dorant Torelli | Aircraft |
| GB1331655A (en) * | 1971-04-01 | 1973-09-26 | Pedrick A P | Design of saucer shaped flying machines |
| GB1400034A (en) * | 1972-10-23 | 1975-07-16 | Scenic Flying Ltd | Improvements in or relating to aircraft |
| GB1405737A (en) * | 1974-03-08 | 1975-09-10 | Pedrick A P | Large flat based aircraft capable of hovering flight particularly for the transport of lengths of pipe line |
| FR2303709A2 (fr) * | 1975-03-10 | 1976-10-08 | Ferre Pierre | Aerodyne a decollage et atterrissage verticaux |
| US4196877A (en) * | 1977-06-15 | 1980-04-08 | Mutrux Jean L | Aircraft |
| US4298175A (en) * | 1979-03-21 | 1981-11-03 | Textron Inc. | Airplane wing and undercarriage construction |
| SE446965B (sv) * | 1984-05-17 | 1986-10-20 | Skold Bjorn Ake | Svevarkonstruktion |
| US5035377A (en) * | 1985-02-28 | 1991-07-30 | Technolizenz Establishment | Free standing or aircraft lift generator |
| US4757962A (en) * | 1987-04-09 | 1988-07-19 | Terrence Grant | Amphibious vehicle |
| US5152478A (en) * | 1990-05-18 | 1992-10-06 | United Technologies Corporation | Unmanned flight vehicle including counter rotating rotors positioned within a toroidal shroud and operable to provide all required vehicle flight controls |
| US5277380A (en) * | 1992-06-22 | 1994-01-11 | United Technologies Corporation | Toroidal fuselage structure for unmanned aerial vehicles having ducted, coaxial, counter-rotating rotors |
-
1993
- 1993-09-07 RU RU9393043825A patent/RU2012512C1/ru active
-
1994
- 1994-09-02 EP EP94927134A patent/EP0667283B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-09-02 US US08/432,148 patent/US5873545A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-02 NZ NZ273413A patent/NZ273413A/en unknown
- 1994-09-02 DE DE59405105T patent/DE59405105D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-02 JP JP7508617A patent/JPH08503672A/ja active Pending
- 1994-09-02 CA CA002148797A patent/CA2148797A1/en not_active Abandoned
- 1994-09-02 WO PCT/RU1994/000207 patent/WO1995007215A1/ru not_active Ceased
- 1994-09-02 FI FI952208A patent/FI952208L/fi not_active Application Discontinuation
- 1994-09-02 PL PL94309029A patent/PL309029A1/xx unknown
- 1994-09-02 CZ CZ951213A patent/CZ121395A3/cs unknown
- 1994-09-02 AU AU76682/94A patent/AU679564B2/en not_active Ceased
- 1994-09-02 ES ES94927134T patent/ES2113676T3/es not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-05-08 NO NO951788A patent/NO951788L/no unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2113676T3 (es) | 1998-05-01 |
| DE59405105D1 (de) | 1998-02-26 |
| FI952208A7 (fi) | 1995-07-05 |
| EP0667283B1 (de) | 1998-01-21 |
| JPH08503672A (ja) | 1996-04-23 |
| AU7668294A (en) | 1995-03-27 |
| NO951788L (no) | 1995-06-13 |
| NZ273413A (en) | 1997-05-26 |
| FI952208L (fi) | 1995-07-05 |
| EP0667283A4 (de) | 1996-01-03 |
| RU2012512C1 (ru) | 1994-05-15 |
| EP0667283A1 (de) | 1995-08-16 |
| PL309029A1 (en) | 1995-09-18 |
| NO951788D0 (no) | 1995-05-08 |
| FI952208A0 (fi) | 1995-05-08 |
| WO1995007215A1 (en) | 1995-03-16 |
| US5873545A (en) | 1999-02-23 |
| AU679564B2 (en) | 1997-07-03 |
| CA2148797A1 (en) | 1995-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ121395A3 (en) | Combined aircraft | |
| US7118066B2 (en) | Tall V/STOL aircraft | |
| US4828203A (en) | Vertical/short take-off and landing aircraft | |
| US7584923B2 (en) | Tilt-rotor aircraft | |
| US6398157B1 (en) | Aircraft | |
| US3039719A (en) | Vertical take-off airplane | |
| US6896221B1 (en) | Vertical takeoff and landing aircraft | |
| US6086016A (en) | Gyro stabilized triple mode aircraft | |
| US6471158B1 (en) | Vertical take-off and landing vehicle configured as a compound autogyro | |
| US9487286B2 (en) | Lift and propulsion device, and heavier-than-air aircraft provided with such a device | |
| US6513752B2 (en) | Hovering gyro aircraft | |
| US3142455A (en) | Rotary vertical take-off and landing aircraft | |
| US9611037B1 (en) | Use of auxiliary rudders for yaw control at low speed | |
| JP2003512253A (ja) | 飛行機及び飛行機の操縦方法 | |
| US5437419A (en) | Rotorcraft blade-vortex interaction controller | |
| CN101559832A (zh) | 快速远程的混合式直升机 | |
| JP2009541124A (ja) | 切り替え可能な飛行システムを有する航空機 | |
| US4202518A (en) | Air-borne support and lift mechanism adapted to aircraft | |
| CN115092390A (zh) | 一种涡桨垂直起降固定翼飞机总体气动布局 | |
| RU2310583C2 (ru) | Вертолет-самолет-амфибия | |
| US20030132341A1 (en) | Device by a horizontally and vertically flying aircraft | |
| CN113104209B (zh) | 一种机翼组件 | |
| RU222496U1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки | |
| WO2019202493A1 (en) | A rotating uplift and carrier disk for vertical take-off and landing and also for forward flight, the mode of flight and its use | |
| Borst | Review of V/STOL aircraft with tilt-propellers and tilt-rotors |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic |