CZ146995A3 - Automated device for hydrating moulded hydrophilic contact lens - Google Patents

Description

Vynález se obecně týká výroby očních čoček zejména tvářených hydrofflních kontaktních čoček, a zejména vysokorychlostního automatizovaného způsobu demontáže forem a hydratování čoček prováděného po ukončení polymerace a zařízení určeného k provádění tohoto způsobu.

Známy stav techniky

Tváření hydrofiíních kontaktních čoček je popsáno v patentech US 4 495 313 (Larsen), US 4 565 348 (Larsen), US 4 640 489 (Larsen a kol.), US 4 680 336 (Larsen a kol.), US 4 889 664 (Larsen a kol.) a US 5 039 459 (Larsen a kol.), jejichž přihlašovatel se shoduje s přihlašovatelem této přihlášky. Tento známý stav popisuje způsob výroby kontaktních čoček tvářením ve formě, podle kterého se do dutin vytvořených mezi čelními zakřivenými (spodními) a zadními zakřivenými (horními) částmi formy, nesenými v seskupení 2x4 forem, zavede monomer nebo monomerní směs. Tento monomer nebo monomerní směs zpolymeruje tak, že vytvoří čočku, která se následně vyjme ž uvedených částí formy, a dále ošetří v hydratační lázni a zabalí do pouzdra, ve kterém se distribuuje ke spotřebiteli. V průběhu polymerace mají zejména hydrogely tendenci smršťovat se. Za účelem potlačení tohoto smršťování , se nechá uvedený monomer polymerovat v přítomnosti inertního ředidla, jakým je například například aster kyseliny boritá. viz výše uvedené patenty, který během polymerace vyplní volná prostory v uvedené h.ydrogelové čočce, inertní ředidlo se následné v hydratačním procesu zamění za vodu.

- damám ^o bOTu=--zr!ám ě-=z-p-t!-5ob-'A—R-a-hraz-C'-'A2-n-ď-u^j/ed-3-n-é-h-0-, ředidla vodou a hydratování čočky představují značnou úsporu

Podle těchto zousobú s;

> s η a r, á u d i! n a * o r m >e shromáždí do • , f I · .*» « * Ú I I F* ' lA I I .«V» ' * k ' **. Λ } | Lz

V 3 ΐ Λ / υ i i Λ u y i i i - u »> u i 11 £« j i 3 Λ O 11 Λ hodin do vyluhovaci nádrže. V uvedené vyluhovaci nádrži je ohřátá voda. malá množství povrchově aktivních činidel a soli. Pokud se zpoiymerovaně čočky vloží do uvedených vyíuhovacích nádrží, v přítomnosti vody se okamžitě rozpínají a uvolňují z řormv. ve kte'é se tvářily. Uvedené ředidlo, tj. ester kyseliny boritá hvdroivzuie na alvcsrol a kyselina boritá opouští vodu v matrici uvedené čočky a je tak nahrazena vodou, která h y drát u i s '·□£’/ 5 3 p f í O 3 7 3 j I 3 O í i £ p Π £·£.’:

w:vi.CHCl 7 cocce ma ρπ a osmoiaiiíu v podstatě snoonou s ííosxym! sizanii, takže uvedená čočka nedráždí oko. pokud ji ma uživatel na očích. V přioadé. že má polymer, ze kteréno je čočka vyrobena iontové vlastnosti, potom puřr neutralizuje jakákoliv iontové sloučeniny v uvedené čočce. Takže neutralizace způsobí dočasnou destabilizaci rozměru uvedené čočky a pro uvedení čočky do rovnovážného stavu je zapotřebí deisi časová perioda.

Čočky jsou následné přepraveny do proplachovací nádrže, ve které odstraňováni ředidla a povrchové aktivní ho činidla pokračuje po další relativně dlouhou časovou-periodu. Čočky se potom přemísti do velké vyrovnávací nádrže napuštěné ohřátou zlepšeni oproti předcházeji.cim i»,způsobům. Tyto patenty popisuji '.tvořené vnitřním L·*-vodou a solemi, ve které dojde k dokončení odstraňování ředidla ' a'povrcříóve aktivní ho '‘činidla a ustáleni-čočky do rovnovážného stavu v průběhu více než několika hodin. Ustavování rovnováhy vede k ukončení neutralizace všech iontových sloučenin v polymeru, ze kterého je uvedená čočka vyrobena. Uvedená čočka se následné vyjme z uvedené rovnovážné nádrže a opláchne v čistém solné roztoku a přepraví do kontrolní a následné balící S t Ξ Π ! C 9

Patenty US 5 OSO 833 a US 5 034 803 popisují způsob hydratováni měkkých kontaktních čoček a komoru určenou pro hydratování kontaktních čoček, které reprezentuji podstatné daním oboru známým použití jedinečné komory /nějsím členem, která tvoři hydratační dutinu, která umožňuje hydrataci čočky, ale neumožňuje jí otočen: nebo převelení. Proud tekutiny se zavádí do uvedené dutiny okolo ;h stran za účeiem extrahování z uvenene čočky. Uvedený způsob značné recuKUje množství použité vyiuhovaci tekutiny a ooou, která je potřebná pro hydrataci. oromýváni a extrahovaní. Uvedené zařízeni popsané v těchto patentech umožnilo umístění na rám vhodný pro automatizovanou manipulaci. Tento způsob značně zkracuje dobu potřebnou pro hydratování čočky a uvolnění čočky z dutiny uvedené formy, vzhledem k tomu, že voda -používaná- k - tomuto účekr obsahuje pouze malé množství povrchově aktivního činidla, ale neobsahuje žádné soli, takže během hydratačního procesu nedochází k neutralizaci iontů v polymeru, ze kterého je vyroben čočkový polotovar, a tím se celková doba hydratace zkracuje. Pokus se použije deionizovaná voda . potom je konečným krokem uvedeného způsobu zavedení

-Ϊ) ·/ y i i.» i: ·> > c; i. d? i i j c «i ··.,

i.

pufrovaného solného roztoku do konečného pouzdra, ve kterém je uložena čočka, a následné hermetické uzavření tohoto pouzdra, takže ke konečnému ustálení čočky (iontová neutralizace, konečná nydratace a konečné ustáleni rozměrů čočky) dochází uvnitř uvedeného pouzdra při pokojově teoiote nebo při =s t e r it i z ov ěn í č o č kv-·použití deionizované

J o > h \f 2 θ j j * 77 o 2 Z ΓΠ 5 Π š Π § O 2 12 Π í y .

i _ř * -J u i o -·' i'· I a 9Í / *“*· V * * ’ζ o '“** * ’·*» --a. s / 7 H Η k y O -u γ j 3 - Li i 2 I i / li i Λ .· v Λ 3 l u v » i v - <u J u b d L· u , / »I I w u w I Η Λ umožňuje provádět časově náročnou 'neutralizaci v podstatě nikoliv v uvedeném hydratačním procesu, ale až po zabalení čočky do pouzdra a po uzavřeni tohoto pouzdra.

Ja:< liž bylo uveoenc výše zrnin éře patenty popisu a způsob, které umožňují automatizovanou manipulací komor u c očko LÍ průběhu hydratace, ale. žádný z nich, ani žádný jiný pramen se ezminuje o '«anípulčvaio

K / V“. -4 »» A '/ i « ·> -<;. ” i i i «-Χ t i z-x *ν· Γ“^-? 7 Í5 ·** í H í tí U IMNi li i « ; í W » l i £ -4 I l — S- i 5 Ϊ

Lx·,

Λ t 3 1 b i ~ L·/.· .· r 3;;.· i to xomorami p ri není tonete z ar-zen: c; ^pusOvu h i i i i e u * -i ’-> ~ o e z c e! a a u c o ι n a í ί z o v a n e n o z s 11 z ~ η i.

’odstat= vvnálezu

Z výše uvedených důvodů je automatizovaný zpúsco zařízeni e m v y n a I e z u které umožni

-u v-ed-e n é h o- h y d r a t a č n i ho^ z.p ΰ so· b u_ po p.s a. n.é h patentu jjo o uov

839 vysoké výrobní rychlosti. Dalším citem vynalezu je poskytnout vysokorychlostní robotové zařízeni, které usnadni manipulaci s formami používanými pro tvářeni kontaktních čoček, ve kterých jsou uloženy tvářené hydrofilni kontaktní čočky a komorami popsanými v patentu US 5 C94 069 ve vysokovýkonném automatizovaném zařízení pracujícím š vysokou výrobní rychlosti.

Cíiem vynálezu je rovněž poskytnout automatizovaný prostředek pro hydratováni tvářené nydrofiíní -kontaktní čočky, u kterého první robotová sestava, vyjímá množinu forem použitých pro tváření kontaktních čoček z dopravníku výrobní linky, přičemž ke každé z forem'' přiipívá kontaktní čočka. Uvedená první robotová sestava kompletuje uvedené formy s prostředkem pro přenos čoček za vzniku prvního hydratačního nosiče a následně předá uvedený první hydratační nosič druhé robotové sestavě, která ponoří uvedený první hydratační nosič do hydratační lázně za účelem hydratováni čočky a uvolněni čočky z formy. Senem přesunu čoókv uvedenou hydratační lázní, se čočka ořemistí z •ΓΟ 0Γ9Π03 C Z Z .< V . ίΟ ΟίΘΟΞΓΩ nosič z uvedeni která odstraní z orostředků . r q 3 t r o pí o ’✓ stanovené časové periodě druhá robotová sestava vyjme uvedený hydratační lázně a předá nosič » u p i c Π O ~ -k li v O - O : ; Z : 'J i i ; i j . r- i UŽ p í Cá Uz Π ^!J j 3 w 3 C í\ 'j Π C P fi C Π Ξ1 p Γ O 3 t Γ 3 C Ά LI pro přesun česek a následně dooravi prostředek oro -¹-----a čočky do .druhé hydratační stanice za vzniku druhého hydratačního nosiče za účelem extrahováni, proplachováni a hydratace čočky v následných zpracovatelských stanicích. Uvedený druhý hydratační nosič se následné dopraví skrze množinu promývacich stanic, ve kterých se d •λ ¹ i/ 2 Η ± n ·-/ U 7 w U M li y w Π h ydf-a ta ční 3 h - k cm o r z a v á ďr č e r s tv ámd a i o n i z o v a 'na’ v od á ⁼žá účel em vypláchnut, exíranovatelných látek z uvedené hydratační komory, oéhem pohybu mezi uvedenými vymývacimi stanicemi, zbývající tekutina v uvedené hydratační komoře extrahuje příměsi z uvedené kontaktní čočky v důsledků přenosu hmoty.. V každé vymývaci stanici, se do uvedené hydratační komory zavádí čerstvá deionízovaná voda za účeísm odstraněn: dříve extrahovaných příměsí a produktů hydrolýzy. Konečné posfédnT robotová sestava separuje čcčku-prepravu· í íoí prostředek a uvedenou hydratační základnu. což umožni provedení kontroly úplně hydratované čočky ležící v konkávnim čočku-přidržujícím prostřed k u a j e j í z a b a í e n i v -- · _=M

Cílem vynálezu je poskytnout ;ob a zařízen- oro vysok;

okoryehíostní robotovou manipulaci s měkkými, mokrým: a kluzkými kontaktními čočkami, které by přepravovalo uvedenou čočku a přemisťovalo ji z nosiče do nosiče bez fyzického poškození čočky, ztráty čočky nebo jejího převrácení nebo Dřeva iení.

i! e m '·/ v n á! e z u je r o v než p o s k v tnout z o ú sob maníc u láce s •“~ók.3rni k‘°r'/ bude minimalizovat tvorbu vzduchových bublin které b y mohly narušit mimo jiné následnou manipulao

7' ' 3 λ ίΙΐί-Π 07’ 3 m rnaniou iacn i no zařízeni, které by rychle a účin ne zaus h 'o vel ke množství diskrétních jednotlivých forem majících v sob tvářenou kontaktní čočku a následná diskrétní části forem potom, co by se přesunuly k uvedenému nosiči čoček.

by separovalo uvedené \,· i-· I r-j i I lily

Da i s ί:11~—cíle i n““V-y-n ál*ez tu- - ~j e~ — ρ o skycn ο.υ_·.,, „,w,s.p áv. y_<« n iqj? m í_ robotově zařízeni pro manipulováni s množinou kontaktních čoček, které by přichytilo uvedené kontaktní čočky k uvedeným čočkovým nosičovým orvkúm oomoci oovrchového napětí, a uvolnilo čočky od uvedených tekutiny, kterou je vzduch nebo nosičových voda.

prvků pomocí proudu

Daíšim cílem vynálezu je poskytnout zařízeni pro přepravu množiny prvních hydratačních nosičů hydratační lázní od první vyjímací a umisťovací robotové sestavy k druhá vyjímací a umisťující robotové sestavě, která vyjímá první hydratační nosič z uvedené hydratační lázně.

Dalším cílem vynálezu je poskytnout automatizovaný kontrolní prostředek pro zkoordinování všech robotových sestav použitých při přepravě čoček z palety výrobní linky, skrze hydratační a extrakčni stanice konečně do kontrolního nosiče.

! když ίθ vynález ooosin ⁷9ímén3 k ným k o n i 3 k t n í m č o č k á m, k 19 r é 59 tváři mezi první o d r lí h o u 00! o v i n o u • * · ^{12 {} > 1 J - «u ! ·—j s i · w _ř 4_ d? v..· duť j i j wi i cl i U v», i i i — cl 1 1 z. z: «i < j o ι τζ j 11 ť v hVu i i w

H ^: 3 i: y Ο Γ s i cs 0 .· C 0 C 9 í\ y robených soustružením, u »z o n i 3 í e s t e n t o ρ ·. · c κ y suchém stavu. Dále lze uvedený postup použit při hydratování čoček vyrobených rotačním litím, při kterém se tekutý monomer í r ? h i z· ·.·,,· cí U :C. ·. t ; .-4 * ,m --C.I · · , f 4 u; j d ti i 2 d? i i / : ί y U i y z. i -/ vystaví ve formě, která má tvar shodný s optickým povrchem uvedené čočky, odstředivá síle.

Dalším cílem vynálezu je poskytnout automatizovaný způsob a· zařízen i “pro hydra to vánřkontaktn rchučočekru kterehd^je’ značně snížen objem roztoku, použitého k hydratování a uvolnění čočky, a množství chemikálii použitých v uvedeném hydratačním procesu.

Dalším cílem vynálezu je poskytnout vysokorychlostní automatizované zařízeni a způsob pro odstraňování vymývateíných látek za použiti vody, alkoholu nebo dalšího organického rozpouštědla, nebo jejich směsi, které vypláchnou nezreagované monomery, katalyzátory a/nebo částečně zreagované'-komonomery-r-ředidla ^nebo--daisí-^pňí més.i_-z^.u3ze-d.en^ hydrofilní kontaktní čočky.

ještě dalším cílem vynálezu je poskytnout vysokorychlostní automatizovaný způsob a zařízeni pro hydraíováni· kontaktních čoček vyrobených na automatizované výrobní lince, která je mnohem podrobněji popsána v patentové přihlášce (Aítorney Docket ?9016) nazvané „Consolidated Contact Lens Molding“.

t r u cmv o opis oorazxt

-J vynálezu » l y ; U ^l. ii ·'-< C 1 ; : j zařízení určené k prováděni tohoto zouscb li iC ΓΠ 3 -1Z O '/ 3 i y Z pli SCO

3.\Κ·/υΠ Kv íΊ ic: μη I Π i £ 3 L «3 fi O U O I ky w O O k/ V zbénié v daném oboru zřejmějšími po prostudováni následujícího detailního popisu výhodných provedení a doprovodných obrázků, na kterých jsou podobné prvky označeny pomoci shodných vztahových značek, přičemž obr. 1 znázorňuje půdorysný pohled na zařízení podle vynález u=u k a z u j í c-í—v e= řo cme=.b I o ko?z.é.ixo_dj ag ra mu. u s pořádán i a relativní rozmístěni jednotlivých robotových manipulačních zařízeni podle vynálezu:

obr. 2 schematicky znázorňuje relativní pohyb, který provádějí jednotlivá robotová manipulační zařízení pπ přepravě uvedených čoček hydratačním zařízením podle vynálezu;

obr. 3 znázorňuje zvětšený pohled na zařízeni znázorněné na obrázku 1, ukazující formou blokového schématu základní součástí uvedeného vynálezu;

obr. 4 znázorňuje půdorysný pohled na horní komorovou desku, která se použije v provedení podle vynálezu jako přepravní zařízeni pro čočky;

obr. 5 znázorňuje koncový pohled desku znázorněnou na oHre?v?i 4· na norn: komorovou .! j e b 0 k c r v s n v 0 ohled částečně v řezu ·--><- J I i. J. ;\ I , _r ·„ .. _ ; , j j,· „ _w

0 i . / Z. C. Ξ Z C Γ h u j 3	j- -i - <.' : i O i 1 j (.--.1	, c 3 Π <U Π 0 1 C u y C Γ	- s. ~ ~ : Ct Cl t ·. *
za ks au ny znázorněny na obraz.<u 0;
obr. 8 znázorňuje	rovinný pohled	na paletu výrobní	linky,
kterou lze použít pro p	řepravu forem	pro tvářeni konta	ktních
čoček a čoček z automat	Izovane výrobní	linky do zařízeni	podle

vynalezu;

obr. 9 znázorňuje bokcrysný pohled, částečné v řezu, na jeden čočku-přepravujici prostředek uvedeného prvního hydratačního nosíce, vytvořeného z horní komorové desky z obrázku 4 a 5 a íormv oro tvářeni kontaktní óočkv a k ní určen pro přepravu přichycené kontaktní čočky, které je .hydratační lázní;

obr. 10 znázorňuje bokorvsný pohled, částečné v řezu, na jeden čočku-přepravujici prostředek uvedeného druhého h yd rat ační ho~m os i če - vj tvořeného -y^př-ío ad é-, že - se- u '/-ed ená.. h o r- nL komorová deska z obrázku 4 a 5 zkompletuje s hydratačním základnovým nosičem z obrázků 6 a 7;

obr. 11 znázorňuje bokorysny pchied, částečné v řezu, na uvedenou hydratační nádrž podle vynálezu ukazující krokovací mechanizmus, který přepravuje uvedený první hydratační nosič hydratační lázni podle vynálezu:

obr 12 znázorňuje nárysný pohled na hyd-ataóní lázeň vedený rovinou F-F znázorněnou na obrázku 11;

znázorňuje rezny xoncovy o :vinou A obr. i 4 znázorňuje režný pohled veden ý r o v i no u S - B ’ obrázku 11:

obr. 15 znázorňuje schematický bokcrysný pohled na první vyjimaci a umisťovaci robotovou sestavu použitou podle vynálezu;

obr. 16 znázorňuje půdorysný pohled na první robotovou vyjimaci a umisťovaci jednotku znázorněnou na obrázku 15;

1 obr. 17(a) znázorňuje koncový pohled na vyjímaci a umísťovací jednotku znázorněnou na 16 v počáteční výchozí poloze;

první robotovou obrázcích 15 a obr. 1 7(b) znázorňuje koncový pohled na první robotovou vyjímaci a umísťovací jednotku znázorn iou na obrázcích bezprostředná před množiny čoček pro tvář zkompletováním horní komoro ní kontaktních čoček;

obr. 17(c) schematicky znázorňuje koncový pohled na uvedenou první robotovou vyjímaci a umísťovací jednotku v předávací poloze;

obr. 13 znázorňuje bokorysný pohled na oruhou robotovou sestavu podle '''/náleží; mn’íc·' nvOj n druhou i

ΊΠ < i / J !!:·-- l , i — i i; j , i K'» iL í i es Z t i i^; li m · 31 ovaci j ecnofky o o r ε z κ ti Jo;

w ·- 11 y u : vil· v y j 111 í i 2 e s ϊ a v y z o a 2 o r n e n e n a obr. 13(b) schematicky znázorňuje pohyby druhé vyjímaci a umísťovací jednotky druhé robotové sestavy znázorněná na obrázku 16;

• - .,u.

obr.U i d-4-u-í částečně v,

-ř e -z u 2 - s c η e m a ti c k y ^rk o rrc o v ý pohled

13;

na druhou robotovou sestav.

znázorněnou na obrázku obr. 20 znázorňuje nárysný pohled na třetí robotovou sestavu zařízeni podle vynálezu;

?

obr. 21 znázorňuje bokorysný pohled na třetí robotovo sestavu znázorněnou na obrázku 20;

obr. 22 znázorňuje koncový pohled na třetí robotovo sestavu znázorněnou na obrázcích 20 a 21;

obr. 23 schematicky znázorňuje pohyb třetí robotov sestavy znázorněné na obrázcích 20-22;

obr. 24 znázorňuje koncový pohied na promývaci stanic zařízení podle vynálezu;

obr. 25 znázorňuje bokorysný pohled na promývaci stanic znázorněnou na obrázku 24:

obr. 2S znázorňuje koncový pohled na krokovací '·/ z cí * Č ** 3 ří Π * O O d! 3 '/ V 3 á ! 3 z i’;

f. 2 t Z Π Γ; 2 O Γ fí ti j c OOhCfySny y 0: t í 3 u Z 3 fOV Π 3 *·/30 i '70010 ΖΠ3Ζ0ΓΩΘΠ 7 fi 3 COfSZXu 40, ίΊ 3 KΓ0 KOV SC I obr. 28 znázorňuje , částečně v řezu, promývaci p.otrub použité v promývaci stanici znázorněné na obrázcích 24 a 25;

obr. 29(a) znázorňuje schematický rovinný pohled na prvn vrstvu potrubí znázorněného na obrázku 23;

obr. 29(b) znázorňuje schematický rovinný pohled n druhou vrstvu potrubí znázorněného na obrázku 23;

obr. 29(c) znázorňuje schematický rovinný pohled na třetí vrstvu potrubí znázorn-ěného na obrázku 23;

obr. 29(d) znázorňuje schematický rovinný pohled· na čtvrtou vrstvu potrubí znázorněného na obrázku 23;

obr. 30 znázorňuje rovinný pohled na potrubí znázorněné na obrázcích 23 a 29., který ukazuje schematicky propojení mezi jednotlivými vrstvami potrubí;

obr. 31 znázorňuje bokorysný řezný pohled na první vrstvu potrubí znázorněného na obrázcích 2S(a) a 23;

obr. 31(a) znázorňuje zvětšený řeznv oohied na část znázorněnou na obrázku 31· obr. 32 znázorňuje částečné ^?eznv koncový .->?>

w —! i y ,\ >z i ί > i .

n y u í ώ t a c n i a λ i r a λ c Γί í s t s n i o; ρ o užitou v r a m o i v y n a 1 a z u ;

i I i — I I i.

o o r. 3 o znázorňuje ooKorysny pohíeo na . hyaratacni extrakčni stanici z obrázku 32:

obr. 34 schematicky znázorňuje rovinný pohled na potrubí použité v uvedené hydratační extrační stanici z obrázku 32;

obr. 35 zrsázojrňuje znázorněné na obrázku 34;

č.a steč n é_ ře.z n.ý„..p on 1 e d -na — po tru b i obr. 35(a) znázorňuje zvětšený řezný pohled obrázku 35;

na část

4 obr. 35 znázorňuje potrubí znázorněného na řezný koncový pohled obrázcích 34 a 35;

na jednu vrstvu obr. 37 znázorňuje použitou v rámci vynálezu;

bokorysný pohled na separační stanici obr. 38 znázorňuje řezný koncový pohled stanici znázorněnou, na obrázku 37;

obr. 39 znázorňuje řezný půdorysný pohled stanici znázorněnou na obrázcích 37 a 33.

na separační na separační

Jak již bylo uvedeno atizovaný způsob hydratování lí předmětem vynález u i e někkvch kontaktních čoček,

7 a í A *>» 1. / τ λ ‘/ ο A »/ *4 X 3 j í ». 3 » < di . v ς« < d? ;» τ ; t y	A /s A !✓ '·'?’·* ,Λ ii jo \1 f*í \ i ; 0 i í i: i » Lr j i ΛνιιΙκΛ'.π i w J ι υ jwliy wi. v
.-· ··..· λ : i Η ί! n ’· * H .- — ; A c. h	v ořítomnos-i ředidla a následně
zpoiy ΓΠ 3 f 0 V S Π y C fi v	přítomnosti x a t a i y z a i o r u za ρ o u—111
u i ír a í i a i o v e π o svět» a.	Fo ukončeni colymeračniho způsobů, se
uvedená poloviny	formy navzájem oddělí, ti. forma se

demontuje, přičemž získaná kontaktní čočka výhodné ulpí v uvedené čelní zakřivená polovině formy, jak podrobněji popisuje patentová přihláška (Attorney Docket #9013) nazvana „Consolidated Contačt Lens Molding“. I když je vynález zde popsaný výhodně použit v kombinací s automatizovanou výrobní linkou_popsano u_v_uj<e_deném_patentovém spise, je zřejmé, že ho lze použit stejně vhodně i pro hyarataci čoček vyrobených obráběním za použiti soustruhu, při kterém se uvedený hydrogel udržuje v suchém stavu, nebo s kontaktními čočkami vyrobenými způsobem rotačního liti, při kterém je kapalný monomer vystaven působení odstředivé síly ve formě, které má stejný tvar jako požadovaný optický povrch uvedené čočky.

Vynález je zviáště vhodný pro nydratováni kontaktních čoček vyrobených z monomeru nebo monomerni směsi, která zahrnuje kopolyrnery na bázi 2-hydroxyethylmetbakrylátu („HEMA“) a jednoho nebo více komonomerú, jakými jsou například 2-hydroxyethylakryíát, methylakrylát, methylmethakryflt, vinylpyrroíidon, N-vinylakrylamíd, hydroxypropyímethakrylát, isobutylmethakrylát, styren, ethoxyeťnylmethakrylát, me th oxy tri ethyl engly kol meth akry lát, glycidylmeihakrylát, díaceíonakrylamití, vinyiaceíát, akryiamid, hydroxytrimeíhyienakrylát, methoxyeíhylmeíhakryláí, akrylová kyselina, methakrylová kyselina, gíycerylmeth3.krylát a d * m e t b v i a m · π n 9 r n y I a k ry I á t

- -K ~ : · q 4 ⁴ O- o 4 o ri ~ ~~___ \ i ! c - * O ·2ι ,< - Λ < t____ x ť²--'^! « = - ‘ -· ¹ ~ <-Λ.'ο = η;, u -čzi ^Lcísen 3 i\uíj λ

O 4 O ύ v ύ J O \ u 3 f 3 β Π 3 K O».). í\ 16 f Ξ Z 3 π f Γ5 U í i '001 7 ΓΓΪ θ Γ0 7S ΐ6 i h č Π O Π y ΰ Γ0fi i Π i Ω O n'7 0 íOXy Θ 3 í 3 TU 3Κί/ΐΟ’7β Π500 methakrylová kyseliny a vicemocného aikohoíu , a vodou odstranitelného esteru kyseliny boritě a polyhydroxylovou sloučeninou mající výhodně alespoň 3 hydroxylová skupiny. Poíymeraci takových kompozic s následným nahrazením esteru kyseliny boritě vodou se získá hydrofilní kontaktní čočka.

Uvedené polymerovatelné kompozice výhodné zahrnují malé množství síťovacího činidla, zpravidla 0,05 až 2 % a nejčasíěji 0,05 až 1,0 °zó. diesteru nebo triesteru. Mezi reprezentační síťovací činidla lze zařadit například: ethylenglykoldiakrvlát, ethyle ng lykold i m etha kry lát, 1,2-butylendimethakrylát,' 1,316

1,4-bu tylendim etha kry !á t, propylenglykoldimethakrylát, dipro py lengiykoldim e thakryíá t, dipropylenglykoldiakrylát, tri m ethyl ol propan tria kry lát, b u tyle n d; m etha kryla t, propyiendiakryiáí, d i e í n y I g i y k o I d i m e í h a k r y i á t, d i e t h y i e n g i y k o I d i a k r y i á t, glycerintrimethakrylát, í r i m e t bylo I p r o p a n tr i m e t h a k r y I á t a pod., Ty o i c k á sí ? p y a c í č i njdj a mají zpravidía, ale ne nezbytné, dvě ethylenově nenasycené dvojná vazby.

'W ’ ’ í

Uvedené polymerovatelné kompozice zpravidla rovněž zahrnují katalyzátor, zpravidla přibližně 0,05 až 1 % katalyzátoru na bázi volných radikálů. Mezi typické příklady takových katalyzátorů lze zařadit například lauroylperoxid, benzovioeroxid, isooroovíoerkarbonát. ..azobisizobutvronitri! a ‘nx-svstémy, například perssran amonny-pyrosuint Dolvmerační reakce lze rovněž soužit * Λ *^ř Λ ! ^Λ' * á -J A * λ .-ιί >-κ λ » 1 /4 o I O 1/ £ f ’λ λ ÍO ! .Λ o VH ř' · ? * *_: ^A· ‘ v; < U d n it í u v ť i- i C i Í ί , : v ·-.· <U I ~ A L í v i t i.i i i C wv i w. - .v *. IV ) i I . W j .

's- 3 í «i i.»; u O i y m ~ Γ Γ» í i»; i i»»υ» ΐ 2 i. 1 c < j ♦ fi»C i cí í. O ; 'i Z c* Π Γ Π U j í »\ 2 í I O C Π i Π O u , dimeíhyiaminojbenzoai a 4-(2-hydroxyethcxy}fenyi-2-hydro>:yi-2oropvikeucn.

Polymerace uvedeného monomeru nebo .monomerní směsi v uvedené formové sestavě se výhodně provádí tak, že se-vystaví vlivu pcíymeraci iniciujících podmínek. Výhodná technika zahrnuje v uvedená kompozici iniciátory, které začnou působit P P_t o m, co je kom p 02 i c e v y s t a y s n a v I i v u u 11 r a f i a 1 o v é h o z á ř e r. í, přičemž vystavení uvedené kompozice působeni ultrafialového zářeni s účinnou intenzitou a trvanlivosti iniciuje polymerace a umožni její průběh. Z tohoto důvodů, jsou poloviny tvářecí formy výhodné transparentní vůči ultrafialovému záření. Po

7 předtvrzovacím kroku se uvedený monomer opét vystaví působení ultrafiaiovšho záření ve vyívrzovacim kroku,, který umožňuje průběh a ukončení poiymerace. Dobu potřebnou pro dosažení úpiného zpoiymerování ize pro jakoukoliv polymerovaíelnou sloučeninu určit experimentálně.

Potom, co uvedená čočka zpolymsruje, se její tvářecí forma demontuje během přípravy čočky na hydratační proces. Způsob hydrataoe podle vynálezu se posaáívá k hydrolyzování ředidla použitého v uvedeném monomeru nebo monomerní směsi a následném a k následnému extrahování neboli vylouhování uvedených produktů hydroiýzy z uvedené čočky spolu s nezreagovaným nebo částečné zreagováným monomerem nebo inhibitory a povrchové aktivními činidly z uvedené čočky. V uvedeném hydratačním kroku, množina čoček stále ještě ulpívá ve formách, ve kterých se tyto čočky tvářily a jsou ponořeny v ' z-» >*» r »/ o A »/ .·* *4 » í m : ví ní v / d Π c v « i j ;

zS ( : i s..' >J o Li i i ‘J j i í ; i i it i w i i π ioi o i v i v i L· ι« o¹/ p ! 01 · ! ·. · 3 *4 ·* .-i -* J-í Λ » I Λ ·« ;X . i J - _A ! , , . I -, * w w t » c: } i y U i a i » : i ii i. c i I ilyv-l^lyiUjd

F * A “· ·^ t · «ý ·· !»·*/ ~ i 4 I ·, · t , -Ι .λ A »» A .

···' ·' · I *3 i *.l i v v UUvu* na g i y c e r o i a kyselinu boritou. která se následné nahradí za použiti íyzikáí nádobě.

v přítomnosti deionizovaná vody na bobtná ,a mezi nabobtnalou ievu založeného na přenosu hmoty v důsledků koncentračního gradientu produktu hydroiýzy mezi uvedenou kontaktní čočkou a tekutinou v uvedené hydratační

Současně uvedená čočka a povrchové aktivního činidla čočkou a uvedenou tvářecí formou, ve které se uvedená čočka tvářiia, se vytvoří smykové síly, které způsobí separováni uvedené kontaktní čočky od uvedené formy. Potom, co se uvedená čočka a tvářecí forma oddělí, se čočka s formou vyjmou z uvedené hyd^ratačni lázně, forma se vyřadí a čočka se umístí ’-----4 - - - A ~ ~

J <»z» -**, »·* · «· ** · ’< -* -\ A 2, »**» x* ^Λ *Λ *** ' *' **** “»·» ’’ •W · i , -w . y ~ ~ . _rJ M w· U i . y i . . x _r - .

-,-·..- t. . · » m .? r\ z* .i z? m -> -r - -. « ., . -i - m - ,χ * A’-·- r- - A -,;

ίΓ'ίΓΧΧ t Γ', t· UTO ' A? VJ CZ ‘f C w U . A U · ΐ I π vJ O C U / C u C i i J w J w Λ Λ 1 l d w . i C< «Α i v □ ‘•sucíis ny □ f sic! cn i xomore, proucii íaiZs u»«ušriOG λ o.Ti ořu o «ionizovaná vooa, Která periodicky vyoiaciiuie uveoenou xoniofu « '.i m ‘ > ž ň η¹ e ex tra nová t z uveažne kontaktní cocx* fuzne oř»més!. •8 o o k ^r2 c v¹¹ c! extrakc; se koncentrac*·*i *'2?! čočkou 2 '< -η τ -«<·>' i - o ¹ ς «*< Ή I t ,/Á P 1/ Λ l I * Ó ·*£·*'/ £ /4 l /> ,R 1 Λ \ · m ,»<*.« u r·*** O m O í · O T5 I o

Λ — Í-: '· i * C */1.4 ,·’ Λ ř i ~ / ···*. ί , X : i A J , * t

.., w. i. i r · * 4 x> Aal·* -» ·-» ** -»·.··-, *í -\ -» í w -- i í -Λ3 « » w » i, w... ,

A ? -» ··

- ¹ i · ⁱ J ¹ _t , <íS ⁵U a A· Í 3 ř\ i A ζ i í i C l i Λ F O Λ U ,' P l i A C Π i 2 d f a ?» γα · ΐ 12 w »-c ι·· e do hydratační dutiny zavádí přibližné každá 2 sekundy, zatímco prodleva pro vymýváni neboii pro přenos hmoty je ořipúžné 72 sekuna mezi jednotlivými exirakčni mi neboii ijfAniyvgcifni stanicemi Po šesti takovvch extrakcnich krocích »/ ! - O /* C* p r\ p* H i i */ ý ¹ · f »“> | '** -» \ t r> r*^-» £v f 5 » P Π •'ΊΓ Γ Π :^'· ·* p * I_z k:. . « : _Λ u I 4 i₃ L - -l -j t u ~ . _t μ. -J i...

• _ ____- i □

H¹ * ^á * v 0 Ci 3 3 c kx i » /Cil* . J i V I ( i l i. O «-» i i i ; » Λ ČI I í « i ♦ * W A L i 1 k,· i c w i c > u ; c i d č i iqýďi· a ÍÚ.éUli _: í\ ( A r a O A 2 P ·; Ó <i A · ! Sí\íZc oú^CfŠUii A orenoso7-? Ofv<v 23 uceisni oí^?io$»j coc*v 2 -<όη·?Θ <<ηο^γ' f-y

K0 η Vⁿ ’ ^3CPVÍPí5 22^Γ·Ζ3Ω!- P9Ó0 P 300'2*^ *J ZOUSOOU 00Cl i 3 » r r | o?< ¹ A O ! ť* ’ | V \'h ^Λ Γ H* O p ’ ίϊ ’ P tf f Ϊ J p Ή 'k* Vf) -f 0 u· l· » * ! · i 5 -* ^s í rr* á ·Ύ' Ο .* É o n í '* 7 ó 7 -a * h • >. - A -» Ι χ —r· —. -» » >Λ Χ%· í * *V^ J í · I I , w . j « w ,\ w , i i o , y , c· »; i.»i . i»» A . j i. v. j ~

A - -* - < f ,· - ; A ' T ' , i. w o . i / c. i Á u . i . < ;

w0w.\y

Oorazky 1, 2 a o znázorňuji scnemaucky a v Oiokove rorme '/vhodné o ro veden! automatizovaného orost^edku pro h>/h'í*t.·’·?*a ’Ό’ίτ’'/ a nyd^ro*^,'!*^r” ^ι<-οntnkt— * dock\·' coo·? vvnaiezu.

x>

! 9

Jak ukazuje obrázek 1, automatizovaná výrobní linka má výstupní dopravník 11 dodávající množinu palet .12. do hydratačního přenosového mechanizmu 1 3, který přepraví čtyři paieíy současné z dopravníku 1 l uvedené výrobní linky do první vyjímací a umisťovaci roDocové sestavy 40.

! když by bylo dostatečné použiti jakéhokoliv vhodného paletového seskupení, bude vynález popsán ve spojitosti s hydratačními nosiči, která pojmou najedhbu třicet dva čoček, které převezmou současně ze čtyř samostatných palat výrobní linky. Toto uspořádání představuje vhodný kompromis mezi požadovanou velikostí vsádky a manipulační kapacitou běžné robotová sestavy, i když je zřejmá, že mohou být vhodné různé konfigurace palet a uspořádání čoček, přičemž jejich volba bude záviset na výstupní rychlosti a uspořádáni kontaktních čoček ve ' / ’/ * O J“' ’ Η n ~ o

Uvedená první robotová sestava 40 vykonává celou řadu ρ o h y o u. x e r j - >> u o o — o π — z n a z o r n e n. » v r a m e c κ u 4 u a / o o r u z í\ u 2. Mezi tyto pohyby pa:ři první pohyb nahoru a dolu ve směru osy Z, víz obr. I při kterém uvedena sestava vyzdvihuje horní komorovou desku (znázorněnou na obrázku 4) z vratného dopravníku 41 za účelem její přepravy smerem vyznačeným pomocí šipky A' do kompletační polohy 40fb)·

Pro přehlednost, bude výraz „osa X“ označovat horizontální osu, výraz „osa Y“ bude označovat vertikální osu a výraz „osa Z bude označovat osu kolmou k rovině XY.

V uvedene kompletační poloze 40fb), se uvedená horní komorová deska opět vratné spustí ve směru osy Z, viz obrázek

1,. do záběru s množinou forem na tváření kontaktních čoček nesených...v paletách 12. přičemž každá forma má v sobě obsaženu tvářenou kontaktní čočku. Uvedená první robotová sestava 40 a uvedená horní komorová deska následné zachytí každou jednotlivou formu z palet 1 2 pomoci svorek, které budou podrobněji popsány v souvislosti s obrázky 4, 5, 8 a 9 a jak uvedena deska, tak formy jsou následné vyzdviženy směrem nahoru ve směru osy 2 za účelem vytvoření rozestupu mezi uvedenými paletami 1 2ti a horní komorovou deskou. Po vytvoření požadovaného odstupu, otočí uvedená robotová sestava horní komorovou desku a k ní přichycené formy o 135’, tak, aby svírala s vertikální osou přibližně 45’ a byla tak připravena pro předání druhé robotové sestavě. Uvedená horní komorová deska 15 z obrázku 4 a 5 a přichycené čočky 9 pro tvářeni kontaktních čoček jsou zkompletovány za vzniku prvního hydratačního nosiče nrr, 'zforá .-γη es · í

Jak ukazuji obrázky 1 a druhá robotová sestava zanrnuj;

ρ r v n i v y j í m a c i a ρ r e 111 i s >. o v a i i f O 0 O t, O U li ΓΠ i 5 ‘.c Π / i, J w i i i i t < OI i υ· i hydratační nádrže z u a druny vyjimací a umis rovec i ioow. < u> na druhém protilehlém konci uvedeno hydratační nádrže 20. uvedená první vyjimací a umisťovaci robotova jednotka. 60 přejímá uvedený první hydratační nosič z první robotové sestavy 40 a posouvá ho smérem nahoru ve směru osy 2 (na obrázku 3 ve směru osy Y) pod úhlem 45’ mírné nad horní hranu uvedené nádrže 20 , a následně ho vratně dopravuje podél esy X ve směru šipky B-3', z polohy B do polohy B', viz obrázek 1. Pohyby vyjimací a umisťovaci jednotky 60 jsou znázorněny v rámečku 60(a) obrázku 2. Potom, co uvedená první vyjimací a umisťovaci jednotka 60 dosáhne požadovaného zaváděcího bodu nad uvedenou hydratační nádrži 20, je první hydratační nosič zaveden do uvedené nádrže pod úhlem 45°(vztaženo k ose 2 z Obrázku I, popř. ose Y z obrázku .3) a uvolněn na..krokovaci mechanizmus 50. Krokovaci mechanizmus 50 přepravuje uvedený první hydratační nosič uvedenou hydratační nádrž 20 v jejím podélném směru tak. ze se pohybuje mírně nahoru a dolu ve směru osy 2 z obrázku 1 který je znázorněn v rámečku 50řa~) obrázku 2. Pokud uvedený první hydratační nosič dosáhl -konce, hydratační nádrže -20. vsune se uvedená druhá vyjímaci a umistcvací Robotová jednotka 70 směrem dolů do hydratační nádrže do záběru s uvedeným hydratačním nosičem a vytáhne ho směrem nahoru pod úhlem 45’ ven z uvedené hydratační nádrže a následně se vratně pohybuje ve směru osy X naznačeném šipkou C-C ve směru od C do C, viz rámeček 70(a) obrázek 2. Uvedena druha vyjímaci a umísťovací jednotka 70 nese první hydratační komo'u do fixovaného referenčního bodu, ve kterém ie uveden do záběru s třetí robotovou sestavou 30.

robotově sestavy 30 jsou. sumarizovaný r s z κ u 2. m f i s v cni ρ r v n i i: i ρ o h y o u třetí r o o o t o i d

S 5 5 í 3 7 a O r i C Π y I i p f V Π i h V O Γ S t5 0 Π i Π O 3 i 0 a p f G Π e 3 č ji Z P č i. o u uvedeného referenčního bodu a druhé vyjímaci a umísťovací jednotky 70. Uvedený první hydratační nosič se následně otočí přibližně o 90’ směrem dolu a uvedené poloviny forem pro tvářeni kontaktních čoček jsou vyráženy pomocí vyrážecích tyčí, které budou podrobněji popsány v souvislosti s obrázky 20 a 23. Po odstraněni..... p o LcXm. tvá recích., řorent v poloze SOfa), je uvedená horní komorová deska s uvedenými kontaktními čočkami posunuta ve směru šipky D-D’ z polohy D do polohy D’, takže spočine pod promývací stanici 90. Uvedená promývaci stanice 90 se následně spustí k horní komorově desce a kontaktním čočkám za účelem promýváni uvedených čoček před následujícím zpracovatelským krokem. Současná s tím, se 2 .dopravníku 41 vysune pomoci krokovací sestavy 100 hydratační základna (znázorněná na obrázcích o a 7) a umísti se na přepravní dráhu dopravníku v poloze označené jako 3Q('o). Po oromyti odvede uvedená třetí robotová sestava překlopením horní komorové desky z táto desky a čoček promývací vodu a vratného násíedně je posune do polohy nad uvedenou hydratační základnu. Třetí robotová sestava 80(a) následné uskuteční třetí přesun ve

I I í í i U I I íi - 'pS. č 1 1 I

SOfcT a otočí ji o

180’. Pokud dosáhne-této polohy je následné spouštěna směrem doiú ve směru osy Z z obrázku 1 za účelem zkompletování uvedené horní komorové desky na ní nesených kontaktních čoček s hydratační základnou za vzniku druhého hydratačního nosiče. Po zkompletování jsou uvedené druhé hydratační nosiče oreoravenv po přepravní dráze 101 skrze množinu extra.kčních stanic 1 01 pomoc: krokovací sestavy 100.

ϋ ? či c* ·* ** * m · * ό Ί · Γ* ' oí ** cí ·*» <5 * m.

V » —« t '· t O V w« -t i w t i m 4* €2 1 i i i i

Π 3 G V , 2 ďi y fn J Op 1 2 V Γη KSiTl -V komorové desce procházet-pod iimčo ram uvedené první robotové sestavě j U I ' 1 W i \J I W » Z či

V c 7/535, ι\ ς ť 1 ci 011í« u 211

m. ie o o p r 2 y o v 2 n a x _ u v e d e n é π y d r a í a č n i základnové jednotky, jak ukazuji obrázky 8 a 7, jsou vyšší a budou uvedeny do zaberu s ramenem 150 a přidrženy. Uvedená· hydratační základna se přepraví z vratného dopravníku pomocí tlačného ramene 151 na dráhu 101 krokovacího dopravníku poloze 80(b).

p——!<οϊϋρfětová“ní uvěčFěňe Rydřafa“Č7fí zařÍa3lny~a fiorríf komorové desky do formy druhého hydratačního nosiče, krokovací (indexovaci) pohon 100 tlačí nosič ve směru šipky DD' do vzdálenosti odpovídající šírcá-jednoho nosiče. Pokud je přijmuta následující hydratační základnu, vytvoří se další hydratační—nosíče a posunou se po dráze .101 krokového dopravníku. U tohoto způsobu se na dráze 101 krokového dopravníku vytvoří řada druhých hydratačních nosičů z nichž každý je postupně krokově posouván vždy o šířku jednoho nosiče a prochází tak jednotlivými extrakčnímí stanicemi 1 '10 a po dokončeni hydretace až do separační stanice 120.

hydratační komory uvedeného druhého hyd poskytuje čerstvou dsionizovanou vodu vedlejších produktů hydrolýzy.

ρ r ρΜί ý v a atačního uvedené nosiče a pro vyplachování

Ne konci automatizovaného zařízeni, separuje čtvrtá ‘robotová sestava v separační stanici' 120 horní komorovou desku 1 o od hydratační základny a vrací ji na vratný dopravník 41, který j; ·_4 v p i J 'i i Z. -w' C - | -i i ί : Í 'w Ky J ς V ·/ w Í3 ~ O u U Ί y ~ -J . i C w p -* i V v C* , > í O w uvedená hydratační základna přepraví do polohy o n e 111 : o u , v e ,< t e r e c o č κ y ϊοbotová sestava za účelem dooravv do kontroini stanice. Fo odstranění čoček tlačné rameno i 70 vrátí druhý hydratační nosič na vratný dopravníkový pás 41 a tlačné rameno 171 se recykluje do vratné sestavy 1 50.

Uvedená horní komorová deska 15 použitá pro přepravu kontaktních čoček z místa na místo je znázorněna na obrázcích 4 a 5. Horní komorová deska 15 je opatřena rámem 15(f) a množnou nosičových prvků 13 upevněných v tomto rámu. Jak ukazují obrázky 4 a 5, celkem je na transportní desce připevněno 32 nosičových prvků, které mohou přijmout 32 forem na tvářeni kontaktních čoček ze čtyř'separátních palet typu znázorněného

- ζ α na obrázku 3. Každý z nosičových prvku 15 zahrnuje konvexní čočku-přichycujicí povrch ..17 a pár svorek 1 Sfa). ΐδΓο)-;—které-vybíhají pod okrajovou stenu 1 9. která má v sobě vytvořenu množinu otvoru 21. Přesto, že jsou na obrázku znázorněny dvě svorky, mohou být použity v případě, že je to žádoucí, i tři nebo čtyři. U výhodného provedení, jsou tyto svorky tvořeny kapalným krystalickým polymerem. Každý z uvedených konvexních čočku při chyoujících povrchů zahrnuje ústí 22, která lze použít pro zaváděni tekutiny mez; konvexní čó‘Sku-příchycuiíc;

čočku přichycenou k . tomuto povrchu za účelem uvolnění čočky nebo za účelem jejího propláchnuti. Uvedená horní komorová deska rovněž zahrnuje osm otvorů 23., které představuji otvory neboli vstupní dráhu pro vyrážecí koliky, které se použijí pro odstranění forem potom, co se čočka přepravila z formy na konvexní čočku-přichycujicí povrch. Transportní rám '15ff) rovněž zahrnuje čtyři otvory 24 pro tekutinové potrubí, které budou následné použity ve spojení s druhým hydratačním nosičem pro vedení tekutiny horní komorovou deskou dc uvedené Hydratační zakiacnove jednotky ζ30. znázorněné na oorazoich o a /. rrepravni rám i o i * i, znázorněny na oorazcicn 4 a 5, rovněž zahrnuje první a druhé nosné držátko 1 5(a). 1 5řo), které využije krokovací mechanizmus 50 pro přepravu uvedeného prvního nosiče uvedenou hvdrafační nádrži Uvedený fransocrtpi rám 15ff) rovněž zahrnuje pár registračních otvorů 1Sfc) pro registrování a upevněni uvedeného prvního hydratačního nosiček vyjimaci a umisťovaci jednotce uvedené druhé robotové sestavy.

Uvedená horní komorová deska znázorněná na obrázcích 4 a 5, pokud se zkompletuje s množinou forem pro tvářeni čoček, viz obr. 9, tvoři první hydratační nosič 22 , který používá zařízení

5 podle vynálezu pro .n.O.S.LC-1_ hydratačí kontaktní čočky upevněn tomto

Jak ukazuje obrázek 9, nosičové prvky 15 jsou uchyceny k přepravnímu rámu 15(r) pomoci výstupku 25 vytvořenému na těle nosičového prvku 16. Otvor 22 probíhá nosičovým prvkem od konvexního čočku-přichycujiciho povrchu 17 k otvoru 26 definovanému v .transportním rámu 15<f). Pokud se horní kcmorčM deska spojí s hydratační základnou, viz obrázek 10, potom se ke spojení s tekutinu vypo ušte jící tryskou extra o n í h o potrubí použije, otvor 23 pro tekutinu, jak bude podrobněji popsáno v násiedující části. Forma 3 pro tvářeni kontaktní čočky mající v sobě uloženu tvářenou kontaktní čočku 3. zahrnuje prstencový obrubový člen 9 (a), který se uchytí pomoci svorek 1 8fa). 13(b) za účelem ořichvceni formy k nosičovsmu orvku 1 6.

Jak ukazuj

3, formy pro tváření kontaktních co cek j so u ρ r e ρ r a v e n y o uvedeného hydratačního zařízeni pomocí paietoveho nosiče i 2. který zanrnuje osm outin i v pro přijímáni konkávniho těia čeíni zakřivené poloviny formy 3. 2 každé strany ou ti ny 14 vybíhají rad i ai ně směrem ven vybrán i 14(3), 1 4fb), které představují volný prostor pro svorkové členy 1 8(a). 18fb), pokud je uvedená horní deska spuštěna do záběru s paletou 12 a polovinami 9 forem. Jak bude dále podrobněji objasněno, uvedený paletový nosič 13 přepraví čtyři palety 1 2 do přeplavní pozice, ve které je znázorněn na obrázcích 4 a 5, a uvedená horní komorová deska se spustí do záběru s paletami a formami za účelem jejich přichyceni k horní komorové desce pomocí svorek 13(a). 18(b). Po uvedení svorek 18(a), 1S(b) do záběru s polovinou 9 formy, je uvedená norni komorová deska a ί 4?

fo r my 9 v72dvi h n u ty přepravy do- hydraíáčni

9 π y Z 3 n[. robotou nahoru a převrá nádrže pomoci pr.v elem jejich sestavy- 40.............

První robotová sestava

Uvedená první robotová struktura je podrobněji znázorněna na obrázcích 1547(c), přičemž obrázek 15 je zvětšeným koncovým obrázkem. Obrázek 15 je rovinným pohledem a obrázky 1 7(a)-(c) jsou· zvětšenými bokorytsnami pohledy. Uvedená první robotová sestava zahrnuje rotační přepravní hlavu 415. která je znázorněná na obrázku 15 a 1 o v první poloze pomocí plných čar a v druhé poloze pomoci tečkovaných čar. V uvedené první poioze, první robotová sestava vyjme z dooravníku 41 pomoci množiny přisavnvch misek 413 a vratně se pohybující podložkv 414, která se p o m o c i p n e u máti c k é h o hnací n o v sice -t Q 7 v i au 1 ť p/ 1 i j □ u J * w Q U θ l y 2 1 n 5 m u O 5 y 11 · _{i f} ~ ,4 ; ~ í U '/,·> ! í ~ í ~ k ,4 Π C . U » \«/ I t j : \ '·> ll'v > O I i ~T V -J ,

403 vrchní komorovou desku. Provoz lidí ρ o n 1 o c i ? lu ko ni o i i ί i π o naznaceneno ía.\o i o o na obrázku 1. π orní Komorové csskv jx< · ! \ 1 Í F ’w ‘4 t 'X * bT sť O a 3 T '</ b* p í C 3 ί i 9 C k li 3 C Γί 3 ffi 3 t i C K j ktere se vrací podél dopravníku 41. neiorve narazí na pevné' vodiče 421. 422, které je dovedou povrchu. Senzorický mechanizmus' k pevnemu referenčnímu 424 následně spustí pneumatický válec 425 a rameno -423 posunovače, které tlačí uvedenou horní komorovou desku do záběru s druhou pevnou narážkou 427, a tak zajistí přesné umístěni uvedené horní komorové desky před jejím vyzdvihnutím uvedenou první robotovou sestavou.

Potom, co je uvedená horní komorová deska 15 bezpečné umístěna, aktivuje se pneumaticky''Válec £07. 2 vratně se

2?

pohybující platforma 414 začne klesat dolů klesá až do okamžiku, ~_kďy_s..e uvedené při savn é_ .miskov.i .té - členy -4-1-3-d -o-stanou-d o-z á bě r u~. s horní komorovou deskou. Přisavné miskovité členy 413 jsou spojeny s vakuovým potrubím, které vytváří podtlak na přisavných členech 413 podtlakový úchyt. Po bezpečném uvedená horní komorové desky do zaberu s přísavnými úchylnými členy 413, aktivuje se zpětný chod uvedeného pneumatického ’/áíC3 407 3 horní komorová dosks jo zdvíhání boz doorzvník-j 41 ř Λ H t / »· ,, Ϊ *T λ r\f~\ » l l ii 4> t 3 wi I . -Z >3. 4- wí V» w ~ i S l i ‘ vyzdvihnutí forem ve kterých se tvářily kontaktní čočky, viz obrázek 1 7(b), pomocí vodící koleje 41Q a válečků 411 přepraví pohyblivý přepravník 41 2 . Uvedený přepravník 41 2 se pohybuje vratné podél vodici koleje 410 pomoci válcového hnacího mechanizmu 4 18 bez tyče. který vratné pohybuje uvedeným ořeoravnikem 412 za účelem přeoraveni uvedeného rotačního přepravníku 415 do pozice nad „sběrným“ místem 4 3 f a i , viz obrázek i / i '(b). -Následně se opět aktivuje hnací válec 407 a vratně se pohybující rotační přepravník 41 4 se pohybuje směrem goiu, tanze svoíkove cisny > o«a). ·ioto) na Každém ποδπ«πι prvku uvedou do zaberu s vnější prstencovou obrubou Sía) čelní zakřiveně části formy, způsobem jiz popsaným v souvislosti s obrázkem 9. Potom ie ooét sou sten zoétnv chod uvedeného on eu matického válce 407 a rotační vratné s;

pohybující přepravník 414 se zdvihne, a spolu s ním se zdvihnou všechny ·> I

H čelní zakřivená

v.oviny tvářecích forem z palet 1 2 výrobní linky v

a přepravního nosme 13. Poíc-m, co vznikne mezi paletou 12 a rotačním přepravníkem 414 mezera, aktivuje se hnací motor 413, který otočí uvedené rotační přepravníky 414. a rotační hlavu 415. viz obrázek 17(c) o úhel 135’. Potom, co uvedená rotační hlava 415 ukončí otáčeni, nachází se první hydratační sestava 22, která zahrnuje horní komorovou desku 1 5 a formy 9, v poloze určená pro uchopeni uvedenou druhou robotovou sestavou

Motor

-418- |e_ napě v ne- -p-ř tfxe v-n-ěn-k-v ra t n á - -se-p ohy b. ujic imu p čep ravníku

2 a otáčí uvedenou otočnou platformou 41 4 415 pomoci hřídele 4 19. a ložiskových členu znázorněných na obrázku 16.

a otočnou hlavou 420. schematicky

Druhá robotová sestava

.......Uvedená druhá robotová sestava zahrnuje pár vyjímacích a úchopnýcn jednotek 30. 70 umístěných na obou koncích uvedené hydratační nádoby a krokovací sestavu 50 pro dopravu každého z prvních hydratačních nosičů uvedenou hydratační nádrží. Krokovací sestava 50 je znázorněná na obrázcích 11 až 14, zatímco první a druhá vyjímaci a umisťovací jednotka 60, 70 jsou znázorněny na obrázcích 15-19.

I U (3 Λ umožňují v r o z ΐ o k u množství znázorňuje úplně pono ceion.izovar povrchově eni uvedeného p; e vody, přičemž i aktivního činidla.

děná hydratační nádrž 20 ' v π i π o n y c r a t a c π i π o nosíce :ento roztok obsahuje malé z o r a v i d i a řádově 0,01 % až 5 % objemu. Mezi vhodná povrcnové aktivní činidla lze zařadit skupinu -polymernich povrchové aktivních činidel, v tamto případě je výhodným povrchově aktivním činidlem polyethylenoxidsorbitanmonooleát, komerčně prodávaný pod obchodním označením „Tween 301 Tento roztok se podstatně liší od hydratačního roztoku použitého u v daném oboru známých způsobů specifikovaných v patentu US 4 495 313 (Larsen), a díky tomu nemusí v průběhu hydratace probíhat časově náročná iontová neutralizace polymeru z něhož je vyroben polotovar čočky. Pokud se v hydratačním procesu použije deionizovaná voda, potom se do konečného pouzdra obsahujícího čočku přidá

-puu-řrovartý—soirt.ý._jogtg.k, takže ko n ečn é____Uj/e_d3n.á_čočks—sváhorovnovážného stavu (iontová neutralizace, konečná hydratace a dosaženi konečných rozměrů čočky) dosáhne až v uvedeném pouzdru při pokojové teplotě nebo během sterilizováni. Taková neutralizace způsobí dočasnou destabilizaci rozměrů uvedené čočky, a k jejímu dokončení je zapotřebí poměrná dlouhá časová perioda, což vede k tomu,

O 13 zapotřebí použít eutUnidiiii/yaii; t j i <

i re;

vstupem kontinuálním pouzdrovým výstupem velkou vsádkovou operaci, která je nežádoucí.

Uvedené první hydratační nosiče, spolu se zapouzdřenými kontaktními čočkami, jak ukazuje obrázek 4 a 9, se vloží do hvdratační nádrže 2 0 pomocí první vyjímací a umisťovac: robotové i e d n o t k v 60 znázorněné na obrázcích 13 - 19. Uve d e n a první vyjímací -a umisťovací jednotka 30 a uvedená druhá vyjímací a umisťovací jednotka 70 jsou při pohledu zezadu značné podobné a proto tento conleo na oce jednotky prezentuje i e o i n y o o r a z e λ a r s m i e o o r á z e k i □. r% e · a f í v n i ρ ·~> i: y -j y o o »> vyjimacicn a umisťovacicn jednotek 30. ~0 . které jsou ooněkuc odlišně, jsou znázorněny na obrázcích 18(3) a 1o(b). Jak ukazuje obrázek 18(a), uvedená první vyjímací a umisťovací jednotka 50 zahájí svůj provozní cyklus v uvedeném „sběrnám“ místě, kde pojme první hydratační nosič, který pustí uvedená první.sběrná sestava, v pozici znázorněné na obrázcích 3 a 1 (c).

Co se týče obrázku 19, první pár úchopných prstu 601. 602 a druhý ρ a r úchconých prstu 603. 604 se uvededo záběru s horní diagonální hranou uvedené horní komorové desky, přičemž se

- — λ I ;

pár krycích kolíků S05. 503 dostane do záběru s otvory 1 ofc) provedeným i _y_u y e de n_é._ .h o r ni_kozno xoué _ d a a c.e.^ vi z _o b r á z e k 4.

Krycí koliky 605. 605 současně udržuji přesné kryti s prvním hydratačním nosičem při jeho umisťování, zatímco zajišťují, že uvedená první hydratační komora nevyklouzne během transportu z uvedených úchopných prstu. Uvedené úchopné prsty 601-504 jsou aktivovány pomocí rotačních hřídeli 607, 608. které vybíhají směrem ven k páru aktivovaných prstů 609, 610 a 611, 612. Uvedens aktivovaná prsty 609-312 se otevírají a zavírají pomocí pneumatických válců 313v 614........namontovaných na horních aktivovaných prstech 609. 611. Takže jakmile se uvedený válec S1_3 aktivuje, uvedené aktivační prsty 309. 610 se otevřou a zavřou, a tím otevřou a uzavřou prsty 601, 602 , které jsou v zaberu. Podobně se pomocí pneumatického vá!ce 314 a kti vu i í prsty 603. 604 které jsou v zaberu, pohybem aktivačních prstů 611. 612 a rotační hřídele 603 ••i O 17 pj i'. U 7 £ Π i '< I b . i !5OU eseny horizontálním nosníku 3.1 5. který je na jednom konci volný a na druhem xoncí vetknuti áo vratně se pohybujícího rámového členu 6 i 5 a je pevné přimontován k vratné se pohybující vodici koleji 61 z. Vodici kolej 317 ie fixována za účelem vratně se pohybujícího pohybu mezi prvním, a druhým párem vodících válečků, z nichž dva jsou znázorněny na obrázku 19 jako 61S a 520. Uvedený vratné se pohybující rámový člen 615 a vratně se pohybující vodič 817 jsou fixovány tak, aby se mohly pomocí rámu 621. který zarovnává válečky 613-620 a spojuje je prostřednictvím příčného rámu 622 se sadou vratně se pohybujících válečků 624, vratně otáčet o úhel 45’. Celá vratné se pohybující sestava zahrnující prsty 601 -604, jednostranně uchycený nosník 615, vratná se pohybující nosník 316 a vodič

S17. se vratné pohybuje podél vertikální osy Z, viz obrázek 13, _Casa-X—oa-o-bxázku—18-X_.a_.pod_éi_dj3gonálni osy, jak je p_eij_éρe. vidět na obrázku 18. Uvedený vratné se pohybující nosník 816 rovněž zahrnuje L-tvarovaný spodní číen 31Sfak který má k sobě přimontovánu maticovou sestavu 634. která múze být vytahována nahoru a spouštěna dolu prostřednictvím šroubu 685. kterým otáčí hnací motor 686. Jakmile se hnací motor 666 otáčí ve sméru hodinek, uvedená závitová tyč 5-35 se otáčí, čímž pohání matici 33-4 a vratně se pohybující nosník 613. 613 f a) směrem nahoru (pod úhlem 45’. viz obrázek 18). Otáčení motoru 635 proti směru hodinových ručiček bude pohánět šroubový číen 634 a vratné se pohybující nosník 616. 616(a) směrem doíu do nejspodnějši části otáčející se závitové tyče 635. znázorněná tečkované na obrázku 1 S.

Vratně se pohybující nosník 616 je přidržován pod, úhlem 45’ pomocí dvou párů vodících válečku přimontovaných na obou stranách vratné se pohybujícího vodiče 317. z nichž dva jsou znázorněny na obrázku 19 jako 31 c; O — V . i v i L. I y cl i <5 ]

320 isou cřioevnénv k •línem se pohybujícím nosiči 322, který bude dále popsán v souvislosti s obrázkem 13.

Obrázek 1 3 (a) znázorňuje relativní pohyb ú c h o ρ n ý

v.

O ‘.U

301-304 a uvedeného prvního hydratačního nosiče, který zac-na ve sběrném bodě, ve kterém je uvedený první hydratační nosník převzat od uvedené první hydratační sestavy. Po upevnění uvedeného prvního hydratačního nosníku pomocí úchopných prstu 601-504 a koliku 305, 606, se uvedená první vyjimací a umisťovaci (manipulační) jednotka 60 posune doleva ve směru šipky A , čímž vytvoří rozestup mezi uvedeným prvním „hydratačním nosičem a uvedenou_pLvni.ro.botavau-se-stavau--4€,____ .Potom se uvedený první hydratační nosič vratně pohybuje směrem nahoru ve směru šipky C pod úhlem 45’ až do okamžiku, kdy se dostane do vzdálenosti, která je dostatečná pro to, aby mohl procházet volně nad hranou uvedené hydratačni nádrže 20.

Po dosaženi příslušného vertikálního odstupu, nese vyjimaci a umisťovaci (manipulační) jednotka 50 uvedený první hydratační nosič 4¾) vstupního místa uvedené nádrže ve směru označeném .šipkou-3-spolu s tím, jak se vozík 62-2 pohybuje po vodící koleji 630. Jakmile uvedená vyjimaci a umisťovaci jednotka 60 dosáhne vstupního místa do hydratačni nádrže, aktivuje se motor 655 . který bude spouštět nosník 615 ve směru šipky D až do okamžiku, kdv uvedený orvni hydratační nosič dosáhne úrovně hydratačního roztoku uvedeného roztoku motor 5SS nádrži 20.

ď r. m. -'h o 1 t t3

H ^w ·· ‘ dosaženi hladiny π o ř e n i u v e d e n é h o »· t • λ > '/i i I I ¹'O A A a «» -7 o 1/ i i η -λ y rz-yA i , ΐ Λ

P' * i: y u . ci w d j i i Γ» 11 v b i i i A u UU LI 7 d -u C Π ť 11 U i O - v. ft » 2 U J 5 rychiosti nepřesahující 40 mm/s. Zjistilo se, že pokud se zvolí vyšší rychlost zavádění nosníku do roztoku, mohou se v uvedené komoře, vytvořené mezi uvedeným prvním prvkem i 7 a formou S uvedené kontaktní čočky, zachytit vzduchové bubliny, které monou následně interferovat s přepravou uvedeno čočky 8 z formy 9 do uvedeného prvního konvexního nosiče 17 čočky. Při následné manipulaci s čočkou pomocí čočkového přepravního prostredk:

ivexniho nosičového prvku 17 se využívá povrchového napětí a gravitační sila a výše zmíněné vzduchové bubliny zachycené mezi uvedenou čočkou a 'no š i čb v y m p r v k e m Γ/j b u ďo u zhoršovat manipulační schopnost uvedeného přepravního prostředku.

Po dosažení nejnižší dopravní polohy se uvedený první _h y__á r a.t a č n i -nos ič- u m-í s t-i-d-o-ná-d r ž e- 20_f-v iz .o b ráz e_.k. 1 9, a uvolní z úchopných prstů 601-604 . Uvedený vratně se pohybující-nosník 616 se následné vrátí, neboli je odtažen z uvedené nádrže v protisměru šipky D a uvedená vyjimaci a umisťovaci sestava 60. se proti směru šipky B vrátí do své výchozí polohy. Potom, co uvedený vyjimaci a umisťovaci jednotka dosáhne výchozí polohy, se múze aktivovat hnací motor SSS za ůčeíem zahájení druhého ‘ykiu, se uvedená vyjimaci a umisťovaci jednotka 60 a horizontální nosník 615 začnou spouštět do sběrného místa neboli místa předání mezi uvedenou první robotovou sestavou a uvedenou vyjimaci a umisťovaci jednotkou 60.

Uvedenv orvni nvdratační nosič se dopravuje skrz uvedenou hydratační nádrž 20 oo dvou cárech krokovacích nosníku, které le popsaný v krokovacích ·* ·* : t · O Λ L ? Λ 1/ '1 Ί

z. i , z; z. » t í J « 5 Q i ·— — rp ,< » · obrázku a označen souvisiost: s oorazky ^rvním páru stacionárními, nosníků, z nichž jeden je znázorněn n; vz t a novou znac:<.ou zul, a xtere jsou namontc/any na pevno v hydratační nádrži, ie provedena řada zářezu 202. které umožňuji hornímu okraji nosníku, aby byl uveden do zaberu s výběžky 15 f b > vytvořenými na horní nosičové desce, viz obrázek 4. Spodní hrana 15fq) prvního hydratačního nosiče 22 je při pohybu hydratační nádrží 20 nesena párem spodních nosných kolejí 203, 204, viz obrázek 13. Při přepravě uvedenou hydratační nádrží 20 je nosič 22 rovněž nesen párem horních krokovacích nosníků, z nichž jeden je znázorněn jako 2 i 0 , .v jehož horním okraji je rovněž provedena množina zářezů 21 2 . které mohou být uvedeny do zaberu s výběžky 15(3) uvedené horní komorové desky i 5 a prvního hydratačního nosiče 22. Uvedeny horní krokovací nosník 210 se pohybuje vrátné ^-ve—ve-rtikáínlrn^ i horizontálním směru, přičemž první pohyb směrem nahoru je

-znáz or n.é.a...n a^_o..b,r|á z ku 11 porno c i., . š i ρ ky„ A P.o—t om to—-po-hyb-u-násíeduje horizontální přesun vyznačený pomoci šipky 3, déle následuje druhý vratný vertikální pohyb, což je pohyb směrem doiú vyznačený pomoci šipky C a konečné vratný horizontální zdvih podél horizontální osy, označený pomocí šipky D. Uvedený první horizontální nosič je zaveden do uvedené nádrže před tím, než uvedeným horní krokovaci nosník 210 dokončí svůj spodní zpětný horizontální přesun mezi šipkou C a šipkou A. To umožní hornímu -krokovacimu nosníku 21 0 vstoupit do mezery 1 5-fe) mezi horními a spodními nosnými výběžky 15(a), 15(0). Jakmile uvedený horní krokovaci nosníky 21Q dosáhnou svých nejvzdálenějšich dopravních poloh ve směru šipky D, začne i e h o oreorava směrem nahoru oodé! š I o k v A ořičemž se uvedené zářezy 212 (s) dostanou do záběru s uvedeným prvním hydratačním nosičem a vyzdvihnou ho ze zaváděcího místa, do kterého ho umístila uvedená vyjímaci a umisfováčř jednotka -30. Jakmile se uvedený první hydratační nosič 22 vyzdvižen pomoci krokovaciho nosníku 210 směrem nahoru, jsou uvedené výběžky i 5 (b) vyzdvihnuty do takové výšky, aby oři následném horizontálním pohybu mohly procházet nad uvedeným stacionárním krokovacím nosníkem 201 , aniž by o nej zavadily. Uvedený horní krokovaci nosník 212. nesoucí uvedený první hydratační nosník 22, se následně přepraví ve směru šipky 3. Po ukončení horizontálního pohybu je horní krokovaci nosník 212 spuštěn doiú ve směru šípky C tak, že se uvedený spodní výběžek 15(b) prvního hydratačního nosníku 22 , který je nesen uvedenými krokovacimi nosníky 212, spočine v zářezech 202 uvedených stacionárních krokovacich nosníků 201. Zatímco je uvedený první hydratační nosník 22 nesen pomocí stacionárního krokovaciho- ňosnikli 201. pokračuj: uvedené horní krokovaci nosníky 210 ve spouštěni směrem dolů. dokud se zcela neuvolní ze zábéru_s_..p.rvn.lm_hydra-ta-čnim-n-o-s-níkam .22. a. p.o.tom se vratně přepraví v horizontálním směru podél šipky D do výchozí polohy. Tímto způsobem se uvedený první hydratační nosič 22 posouvá krok za krokem k opačnému konci uvedené hydratační nádoby 20..

Vratný pohyb uvedeného horního krokovacího nosníku 212 zprostředkovávají dva dopravní třmeny 221, 222, které jsou spuštěny z dopravního nosníku 223. Nosník 223 je namontován za účelem vertikálního vratného pohybu na vodících trubicích 233. viz obrázek 14. Uvedený nosník 223 je zdvíhán vertikálně směrem nahoru pomoci hnacího válce 224 a otáčen horním středovým mechanizmem 225, který je opatřen ložiskovým čepem za účelem otáčeni okolo osy 236 otáčeni. Uvedený horní sffedo'”ý mechanizmus 226 >e nesen oohvblivým vozíkem 227. který se pohybuje po vodících tyčích 223. 229 pomocí otočného šroubového mechanizmu 230. Šroubový mechanizmus 230 je poháněn pomocí i re v e rzi b i i n i h o motoru a redukčního převodu 231 pres pasový ponon z 3 2. r^íi otáčeni nnacino motoru o 1 prvním osune nosi ve směru sioky 5, a oosouvá tak vozík vyznačeném na obrázku 1 1 porno 227, nosnou hřídel 226. horní středový mechanizmus 225, hnací válec 224 a příčný nosník 223, který nese uvedený horní krokovaci nosník 210 a všechny ha něm spočívající hydratační n o s i č e 2 2.

Uvedený horizontální nosník 223 je rovněž fixován ža úceiem vertikálního vratného pohybu po vodicích trubicích 233, které jsou na pevno přimontovány k uvedenému dopravnímu vozíku 227. Vodici trubice 233 tedy zajišťuje horizontálnLpohyb.. podél osy X znázorněné na obrázcích 13 a 14 a přenášejí veškerý

36otáčivý pohyb horního středového mechanizmu 225 na vertikální —zdvLhov.ý_poh.yb,____________ _______ ______________________________________

Uvedený horní středový mechanizmus 225. který zdvíhá nosník 223 a horní krokovací nosník 210 je poháněn pomocí hnacího válce 224 který otáčí prvním táhlem 235 okolo osy 235 ™ otáčen í TO' k b I o“ o s ý 236' b tác ě η íj s o u Ti p e v π ě n y ď v š ú h I o v é páky 237. ke kterým jsou přimontovány dvě hřídele s válečky 225. Uvedená táhlo 235 se následně vratné pohybuje podél šip^y F znázorněné na obrázku.....13 dokud váleček 228 dosáhne vozíku

227. což je na obrázku 13 vyznačeno koncovým bodem osy G. Hnací válec 224 pokračuje v rozpínání a způsobuje tak otáčení kliky 237 kolem osy 235 otáčení, v důsledku čehož dochází ke zdvináni celé sestavy viz obrázek 14. Současné s tímto zdvíháním uvedené sestavy, se aktivuje hnací motor 23í, který posouvá pomoci rotačního šroubu 230 dopravní vozík 227 pode! vodicích tyčí 22-3. 229 . Pokud uvedený horní krokovací nosník dosáhne konce svého koncového dopravního bodu v horizontálním směru, uvedený hnací motor 22 4 se uvolní, což umožni krátkým táhlům kiiky 237. táhlu 2 35 a příčnému nosníku 223 vrátit se do své původní polohy a uvedenému krokovacímu nosníku 21 0 dosáhnout svého nejspodnéišiho bodu.

Doba, kterou stráví uvedený první hydratační nosník v hydratační nádrži do určité míry závisí na teplotě uvedené hydratační lázně. V případě hydratační lázně, kterou tvoři deionizovaná voda a 0,05% povrchově aktivního činidla, se pro H Eiiv VA“ měkko ir kdηta kíf n i “co<čku“cfo bá” kt éro ΙΓ by t a to^- čo'c Ra “maTT“ strávit v uvedené hydratační lázni při teplotách 55°C až 90’C.

„ bude pohybovat od 3 do 10 minut. U výhodného provedení první hydratační nosič 22 stráví v hydratační lázni, jejíž teplota se udržuje na 70°C +.5’C, 5 minut. Na konci 5 minutové periody, se uvedaný.—prvn-i— byd-rat-a-č-fri—-nosič—2-2-ocitne—na—dxuíiéíD-,_ti protilehlém konci hydratační nádrže v miste označeném na obrázku 11 jako 22(b) a určeném vyjímáni prvního hydratačního nosiče 22 z uvedené nádrže 20.. Uvedená hydratační nádrž 20 muže být zapouzdřena v izolačním krytu 250, který má v sobe proveden pár štěrbinových otvor 251, 252, které umožňují zavedení a vyjímání prvních hydratačních nosičů 22 nesených vyjimacími a umlsťovacimi jednotkami SO resp. 70.

Je třeba uvést, že při průchodu uvedenou hydratační nádrží 20 se uvedená kontaktní čočka o nydratuje a bobtná, což způsobuje její odtržení od čelní zakřivené poloviny 9 tvářecí formy. Vzhledem, k tomu, že uvedena horní komorová deska 15a ¹ čelní zakřivené poloviny formy byly v první fázi hydratačního η r r, Λ a s: i n ? λ d i = i ih ibf.

o hydratační nádrže 20 pomocí první hydratační-sestavy 40. převráceny, bude uvedená kontaktní čočka 3. tak diouno vystavena působeni gravitační sily, až se cd u v e c e n e celní za x ř i v e n e ρ o i o v i n y 9 i o r m y o cí t r π n w.

Zatímco při nésíedne přepravě uvedeného prvního hydratačního nosiče se muže uvedená kontaktní čočka voine pohybovat v prostoru definovaném hydratační komorou, po vyjmutí tohoto prvního hydratačního nosiče z hydratační láznš za použiti vyjímaci a umisťovací robotové jednotky 70 přilne <·;

uvedená* čočka 3 k konvexnímu povrchu 17 určenému pro přepravu čočky.

Uvedená druhá vyjímaci a umisťovací jednotka 70 odtáhne uvedený první hydratační nosič 22 z uvedene hydratační nádrže 20 tak, že se spuštěním směrem dolu pod úhlem 45’, viz

O O“ pchvbuie obrázek 13(b) za účelem dosaženi uvedeného sběrného bodu. - Přitom—u-ved ené-ú chop_n é. prsty 60'-304 p r o c h áz.L otvore m—2-52-provedeným v krytu nádrže 20 a uvedené kolíky 505, 606 přijdou do záběru s otvory 15íc) v horní komorové desce 15. Uvedená prsty se následně vzájemně sepnou pomoci pneumatických válců 613, 614 a aktivuje se rotační motor, který je podobný motoru S8S a pohání uvedenou druhou vyjímací a umisťovaci jednotku 70 směrem nahoru.po závitové tyči 635(b) podél diagonální osy znázorněné na obrášku 13(b). Pokud je uvedený hydratační nosič ponořen v uvedené hydratační nádrži, omezuje se nahoru směřující pohyb na rychlost 24 cm/s. Potom, co uvedený první hydratační nosič 22 opustí uvedenou hydratační lázeň, pohyb směrem nahoru se urychli a pokračuje až do okamžiku, kdy dosáhne vertikaín i ho limitního bodu vyznačeného na obrázcích 18 a 19. Vyjímací a umisťovaci jednotka 7G se následně vratně dopravním směrem vyznačeným na obrázku 1S(b), dokud nedosáhne ^redavacino 'oborovou sestavou, a začne se sta mezi druhou a frsfi umidiěiií uvcucu^rÍO ρi'·» π i n o nyd'3i2cnino no síce 2 2 na iixo vanou referenční tyo 330, viz obrázek 21. Po dosaženi uvedené referenční tyce. se uvedené ucho,oné prsty 60 i -504 otevřou a uvedené koliky 605. 605 se vytáhnou z otvoru 1 5(’c), což umožní hydratacím nosiči spočinout na fixním referenčním miste za účelem předání třetí robotové sestavy. Po předání se druhá vyjímací a umisťovaci jednotka 70 vratně přemísti zpět směrem nahoru do své horní polohy v důsledku otáčeni závitového šroubu 635fb) a uvedená celá sestava se následně vratně pohybuje zpět po zpětné dráze do jeho počátečního výchozího bodu. V uvedeném počátečním výchozím bodu, může uvedená druhá vyjímací a umisťovaci iednotka 70 začít další cvklus tím, že se spustí do hydratační nádrže 20 za účeíem vyjmuti dalšího prvního hydrat^inLhp_í)-.o_5lč_e.,__________________ ________

Pohyby vyjímaci a umisťovací jednotky 60. krokovacích nosníků 210, 212 a vyjímaci a umisťovací jednotky 70 jsou koordinovány pomocí PLC kontrolního prostředku 155. který zajišťuje správný sled hydratace pro první hydratační nosiče 22. při jejich umisťování do uvedená hydratací nádrže a z této :e.

Uvedené vyjímaci a umisťovací jednotky 60 a 70 jsou namontovány za účelem vratného pohybu podél horizontální osy obrázku 16 na fixovanou kolej 630 pomocí vozíku 622 a 642. Vozík 622 ie nesen čtvřmi válečky 644 s drážkou. Uvedený vozík 642 se vřetně pohybuje podá! horizontální osy pomocí ρneumeického hnacího válce 645 a pístové tvóe 646, která je pevněna k vozíku 642 pomocí svorky 647. Uvedená první vyjímaci a umisťovací jednotka 60 je nesena vozíkem 522 poce, norizontai ~ i osy a je vratné dopravovaná pomocí pneumatického vaíce 650 a pístová tyči 55 1. z rererencního boču 652 do referenčního bodu 653, který znázorňuji tečkované čáry na obrázku 1 6.

Druhý hydraulický válec 654 s krátkým zdvihem spojuje vozík 624 s pistovou tyčí 651 a umožňuje odsadit uvedenou vyjímaci a umisťovací jednotku 60 cd uvedená první robotové sestavy před spuštěním této jednotky 60 k sběrnému místu a vytvořit mezi nimi rozestup.

Třetí robotová sestava _

Uvedená třeíi robotová sestava__pod!a„,.vynáíezu~—přejímá uvedený první hydratační nosič od druhé robotové sestavy, odstraňuje čelní zakřivené části forem pro tvářeni čoček, oplachuje uvedené kontaktní čočky, které jsou nyní přidržovány konvexními prvky nosičů pro neseni čoček uvedené horní komorové desky á mábfedné' z ko mplěťUjě ‘ ~uvedenou horní komorovou desku s hydratační základnou za vzniku druhého hydratačního nosiče. Pohyby uvedené třetí robotové sestavy jsou komplexní a Jsou sumarizovaná na obrázku- 23. Uvedená třetí robotová sestava je přehledné znázorněna na obrázcích 20-22, uvedená hydratační základna, se kterou spolupracuje, je přehledně znázorněna na obrázcích 6, 7 a 10 a stanice, se kterými vzájemně reaguje, jsou znázorněny na obrázcích 24-31.

Jak jiz bylo uvedeno, všechny čočky se v důsledku grs přesunou skrze roztok a přilnou ke konvexním povrchům 1 7 všech Π u o i C O V y v i * I O .

Pro v o obrázkem komorovou z třetí robotové stanice bude popsána v souvislosti s 23. Uvedená třetí robotová sestava přijme horní desku, kontaktní čočky a čelní zakřivená poloviny forem (první hydratační sestavu) v-kroku 1, potom co je uvedená druhý vyjimací a umisťovací jednotka 70 místi z registračních důvodu na referenční tyč 830. Vratné se pohybující úchopná hlava s množinou přisavných úchytu se vratně pohybuje do záběru s prvním hydratačním nosičem a uvedená třetí robotová

- · s e s t a v a - n á s l ed ně“ vz d á i i' o ď u v e d e ň é“'ré re're n c η Γ Ty ce“a u v ebě n e druhé vyjimací a umisťovací jednotky za účelem vytvořeni odsazeni. Po vytvoří patřičného odsazeni, se uvedená první hydratační sestava otočí přibližné o 90^J proti směru hodinových

1 ručiček 2 aktivuje se vratně se pohybující hlava za účeiem díky povrchovému napětí. Čočky jsou odtaženi ~uveďe n ýoÝrč 2 trrrc-h--;za-křivevrýc-b-p oloví η Y o rerrrďo^-žáber u~ s fixovanými vyhazovacími tyčemi namontovanými na uvedené třetí robotové sestavě. Tím se dosáhne odtažení čelních zakřivených polovin forem od uvedené horní komorově desky, při kterém zůstanou uvedené kontaktní čočky přichyceny díky povrchovému napětí ke konvexnímu povrchu 17 nosiče 1 6. Po odtažení čelních zakřivených polovin forem, se uvedená rotační sestava uvedené třetí robotové sestavy otáčí přibližně o 150’, do polohy schematicky znázorněné na obrázku 23 jako poloha 5. Uvedený nosič se následně vratně pohybuje podél horizontální osy do opiachovací stanice a zastaví, přičemž uvedené opiachovací stanice se vratně posune dolů k uvedené horní komorové desce, zatímco uvedené kontaktní čočky zůstanou p Γ ί Π PH 9 h y k 9 k r» \ / q x p jjm íj OOV^chU d - COČ^OVéhO POS^CS ňnAt-v ier.11 opláchnuty, časté:

chlazení 2 teploty hydratační lázně :asíecne / r

U* —, *4 λ *» ·-* «« C. · . 5· . j

Uí vj v «Ϊ í. C 1 i y i í :

ío zbývajícího vodného roztoku, který 52 v hvdratačni iazru z a j i s t e η í o ο ρ o v ί o 3 j i c i hydratace uvedene c o c x y v atínosfericke m prostřed i. Uvedená oolachovaci stanice se následně vratně posune směrem nahoru, a uvedená třetí robotová sestava se následné otočí přibližně o 45° za účelem odvedení veškerého opiachovací ho roztoku, který ne čočce zůstal po opuštění uvedené opiachovací stanice. Po ukončení tohoto odvodňování, se u vede n á - r o ta ě n i -5 es ta v a -n á s 1 2 d n ě_p o 3 u.n a _p od é 1 X - o vé_ o 3 y_ d o konečné předávací polohy, znázorněné na obrázku 23 v kroku 3, ve které se otáčí přibližně o 1 65^ado vertikální polohy a vratně se pohybující hlava se následně vratně pohybuje směrem dolu z kroku 8 do kroku 9 obrázku 23 za účelem zavedení uvedené horní komorové desky do záběru s hydratační bází a tedy vytvořeni druhého hydratačního nosiče podle vynálezu. Fo umístění

-Trms-ďemé-ŤTOrmrkomOTové čfeJRyďo předávačT'póTohy7^_s-e~tnreďená rotační sestava otočí zpět o 135’ do polohy 45°C od vertikály a celá sestava se následně vratně posune podél X-ové osy zpět do výchozího bodu, kde se zastaví za účelem pojmuíi další první hydraJacnj^sasJavy^^^₌ .....................~

Jak ukazuje obrázek 22, uvedená rotační sestava zahrnuje první rotační platformu 301 a vratné se pohybující rotační platformu 802, která se vratné pohybuje vzhledem k uvedené první rotační platformě 801 podél vodících trubic 803, 804 pomocí pneumatického váice 805. K první rotační platformě 801 je upevněno osm vyhazovačích tyči, z nichž čtyři jsou vidět na obrázku 22. K vratné se pohybující otočné desce 802 je přimontováno osm přísavných úchytů 807, které jsou přizpůsobeny pro uvedení do záběru a uchycení zadní neboli hladké strany -1 5 (d) horní komorové desky 15 znázorněné na obrázku 4. Uvedená první rotační platforma 301 je přimontována tak, aby se mohla otáčet kolem hřídele 310, přičemž zajiscuje motor o 1 i a nnaci pas oi>. nfioei o_ opatřena ložisky tak, aby se mohla otáčet uvnitř krytu 313. který rovněž slouží jako vratně se pohybující vozík pro rotační část uvedená třetí robotové sestavy. .

Vozík 813 je přimontován za účelem vratného pohybu pomoci válečků 815 s drážkou na horizontální kolej 314 , přičemž dva z nich jsou vidět napbpázcjch 21 a 22, a čtyři z nich ₌ jsou vidět na obrázku 20. Vozík 813 se vratně pohybuje podél koleje 514 ze sběrné pozice, znázorněné plnými čarami na obrázku 20 do předávací polohy, znázorněné přerušovanými čárami na obrázku 20. Uvedený vozík S I 3 a rotační sestava jsou

3 vratné poháněny pomocí šroubu 820, který je v záběru s hnanou ίοuóá51kou~82~Ϊ se zaviŽ4íTr~ma mσηtova-no-u—ma-^zoztk-813~?-~šrdub 820 se otáčí pomocí hnacího motoru 822 za účelem odtaženi otočného vozíku do předávací polohy, pokud se otáčí po směru hodinových ručiček a vrací otáčivý vozík do sbérné polohy, pokud se otáčí proti směru hodinových ručiček.

Jak ukazuje -obrázek 21, uvedená otočná vratné se pohybující platforma 802 mající na sobě namontované pfísavné úchyty 807 je umístěna v podstatě vedle první hydratační sestavy 22 , která spočívá na registrační tyči 830 a je nesena prsty 602. 604 vyjímací a umisťovací jednotky 70. Uvedená vratně otočná oiatřorma 802 se posouvá do kontaktu s uvedenou orvní hydratační sestavu, což zajistí zarovnáni každé z

	“· ‘ ‘ * y - 1	vyhazovači tyči 306	> ledním z u ' ·* e d ° n v o	h otvoru	23
-	7 \ z f v a ř o n h	v uvedené horní	komorové desce 15	u v e d e n	£ n a * · 1
	·»,*»«.» » Ϊ—- ’«» x ! s < v . t i í i i; y	.(t d ‘.b «, í n 11 v j« v i > ·— tť .	Πΐ t t l 1 \ ř <·* <4 — U i C? V4 ť 1 l y o l l	r\ H · p »*! • V l. v v « <-<	23
	Z f 0 / 9 0 9 r. y c»	v uvedené horní	komorové desce 15	m o h o u	o y:
	’* p O 2 i c y p i Ό	registrační. ú c e i y,	pokud je vratně se	ρ o n y o u	íj : Z I
-	ρ 1 a í f o r m a o	02 opatřena zužujícími se koliky, které	m o h o u	Cy l

uvedeny do zaberu s již zmíněnými otvory 23 provedenými na horní komorově desce. Po upevnění prvního hydratačního nosiče 22 na přisavná úchyfně prostředky 807, se druhá vyjímací a umisťovací jednotka 70 vratně pohybuje směrem nahoru a následně zpět do své již zmíněné výchozí polohy. Uvedená

- rotační’sestava se násiedně pohybuje, poděl, horizontální osy X, ve směru šipky A, do určité vzdálenosti od registrační tyče 830.

Po dosaženi určitého odstupu, se rotační sestava 81 3 otočí přibližné o S0³ proti směru hodinových ručiček za účelem umístěni uvedených čelních zakřivených - polovin forem nad sběrný tác 831. Potom se vratně se pohybující a rotační platforma ~8rá-c-P-éo-go-roh v-z- n-ázor n éně π a-; abTázktr^žrmre^kterě- j soru-d-σ horní komorové desky skrze otvory 23 zavedeny extrakční tyče 805 a uvedeny do záběru s množinou uvedených trojúhelníkových držátek 9(b) vytvořených v jedné z čelních za k ři ve n ýc ji ρ ~ 'pyj n řorm y ___ vi z o b rá ze k 3. U ved e n é če I n i zakřivené tvářecí poloviny 9 jsou tímto uvolněny z úchytů 1 3 f a). 1 8fb\ kte'á přichycovaly uvedenou čelní polovinu formy k horní komorové desce 1 5. V průběhu otáčen# čelní sestavy 313 a pohybu otočné a vratně se pohybující desky 802-, zůstává kontaktní čočka přichycena ke konvexnímu povrchu 17 díky povrchovému napětí. Potom co jsou čelní zakřivené poloviny 9 forem vyraženy do uvedeného sběrného tácu 831 se vratně se pohybující a otočná platforma .802 a horní komorová deska 15 otočí po směru hodinových ručiček přibližné o 150’. a pohyblivý vozík 31 3 se následně vratně přemísti do druhé polohy ve směru znázorněném na-obrázku 21 pomocí šipky A, za účelem vnesení horní komorově desky a na ní přichycených kontaktních polohy zarovnaně s promývaci stanicí 53 znázorněnou na obrázku zahrnuje vratné se pohybující omývaci potrubí .902, které se vratně edicích trubek 903. 904 pomocí

Uvedená promývaci hlava 901 je fixně pohybujících objímek 903, 907. které

Promývaci stanice promývaci hiava 901 a pr pohybuje na páru v pneumatického válce 905. upevněna k páru vratně se se vratné pohybují podél vodicích trub_ip_5Q3., 904, Ze zdroje se promývaci kapaliny, kterou je výhodné deionizovaná voda. zavádí do potrubí 910 za účelem promýváni vnějšího konkávniho povrchu uvedené kontaktní čočky přichycené k čočkovému povrchu 17 uvedené horní'komorové· desky 1 5. Jak bude dále podrobně objasněno v souvislosti s obrázky 23-31, uvedená pTomývaci stanice á^pofřLTbT^rozďěir-pTťm-d—-pro-mývacT-ka-paHny tak, aby dopadaia na všechny kontaktní čočky za účelem jejího ochiazeni ze 70’C teploty uvedené hydratační lázně a za účeíem odstraněni veškerého zbývajícího vodného roztoku, který se v hydratační lázni zachytil na čočce a z ústa! na ní do tohoto okamžiku. Tento promývací krok je rovněž žádoucí pro udržení čočky vó hydratovaném stavu při přepravě čočky do uvedeného 'druhého nosiče. Po ukcnčéhí krátkého promývacího cyklu 0,5 až 5 sekund, se uvedená promývací stanice 901 a uvedené promývací potrubí 902 se vratně pohybuje směrem nahoru a uvedený otočný nosič se následně otočí přibližně o 30’ proti směru hodinových ručiček za účelem odvádění promývací kapaliny z uvedené horní komorové desky a čočky. Uvedený vratně se pohybující vozík 313 se následné posune opět podél Xové osy ve směru šípky A ke středové čáře 340 předávací polohy.

O Ά '•J <“S *>	npředávací poloh v, se	rotační
v Γ 2 ; Γ; 2 3 2	pohybující deskový čle	- 2 fh . S O U X
i í ·<υ ί i»O v y w i	i r u o i c s κ ρ r i o i i ž n ě o i o 5 ’	za úce
k o ítí o ť o v e	desky a kontaktních	L· O v C A i

pro ií Sineru

Kiere jsou přichyceny, přímo nad hydratační základnový člen 830. který byl umístěn pod ně pomoci indexovaciho mechanizmu 100. Vratné se pohybující otočný vozík 802 se následné vratně posune ní komorově desky 15 do členem 330 za účeíem , ,vi z obra z e k 10. Obrázek směrem dolu za účelem uvedení hor záběru s hydratačním základnovým vytvoření druhého hydratačního nosiče znázorňuje jeden prostředek pro přenos čočky, jeden konkávní čočku přidržující prostředek, v částečném řezu. Po přenosu horní komorové desky k uvedenému hydratačnímu členu 330. se uvolni přisavne misky 307 a vratně se pohybující otočná platforma 802 se vyzdvihne do polohy znázorněné na obrázku 22, <x

- AS

PSJ

-xj σ

CD l J o< i i přičemž uvedená rotačnit-s-eátava- se- oto44-ap-ět pf+bl-i-žné c 135’ v ě' 5 ňefo~ h ďďřrro vý s-h-r uč4č-ek-a—v σ-zTk-s e -v-r á t ř.—p od é f- TrarrzOTrtětmř~ osy proti směru šipky A za účelem umístěni uvedené třetí robotové sestavy do počáteční výchozí polohy.

Uvedený hydratačnj základnový člen 860 je__mnohem podrobněji popsán v souvislosti s obrázky 6, 7 a 10, která znázorňují vícevrstvý nosič mající na sobě přimontovanou množinu konkávních čočku-držících prostředku 331. Každý z k on k á v η í c h č o č k u - d r ž í 0 i c h prostředku 831 z a h r π ů j e centrální ú s í í 332 pro zavádění tekutiny mezi uvedený konkávní čočku-držící prostředek a v něm obsazenou kontaktní čočku. Jak bude dále uvedeno, touto tekutinou múze být vzduch nebo voda. Každé z uvedených ústi 832 je propojeno množinou potrubí, která procházejí všemi celou vrstvou uvedeného rozvodného potrubí ke čtyřem směrem nahoru vybíhajícím tekutinu shromažďuj členů 333, z nichž jeden je znázorn Tekutina přiváděná těmito tekutinu-;

řezu na obrázku členy

000 * i ~ λ a s í< i z e v u 11 o o u v i. v a < u v . , i11 u > a · * y v i s l > é o o, o es kv, li s ϊ: ř a o y κ r i ž u j i c i c n se ρ o í r u b i o o o. r\ ř i ž u j ί c i se potrubí 333 je definováno ve vrstvě 35 7 potrubí a ústi přímo do otvorů 832 definovaných v každém z uvedených konkávních čočku-držících prostředků 831. Mezi každou řadou konkávních čočku-držících prostředků 331 je odtok 870, který vybíhá směrem ven k vnějšímu sběrnému kanálu 871, který probíhá okolo okraje uvedené hydratační základny za účelem uvádění tekutiny proudící z hydratačních komor, definovaných konkávnim čočku-držicim prostředkem 831 , do jímky 872 , která bude dále popsána.

λ 7

Uvedená hydratační základna znázorněná na obrázcích δ a -7—s-po4u -se-zkompTércrjé^-š horní komorovía~deskotr--4-5—za—vzniku uvedeného druhého hydratačního nosiče 23, majícího v sobě množinu hydratačních členu. U výhodného provedeni znázorněného s horní komorovou deskou z obrázků 4 a 5 a hydratační základnou z obrázku 6 a ~, je mezi konvexním povrchem 17 pro přenos čočky a každým konkávním óočkudržícím prostředkem 8 δ 1 je vytvořeno 32 samostatných hydratačních členů. Pokud se uvedená horní komorová deska a 1 5 spustí do záběru s uvedenou hydratační základnou 830, uvedené svorky 13fa), 13fb) se vymršti směrem ven do záběru s vnější stěnou 3S1 (a) konkávního čočku-držiciho prostředku. Uvedená vnější obvodová stěna 1 9 - nosného prvku '1 δ je pojmuča uvnitř schodovitého vybrání 861 fb) definovaného konkávním čočku-držícím prostředkem 831. Množina otvorů 21 vytvořených v obvodová 3*ž~š 13 přsd3*3vuj9 množinu výpustních otvorů pro

- . - ·*· í* fc ' *v*i Q O O L· .·> λ L· A t, A A L· ι i »a ** i H ;

.ni i í. y o i i v ví v, o ; ι 111 O ι\\; i! Ád / :. ; i ; v « u x/

'.vexr.iho čočku-držiciho m, j*c r .- ji U i : f p i J i i í d u II i i .

i 2 szs t e κ u í ϊ π a - u ze o v t stran κ o n t □ κ t n; c o c x v zaváděna do hydratační komory z oďou v oruběnu oroc-lachováni uvedené hydratační komory a zůstane v konkávním čočku-přidržujícim prostředku 861 oo proplachování v důsledku rovnováhy tekutin, které je dosaženo na horním okraji 861 fc) konkávniho čočkupřidržujícího prostředku. Tato zbytková tekutina se použije pro extrakci.

Uvedená registrační tyč pro předáváni mezi uvedenou vyjímaci a umísťovací jednotkou 70 a třetí robotovou sestavou je dáíe znázorněna na obrázcích 26 a 27 , přičemž registrační tyč 830 má na sobě namontován nastavitelně fixovaný zarážkový člen 840, který představuje fixovaný referenční bod na ose X obrázku

28. Na opačném konci uvedené referenční tyče 830 je ~pne u m a t i čk v~ v aT« č~8~4 4 nrrajtc Hpí-stový~č-1e-n~3 4 2 - kterýže a-kéřvová rr potom, co se prvni hydratační nosíc 22 umístí na uvedenou referenční tyč 830, viz obrázek 27. Po umístění je tedy aktivován pneumatický válec 84 1 , který uvede píst 342 do záběru s uveden ý m p r v nim h v d ra ta č η í m „nos íčem_2 2^a p o s u n e.. h o p ro t i fixované referenční zarážce 340. Uvedená referenční tyč 830 je přímo n tová n a k u v e d e n e pomocí vertikálních oper hydratační stanici podle vynálezu uvedeného hydratačního nosiče je nesena v pcfcze prsty uvedené druhé vyjimaci a umisťovaci jednotce 70. U tohoto způsobu je první hydratační nosič 22 přesně umístěn a registrován do předávací polohy pro předání třetí robotové sestavě, čímž se zajisti, že uvedená extrakčni tyč 806 bude zarovnaná s otvory 23 definovanými v horní komorové desce 15 uvedeného prvního nosiče 22.

t l . , - -! A - _---- ---:

f w i i d ÍU | U» t ϊ I ý 'i I z n á £. o i π e n o na oorazcicn hlava SO

SO podle vynalezu r i o e m z v r a ·.,, — o e ~ , / o u j, , i_ ie přimontovaná na prstence vycn c-oumxach zoo, uO z, pneumatického vratné ktere se monou pomoc pohybovat podél vertikálních vodících trubic 903. 904

Vertikální vodici tyče 903,904 jsou přimontovány na stacionární rámový člen 915 upevněný k hydratačnímu zařízení. Promývací tekutina je přiváděna potrubím 91 3 do ústí 91 0 a proud tekutiny je řízen elektromagmetickým ventilem 917 v odezvě na kontrolní sXstém 1 55 pro h ydrajačn í za řízen í . S běrná___o_d padni ,_j í mka přijímá vyřazené čelní zakřivené poloviny forem potom co jsou vyraženy uvedenými vyrážecími tyčemi 808. Pneumatický hnací válec 845 se používá pro posun zametacíno mechanizmu 845 přes uvedenou sběrnou jímku 831- . kterým jsou vyřazené čelní zakřivené poloviny forem dopraveny do otvoru 345, odkud jsou •od-j-řm ány—za—úč-e4 e- m—o pe tn á h o—roz~e mi e t r“áTřěcyřroy arí i: Voxfrn přívodní potrubí 347 múze být rovněž opatřeno tlakovým ventilem 343 za účelem přiváděni deionizované vody do hydratační nádrže potrubím 849. Objemové čerpadlo rovněž odměřuje malé množství povrchově aktivního činidla, které je spolu s deionizovanou vodou zavadáno do uvedené hydratační nádrže, za účelem udržet koncentraci povrchově aktivního činidla na hodnotě 125 až 590 ppm vztaženo na množství deionizované vody.

Proplachovací potrubí 502 je podrobněji znázorněno na obrázku 23-31, přičemž obrázek 23 znázorňuje zvětšený pohled, částečně v řezu. na promývací potrubí, obrázky 29(a)-29(d) znázorňují jednotlivé vrstvy potrubí a obrázek 30 schematicky znázorňuje celkové uspořádání rozvodného potrubí. Obrázek 31 znázorňuje zvětšený řez první vrstvou rozvodného potrubí a ^l(a) ’ znazcrnujs zvetsený rez časti oorazxu o·.

osx ukazuji oorázky 4 3 a 25(a)-(C). je potrubí· - 0 z tvořeno čtyřmi diskrétními vrstvami 912. 9 13. 914 a 915. Jednotlivé vrstvy jsou vzájemné spojeny pomocí šroubu, jeden z nich je znázorněn na obrázku jako 916. které procházejí množinou vzájemně zarovnaných otvorů 917 za účelem uvedení do záběru s uvedenou první vrstvou 915 potrubí. Jak znázorňují obrázky 29 a 30, ke -spojeni- vrstev se. „používá,, _třičet, sedm takových upevňovacích šroubu, přičemž dvě řady otvorů, resp. šroubů, byly označeny vztahovou značkou 917. Jak ukazuje obrázek 30, promývací tekutina vtéká trubicí 916, která ústí do otvoru 510 a je rozváděna kanaly 9 13. 919, které jsou odlity nebo frézovány pod povrchem v druhé vrstvě 9ti. a které distribuuji tekutinu do čtyř distribučních bodu 920-923. Z těchto distribučních bodu 920-923~safěxďfTna~dopravuje oívoTV 920fa >-9-2 -3f a-Y—vyuttanými—v desce 913 neboli třetí vrstvě potrubí do druhé sady odlitých nebo vyřrézovaných kanálu 924-92 7 , které distribuuji tekutinu do osmi vertikálních vrtání 923 vyvrtaných skrze desku 914 neboli dxu hp_ujvre ty u potru bj. __Tekutina__ následně oroudí_ do _osmi křížových potrubí 929, které jsou vyfrézovány nebo odlity na horním povrchu desky 915 do třiceti dvou vertikálních vrtání 930, která jsou zakončena tryskami 931. viz obrázek 31 a;^1(a).

Zatímco se může přesná konfigurace vertikálních vrtání a vyřrézovaných kanálků měnit potrubí od potrubí, principy konstrukce pro jednotlivá potrubí použitá v uvedené promývací stanici, extrakční stanici a seoarační stanici jsou v oodsíaté shodne, lak uvád· obrázky 2 9 f a) - (dl.

zaústit velmi přesnou a rovnoměrnou !; Aa i a m t e *o konfigurace je dis^ribuc! OTOud· ? í ·. < λ 4 a í « λ < i i X í /4 •«k *··> -4 · r» \ r rv r · « » ¹ m , A / » ! !

pl I 7 Q V» I ! I IU jw 'J i. · Ví k? » -/ i i I i l ť. 1 | | y I I j i » J l -» w i w I l -w 4 M v. .

4*» J 4-» .

P o í r u o i extrakci stanice, které znázorňuji obrázky 34-00 v/uživaji podobné konstrukční metody a navíc isou opatřeny oaisi funkční vrstvou. Uvedené extrakční potrubí z obrázku 34-33 zahrnuje dvě distinktní sady kanalu, z nichž jedny dodávají tekutinu do množiny vypouštéci.ch trysek, jak ukazuje obrázek 35(a) a druhé dodávají tekutinu do řada průchodů procházejících skrze vložky, které dodávají promývací proud tekutiny do hydratačni základny. Jak ukazuje obrázek 34, středový otvor 935 přijímá proud deionizovaná vody a rozděluje ji do dvou primárních potrubí 933. 937. Potrubí 937 je vyfrézováno ve spodní straně desky 933 a rozvádí proud tekutiny do čtyř distribučních bodu 939, z nichž uvedena tekutina proudí směrem dolu vertikálními vrtáními v desce 940· . které ji distribuují do kanálů 94Q(a) vytvořených pod povrchem desky 940. Každý z t ě c h io~k a~n a ΓΰΓ“ύ s trďo-ver tťká i n-MT-e-d-i-str i guč n-ih-o-o tvar-u-9 4-Ή—který je vyvrtán do desky 942. Proud vystupující tímto otvorem je násieaně rozdělen pomoci křížového kanálového potrubí 943, které je vyřrězováno nebo odlito v horním povrchu uvedené desky 944 . Deska 44 má v sobé provedeny dva typy výpustních otvorů. U provedeni znázorněných na obrázcích 34-33, poskytuje třicet dva oddělených výpustních trysek 545 proud tekutiny do .jednotlivých hydratačních člbnů vytvořených v uvedeném druhém hydratačním prostředku a to skrze otvory 28 vytvořená v uvedené horní komorové desce 15. Současně druhý proud tekutiny proudí distribučním potrubím 933 do čtyř vertikálních výpustních otvoru 948 a protéká skrze všechny vrstvy S40-944 potrubí a ústí do trysek 94 7 hydratační základny, viz obrázek 35(2). Každá z těchto výpustních trysek je uvedena do zaberu se s v^: s! v m i s ⁿ o ’ k a m i 883 k * e r e v v b i h a * í směrem nahoru z uvedené hydratační základny otvory 24 definovanými v horní komorové desce a umožňují, aby byla uvedená tekutina dopravena přímo o c z v y c v c r e n y c n v každém z k o n x á v n i c n c o c >\ u V !» i ·. G uiicicn orostreoxu o o 1 uvedené hydratační základny 830 desky 1 5, mezi kterými je vytvořena které již byly podrobněji popsány v

Uvedená extraktní stanice znázorněná na obrázcích 32 a 33 přijímá uvedený druhý hydratační nosič získaný zkompletováním a uvedené horní komorové množina hydratačních členů, souvislosti s obrázkem 10.

Jednotlivé druhé hydratační nosiče jsou posouvány pomocí pohonu 100 krokovým způsobe'm po dráze 101 krokového dopravníku. Na této dráze 101 je uspořádána množina extrakčnich stanic 1 10. které přijimaji jednotlivé druhé hydratační nosiče, periodicky je promývají a vyměňuji deionizovanou vodu v nich obsaženou, čímž pokračuji ve vymývání vedlejších produktů byd-rata-co—z -mzeďenýcír^ RdďřďktnloH-^eooěk^S^héseríých^-v^těchto nosičích.

Každá z extrakčních stanic 110 zahrnuje stacionární , platformu^ 11:L „.nesenou-, prvn ím ,„a,=, druhým =. sloup ke m-~4kk2-,^-44-3y které slouží jako podpěra pro pneumatický válec 114 a jako vodice vratně se pohybující objímky 115, 113 a pro vratně se pohybující platformu 117 připevněnou k uvedeným objímkám. Uvedená vratně se pohybující platforma 11 7 zahrnuje vypoústěčí trysku 113. která zavádí deionizovanou vodu do extrakční stanice ohebným potrubím 950, přičemž přívod deionizované vody je regulován tlakovým elektromagnetickým ventilem a řídícím prostředkem 150. Potrubí 950 distribuuje oeionizovanou vodu do prvního a druhého vodního distribučního systému , který byl již popsán v souvislosti s obrázky 34-33. První distribuční systém představuje třicet dva výpustních otvcri do záběru s které jsou uváděny h::

s dutinami 4o vytvořeným: v ncrr.im povrchu horní komorové desky 15 za účelem zavedení proudu tekutiny . do těchto d litin ústím 2 4 jednotí i vy on xonvexn íčn o o vřenu čočkového nosiče. Podobně je druhý prouc tekutiny zaváděn skrze vsuvky 947 do směrem nahoru vybíhajících spojek 853 za účelem, zavedení proudu promývaci tekutiny rozvodným-potrubím hydratačního základnového členu do otvorů 832 každého konkávního čočku-přidržujícího prostředku 851.

Při posunu druhého h y d r a t a č n i ho.. nosiče krokový m. způsobem do polohy pod uvedenou extrakční stanici 110, kde se zastaví, spoušti se vratné se pohybující platforma 1 17 pomoci pneumatického válce 114 za účelem uvedení tekutinu dodávajících otvoru 945, 947 do zaberu s příslušnými otvory 23 v horní komorové desce 15 a nahoru vybíhajícími spojkami 353 uvedl· né hv d ra ta č nTza RTacTný7~S'o uč a srré~sa-ďo-Ťřmkv~8 72~~s~po QsfT extrakční tryska 119. která odvádí hydratační tekutinu, která proudí z uvedené hydratační komory kanálem 21 provedeným v obvodové stěně a do sběrných žlabu 870. 871. Extrakční tryska 1 19 odsává tekutinu sacím potrubím 121, které je rovněž otevíráno a zavíráno elekteromagnetickým tlakovým ventilem 122 a řízeným hydratačním řídicím obvodem 1 50.

Zjistilo se, že zatímco hydratační lázně známého stavu techniky vyžadují 120 až 180 minut pro dosažení dostatečného výsledku, u způsobu a zařízeni podle vynálezu postačuji k dosažení čočky, která obsahuje pouze nezjistitelné množství kkontamlnátú, 5 až 1 0 minutové cykly neboli cyklovaná promýváni a vymývání. U výhodného proveden; na promývaci cyklus jedné extrakční stanice 110 připadá 24 sekund ( přičemž na samotné promýváni v cyklu připadá 1 až 2 sekundy) a uvedené. extrakční stanice jsou vzájemné odsazeny o vzdálenost odpovídající šířce tři hydratačních základních členů 830.. Takže při této šířce jednoho kroku u krokového posunu uvedených hydratačních základnových členů je dosaženo 1 až 2 sekundového promýváni (v uvedené 24 sekundové promývaci periodě) a pomoci 72 sekundového vymývacího cyklu se dosáhne maximální extrakce vymývatelných materiálů z uvedené čočky. Tento cyklus se opakuje šestkrát, takže celkové vymývání trvá o ýišco déle než sedm minut,- a- celko-vý--čas-po sunu. .uve.dené„čoj.ky .8. zařízením podle vynálezu, včetně hydratačního tanku, je přibližně 15 minut.

Separační stanice

4

Separační stanice 120 podle vynálezu je znázorněná na ďuTáycTch^-OT^-O^.T^přřčemž^^bř a'žek~33ýředstavujs řezňý~~p ofiTeď zezadu, obrázek 37 znázorňuje bokorysný pohled na přepravní hlavu čtvrté robotové sestavy a obrázek 33 reprezentuje řezný půdorysný pohled na uvedenou sestavu.

•Jak ukazuje obrázek 3, uvedená separační stanice 120 zahrnuje dopravník Ί01 a druhý hydratační nosiče 23, které se pohybují po dopravníková koleji 101. Obrázek 39 znázorňuje jeden druhý hydratační nosič 23, ale je zřejmé, že za provozu uvedené hydratační nosiče, které jsou dopravovány po dopravníkové koleji 101, na sebe navzájem narážejí. Uvedená separační stanice zahrnuje fixovanou stacionární věž 125, která je nesena sloupky 1 25, 127, které máji Π3 sebe přimontovány vertikální vratná se pohybující nosič 128. který se vratné pohybuje na kluzných ložiskách, z nichž dvě jsou na obrázku 33 označena vztahovou značkou 129. Vratně se pohybující nosič 1 23 představuje operu pro konzolový nosník 1 30, vodicí kolej í 3 !

a Krycí o i e π i . i m a uveoene vodicí xoleu j_ čtvrtá robotová sestava, která zahrnuje vratně se pohybující separační hlavu 133 pohybující se po koleji 131 na čtyřech kolech 134 opatřených drážkou tak, aby se mohla po této koleji pohybovat vratným pohybem. Uvedená vratně se pohybující separační stanice 1 33 se vratně pohybuje v horizontálním směru z polohy nad dopravníkovou kolejí 1 01 do polohy znázorněná na obrázku 33, za účelem odstranění horní komorová desky 15 z uved.enéjmo_^druhého ₌hydratačn.Lho_i=nosÍče_ a.^&jílio,,..juLo2&n.L~n.a~ zpětný dopravník 41. Uvedená vratně se pohybující separační hlava 133 se rovněž pohybuje vratným pohybem ve vertikálním směru vzhledem k povrchu 101 a 41 dopravníku spolu s vozíkem 128, která se vratně pohybuje nahoru a dolů po vodicích trubicích 125, 127 pomocí hnacího motoru 135. který zavitém 133 a p o h á nf~Ták~zavT7O'7OTr~hrra-rvotř--souč-á-at-ku—1-3-7 nahoru a dolu po závitové tyči 1 33. v závislosti na směru otáčení motoru í 3 5. Uvedený vratně se pohybující vozík 125 je pružinově přimontován k závitové hnané součástce 137 pomocí podložek 138. které působí jako pružiny, pokud je hlava 133 v kontaktu s horní komorovou hlavou 1 5. Válec 145 bez tyče paralelní s nosníkem 130 a odsazený od něho se používá pro

3) pohánění uvedené vratně se pohybujíc: saparačni hlavy 133 po koleji 1 31 z polohy přímo nad dopravníkovou kolejí 101 do polohy nad vratným dopravníkem 41, jak ukazuje obrázek 33.

Odsávací potrubí 135 je· spojeno s osmí samostatnými p ř i s a v η v m i miskami 140. které o r o b i n a ·' i o o í r u b i m 147 a · s o u uvedeny do záběru s horní komorovou deskou 15 za účelem jejího separování od uvsděr.é hydratační základny 830. Podtlak se vytváří pomoci pneumatického ejektoru za! 147 zavádí deionízovaná voda.

z.a provozu oneumatickv vaiec v-o o s z tyče v r a : n pohybuje vratné posouvá separační hlavu 133 do polohy přímo nad dopravníkovou kolej 101, a vratné se pohybující hlava se spustí do záběru s uvedeným druhým hydratačním nosičem 23 pomocí hnaného motoru 1 35 a rotačního šroubu 1 33. Jakmile se uvedené vakuové _(? misky 140 uvedou do záběru s horní komorovou desko im 15 u v e d e n é h o · d r u n é h o, .h yd r a i a č n i ho nosiče 23, přičemž je v přísavných miskách 1 40 vytvořený podtlak, který přichycuje uvedenou horní komorovou desku k uvedeným přisavným miskám 140.

-S-óxrSásnš se do potrubí 147 přivádí deionizovaná voda.

přičemž fo fó~p oTrtrb-j—HT-z-ase-zav^á ďrTraíia kóv a η ο·ΰ”ά e ionizovanou’ vodu jednotlivými tryskami 141. skrze horní otvory 2o uvedené horní komorové desky, skrze otvory 22 a do hydratační komory vytvořené mezi uvedenou horní komorovou deskou a uvedenou hv d r a t a čnj_ základno u, JE a k oyý^p čiv od ₌d elo n i z o_:va né _v.od y₌ z aji-š-tu j-e= přepravu kontaktní čočky do uvedeného konkávniho čočkupřidržujíoího prostředku. Hnací motor 135 zrněni směr otáčení, zatímco deionizovaná voda stále proudí otvory 22.' za účelem zdviženi vratně se pohybující separačni hlavy 133 a horní komorové desky 1 5. Uvedená horní komorová deska se zdvihne a uvedený vozík se vratně pohybuje po konzolovém nosníku do polohy znázorněné na obrázku . 33, přičemž uvedený hnací motor 135 se ooét.reverzně za účelem spuštění horní komorové desky k vratnému dopravníku 41 Ujedené ob^á^ací no^rub’ s^a následně ;kv uvolní uvedenou horní komorovoi

X a ς '/ i!

S.t > l\ Wl »*» -ť» 4 A A Y * ·. / /« ’ !/

I t -i 'U w' jj > w» i l i l l \ za účel jejího vrácení i · ·· · ,··» m **», >· i ‘ í

u. i z w. Z 11 w 'fd i v » I l motove sestavy / zA.· r o s e o a r o v a π i u e o s n e η o n v o r a ιηιηο z a ki a o n o /e n o cienu

330. který má v každém z konkávních čočku-přidržujicích prostředku 861 obsaženu kontaktní čočku, se vratná přepraví po dráze 101, znázorněné na obrázku 1, do předávací pozice 1 20fa 1 ve které jsou jednotlivé kontaktní čočky vyjímány pomocí· robotového přepravního zařízení 160. Po vyjmutí čoček se aktivuje pneumatický válec 170 , který uvádí tlačně rameno 171 do záběru s uvedený₂m hydratačn í m základinpyýrn členem __S30 a _ vrací ho na vratný dopravník 41. Vratný dopravník 41 dopraví uvedený hydratační základnový člen zpět ke krokovacímu mechanizmu 100 a ramenu 150, ktere tlačí uvedenv hydratační číen z uvedeného již popsaného vratného dopravníkového pásu

-41.-------------------------------- - .......

Konečné je třeba uvést, že výše uvedena výhodná provedení vynálezu mají pouze ilustrativní charakter a nikterak neomezují rozsah vynálezu, který je jednoznačné určen přiloženými patentovými nároky.

Claims (29)

1. PATE N T O V E N A R O K Y

   1. Automatizované zařízení pro hyaratování tvářené Jn yd^r o řjj n ý k o n t a k t n í ,č o č k y, _v y_ z _ n a č_ e_ né _t í.m_—.že z a h r nu j.s.

   první robotovo'.

   sestavu pro vyjímání kontaktní kontaktní přepravuj nosiče, přicfemž každá for čočku, a kompietování uvedených ící deskou za vzniku prvního hydratační množiny forem m a m a v s o b ě forem s čočkyho nosiče;

   b) druhou robotovou sestavu pro po nořeni uvedených prvních hydratačních nosiči do hydratační Lázně za účelem hydratace čočky a uvcíněni této čočky z ¹1 e d e n é f o r m v 3 umožňující ujedené čočce nřar.rovif ; o v t -w> jW t W S t b W w *— tv/i ~ ' n á f.·-, rr—. ·./ ,Ίη uvedeného čcčky-přepravujicí ho prostředku, c) vyjímaci jednotka pro vyjímání u / θ '·.» ί 1 'j 0 ρ ί 7111 n hvčratacnicn nosičů z uve d e n é í a z n é o o li 0! y Ω li C i 0 f Θ G 5 ffl

   stanovené časové periody:

   d) třetí .robotová sestava .pro separovaní uveaeny.cn ro.-e.m. od uvedené čočky-přepravujíci desky a přepravuje tuto čoókypřepravující desku a uvedené čočky do následující zpracovatelské stanice.
2. 2. Automatizované zařízeni podle nároku 1, vy značené tím, uvedenou první robotovou sestavou ie vyjímaci a umisťovací robot, který vyjímá čočky-přepravujíci desku z první oblasti a umisťuje ji na množinu forem pro tvářeni kontaktních c o c e k tresei rfco fřka-pzts to v yl ttcfstčít
3. 3. Automatizované zařízení podle nároku 2, vy značené t i m , že uvedená čočky-přepravujíci deska zahrnuje množinu svorek pro uvedeni do záběru s uvedenými formami pro tváření kontaktních čoček arpřichycuje uvedené formy k uvedené čočkypřepravujfcí desce
4. 4. Automatizované zařízení podle nároku 1, vy značené tím. že uvedená čočky-přepravujíci deska dále zahrnuje:

   transportní rám usnadňující přepravu kontaktní čočkv mezi dvěmi zpracovatelskými stanicemi;

   Nosičovy prvek zahrnující téio mající konvexní čočkup i iC Ω ýC uj i í pO 7« νΓι. P« 3 J cQ Π O íTt XO Π C í cl Q ί O->«.i Q zř X u ÍO p ι í Π y v c ί i: UV8Q9n$nO C8i3 k ti 7 8 C 8 Π 3 ΓΠ U Íf 3 Π 5 p O ΓίΠ ί ΓΠ li Γ3ΓΠϋ fi 3 p fO £ί ί θ Π ί 5 ίϊ'; konci; a tekutinové potrubí probíhající uvedeným tělem, které je určeno k zayádéni tekutiny mezi uvedený konvexní čočkupřichycujíci povrch a kontaktní čočku nesenou, na tomto povrchu za účelem uvolněni uvedené čočky.....od uvedeného konvexního povrchu.
5. 5. Automatizovaně zařízeni podle nároku 4, v y z n a č e n e t i m , že uvedená čočky-přepravujíci deska dále zahrnuje par svorek pro uvedení desky s každou jednotlivou for kón“ taK tni čó?c ky^a^prí p e v π e nPk“až ďé~7e-dn-o-tr i vé- -řov kontaktní čočky k uvedeným nosičovým prvkům.

   mou pro tvářeni i-Vítr-S-ΰ-ί-.
6. 6. Automatizované zařízení oodie nároku 4 vyznačená tím , že uvedený konvexní čočku-přichycující povrch obecné odpovídá konkávnímu povrchu kontaktní čočky a to umožňuje kontaktní čočce přilnout !< uvedenému konvexnímu povrchu diky povrchovému napětí.
7. 7. Automatizované zařízeni podle nároku 4, v y z n a č e n é t i m , že uvedené těio zahrnuj,e obvodovou stánu mající v sobě provedenu množinu otvorů, která je vytvořena bezprostředně za okraji

   --vrchu přichycujícího-kontaktní čočku.

   o. a u í o m Λ i í ž o / a n c zařízeni ρ o o i e i: u í y <i i m , že uvedené téio zahrnuje prstencově osazeni vytvořené bezprostředná za okrajem povrchu přichycujícího-koníaktni čočku.
8. 9. Automatizované zařízení podle nároku 1, vyznačené t í m , že uvedená druhá robotová sestava posune uvedenou hydratační sestavu do uvedené hydratační lázně pod předem definovaným úhlem.
9. 10. Automatizované zařízeni podle nároku 1, v y z n a č erTé TTm pž^emjved^ená-d^trhá-ToijoTo^á^^náv^^pbšTněFuvěíeřiou hydratační sestavu do uvedené hydratační lázně předem definovanou rychlosti.
10. 11. Automatizované zařízeni podle nároku 9, v '/značené t í m , že uved-.ená druhá robotová sestava posune uvedenou hydratační sestavu do uvedené hydratační lázně, přičemž uvedené formy pro tváření kontaktních čoček jsou umístěny nad uvedeným čočku-přepravujícím prostředkem.
11. 12. Automatizované zařízeni podle nároku 11, v v z n a č en a t i m , že uvedeným předem definovaným úhlem ie úhel 40' od povrchu uvedené hydratační lázně + 20’.
12. 13. Automatizovaně zařízeni podle na t i m , že uvedená předem definovaná sj ; x Li J 0 . V V ií Π Ci f y C Π Í O 3; Γ:3Γ; i Γ^χ/ΟΠίβ]3Ι než 40 cm/s.
13. 14. Automatizované zařízení podle nároku 1, v y značené tím _f. že dále zahrnuje ohřívač pro ohřívání hydratační lázně p.apředem stanovenou, teplotu, která -se pohybuje v rozmezí od 55’C do 90’C.
14. 15. Automatizované zařízeni podle nároku 14, v y z na CGne t i m , že je uvedenou předem stanovenou teplotou 70’C.

    15. Automatizované zařízeni podle nároku 1, v y znač en é t i m , že uvedenou hydratační lázní je lázeň deionizované vody obsahující povrchové aktivní činidlo.
15. 17. Automatizované zařízení podle nároku 15, v y z n ač οπέ t í m , že povrchové aktivní činidlo je v hydratační lázni obsaženo 0,005% až 5%, vztaženo -na množství uvedené hydratační lázně.
16. 18. Automatizované zařízeni podle nároku 3, vyznač et í m , že každá forma oro tváření kontaktních držátkový člen, který vybíhá směrem ven z uvedené formy a uvedená čcčky-přepravujíoí deska dále zahrnuje množinu ou. vru o o u s ec i c i c π s u v e děným: svorkami a zarovnaných s u «·c u 11 y 111 i o fia iKo v y (Π ί císny, ktefc pj íjí maj i množinu ejektoru přimontovaných na uvedené třetí robotové sestavě, přičemž uvedené ejektory vytlačuji uvedené normy z uvedených svorek potom, co uvedená třetí robotová sestava dostane tyto ejektory do kontaktu s čočky-přepravující deskou.
17. 19. Automatizované zařízeni podle nároku 13, v y značené t í m , že uvedená třetí robotová sestava dále zahrnuje vratně se pohybující úchopnou desku pro uvedeni do záběru s čočky-přepravujicim prostředkem, přičemž uvedená deska bude vratné pohybovat uvedenou čočku-přepravujíci desku e uvedená držátka forem do záběru s uvedenými ejektory za účelem vytlač ěřTnjvěčTenychnf ore-rm--------------------
18. 20. Automatizované zařízeni podie nároku 3, v y z n a č en é t i m , že uvedené svorky jsou vyrobeny z kapalného krystalizujícího polymeru.'
19. 21. Automatizované^zařizení podle nároku né t i m , že uvedená první robotová sestava formy a uvedenou čočky-přepravující desku,

    11, v y znač e- 7 převrací uvedené potom, co jsou vzájemné zkompletovány.
20. 22.'Automatizované zařízeni podle nároku 4, v y z n a c en é t í m , že uvedená deska dále zahrnuje hydratační nosič mající množinu -konkávních čcčky-přidržujicích povrchů, přičemž každý z těchto konkávních čočky-p řidržu j I c i ch povrchu je s • s p r 1 s i u s n y m n o 5 i c o v y m ρ r v k e m za u c e_: e π 1 oncnvcené κ tomuto nosicovemu pr/Ku.

    přijmutí κ cocky a t e κ u ί ί π o v e o o 1 r u o i probíhající uvedeným tělem uvedeného nosičovéno prvku pro zavedení tekutiny mezi uvedený konvexní čoóku-přichyčujicí povrch a uvedenou čočku za účelem uvolnění táto čočky od uvedeného konvexního čočku-p uvedené čočky k uvedenému ř i c h y c u i i c I n o konkávnímu povrchu a přepravu čočku-přidržujícímu

    - povrchu. =
21. 23. Automatizované zařízeni podle nároku 1, v y z n a č en é t i m , že uvedená vyjímací jednotka dále zahrnuje čtvrtou robotovou sestavu pro vyjímání uvedeného hydratačního nosiče z u-veď-en-é-lázrre-rychfOstrrkteré^rrepře^aŤTtrre—124-cmVs-------------
22. 24. Automatizované zařízeni podie nároku 1, vyznačené r i m , že dále zahrnuje pár krokovacích nosníků pro přepravu uvedených nosičů skrze uvedenou hydratační lázeň.
23. 25. Automatizované zařízení podie nároku 22, v y z n a č en é t i m , že uvedený konkávni čcčku-přidržující povrch a uvedený konvexní čočku-přichycujíci povrch mezi sebou definují hydratační komoru.

    Automatizované zařízení podle nároku 1, v y z n a č en é t í m , 2e uvedená čočky-přepravující deska zahrnuje množinu konvexních čočkových nosičových prvku, přičemž uveaeny Konvexní nosioový prxe.x j— oi b í\ažd\>u vo^xou, která má být hydratována, a uvedený prostředek dále zahrnuje množinu druhých hydratačních nosičů, přičemž každý z uvedených druhých hydratačních nosičů má množinu konkávních čočku-přidržujícich povrchů, které jsou uspořádány tak, že spolu s uvedenými konvexními čočkovými nosičovými prvky mezi sebou definuji množinu hydratačních komor, přičemž uvedená třetí robotová sestava kompletuje uvedenou čočky-přepravující desku a uvedené čočky s uvedeným druhým hydratačním nosičem za účelem jejich přepravy do následující zpracovatelské stanice.
24. 27. Automatizované zařízení podíe nároku 26, vyznač en~e t^- rTn-7--že-4á4e--zahxn-uj.s ramožinu-ext-rakčn+c-h—s tento—pro pojmutí uvedených druhých, hydratačních nosičů a v nich definovaných uvedených hydratačních komor.
25. 28. Automatizované zařízení podle nároku 26, v '/značev

    ·.>

    né ti každého m , že dále zahrnuje transportní prostředek z uvedených druhých hydratačních nosičů uvedených extrakčních%tanic.

    pro posun každou z
26. 29. Automatizovaně zařízeni podle nároku 28, vyznačené t i m , že dále zahrnuje řídící prostředek pro řízení sledu dopravy a extrakce jednotlivých hydratačních nosičů.

    Automatizoval zařízeni i: y u Γ ii l O v c;:» j 11 y u i v i i I π I ;xy, v y značen t i m , ze zanrnuje:

    ) množinu nosičů, z n i c n ž k a z o ý m a (i) čoóku-přepravuj ící desku mající množinu nosičových prvků, z nichž každý má konvexní čočku-přichycující povrch, který má v sobé proveden otvor pro zavádění tekutiny mezi uvedený konvexní čočku-přichycující povrch čočku nesenou na tomto povrchu;

    a kontaktní (ii) hydratační nosič definující množinu konkávních čočku-přidržujících povrchů, přičemž každý konkávní čočkupřidržujíci povrch je spojen s čočkovým nosičovým prvkem za účelem definováni hydratační komory a přičemž každý konjkávni čočku-přidržující povrch má v sobě proveden rovněž otvor pro -z-avádéná—tekutiny mezi uvedený kďnkávní č^čktr-při ďf-žttj-í-e-ípovrch a kontaktní čočku nesenou uvnitř uvedené hydratační komory;

    ____________ (b) m n o žj π u a ujo m a t i z o van ý c h , e x t r akčních, stanic., z nichž každá má výpustní potrubí, které kooperuje s uvedenými nosiči za účelem poskytnutí proudu tekutiny každé hydratační komoře;

    (c) přepravní prostředek pro dopravu každého z uvedených hydratačních nosičových prostředku každou z uvedené množiny extrakčnich stanic; a (d) řidiči prostředek pro seřízeni proudšr-J tekutiny v každé stanici s dopravou každého dopravního prostřed k u d o každé této stanice.

    au to 111 a c i z o v a n e zařízeni podie narok u 30, v y z m , že se do uvedených hydratačních komor v každé extrační stanici zavede čerstvá deionizovaná voda za účeiem vypláchnutí všech, vypiúchnuteiných látek z uvedených hydratačních komor.
27. 3 2. A u tom a t i z o va n ě zařízen í po dle n á r ok u_ 31, v y. z n_a é_en ě i i m , že dále zahrnuje dopravní dráhu mezi každou z uvedených automatizovaných extračnich stanic, přičemž se pro extrakcí příměsi z uvedené kontaktní čočky v důsledku přenosu hmďfy použije určité množství tekutiny v uvedené hydratační komoře určitá přírůstková pozdržeci doba na uvedené dopravní dráze rnežTkazďcřu-z^trvedených—cxtra-én-t-e-h-starrlc;
28. 33. Automatizované zařízeni podle nároku 32, vyznačené t i m .. že uvedený řídicí prostředek řídí uvedenou přírůstkovou pozdržeci dobu a dobu proudění deionizovanš vody každou hydratační komorou.
29. 34. Automatizované zařízení podle nároku 30, vyzná c eně ti m , že každý z uvedených čočkových nosičových prvků dále zahrnuje tělo mající obvodovou stěnu, která má v sobe vytvořenu množinou radiálních otvorů a která ie provedena • bezprostředné za obvodem uvedeného čoóku-příchycujícího povrchu.

    Λ Λ“

    JO.

    -né ti uvedené

    Automatizované zařízení po m . že dále zahrnuje koně čoóky-přepravujíci desky dle nároku 30, v y znač ec π o u stanici pro s e ρ a r o v a n i a uvedeného hydratačního nosiče, přičemž uvedená konečná stanice má množinu výpustních potrubí pro zavádění tekutir do uvedeného otvoru definovaného o ,<*1 čočku -přichycujícím povrchu za účelem zajištění př _ u. v e de n é h o k c n k á v η I h . č očku - p separováním uvedeného nosičového správy uvedená čočky do idržujiciho povrchu před prostředku.