CZ20002309A3 - Zařízení a způsob koordinovaného řízení elementů, nacházejících se v hnacím řetězci vozidla, při změně převodu převodovky - Google Patents
Zařízení a způsob koordinovaného řízení elementů, nacházejících se v hnacím řetězci vozidla, při změně převodu převodovky Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20002309A3 CZ20002309A3 CZ20002309A CZ20002309A CZ20002309A3 CZ 20002309 A3 CZ20002309 A3 CZ 20002309A3 CZ 20002309 A CZ20002309 A CZ 20002309A CZ 20002309 A CZ20002309 A CZ 20002309A CZ 20002309 A3 CZ20002309 A3 CZ 20002309A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- clutch
- transmission
- torque
- soll
- engine
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 124
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 26
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 20
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 16
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 241000520870 Phoenicurus phoenicurus Species 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/0097—Predicting future conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
- B60W2050/0028—Mathematical models, e.g. for simulation
- B60W2050/0031—Mathematical model of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/02—Clutches
- B60W2710/027—Clutch torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0644—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0666—Engine torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/1011—Input shaft speed, e.g. turbine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/50—Signals to an engine or motor
- F16H2063/506—Signals to an engine or motor for engine torque resume after shift transition, e.g. a resume adapted to the driving style
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0403—Synchronisation before shifting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/08—Timing control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/50—Signals to an engine or motor
- F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
Vynález se týká koordinovaného řízení elementů, to jest servospojky (2026), motoru (2025) a převodovky (2027), nacházejících se v hnacím řetězci vozidla, při změně převodu ‘•^převodovky (2027). Každému elementu hnacího řetězce je přiřazen jeden řídicí člen, který je spojen s koordinačními prostředky (2021). Podle vynálezu zadávají koordinační prostředky (2021) při změně převodu převodovky (2027) řídicími členu (2022) motoru (2025) volitelně buď jmenovité hodnoty pro nastavení výstupního momentu motoru (2025) nebo vstupního momentu spojky (2026) nebo jmenovité hodnoty pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru (2025) nebo vstupní frekvence otáčení převodovky (2027). Nadto zadávají koordinační prostředky (2021) řídicímu členu (2023) spojky (2026) jmenovité hodnoty pro nastavení maximálního momentu, který může spojka (2026) přenést. Dále přecházejí od koordinačních prostředků (2021) k řídicímu členu (2024), převodovky (2027) jmenovité hodnoty pro nastavení převodu převodovky (2027).
2000 - 2309
01-798-00-Ma
Zařízení a způsob koordinovaného řízení elementů, |’t-e—j-e-sť se-Pv-o-s-p-ej-ky7~~mOt'0ru' a- přcv-etá-ov-ky^ nacházejících se v hnacím řetězci vozidla, při změně převodu převodovky
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení a způsobu koordinovaného řízení hnacího řetězce vozidla při průběhu řazení převodovky se znaky n e z á v i s 1ý c h nároků.
U vozidel s automatickou převodovkou a elektronicky ovládanou spojkou se automatická změna převodu provádí ovládáním komponentů motor, spojka a převodovka. Přitom mají být tyto komponenty vhodně regulovány tak, že změna převodu může nastat rychle a současně také pohodlně.
Dosavadní stav techniky
Jmenovitý převodový stupeň se zjistí vhodným způsobem, například prostřednictvím charakteristické křivky nebo jiným způsobem, jaký je popsán například ve spise DE 196 25 935 A nebo DE 197 03 863 A. Odlišuje-li se takto určený jmenovitý převodový stupeň od skutečného převodového stupně, musí být upravena automatická změna převodového stupně.
U známých systémů se provádí kontrola procesu řazení v podstatě pomocí řízení spojky, které si přitom vyměňuje signály s řízením převodovky a řízením motoru. Zjištění momentu požadovaného řidičem se děje v řízení motoru. V průběhu procesu
řazení provádí řízení spojky zásahy do regulace motoru, v podstatě pro dosažení redukce momentu motoru.
Úkol vynálezu spočívá ve zlepšení koordinace jednotlivých komponentů hnacího řetězce při změně převodového stupně.
Podstata vynálezu *· £ Výše uvedený úkolsplňuje zařízení a způsob koordinovaného řízení elementů, to jest servospojky, motoru a převodovky, _ ........ nacházejících se v hnacím řetězci vozidla, při změně převodu převodovky, podle vynálezu, přičemž jsou upraveny koordinační prostředky a každému elementu je přiřazen řídicí člen, který je spojen s koordinačními prostředky a koordinační prostředky při změně převodu převodovky zadávají
- řídicímu členu motoru přiřazenému motoru vozidla volitelně
- jmenovité hodnoty pro nastavení výstupního momentu motoru nebo vstupního momentu spojky na straně jedné, nebo
- jmenovité hodnoty pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky na straně druhé, a
- řídicímu členu spojky přiřazenému spojce jmenovité hodnoty
é.· _ pro nastavení maximálního momentu, který může spojka přenést a $ t - řídicímu členu převodovky přiřazenému převodovce jmenovité hodnoty pro nastavení převodu převodovky.
Jak bylo zmíněno, týká se vynález koordinovaného řízení elementů, to jest servospojky, motoru a převodovky, nacházejících se v hnacím řetězci vozidla, při změně převodu převodovky. Přitom je každému z těchto elementů hnacího řetězce přiřazen jeden řídicí člen, který je spojen s koordinačními prostředky. Podle vynálezu zadávají koordinační prostředky při změně převodu převodovky řídicímu členu motoru metodou volby buď jmenovité hodnoty pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky. Nadto zadávají koordinační prostředky řídicímu členu spojky jmenovité hodnoty pro nastavení maximálního momentu, který může spojka přenést. Dále se od koordinačních prostředků k řídicímu členu ’ převodovky přivádějí jmenovité hodnoty pro nastavení převodu převodovky.
...........................Pomocí koordinace ovládání komponentů hnacího řetězce podle vynálezu je umožněna rychlá a pohodlná změna převodových stupňů.
V jednom výhodném provedení vynálezu je upraveno, že ke koordinačním prostředkům jsou přiváděny první informace o provozním stavu servospojky a/nebo druhé informace o provozním stavu převodovky a/nebo třetí informace o provozním stavu spalovacího motoru. Koordinační prostředky pak zadávají řídicímu členu motoru v závislosti na prvních, druhých a/nebo třetích informacích buď jmenovité hodnoty pro nastavení výstupního momentu motoru, popřípadě vstupního momentu spojky, nebo jmenovité hodnoty pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru, popřípadě vstupní frekvence otáčení převodovky.
| Dále může být upraveno, že koordinační prostředky zadávají řídicímu členu spojky v závislosti na prvních, druhých a/nebo třetích informacích jmenovité hodnoty pro nastavení maximálního momentu, který může spojka přenést.
Přitom je upraveno zejména, že koordinační prostředky zadávají pak řídicímu členu motoru jmenovité hodnoty pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru, popřípadě vstupní frekvence otáčení převodovky, když je servospojka v podstatě vypnutá. Změna převodu převodovky se pak obecně provede vyřazením rozběhového převodového stupně a následně zařazením cílového převodového stupně. Koordinační prostředky zadávají pak řídicímu členu motoru jmenovité hodnoty pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru, popřípadě vstupní frekvence otáčení převodovky, když je rozběhový převodový stupeň v převodovce vyřazen.
Zadávají-li koordinační prostředky jmenovité hodnoty frekvence otáčení, je upraveno zejména, že výstupní frekvence otáčení motoru je regulována na synchronní frekvenci otáčení cílového převodového stupně. Přitom je zejména při průběhu řazení nahoru upraveno, že se pomocí řídicího členu motoru nastaví maximální možný prokiuz motoru.
Následně pak opět zadávají koordinační prostředky řídicímu členu motoru jmenovité hodnoty pro nastavení výstupního momentu motoru, popřípadě vstupního momentu spojky, když je zařazen cílový převodový stupeň. Nadto může být upraveno, že koordinační prostředky pak dále zadávají řídicímu členu spojky jmenovité hodnoty pro nastavení maximálního momentu, který může spojka přenést, když je zařazen cílový převodový stupeň.
V obzvlášť výhodném provedení vynálezu jsou koordinační prostředky zařízeny tak, že v reakci na zamýšlenou změnu převodu převodovky jsou zadávány řídicímu členu motoru jmenovité hodnoty pro nastavení výstupního momentu motoru, popřípadě vstupního momentu spojky tak, že výstupní moment motoru je redukován na zadanou nebo zadatelnou hodnotu. Přitom je upraveno zejména, že redukce se děje pomocí zadatelného průběhu, zejména v rámci zadatelné doby trvání, a průběh nebo doba trvání jsou zadány v závislosti na zamýšlené změně převodu převodovky. Redukce se přitom může odehrávat v rámci předem zadatelné doby trvání lineárně.
Zadatelný průběh redukce je výhodným způsobem závislý
- na řazení převodových stupňů, tedy na rozběhovém a cílovém převodovém stupni,
- na výkonu, respektive momentu, požadovaném řidičem,
- na rychlosti vozidla,
- na typu řidiče, například na řidiči orientovaném na spotřebu nebo na výkon,
- na jízdní situaci, například na jízdním odporu, a/nebo
- na provozním stavu agregátů, například v závislosti na teplotě motoru a/nebo spojky.
Dále mohou být koordinační prostředky zařízeny tak, že řídicímu členu spojky jsou zadávány jmenovité hodnoty pro nastavení maximálního momentu, který může spojka přenést, v závislosti na jmenovitých hodnotách pro nastavení výstupního momentu motoru, popřípadě vstupního momentu spojky.
Výhodným způsobem zadávají koordinační prostředky řídicímu členu spojky jmenovité hodnoty pro nastavení maximálního momentu, který může spojka přenést tak, že maximální moment, který může spojka přenést, se zvýší na zadanou nebo zadatelnou hodnotu, přičemž je zadáván zejména první průběh jmenovitých hodnot. Přitom může být upraveno zejména, že zadatelný první průběh redukce je závislý
- na rozběhovém a cílovém převodovém stupni,
- na výkonu, popřípadě momentu požadovaném řidičem,
- na rychlosti vozidla, • · ···· ·· ··
- na typu řidiče,
- na jízdní situaci a/nebo
- na provozním stavu agregátů, například v závislosti na teplotě motoru a/nebo spojky.
Dále může být upraveno, že jmenovité hodnoty pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky jsou zadány tak, že je zadán druhý průběh jmenovitých hodnot pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky.
Nastavení jmenovitých hodnot pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky se může odehrát pomocí nastavení indikovaného momentu motoru, přičemž aktuální nastavený indikovaný moment motoru se zjistí
- v závislosti na nejméně jedné jmenovité hodnotě pro výstupní frekvenci otáčení motoru, ležící v budoucnu v prvním jmenovitém průběhu a/nebo
- v závislosti na předem zadaném prvním průběhu jmenovitých hodnoť a/nebo
- v závislosti na provozním stavu motoru, spojky a/nebo převodovky.
Nastavení jmenovitých hodnot pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky je možno dále provést pomocí zadání jmenovitých hodnot pro nastavení maximálního momentu, který může spojka přenést, přičemž aktuální nastavený moment, který může spojka přenést se zjistí
- v závislosti na nejméně jedné jmenovité hodnotě pro výstupní frekvenci otáčení motoru, ležící v budoucnu v prvním jmenovitém průběhu a/nebo ·· ·· ··
- v závislosti na předem zadaném prvním průběhu jmenovitých hodnot a/nebo
- v závislosti na provozním stavu motoru, spojky a/nebo převodovky.
Jádrem vynálezu je tedy koordinované ovládání motoru, spojky a převodovky u vozidel s automatickou převodovkou a elektronickým řízením výkonu motoru, popřípadě řízením momentu motoru pro řízení průběhu řazení. Součástí způsobu je trvání na hnacím momentu, požadovaném řidičem. Upraveno je zejména, že hnací moment je identický před a po řazení, pokud je motor provozován v rámci svých výkonových možností.
Při řazení může být na motoru požadován stále vhodný moment. U systémů, u kterých se zjišťování momentu požadovaného řidičem děje pomocí řízení motoru, je to možné jen podmínečně.
Opětovné zapnutí spojky při vytvoření momentu může být seřízeno tím způsobem, že na konci řazení je jmenovitý výstupní moment požadován tak, že se realizuje hnací moment požadovaný řidičem. Zohlednění momentu požadovaného řidičem také při průběhu řazení umožňuje optimální zadání momentu motoru a Spojky. Podle vynálezu je možné řazení Časově optimalizovat a pohodlně provádět. To zvyšuje bezpečnost a také komfort jízdy.
Obzvlášť výhodná varianta vynálezu spočívá v predikativní regulaci frekvence otáčení, přičemž regulace frekvence otáčení se u spalovacích motorů docílí zadáním indikovaného momentu. Přitom je zadán požadovaný průběh frekvence otáčení tak, že kromě jmenovité frekvence otáčení k aktuálnímu časovému bodu jsou známé také jmenovité frekvence otáčení k časovým bodům, ležícím časově v
budoucnosti. Požadovaná frekvence otáčení má být přesně nastavena také při měnícím se zátěžovém momentu. Tato situace se vyskytuje zejména při procesech řazení, které jsou ovládány pomocí koordinovaného řízení motoru a převodovky.
Predikativní regulace frekvence otáčení spalovacího motoru dovoluje precizní realizaci průběhu frekvence otáčení při variabilním zátěžovém momentu. Indikovaný moment, potřebný pro dosažení zadaného průběhu frekvence otáčení se počítá k diskrétním časovým bodům. Jádrem tohoto způsobu postupu, založeném na systémovém modelu motoru a zatížení, je zohlednění budoucí (predikované) jmenovité frekvence otáčení a zátěžového momentu k časovému bodu výpočtu indikovaného momentu. Predikativní regulace frekvence otáčení se aktivuje prostřednictvím nadřazeného koordinátoru, který spouští výměnu převodových stupňů. Vytvořením silového spojení v hnacím řetězci v cílovém převodovém stupni se algoritmus ukončí.
K tomu je upraveno, že zmíněné jmenovité hodnoty pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence Otáčení převodovky jsou zadány takovým způsobem, že je zadán první jmenovitý průběh jmenovitých hodnot pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky.
Upraveno je pak zejména, že nastavení jmenovitých hodnot pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky, je provedeno pomocí nastavení indikovaného momentu motoru. Zároveň se zjistí aktuální nastavený indikovaný moment motoru v závislosti na nejméně jedné jmenovité hodnotě pro nastavení maximálního momentu, který může spojka přenést, ležící v budoucnu v prvním jmenovitém průběhu.
• 999 9 9 9 999 9 • 9 9 · 9 9·· 9 9 9 9 .*····· ···· ···· ·· «· ·· «· ·.
Další výhodná provedení jsou uvedena ve vedlejších patentových nárocích.
Přehled obrázků na výkresech
Obr. 1 znázorňuje vynález na základě přehledného blokového schématu, zatímco obr. 2 a 3 ukazují spojení koordinujícího řízení hnacího řetězce a ovládání řazení v celkovém řízení vozidla. Obr. 4 a 5 znázorňují jednotlivé fáze průběhu řazení. Obr. 6a, b a c představují výměnu dat mezi jednotlivými elementy koordinujícího řízení hnacího řetězce při průběhu řazení. Obr. 7, 8 a 9 znázorňují časový průběh jednotlivých fází řazení, kdežto obr. 10 popisuje výpočet pro určení jmenovitého výstupního momentu motoru ve fázi vytváření momentu. Obr. 11 až 14 znázorňují zřejmé průběhy frekvence otáčení a momentu k predikativní regulaci frekvence otáčení a na obr. 15 je skica predikativní regulace na základě blokového schématu.
Příklady provedení vynálezu
Vynález je následně znázorněn na základě příkladů provedení.
U vozidla s automatickou převodovkou (ASG) a elektronicky ovládanou spojkou se změna převodového stupně provádí řízením hnacího řetězce prostřednictvím koordinovaného řízení 111 komponentů motor, spojka a převodovka. Obr. 1 znázorňuje systémovou architekturu řízení hnacího řetězce.
Hnací moment požadovaný řidičem se zjistí prostřednictvím řízení 111 hnacího řetězce v závislosti na relativní poloze hfp plynového pedálu 110 a rychlosti n_ga vozidla. Od řízení 101a motoru je požadován výstupní moment nmsoll nebo nastavení frekvence » ♦ nmsoll otáčení motoru. Řízení 103a spojky je pověřeno nastavením spojky tak, aby mohla přenášet moment mdkasoll. Alternativně může být také upraveno zadání jmenovitého stavu nebo jmenovité síly ovladačů, které působí na automatickou spojku 103.
Regulační zařízení 105a je pověřeno koordinátorem 111 k nastavení jmenovitého převodového stupně gsoll.
Frekvence n m otáčení motoru, vstupní frekvence n_ge otáčení převodovky a výstupní frekvence n_ga otáčení převodovky jsou snímány vhodnými čidly 102, 104 a 106 a Jsou k dispozici pro řízení 111 hnacího řetězce. Kromě toho sdělují regulační komponenty 101a, 103 a a 105a řízení 111 hnacího řetězce další signály, které v souvislosti s funkční strukturou objasňují řízení hnacího řetězce.
Struktura koordinovaného řízení hnacího řetězce:
Struktura koordinovaného řízení 111 a její navázání na celkové řízení vozidla je popsána na obr. 2. Provádí se podle konceptu uspořádání pro řízení, regulaci, čidla a ovladače vozidla. Znázorněny jsou objekty koordinovaného řízení hnacího řetězce a informační tok pro zvolené veličiny.
Koordinátor 201 vozidla pověřuje pohon 202 připravením hnacího momentu mdansoll a přitom udržuje výkonovou, popřípadě momentovou rezervu mdanvsoll, kterou může motor v rámci pracovního taktu (například intervalem mezi zážehy) dodatečně realizovat. Řídí odběr mdnader výkonu, popřípadě momentu vedlejších agregátů, které jsou přiřazeny elektrické síti, karosérii a vnitřnímu prostoru 204, a sděluje jej pohonu. Jmenovitý hnací moment md an soli se zjistí z plynového pedálu. Je to součást pohybu vozidla, ve které se dodatečně koordinují požadavky jízdní automatiky a dalších komponentů (nejsou znázorněny). Komponent pohyb 203 vozidla požaduje na koordinátoru 201 vozidla jmenovitý hnací moment mdansoll. Pohon 202 sám se člení na koordinátor pohonu a objekty motor, spojka a převodovka, které jsou ovládány koordinátorem.
• · · · · l · · * · « · · · · ··· · · · · • · ·*· »· ··* ·· · « ·· ···· ···· ···· ·· ·· ·· ·· *·
Řízení průběhu řazení se provádí v rámci koordinovaného řízení 202 hnacího řetězce prostřednictvím objektu ovládání 2021 řazení. Objekt ovládání 2021 řazení je dílčím objektem koordinátoru 202 pohonu a při řazení koordinuje řídicí členy 2022, 2023 a 2024 pro motor 2025, spojku 2026 a převodovku 2027. Návaznost ovládání 2021 řazení na řízení 202 hnacího řetězce a rozhraní mezi ovládáním 2021. řazení a řídicím členem 2022 motoru, řídicím členem 2023 spojky a řídicím členem 2024 převodovky jsou znázorněny na obr. 3.
Při průběhu řazení se provádí prostřednictvím ovládání 2021 řazení zadání momentu a frekvence mdkesoll otáčení (jmenovitý moment spojky), mdmvsoll (jmenovitý moment motoru) a n_m_soll (jmenovitá frekvence otáčení motoru) řídicímu členu 2022 motoru. Ten tato zadání zohlední a sdělí motoru, popřípadě jeho řídícímu přístroji odpovídající příkazy. Přitom mohou být nastaveny libovolné požadavky momentu nebo frekvence otáčení, rozdíl vzniká logicky proměnným „požadavkem frekvence otáčení“.
Řídicí člen 2023 spojky provádí zadání jmenovitého výstupního momentu mdkasoll spojky. Spojka 2026 se seřídí tak, že může tento moment přenést. Pro identifikaci procesu řazení se řídicímu členu 2023 spojky předává od ovládání 2021 řazení proměnný „postup řazení“.
♦ · ·· 99 ·· ·· 4·
4 4 4 9 9 9 9 9 9 9
9 · 9 4 ♦ 4 4 · 4 4 4
Pro řídicí člen 2024 převodovky může ovládání 2021 řazení působit tak, že při probíhající změně převodového stupně je zabráněno dalšímu řazení. Ovládání 2021 řazení zpracovává informace od objektů motor, spojka a převodovka, které jsou tímto řízením přímo dotazovány. Ovládání 2021 řazení sdělí řídicímu členu 2024 převodovky aktuální statický jmenovitý převodový stupeň a stat převodovky.
Koordinovaným řízením hnacího řetězce se při průběhu řazení vhodně nařídí komponenty hnacího řetězce motor, spojka a převodovka. Cílem řízení, je co možná nej kratší doba průběhu řazení při současném vysokém komfortu. Tento komfort je v podstatě určen tím, že je zabráněno trhavým pohybům a chvění hnacího řetězce.
Řízení procesu řazení:
Jak již bylo zmíněno, spočívá jádro vynálezu v koordinovaném řízení motoru, spojky a převodovky při řazení a během normálního provozu, které je založeno na hnacím momentu požadovaném řidičem. Usiluje se zejména Ό to, aby byl hnací moment před a po řazení konstantní („momentově konstantní řazení“).
Na obr. 4 je možno vidět, že při procesu řazení lze rozlišit tři fáze. redukce momentu, změny převodového stupně a tvorby momentu, které probíhají sekvenčně. Proces řazení se spouští požadavkem nového převodového stupně u převodovky prostřednictvím řídicího členu převodovky. Pokud převodovka akceptuje požadovaný převodový stupeň, je zavedena redukce momentu. V návaznosti na redukci momentu nastává změna převodového stupně při současném přizpůsobení frekvence otáčení motoru synchronní frekvenci otáčení. Toto přizpůsobení může být úplné nebo pouze částečné. Je-li zařazen *· ** ·* ·· ·· ·· • 9 · · · 9 9 9 « 9 · ·· · · · · 1 · · 9 1 9 ··· 11 9 9 1 9 9 9
1 1 1111 9 9 9 9
9119 19 99 99 91 ·· požadovaný převodový stupeň, nastává vytváření momentu na hodnotu požadovanou pohonem pro hnací moment.
Trvání jednotlivých fází při procesu řazení nahoru je naznačeno na obr. 5. Je zde schématicky znázorněn časový průběh frekvence otáčení motoru a hnacího momentu. Celkové trvání Tschait procesu řazení se získá jako součet trvání jednotlivých fází Tjed (redukce momentu), Tg3jL (změna převodového stupně) a Tauf (vytváření momentu). Při změně převodového stupně je hnací moment roven nule. Toto přerušení tažné síly je u automatické převodovky principiální podmínkou. Výjimku z toho _ tvoří pouze takzvané dvojspojkové převodovky. Proces řazení se skládá ze tří fází:
- Fáze 1: Redukce momentu. V této fázi spojka vypíná a moment motoru je redukován.
- Fáze 2: Změna převodového stupně/regulace frekvence otáčení.
V této fázi se mění převodový stupeň. Motor je seřízen tak, že se jeho frekvence otáčení přizpůsobí cílové frekvenci otáčení nového převodového stupně.
- Fáze 3: Vytváření momentu. V této fázi spojka zapíná. Moment motoru je seřízen tak, že po proběhnutí řazení odpovídá momentu, který je v normálním provozu potřebný pro připravení hnacího momentu požadovaného řidičem.
.. .. Komunikační vztahy k ovládání průběhu řazení:
Komunikační vztahy mezi dílčími komponenty řízení hnacího řetězce, zejména během jednotlivých fází průběhu řazení, znázorňují obr. 6a, bac. Zobrazeny jsou fáze redukce momentu (obr. 6a), regulace frekvence otáčení (obr. 6b), vytváření momentu a normálního provozu (obr. 6c). Tyto fáze probíhají, jak již bylo zmíněno, sekvenčně tak, jak je na obr. 6a, 6b a 6c reprodukuje časový průběh.
'· · • · ' ft· · • · · ··· · • ·· · · · · 9 9 9 9
9999 99 99 99 99 99 • · · • ft ft
Redukce momentu (obr. 6a):
Na obr. 6a (počínaje od shora) je patrné, že koordinátor 202 pohonu je pověřen nastavením výstupního momentu mdgasoll. Sděluje tuto veličinu řídicímu členu 2024 převodovky, který zjistí jmenovitý převodový stupeň gsoll. Řídicí člen 2024 převodovky obdrží od koordinátoru pohonu příkaz k určení jmenovitého převodového stupně. N a s ta v ě ηí toho to p ř e v o d o v é ho s tu pně je požadováno na převodovce 2027. Ovládání 2021 řazení je stejně tak pověřeno koordinátorem pohonu. Ten se dotazuje převodovky 2027 na skutečný převodový stupeň (Gibg) a cílový převodový stupeň (Gibg ziel?). Pokud se od sebe vzájemně odlišují, je provedeno řazení (B_svg=true). Řídicí člen 2022 motoru a řídicí člen 2023 spojky se dotazují ovládání 2021 řazení, zda je proces řazení (Istsvg) k dispozici, a dotazují se dále (Gib md ke soli?, Gib md ka soli?) na zadané hodnoty pro jmenovitý vstupní moment spojky mdkesoll a jmenovitý výstupní moment spojky mdkasoll a seřizují komponenty motor 2025 [Stelle (mdmasoll) ! (jmenovitý výstupní moment motoru)] a spojka 2026 [Stelle (md ka soli) ! (jmenovitý výstupní moment spojky) odpovídajícím způsobem.
Regulace frekvence otáčení (obr. 6b):
Je-li v převodovce 2027 zařazen starý převodový stupeň (dotaz Ist_n_ford?), nebo pokud je spojka 2026 v podstatě vypnutá (dotaz Ist_offen?), sdělí se tyto skutečnosti prostřednictvím binárních informací nford nebo Istoffen. které jsou proto pravdivé. Řízem převodovky 2027 vypočítá synchronní frekvenci otáčení nového převodového stupně jako jmenovitou vstupní frekvenci ngesoll (dotaz Gib n ge soll?). Řízení motoru, popřípadě řídicí člen motoru
4 4 4 · 4 · 4 4 4 · • 4 · 4 4 4·4 · 4 4 4
4 44 «444 444«
4444 44 44 44 44 44 jsou pak pověřeny nastavením této frekvence otáčení [dotaz
Gibnmsoll? a regulační signál nastavit (n_m_soll!)1. Jedno obzvlášť výhodné provedení regulace frekvence otáčení, predikativní regulace frekvence otáčení zmíněná v úvodu, je přesněji popsáno na konci popisu.
Vytváření momentu (obr. 6c):
Má-li převodovka 2022 zařadit nový převodový stupeň (dotaz______
Istnford?). je binární informace nford nepravdivá. Řídicí člen 2022 motoru zjistí na základě informací o požadovaném výstupním momentu mdgasoll (od koordinátoru pohonu) a o požadovaném vstupním momentu md_ke_soll spojky jmenovitý výstupní moment md_ma_soll motoru [(nastavit (md ma soll)!!. Řídicí člen 2023 spojky nastaví na spojce 2026 požadovaný výstupní moment md_ka_soll spojky [nastavit (mdkasoll)! ].
Normální provoz (obr. 6c):
Od fáze vytváření momentu se přechází do normálního provozu, je-li dosažen cílový moment. Atribut Bsvg se pak ustaví chybně a řazení je tím ukončeno.
Algoritmus pro redukci momentu:
Algoritmus pro redukci momentu je v podstatě realizován v ovládání 2021 řazení.
Redukce momentu nastává vycházeje z momentu mdraredstart, který odpovídá jmenovitému výstupnímu momentu motoru při začátku řazení. Principiální průběh jmenovitého výstupního • fc fcfc fcfc fcfc fcfc ·· fcfc·· fcfcfc ···· • fc · fc fc.··· · · · · ·· fcfcfc fcfc fcfcfc fcfc · • fcfc fcfcfcfc fcfcfcfc «· fcfcfc fcfc fcfc fcfc fcfc · · momentu md_ma_soll a jmenovitého momentu mdkupsoll je znázorněn na obr. 7. Nejdříve je popsán případ provozu v tahu, ve kterém je veličina mdraredstart > 0 Nm (Newtonmetrů).
Vycházeje z momentu md_ra_red_start se jmenovitý výstupní moment mdmasoll zmenší na hodnotu mdredmin, který je použitelný nebo vhodně vypočítaný. Jmenovitý moment mdkupsoll se zmenší na hodnotu 0 Nm.
Výhodné je provést redukci momentu lineárním způsobem, p ř i č e m ž _ tr vá ηí r e d u k cen a h o d n o t u 0 Nm j e dá no ča sem tra red. D á 1 e je výhodné vypočítat tento čas při začátku řazení. V jednom z možných provedení se toto určení děje v závislosti na způsobu řazení, který je reprezentován příslušným řazením ID. Příkladné kódování ukazuje tabulka:
| Způsob řazení | 1-2 | 2-3 | 3-4 | 4-5 | 5-4 | 4-3 | 3-2 | 2-1 |
| Řazení ID | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Dobu trvání trared je tak možno zjistit jako výstupní hodnotu charakteristiky, jejíž vstupní hodnota je řazením ID. Tato hodnota je dodána řízením převodovky.
Výpočet jmenovitého momentu se děje počínaje startovní hodnotou md ra red start prostřednictvím dekrementace odpovídající jmenovitému stoupání mddotred. Tyto veličiny se vypočítají podle vzorce d(md) mdraredstart md dot red: = --= - .
t ra red dt >···· ··
V t
Řídicí člen 2022 motoru seřídí odpovídajícím způsobem motor s jmenovitým výstupním momentem mdmasoll motoru. Odpovídajícím způsobem se určí jmenovitý výstupní moment spojky:
mdkasoll = mdkupsoll.
Tato veličina se dále převádí k řídicímu členu 2023 spojky, který spojku 2026 nastaví odpovídajícím způsobem.
_____________ Průběh redukce momentu. v_přesuvném. provozu je znázorněn na______ obr. 8. Zde je možné postřehnout, že jmenovitý moment spojky je vždy pozitivní a při negativním jmenovitém výstupním momentu motoru odpovídá jeho hodnotě. Redukce momentu motoru a spojky je také redukcí hodnoty momentu. Jmenovitý výstupní moment motoru je, vycházeje od startovací hodnoty mdraredstart, převeden na hodnotu md red max. která se použitelně nebo vhodně vypočítá. Doba trvání a stoupání lineárního momentu se pro provoz v tahu vypočítá analogicky.
Výhodné je stanovit dobu trared trvání pomocí odpovídající aplikace v závislosti na tom, zda jde o provoz v tahu.
Fáze^redukce momentu je ukončena, je-li v převodovce vyřazen převodový stupeň nebo je spojka vypnuta.
Během redukce momentu se komponenty hnacího řetězce rovněž nastaví tak, že vstupní frekvence otáčení motoru a převodovky jsou dále souhlasné. Řízení zde musí zamezit zejména zvýšení frekvence otáčení motoru při vypínání spojky, protože tím se ·· fc· 9« ·· fcfc fcfc •fcfcfc fcfcfc · · · · • fc · · fcfcfcfc · ·· * prodlužuje proces řazení a hluk motoru spojený se vzrůstem frekvence otáčení je řidičem pociťován jako nepříjemný.
Algoritmus pro regulaci frekvence otáčení:
Při změně převodového stupně je řízení motoru pověřeno nastavením synchronní frekvence otáčení nového převodového stupně. Zde se při změně převodového stupně nastaví při řazení nahoru u ;i motoru maximální možný moment prokluzu, aby došlo k vyrovnání frekvence otáčení motoru se synchronními otáčkami nového ___________________-.......pře-vodov-ého- stupně.....-Současně zůstává spojka- vypnuta, -dokud -není nový převodový stupeň zařazen. V této fázi jsou tedy výstupní moment spojky a hnací moment rovny nule. Z toho vyplývá snížení rychlosti vozidla při procesu řazení.
Při zpětném řazení je možné realizovat pomocí ovládání 2021 řazení aktivní přizpůsobení frekvence otáčení motoru synchronní frekvenci otáčení nového převodového stupně. Pomocí výchozí regulace frekvence otáčení motoru, která je realizována v objektu motor, se reguluje frekvence otáčení motoru na hodnotu požadovanou ovládáním řazení. Při téměř souhlasné vstupní frekvenci otáčení motoru a převodovky může být spojka bez újmy na komfortu rychle sepnuta, což přispívá ke zkrácení doby trvání procesu řazení.
Algoritmus pro vytváření momentu:
Algoritmus pro vytváření momentu je v podstatě také realizován v ovládání řazení jako výpočet pro redukci momentu. Vytváření momentu nastává vycházeje z momentu mdraaufstart. který je aplikovatelným parametrem, nebo může být vhodně vypočítán.
Principiální průběh referenčního momentu mdraauf je znázorněn na ¢1 ·· ·· * ·· ·« • · · · 119 9 9 9 9 · · · 1 999 » 1 1 1
1 9 9 119 9 1 1 9
1919 99 91 99 19 19 obr. 9. Výpočet jmenovitého výstupního momentu md rna soli motoru a jmenovitého momentu mdkasoll spojky se děje na základě referenčního momentu md_ra_auf.
Vycházeje z momentu mdraaufstart se referenční moment zvýší na hodnotu cílového momentu mdtarg. Cílový moment se obvykle vypočítá podle vzorce
------------------------------mdtarg = —- .
mue(gziel)
Kde mue(gziel) ie momentové zesílení převodovky pro cílovou rychlost. Výhodné je provést vytváření momentu lineárně, přičemž doba trvání je dána časem traauf. Výhodné je dále vypočítat tento čas na začátku fáze vytváření momentu. V jednom z možných provedení se toto určení děje v závislosti na způsobu řazení. Dobu t ra red trvání je možné zjistit jako výstupní hodnotu charakteristiky, jejíž vstupní hodnota je řazením ID. Taje dodána řízením převodovky.
Výpočet referenčního momentu mdraauf se provádí ze startovní hodnoty md_ra_auf_start inkrementací, způsobem odpovídajícím jmenovitému stoupání md dot auf. Tyto veličiny se vypočítají ze vzorce d(md) md targ-md ra auf start md_dot_auf:= -= -—-dt t_ra-auf
Jmenovitý výstupní moment se vypočítá z referenčního momentu md ra auf .
·· ·· t · · · • · · • · * • 9 9 €· ·· • · · • · · »· ···· ·· • · « · ♦ » >·
9 9
99
Odpovídající algoritmus je znázorněn na obr. 10. Nejdříve se určí cílová frekvence ntarg jako produkt převodu cílového převodového stupně gziel a výstupní frekvence n_ga otáčení převodovky.
Diference mezi ntarg a frekvencí otáčení motoru na začátku fáze vytváření momentu, n init, se vydělí dobou traauf trvání a vynásobí konstantním faktorem. Tato veličina se vynásobí skalární veličinou. Výsledkem je jmenovitý gradient frekvence om dot soli otáčení motoru. Skalární veličina se vyčte z charakteristiky KL n shape. Vstupní -veličinou této tvarové charakteristiky pro průběh frekvence otáčení motoru je vztah frekvence otáčení mezi frekvencí otáčení motoru a cílovou frekvencí otáčení n_m gammaji = --.
ntarg
Veličina omdotsoll se vynásobí konstantní veličinou thetam a výsledek se připočítá k referenčnímu momentu mdraauf. Výsledkem je jmenovitý výstupní moment mdmasoll. Motor je pověřen přípravou tohoto momentu.
Jmenovitý moment md_ka_soll spojky je v zásadě identický s veličinou mdraauf, avšak může být zadán “moment P_md_ke_targ_min, který má být dosažen alespoň jako jmenovitá zadaná veličina pro spojku na konci vytváření momentu.
Je výhodné vytvořit dobu t ra auf trvání odpovídající aplikace v závislosti na situaci provozu v tahu.
• ·
Konec fáze vytváření momentu se pozná, když suma diference mezi referenčním momentem md ra auf a cílovým momentem mdtarg nedosahuje prahové hodnoty. Tento práh se výhodným způsobem vypočítá na začátku fáze vytváření momentu v závislosti na veličině md dot a době trvání cyklu úkolu, ve které se výpočet provádí.
Při vytváření momentu se tedy prostřednictvím sepnutí spojky uvede frekvence otáčení motoru na synchronní frekvenci otáčení nového převodového stupně. Současně nastává vytváření momentu, takže se na konci procesu řazení dosáhne hnacího momentu, požadovaného řidičem. Aby se docílilo- daného průběhu--jmenovitého hnacího momentu při současném vyrovnání frekvence otáčení, seřizují se motor a spojka koordinovaně. Přitom je zohledněno zejména to, že při přechodu spojky od prokluzování do přilnutí kotouče spojky, je rozdíl gradientu frekvence otáčení na vstupní a výstupní straně spojky malý, takže je možné zamezit kmitání hnacího řetězce.
Ovládáním 2021 řazení se ošetří také dvojité a několikanásobné řazení, které je potřebné například při nouzovém brzdění a předjížděcích manévrech. Pokud je shledána situace, která dovoluje dvojité řazení a je-li jmenovitý převodový stupeň určený statickým jízdním programem menší než převodový stupeň zařazený převodovkou po změně převodu při vypnuté spojce, je na převodovce požadováno zařazení dalšího stupně. Teprve když je tento stupeň zařazen, nastává vytváření momentu a tím ukončení procesu řazení.
Souhrnně je možné poznamenat, že jádro vynálezu spočívá v koordinovaném seřízení motoru, spojky a převodovky u vozidel s automatickou převodovkou a elektronickým řízením výkonu motoru, respektive řízením momentu pro řízení průběhu řazení. Podstatnou součástí postupu je trvání na hnacím momentu, který je požadován řidičem. Z toho vyplývají následující výhody:
- Hnací moment je před a po řazení identický, pokud je motor provozován v rámci svých výkonových možností.
- Od motoru může být během řazení neustále požadován vhodný moment. Je tomu tak u systémů, u kterých je zjištění momentu požadovaného řidičem pomocí řízení motoru možné pouze podmínečně.
- Opětné zapnutí spojky (fáze vytváření momentu) může být seřízeno tak, že na konci řazení je jmenovitý výstupní moment
........mo t oru p o ž ad ován t í m z p ůs o b e m, ž e je r e al i z o v án h nac í m o m ent požadovaný řidičem. Zohlednění momentu požadovaného řidičem také během procesu řazení umožňuje rovněž optimální zadání momentu motoru a spojky.
Tím je umožněna časová optimalizace řazení a jeho pohodlné provádění. Zvyšuje se tak bezpečnost jízdy a také jízdní komfort.
Predikativní regulace frekvence otáčení:
Jak bylo již zmíněno v úvodu, dosáhne se predikativní regulace frekvence otáčení motoru zadáním indikovaného momentu. Přitom je dán požadovaný průběh frekvence otáčení tak, že kromě jmenovité frekvence otáčení k aktuálnímu časovému bodu je známa také jmenovitá frekvence k časovým bodům ležícím časově v budoucnosti. Požadovaná frekvence otáčení má být přesně nastavena také při měnícím se zátěžovém momentu. Tato situace se vyskytuje zejména při procesu řazení, který je řízen pomocí koordinovaného řízení motoru/převodovky.
• ·
Způsob predikativní regulace frekvence otáčení u spalovacích motorů dovoluje precizní realizaci průběhu frekvence otáčení při variabilním zátěžovém momentu. Indikovaný moment potřebný k dosažení zadaného průběhu frekvence otáčení se vypočítá k diskrétním časovým bodům. Jádrem způsobů, založených na systémovém modelu motoru a zatížení, je zohlednění budoucí (predikované) jmenovité frekvence otáčení a zátěžového momentu k časovému bodu výpočtu indikovaného momentu. Způsob je aktivován pomocí nadřazeného koordinátoru, který spouští změnu převodových stupňů. Vytvořením tlakového spojení v hnacím řetězci v cílovém převodovém stupni se algoritmus ukončí..........................-..................- .___________ __ ......_________________________________
U známého systému je při procesu řazení upravena redukce momentu motoru působením úhlu zážehu, prostřednictvím řízení převodovky nebo řízení spojky.
U novějších systémů pro řízení motoru, které jsou vybaveny elektronickým ovladačem škrticí klapky, se ovlivňování výkonu motoru děje pomocí zadání momentu. Tím vzniká také možnost provedení aktivního zvýšení momentu. Tato možnost dovoluje zejména redukci času řazení u automatizovaných převodovek (ASG). Tím je možné zmenšit dobu přerušení tažné síly a tím zvýšit jízdní výkon a komfort.
Proti způsobu řízení momentu nabízí způsob predikativní regulace frekvence otáčení výhodu větší odolnosti vzhledem k rušivým vlivům, protože aktuální frekvence otáčení motoru je dána trvale v souladu s jmenovitým průběhem frekvence otáčení. Tímto způsobem je možné požadovaný průběh frekvence otáčení nastavit rychleji než s proporcionálními nebo proporcionálně-integrovanými regulátory, neboť není založen na existenci regulační odchylky.
Způsob predikativní regulace začíná v časovém bodě ta a končí v časovém bodě te. Během časového intervalu [ta,te] se k diskrétnímu časovému bodu tk přebírají informace o průběhu jmenovité frekvence nso11 otáčení motoru a jmenovitého momentu Mk°11 z charakteristik KLnsoll (obr. 11) a KLMksoll (obr. 12).
Moment Mk°11 je moment přenesený setrvačníkem od třecí spojky, přičemž setrvačník je pevně spojen s klikovou hřídelí motoru.
Z charakteristiky se kromě jmenovitých hodnot pro aktuální časový bod tk zjistí také n dalších, v budoucnu ležících jmenovitých hodnot. Pro jmenovitý průběh frekvence otáčení motoru ze získají hodnoty nsolI(tk + Ati) nso,l(tk + At2) nsoll(tk+ At2) nk + T°11 nk soli nk+i soli nk+i soli
Časové intervaly At,,At2,.....,At„ se stanoví pomocí výpočetního bloku pro zadání časového intervalu. Přitom interval At„ definuje zohledněný časový horizont. Výběr charakteristiky KL_n soli je znázorněn na obr. 11. Pro jmenovitý průběh momentu spojky se
| analogicky udává | ||
| MK 5011 (tk) | T. f soli MK,k | |
| MK soll(tk + | At,) | i i soli Mk.Ic+1 |
| MK sol,(tk + | At2) | 1. r soli M.K,k + 2 |
| Mksoll(tk + | At„) | i z soli MK,k + n |
soli ··
Výběr charakteristiky KLMksoll ie znázorněn na obr. 12.
Výpočet potřebného indikovaného momentu:
Výpočet pro nastavení potřebného indikovaného momentu Mi daného průběhu frekvence otáčení se provádí pomocí systémového modelu motoru a zatížení. V modelu je Qeff efektivním momentem setrvačnosti hmoty, který je aditivně složen z momentu setrvačnosti motoru a zatížení.
Veličina My(t) popisuje mechanický ztrátový moment motoru, veličina Μκ(ί) moment spojky. Úhlová rychlost klikové hřídele je dána vztahem ω = 2πη.
Sledování od časového bodu tk k časovému bodu tk+i = tk + Δίι udává:
(Ok+l 1 tk+1 \dco =- J (M,(t)-My(t)-MK(t))dt . (1) a>k &eff 1 k
V intervalu [tk,tk + Δίι] se ztrátový moment My přijímá jako konstanta, stejně jako k určení indikovaného momentu Mj. Tím se získá:
tk+i (Ok+l - (Ok = — - [(íjfc+7 -tk)Mi - (tk + íjMy - ÍMxf/jdt] (2) tk •·,λτ · t ♦ • · 4 ♦ ·' • · e β +1 ~ (Ok 1 tk + l
Mi = ®eff-+ My + - \mk(í)dt .
tk + i - tk h+i - h tk (3)
Výpočet pro predikativní regulaci:
Indikovaný moment Mj je regulační veličinou pro predikativní regulaci frekvence otáčení. K časovému bodu tk se určí jmenovitý moment-který-je potřebný proto,/aby sev časovém-frotle /17? dosáhla frekvence «*+/, z aktuální frekvence rik + i. Frekvence otáčení se určí interpolací z aktuální frekvence a jmenovité hodnoty z charakteristiky KLnsoll. Přitom se zkoumá předvídání od n časových intervalů až po časový horizont tk + Ař„. Průběh momentu Mk(í) spojky je predikován z aktuálního momentu MK.k analogickým způsobem pomocí interpolačního postupu s pomocí charakteristiky KLKksoll.
S předvídáním kroku 1 pro průběh frekvence otáčení je nk + i identická s nk+iso11, jak je na obr. 13 graficky znázorněno.
Pro moment MK(t) se udává při předvídání kroku 1
MK,k+l - MK,k
Μκ(ί)-Μκ^+ (t-tk) --, (4) tk+l - tk přičemž je identický s Μκ^+1°11· Nahrazením (4) v (3) vzniká při o)k = 2xnk a cok+i = 2πιη+ι výpočet:
nk+i - nk 1
-+ My + — (Mi^k + Mk,k+i) ·
Ml — 2 7t &eff (5) tk + l - tk • · • · ο β
Pro výpočet Mj podle (5) je vhodné určit aktuální moment Ten může být například snímán měřicí technikou pomocí čidla točivého momentu. Vytváření náhradní hodnoty je možné známým způsobem pomocí snímání zatížení řízení motoru nebo řízení spojky. Další možnost je dána čidlem tlaku ve spalovacím prostoru ve spojení s pozorovatelem (i.S. regulační technika).
Pokračujícím časovým předvídáním «-kroků může být při zjištění veličin pro nastavení k časovému bodu tk zohledněn průběh —--------------jmenovité frekvence otáčení a jmenovitého momentu -spojky až do časového horizontu tk + At„.
Průběh frekvence n(t) otáčení se vhodně aproximuje mnohočlenem nejvyššího «-tého stupně, který se body charakteristiky KLnsoll přimyká k danému průběhu frekvence otáčení. Mnohočlen je určen tím, že aktuální frekvence «* otáčení k mnohočlenu přiléhá. Frekvence «*+/ otáčení se udává jako funkční hodnota mnohočlenu k časovému bodu /*+/. Možný mnohočlen pro 2-krokové předvídání je naskicován na obr. 14.
Pro moment Mk(í) spojky . se určení mnohočlenu provádí analogickým způsobem. Výraz pro Μκ(ί) se pro výpočet Mj dosadí do rovnice určení (3).
Výpočet časového intervalu Δίι,Δί2,.......,Δίη se provádí v početním bloku k danému časovému intervalu. Časové intervaly mohou být adaptovány v závislosti na kvalitě regulace předem daných regulačních procesů a provozních okolnostech motoru.
• · • ·
Stejně tak může být provedena stálá adaptace charakteristiky KL n soll a KL Mk soll, zejména v závislosti na požadavku řidiče.
Výše popsaná struktura způsobu predikativní regulace frekvence otáčení je souhrnně naskicována na obr. 15.
Claims (16)
1. Zařízení pro koordinované řízení elementů, to jest servospojky (2026), motoru (2025) a převodovky (2026), nacházejících se v hnacím řetězci vozidla, při změně převodu převodovky, přičemž jsou upraveny koordinační prostředky (2021) a každému elementu (2025, 2026, 2027) je přiřazen řídicí člen (2022, 2023, 2024), který je spojen s koordinačními prostředky (2021) a kodr^inačnipřostre^ďky-(20213Tp^ři~zmeňe převodu převodovky zadávají
- řídicímu členu (2022) motoru přiřazenému motoru vozidla volitelně
- jmenovité hodnoty (md_ke_soll) pro nastavení výstupního momentu motoru nebo vstupního momentu spojky na straně jedné nebo
- jmenovité hodnoty (n_m_soll) pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky na straně druhé, a
- řídicímu členu (2023) spojky přiřazenému spojce jmenovité hodnoty (md_ka_soll) pro nastavení maximálního momentu, který může spojka přenést a
- řídicímu členu (2024) převodovky přiřazenému převodovce jmenovité hodnoty (g_stat) pro nastavení převodu převodovky.
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že koordinačním prostředkům (2021) jsou přiváděny první informace o provozním stavu servospojky (2026) a/nebo druhé informace o provozním stavu převodovky (2027) a/nebo třetí informace o provozním stavu spalovacího motoru a
- koordinační prostředky (2021) zadávají řídicímu členu (2022) motoru v závislosti na prvních, druhých a/nebo třetích informacích ♦ · ·· ftft *· ·· ·· • · · · · « ft ft * · ··· ftft ftftft · ftft • ftftft ftft ftft «ft ftft ftft
- buď jmenovitou hodnotou (md_ke_soll) pro nastavení výstupního momentu motoru nebo vstupního momentu spojky nebo
- jmenovitou hodnotou (n_m_soll) pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky a/nebo
- koordinační prostředky (2021) řídicímu členu (2023) spojky zadávají v závislosti na prvních, druhých a/nebo třetích informacích jmenovité hodnoty pro nastavení maximálního momentu, který může spojka přenést.
3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že
- koordinační prostředky (2021) pak zadávají řídicímu členu (2022) motoru jmenovité hodnoty (n_m_soll) pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvenci otáčení převodovky, když je servospojka (2026) v podstatě vypnutá a/nebo
- změna převodu převodovky je provedena vyřazením rozjezdového převodového stupně převodovky a zařazením cílového převodového stupně a koordinační prostředky (2021) motoru pak zadávají řídicímu členu (2022) jmenovité hodnoty (n_m_soll) pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky, když je v převodovce (2027) zařazen rozjezdový převodový stupeň.
4. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že změna převodu převodovky je provedena vyřazením rozběhového převodového stupně a zařazením cílového rychlostního stupně a
- koordinační prostředky (2021) pak zadávají řídicímu členu (2022) motoru jmenovité hodnoty (md_ke_soll) pro nastavení výstupního momentu motoru nebo vstupního momentu spojky, když je zařazen cílový převodový stupeň a/nebo
- koordinační prostředky (2021) pak zadávají řídicímu členu (2023) spojky jmenovité hodnoty (md_ka_soll) pro nastavení maximálního ·· «4 • e β ···· ·· momentu, který může spojka přenést, když je zařazen cílový převodový stupeň.
5. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že koordinační prostředky (2021) jsou zařízeny tak, že v reakci na zamýšlenou změnu převodu převodovky jsou zadány
- řídicímu členu (2022) motoru jmenovité hodnoty (md_ke_soll) pro nastavení výstupního momentu motoru nebo vstupního momentu spojky tím způsobem, že výstupní moment motoru je redukován na zadanou nebo zadatelnou hodnotu (md_red_min), přičemž je __upraveno zejména, že redukce se děje pomocí zadatelného _____________ průběhu, obzvlášť v rámci zadatelné doby (t_ra_red) trvání, a průběh nebo doba trvání jsou zadány v závislosti na změně zamýšleného převodu převodovky, a
- řídicímu členu (2023) spojky jsou zadány jmenovité hodnoty (md ka soll) pro nastavení maximálního momentu, který může spojka převést v závislosti na jmenovitých hodnotách (md_ke_soll) pro nastavení výstupního momentu motoru nebo vstupního momentu spojky, přičemž je upraveno zejména, že zadatelný průběh redukce je závislý na
- rozběhovém a cílovém převodovém stupni,
- výkonovém, respektive momentovém požadavku řidiče
- rychlosti vozidla,
- typu řidiče, _ . „ -- jízdní situaci a/nebo
- provozním stavu agregátů, například v závislosti na teplotě motoru a/nebo spojky.
6. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že změna převodů převodovky je provedena vyřazením rozběhového převodového stupně a zařazením cílového převodového stupně a jmenovité hodnoty ·· ·· ·· • · · * · · • ··· · · · · ee ee· ee e • · · · e e · (n_m_soll) pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky jsou zadány tím způsobem, že výstupní frekvence (n_m) otáčení motoru (2025) je regulována na synchronní frekvenci otáčení cílového převodového stupně, k čemuž je zejména v průběhu řazení nahoru upraveno, že pomocí řídicího členu (2022) motoru je nastaven maximální možný moment prokluzu motoru.
7. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že změna převodu převodovky je provedena vyřazením rozběhového převodového stupně a zařazením cílového převodového stupně a koordinační prostředek (2021) zadá řídicímu.,.členu,.. (.2023)- spojky___.jmenovité----------------- hodnoty (mdkasoll) pro nastavení maximálního momentu, který může spojka přenést, tím způsobem, že maximální moment který může spojka přenést se zvýší na zadanou nebo zadatelnou hodnotu (md_targ), přičemž je upraveno zejména, že je zadán první průběh jmenovitých hodnot (KL_MK_soll), přičemž je obzvlášť upraveno, že zadatelný první průběh redukce je závislý na
- rozběhovém a cílovém převodovém stupni,
- výkonovém, respektive momentovém požadavku řidiče
- rychlosti vozidla,
- typu řidiče,
- jízdní situaci a/nebo
- provozním stavu agregátů, například v závislosti na teplotě motoru a/nebo spojky.
8. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že jmenovité hodnoty (n_m_sol, nso11) pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky jsou zadány tím způsobem, že je zadán druhý průběh (KL_n_soll) jmenovitých hodnot (n_m_soll, nso11) pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky.
·· t » c • · ·
CG C • · ·
9. Zařízení podle nároku 7 a/nebo 8, vyznačující se tím, že nastavení jmenovitých hodnot (n_m_soll, nsoH) pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky je provedeno pomocí nastavení indikovaného momentu (MQ motoru, přičemž aktuální nastavené indikované momenty motoru jsou zjištěny
- v závislosti na nejméně jedné jmenovité hodnotě pro výstupní frekvenci otáčení motoru, ležící v budoucnu v prvním jmenovitém pTubehun(Kl7ýn3sďri7~a7ífěb6 '
- v závislosti na zadaném prvním průběhu jmenovitých hodnot (KL_MK_soll) a/nebo ______________________________________ ____________
- v závislosti na provozním stavu motoru, spojky a/nebo převodovky.
10. Zařízení podle nároku 7 a/nebo 8, vyznačující se tím, že nastavení jmenovitých hodnot (n m soll, nso11) pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky je provedeno zadáním jmenovitých hodnot (md_ka_soll) pro nastavení maximálního momentu, který může spojka přenést, přičemž aktuální nastavený moment, který může spojka přenést je zjištěn
- v závislosti na nejméně jedné jmenovité hodnotě pro výstupní frekvenci otáčení motoru, ležící v budoucnu v prvním jmenovitém průběhu (KL_n_soll) a/nebo
- v závislosti na zadaném prvním průběhu jmenovitých hodnot (KLMKsoll) a/nebo
- v závislosti na provozním stavu motoru, spojky a/nebo převodovky.
11. Způsob koordinovaného řízení elementů servospojky (2026), motoru (2025) a převodovky nacházejících se v hnacím řetězci vozidla při změně převodu převodovky, přičemž jsou upraveny koordinační
0 0 • 0 • · · • 0
0 0 · 0
0 0 ·
0000 00
00 ··
0 0· 0
0 0 000 0 • « 0 0 0 0
0 0 0 0 0
00 00
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 prostředky (2021) a každému elementu (2025, 2026, 2027) je přiřazen řídicí člen (2022, 2023, 2024), který je spojen s koordinačními prostředky (2021), a koordinační prostředky (2021) při změně převodu převodovky zadávají
- řídicímu členu (2022) motoru přiřazenému motoru vozidla volitelně
- jmenovité hodnoty (md_ke_soll) pro nastavení výstupního momentu motoru nebo vstupního momentu spojky na straně jedné
----nebO----; '
- jmenovité hodnoty (n_m_soll) pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky na straně druhé, a
- řídicímu členu (2023) spojky přiřazenému spojce jmenovité hodnoty (mdkasoll) pro nastavení maximálního momentu, který může spojka přenést a
- řídicímu členu (2024) převodovky přiřazenému převodovce jmenovité hodnoty (g_stat) pro nastavení převodu převodovky.
12. Způsob podle nároku 11, vyznačující se tím, že koordinačním prostředkům (2021) se přivádějí první informace o provozním stavu servospojky (2026) a/nebo druhé informace o provozním stavu převodovky (2027) a koordinační prostředky (2021) zadávají řídicímu členu (2022) motoru v závislosti na první a/nebo druhé informaci
- buď jmenovité hodnoty (md_ke_soll) pro nastavení výstupního momentu motoru nebo vstupního momentu spojky nebo
- jmenovité hodnoty (n_m_soll) pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky.
13. Způsob podle nároku 11, vyznačující se tím, že
- koordinační prostředky (2021) pak zadají řídicímu členu (2022)
9« 1· 99 ··
9 9 9 9 9 9 9
9 9 9 9 9 999
9 9 999 «9 9
9 9 9 9 9 9 9
9999 99 99 «9 motoru jmenovité hodnoty (n_m_soll) pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky, když je servospojka (2026) v podstatě vypnutá a/nebo
- změna převodu převodovky se provede vyřazením rozjezdového převodového stupně a zařazením cílového převodového stupně a koordinační prostředky (2021) pak zadají řídicímu členu (2022) motoru jmenovité hodnoty (n_m_soll) pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení ~ převódovky, kdýž jě v převodovce (2027) zařazen rozjezdový převodový stupeň.
14. Způsob podle nároku 11, vyznačující se tím, že jmenovité hodnoty (n_m_soll, nso11) pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky se zadají tím způsobem, že se zadá jmenovitý průběh (KL_n_soll) jmenovitých hodnot (n_m_soll, nso11) pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky.
15. Způsob podle nároku 11, vyznačující se tím, že změna převodu převodovky se provede vyřazením rozjezdového převodového stupně a zařazením cílového převodového stupně a koordinační prostředky (2021) zadají řídicímu členu (2023) spojky jmenovité hodnoty (md_ka_soll) pro nastavení maximálního momentu, který může spojka přenést, tím způsobem, že maximální moment, který může spojka přenést se zvýší na zadanou nebo zadatelnou hodnotu (md_targ), přičemž je upraveno zejména, že se zadá první průběh jmenovité hodnoty (KL_MK_soll), přičemž je obzvlášť upraveno, že zadatelný první průběh redukce je závislý na
- rozběhovém a cílovém převodovém stupni,
- výkonovém, respektive momentovém požadavku řidiče
- rychlosti vozidla, «· 00 00 ·· ·· 0*
0 0 0 0 0 0 0 · 0 0 0
0 0 0 · 0 ··· 0 0 0 0
36 »*··»··« · · · »
...... ... .· ·. ··
- typu řidiče,
- jízdní situaci a/nebo
- provozním stavu agregátů, například v závislosti na teplotě motoru a/nebo spojky.
16. Způsob podle nároku 11, vyznačující se tím, že jmenovité hodnoty (n_m_soll, nso11) pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky se zadají tím způsob -emy-ζ«—s-«—z0Td’á_d-rulrý—pTŮ’běh—(RtjTi—soH*)—j měno vitých ho dnot (n_m_soll, nso11) pro nastavení výstupní frekvence otáčení motoru nebo vstupní frekvence otáčení převodovky.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19848520 | 1998-10-21 | ||
| DE19937455A DE19937455A1 (de) | 1998-10-21 | 1999-08-07 | Vorrichtung und Verfahren zur koordinierten Steuerung des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs während Getriebeschaltvorgängen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20002309A3 true CZ20002309A3 (cs) | 2001-12-12 |
Family
ID=26049678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20002309A CZ20002309A3 (cs) | 1998-10-21 | 1999-09-09 | Zařízení a způsob koordinovaného řízení elementů, nacházejících se v hnacím řetězci vozidla, při změně převodu převodovky |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1046001B1 (cs) |
| JP (1) | JP2002527297A (cs) |
| CZ (1) | CZ20002309A3 (cs) |
| ES (1) | ES2221450T3 (cs) |
| WO (1) | WO2000023732A1 (cs) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19963468A1 (de) * | 1999-12-29 | 2001-07-05 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Steuerung eines Elementes eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs und Steuereinheit zur Durchführung |
| JP3690324B2 (ja) * | 2001-10-11 | 2005-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用変速時制御装置 |
| CN101166923B (zh) | 2005-04-27 | 2010-06-16 | Tcm株式会社 | 离合器控制装置以及离合器控制方法 |
| US8234049B2 (en) * | 2008-03-14 | 2012-07-31 | GM Global Technology Operations LLC | ECM security strategy for rationalizing and controlling increasing transmission torque requests above driver command |
| WO2010055550A1 (ja) * | 2008-11-11 | 2010-05-20 | トヨタ自動車株式会社 | パワートレーンの制御装置および制御方法 |
| CN102300758B (zh) * | 2009-01-29 | 2014-10-15 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的控制装置以及控制方法 |
| JP6083842B1 (ja) * | 2016-06-27 | 2017-02-22 | 忠男 宇佐美 | 甘み菓子を内蔵した箸置き |
| CN112622865B (zh) * | 2020-12-24 | 2022-04-26 | 潍柴动力股份有限公司 | 汽车的挂挡控制方法、装置、电子设备以及存储介质 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3151351C2 (de) * | 1981-12-24 | 1995-04-13 | Man Technologie Gmbh | Kraftfahrzeug-Antriebseinheit mit einer Steuervorrichtung |
| DE4111023C2 (de) * | 1991-04-05 | 2003-11-20 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisches System für ein Fahrzeug |
| FR2732276B1 (fr) * | 1995-04-03 | 1997-06-20 | Magneti Marelli France | Systeme a boite de vitesses mecanique robotisee |
| DE19625935A1 (de) * | 1996-06-28 | 1998-01-08 | Bosch Gmbh Robert | System zur Einstellung einer Getriebeübersetzung |
| DE19703863A1 (de) * | 1997-02-03 | 1998-08-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs |
-
1999
- 1999-09-09 CZ CZ20002309A patent/CZ20002309A3/cs unknown
- 1999-09-09 ES ES99953719T patent/ES2221450T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-09 EP EP99953719A patent/EP1046001B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-09 JP JP2000577428A patent/JP2002527297A/ja not_active Withdrawn
- 1999-09-09 WO PCT/DE1999/002851 patent/WO2000023732A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002527297A (ja) | 2002-08-27 |
| WO2000023732A1 (de) | 2000-04-27 |
| EP1046001A1 (de) | 2000-10-25 |
| EP1046001B1 (de) | 2004-05-19 |
| ES2221450T3 (es) | 2004-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2125416C (en) | Clutch disengage logic | |
| US6507780B2 (en) | Controller for the drive train of a motor vehicle | |
| US6223592B1 (en) | Independent control of transmission-side and engine-side retarding devices during ratio changes | |
| CA2150848C (en) | System and method for decreasing ratio changing time electronically enhanced powertrain systems | |
| US4224842A (en) | Gear shifting engagement shock control system | |
| EP0194799B1 (en) | Automatic mechanical transmission control | |
| CN1080210C (zh) | 车辆离合器控制方法 | |
| US5012418A (en) | Vehicle operating and speed regulating device | |
| DE69524165T2 (de) | Wiedereinkupplungssteuerung | |
| US6128564A (en) | Controller for a drive train of a motor vehicle | |
| GB2311106A (en) | Engine speed control during automatically-controlled gear shifts in a transmission | |
| US5842376A (en) | System and method for decreasing ratio changing time by actuating inertia brake while the master clutch is engaged in electronically enhanced powertrain systems | |
| JPS6177537A (ja) | 自動変速装置 | |
| JPH06502702A (ja) | 内燃機関とオートマチック変速機から構成されている駆動ユニットの作動法 | |
| EP1198365B1 (en) | A drive control system for achieving target driveshaft power in a motor vehicle | |
| US5413542A (en) | Clutch control system | |
| US7337050B2 (en) | Method and apparatus for controlling a gear shift in a parallel shaft gear of a motor vehicle | |
| WO2005028240A1 (en) | Method for regulating the rotational speed of a clutch-independent power take-off | |
| CN107054349A (zh) | 变速器换挡方法 | |
| US5678674A (en) | Control device for regulating the engaging process of a separating clutch for motor vehicles | |
| KR20100029687A (ko) | 차량의 파워 트레인의 내연 기관 제어 방법 및 제어 장치 | |
| CN1170700C (zh) | 自动变速器的减速控制 | |
| JP2002527297A (ja) | トランスミッション切換行程中に車両のドライブトレインを調整制御する装置及び方法 | |
| US20040237682A1 (en) | Transmission control system and method | |
| EP1532014B1 (en) | Drive means for motor vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic |