CZ20002671A3 - Způsob a řídicí systém pro řízení dopravníkového systému a provozovna na balení papíroviny - Google Patents

Abstract

U způsobu řízení dopravníkového systému, obsahujícího množinu dopravníků, z nichž každému je přiřazena řídicí jednotka (44, 46, 48), jsou dopravníky řízeny v souladu se stavovými údaji od dopravníků. Každý dopravníkje uveden do spojení prostřednictvím komunikačního procesoru (50, 52, 53) a sběrnice (54) pouze sjeho přilehlými dopravníky, které jsou dále uvedeny do spojení pouze sjejich přilehlými dopravníky, atd. Komunikace obsahuje řídicí jednotky (44,46, 48) každého dopravníku, vysílajícího a přijímacího řídicí informace. Uvedené informace se vytvářejí na základě vlastních stavových údajů dopravníku a řídicích informací z jeho přilehlých dopravníků. Řídicí signály pro řízení dopravníku jsou vytvářeny na základě vlastních stavových údajů dopravníku a řídicích informací, obdržených řídicí jednotkou (44,46,48) dopravníku od řídicích jednotek (44, 46,48) přilehlých dopravníků. Řídicí jednotky (44, 46, 48) jsou normalizovány a dimenzovány pro maximální počet přilehlých dopravníků. Provozovna na balení papíroviny je vybavena dopravníkovým systémem, opatřeným řídicím systémem.

Description

Způsob a řídicí systém pro řízení dopravníkového systému a provozovna na balení papíroviny

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu řízení dopravníkového systému, obsahujícího množinu dopravníků, z nichž každý je závislý z hlediska jeho řízení na stavu alespoň několika dalších dopravníků v uvedené množině, přičemž každý dopravník je řízen v souladu se svými vlastními stavovými údaji a stavovými údaji z dopravníků, na kterých je příslušný dopravník závislý.

Vynález se dále týká řídícího systému pro takový dopravníkový systém, obsahující množinu dopravníků, přičemž je každému z nich přiřazena řídicí jednotka, propojená se snímacími prostředky pro dodávání stavových údajů, každá řídicí jednotka je uspořádána pro řízení přidruženého dopravníku a pro toto řízení je uspořádána pro vytváření řídicích signálů v závislosti na vlastních stavových údajích dopravníku a na stavových údajích od několika dalších dopravníků z uvedené množiny dopravníků, na kterých je příslušný dopravník závislý. Na základě uvedených stavových údajů a na základě stavových údajů s ostatních dopravníků pak řídící jednotka vydává řídící signály pro řízení dopravníku.

Vynález se rovněž týká provozovny na balení papíroviny, která je vybavena uvedeným dopravníkovým systémem.

• · · · · • · · · « • · • · · ·

Snímací prostředky dopravníku mohou sestávat z mechanických mezních snímačů nebo z induktivních měničů. Stavové údaje, získávané ze snímacích prostředků dopravníku, poskytují kombinované informace, týkající se stavu dopravníku, to znamená, zda je dopravník volný nebo zda nese zátěž (například balík), stejně jako údaje o umístění dopravníku.

V této souvislosti se pak pod pojmem „dopravník rozumí rovněž stroj v dopravníkovém systému, který není přímo skutečným dopravníkem. Z hlediska komunikace musejí všechny takové stroje fungovat jako dopravníky.

Dosavadní stav techniky

Dopravníková zařízení v balicí lince na balení papíroviny například pro výrobu desek bývají případ od případu jenom zřídka stejná. To je především z toho důvodu, že prostory, vé kterých má být dopravníkové zařízení nainstalováno, jsou jen velmi zřídka podobné, avšak rovněž z toho důvodu, že tvar nákladu (balíku) a požadovaná kapacita dopravníkového systému se v jednotlivých provozovnách liší.

Každá provozovna je zkonstruována určitým specifickým způsobem, což vyžaduje provádění náročných inženýrských prací před dodáním zařízení. V typickém případě je přibližně polovina těchto inženýrských prací věnována dopravníkům a přibližně polovina ostatnímu strojnímu vybavení příslušné provozovny.

• · φ φ φ φ · φφφφ • φ φ φ · · φ φ · φ φφ

Řídicí systémy u moderních dopravníkových systémů předmětného typu bývají rovněž konstruovány tak, že řídicí jednotka pro každý dopravník je uspořádána v hlavním počítači, který je společný pro celý dopravníkový systém. Tento hlavní počítač tak zahrnuje kontrolní jednotku pro každý dopravník, přičemž každá kontrolní jednotka je ve skutečnosti programovým modulem.

Každý dopravník komunikuje prostřednictvím své řídicí jednotky se všemi ostatními dopravníky, na kterých může být tento příslušný dopravník závislý. Řídicí jednotka dostává stavové údaje od dopravníků, na kterých je závislý. Dopravník je závislý na dopravnících, jejichž stav ovlivňuje skutečnost, jak bude příslušný dopravník ovládán.

Čistě teoreticky může být dopravník závislý na nekonečném počtu dalších dopravníků. V praxi však bývá dopravník obvykle závislý na nejvíce zhruba patnácti dalších dopravnících, takže jeho řídicí jednotka tak dostává stavové údaje od patnácti dalších dopravníků. Na základě těchto stavových údajů řídící jednotka vytváří řídící signály pro účely řízení dopravníku, příslušejícího k této řídící j ednotce.

Jelikož každý dopravník v dopravníkovém systému má svou vlastní soustavu dopravníků, na kterých je závislý, a jelikož dva dopravníkové systémy jsou jen ztěží podobné, je nutno pro každý dopravníkový systém vytvořit mimořádně složitá řešení pro určitého zákazníka. Proto je v podstatě nutno použít pro každý dopravník jedinou řídicí jednotku.

• · · · · · ♦ « » ··· · · · · · ·· · • · · · · ····· ·· · • · ·· · · · · · • · · · · · · · ··

Pokud musí být z nějakých důvodů provozovna změněna, například odstraněním dopravníku, nebo pokud má poněkud změněnou funkci, pak řídicí jednotka tohoto dopravníku a řídicí jednotky všech dopravníků, závislých na tomto dopravníku, musejí být znovu naprogramovány.

Podstata vynálezu

Úkolem předmětu tohoto vynálezu je odstranit shora uvedené problémy, a zejména mimo jiné výrazně snížit rozsah inženýrských prací a v důsledku toho i vynaložené náklady.

Tohoto úkolu bylo dosaženo vyvinutím způsobu řízení dopravníkového systému, obsahujícího množinu dopravníků, z nichž každý je závislý z hlediska jeho řízení na stavu alespoň několika dalších dopravníků v uvedené množině, přičemž každý dopravník je řízen v souladu se svými vlastními stavovými údaji a stavovými údaji z dopravníků, na kterých je příslušný dopravník závislý, přičemž je každý dopravník uveden do spojeni pouze s přilehlými dopravníky, které jsou dále uvedeny do spojení pouze s jejich přilehlými dopravníky, atd., přičemž komunikace obsahuje vysílané a přijímané řídicí informace každého dopravníku, kde řídicí informace každého dopravníku jsou vytvářeny na základě vlastních stavových údajů dopravníku a stavových údajů z dalších dopravníků, na nichž je příslušný dopravník závislý, stavové údaje z uvedených dalších dopravníků jsou přiváděny prostřednictvím opakování k příslušnému dopravníku ve formě řídicích informací od přilehlých dopravníků.

V souladu s dalším aspektem předmětu tohoto vynálezu byl rovněž vyvinut řídicí systém pro dopravníkový systém, • · • · ft··· · · · ···· ·· · · ·· ·· ·· ·· přijímané dopravníku, obsahující množinu dopravníků, přičemž je každému z nich přiřazena řídicí jednotka, propojená se snímacími prostředky pro dodávání stavových údajů, každá řídicí jednotka je uspořádána pro řízení přidruženého dopravníku a pro toto řízení je uspořádána pro vytváření řídicích signálů v závislosti na vlastních stavových údajích dopravníku a na stavových údajích od několika dalších dopravníků z uvedené množiny dopravníků, na kterých je příslušný dopravník závislý, přičemž řídicí jednotka každého dopravníku je uspořádána pro komunikaci pouze s řídicími jednotkami přilehlých dopravníků, kteréžto jednotky jsou dále uspořádány pro komunikaci pouze s řídicími jednotkami jejich sousedních dopravníků, atd., přičemž komunikace obsahuje vysílané a řídicí informace řídicí jednotky každého kteréžto řídicí informace jsou vytvářeny na základě vlastních stavových údajů dopravníku a stavových údajů od těch dalších dopravníků, na kterých je příslušný dopravník závislý, stavové údaje od uvedených dalších dopravníků jsou dodávány prostřednictvím opakování do řídicí jednotky příslušného dopravníku ve formě řídicích informací od přilehlých dopravníků.

Každá řídicí jednotka je s výhodou vytvořena jako standardní jednotka, dimenzovaná pro komunikaci s řídicími jednotkami, příslušejícími k maximálnímu počtu přilehlých dopravníků.

Řídicí jednotka každého dopravníku může být uspořádána na dopravníku a může být prostřednictvím kabelů připojena k řídicím jednotkám přilehlých dopravníků.

• toto to · to · * * to · • toto·· to · · to · ·· · • ·· · · to to ··· ·· toto · ···· ·· to ····

Každá řídicí jednotka může být s výhodou uspořádána pro komunikaci s řídicími jednotkami přilehlých dopravníků prostřednictvím komunikačního procesoru, uspořádaného v každé řídicí jednotce, prostřednictvím sběrnice pole.

Řídicí jednotky dopravníku jsou s výhodou provedeny jako programové moduly ve společném hlavním počítači.

Řídicí jednotky v hlavním počítači jsou s výhodou propojeny s příslušnými dopravníky prostřednictvím komunikačního procesoru, uspořádaného v hlavním počítači, prostřednictvím sběrnice pole a komunikačního procesoru, uspořádaného na každém dopravníku.

U předmětu tohoto vynálezu je využíváno opakovaného výskytu, to znamená, že každý dopravník komunikuje pouze s dopravníkem nebo s dopravníky, které mu přímo přiléhají, které dále komunikují s jejich přilehlými dopravníky, a tak dále. Za přilehlý dopravník je považován takový dopravník, kterému příslušný dopravník předává náklad, nebo od kterého tento náklad přebírá,

Komunikace zahrnuje řídicí jednotku každého dopravníku, přijímající nebo vysílající řídicí informace z nebo do řídicí jednotky každého z přilehlých dopravníků. Řídicí informace každého dopravníku jsou vytvářeny na základě vlastních stavových údajů dopravníku a řídících informací jeho přilehlých dopravníků. Každý dopravník tak nemá přímé informace, týkající se stavu jeho přilehlých dopravníků, avšak namísto toho má řídicí informace, vytvářené na základě stavových údajů od několika dopravníků. Řetěz dopravníků je • ♦ ♦ ·

Ί « · · · ·« · · · · · • 4 · · ·· ♦ · «· « · tak prozkoumáván, přičemž jsou stavové údaje navraceny ve formě řídicích informací.

Řídicí signály jsou vytvářeny pro účely řízení předmětného dopravníku na základě vlastních stavových údajů dopravníku a řídicích informací, které má řídicí jednotka dopravníku.

Řídicí jednotky dopravníků tak mohou být normalizovány. Rozsah řídicích informací mezi přilehlými dopravníky je vždy stejný, a to bez ohledu na typ použitého dopravníku. Z komunikačního hlediska jsou operace otáčení a posouvání či pojíždění ekvivalentní, přičemž je stacionární dopravník považován za pojízdný dopravník pouze s jednou polohou. Proto je pro pohyb nákladu mezi dopravníky vyžadován pouze jeden program.

Všechny dopravníkové systémy budou z hlediska programování stejné, přičemž následné změny existujících provozoven jsou · stejně jednoduché, jako výstavba nových provozů. Při rozšiřování nebo změně stávající provozovny je pouze nezbytné specifikovat nové přilehlé dopravníky. Z komunikačního hlediska může být stacionární dopravník snadno zaměněn pojízdným dopravníkem, a to vložením informací o nových přilehlých dopravnících.

Využíváním předmětu tohoto vynálezu lze dosáhnout výrazných úspor, neboť řídicí jednotky dopravníků jsou provedeny jako kompletní normalizované jednotky. Inženýrské práce, jako je například programování před dodáním nového dopravníkového systému, stejně jako inženýrské práce při • · · · · · ···· •ft ·· ·· ·· · · ·· instalování dopravníků budou zredukovány obvykle na jednu desetinu dříve vyžadovaného rozsahu.

Uvedené pracovní úspory jsou uplatňovány jak při přeměně stávajícího dopravníkového systému v souladu s předmětem tohoto vynálezu, tak při budování nových zařízení. Dokonce i stávající provozovny s odlišnými typy řídicích systémů mohou být převedeny na řídicí systémy podle tohoto vynálezu.

Řídicí jednotka podle tohoto vynálezu je dimenzována pro komunikaci s řídicími jednotkami, příslušejícími k maximálnímu počtu přilehlých dopravníků. To tedy znamená, že řídicí jednotka je dimenzována na „nejhorší případ, který v případě dopravníkového systému pro balicí linku na balení papíroviny sestává z pojízdného dopravníku s pěti různými polohami, přičemž každá poloha má dva přilehlé dopravníky.

Stejná normalizovaná jednotka je využívána i v nejjednodušším případě, kdy jde o přímý dopravník s jedním přilehlým dopravníkem, avšak v takovémto případě je jeho kapacita využita pouze částečně.

U řídicího systému podle tohoto vynálezu může být například řídicí jednotka dopravníku připojena přímo k řídicím jednotkám jeho přilehlých dopravníků, nebo může být uspořádána pro komunikaci s řídicími jednotkami přilehlých dopravníků prostřednictvím sběrnice pole. Délka kabelů je minimalizována tehdy, pokud je pro komunikaci mezi dopravníky použito sběrnice pole.

Fyzické vstupy a výstupy jsou uspořádány na každém dopravníku a jsou využívány pro komunikaci s motory, « · * · • · • ΦΦ· • · · · » · φ φ · · · φφ φ φ φφ φφ «· «φ svítidly, signálním vybavením, snímacími prostředky a podobně. Vstupy vytvářejí stavové údaje pro řídicí jednotku a výstupy předávají řídicí signály, přiváděné z řídicí jednotky. Vstup a výstup může být rovněž normalizován.

V souladu s výhodným provedením řídicího systému podle tohoto vynálezu pak každý dopravník obsahuje řídicí jednotku, komunikační procesor pro sběrnici pole a fyzické vstupy a výstupy.

V souladu s jiným provedením řídicího systému podle tohoto vynálezu jsou řídicí jednotky provedeny jako programové moduly v hlavním počítači, přičemž je komunikace s dopravníky prováděna prostřednictvím komunikačního procesoru v hlavním počítači. V tomto případě pak hlavní počítač obsahuje programový modul pro každý dopravník. Tento programový modul potom vytváří řídicí jednotku pro předmětný dopravník.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude v dalším podrobněji popsán na příkladech provedení řídicího systému podle tohoto vynálezu, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:

obr. 1 znázorňuje část dopravníkového systému na balení papíroviny; a obr. 2 až obr. 4 znázorňují základní konstrukci tří různých provedení řídicího systému pro dopravníkový systém, znázorněný na obr. 1.

9 • 9

9 9 9 • 9999 9

99 9 · 9 9 99999 99 9

9999 »9 9 9999

99 99 99 99 99

Příklady provedeni vynálezu

Na vyobrazení podle obr. 1 je znázorněna část balicí linky na balení papíroviny s řezacím strojem 2, umístěným na obr. 1 zcela vlevo, od kterého jsou balíky přepravovány do strany a pootáčeny prostřednictvím otočných dopravníků Ί_ a 3_ k dopravníkům £ nebo 5. Na obr. 1 jsou otočné dopravníky 7 ^a 9 znázorněny ve vyčkávací poloze pro příjem balíků od řezacího stroje 2. Balík je přepravován od dopravníku £ k dopravníku £ a poté na dopravníky £ a 10.

Orámovaná část 11 za dopravníkem 10 obsahuje kolejovou váhu, lis na balíky a poté další dopravník pro přepravování balíku k následujícímu balicímu stroji 13. Tento balicí stroj 13 zabaluje balík do balicího archu, přiváděného prostřednictvím dopravníků 15, 20 a 22, jak bude podrobněji popsáno v dalším.

Za balicím strojem 13 následuje první vázací stroj 17, ve kterém je balík ovázán drátem 19. Za tímto prvním vázacím strojem 17 jsou umístěny značkovací stroj 21 a přehýbací stroj 12 s otočným stolem pro zvedání a otáčení balíku za účelem přehnutí obalového archu v rozích, načež je balík přiváděn do druhého vázacího stroje 23 za účelem dokončení zabalení prostřednictvím ovinutí drátem 25, vedeným z jiného směru, než byl veden drát v prvním vázacím stroji 17.

Je zcela zřejmé, že pro postupnou přepravu balíků mezi shora uvedenými balicími stroji jsou uspořádány další dopravníky.

• · ·· ·* ·· • · · · • · · · « · • · ♦ · · · • · * · » • · ·« · · • · · · • · · φ · • · · · · • * · · · · * 4 4 4 4

Uvedené balicí operace, následné operace sešívání drátem a další manipulace s balíky zde nebudou podrobněji popisovány.

Každému dopravníku je přidružena řídicí jednotka, obsahující fyzické vstupy a výstupy, stejně jako snímací prostředky. Stavové údaje ze snímacích prostředků jsou mimo jiné přiváděny do řídicí jednotky prostřednictvím fyzických vstupů, přičemž jsou řídicí signály mimo jiné přiváděny z řídicí jednotky k dopravníku prostřednictvím výstupů.

Řídicí jednotka dopravníku je uspořádána způsobem, který bude podrobněji popsán v dalším, a to pro účely propojení s řídicími jednotkami sousedních dopravníků. Každá řídicí jednotka vydává řídicí informace, které jsou vytvářeny na základě stavových údajů jejího vlastního dopravníku, a rovněž na základě řídicích informací ze sousedních dopravníků. Prostřednictvím řídicích jednotek sousedních dopravníků jsou tak shromažďovány řídící informace, které jsou společně s vlastními stavovými údaji využívány k vytváření řídicích signálů pro účely řízení vlastního dopravníku řídicí jednotky.

Dopravník 6 tak získává řídicí informace od dopravníků 4_, 8_, 14 a 15, dopravník 8_ získává řídicí informace od dopravníku 10, stejně jako od dopravníku _6, atd.

Příslušný sled či posloupnost může vypadat následovně, pokud výchozí polohu představuje balík na dopravníku 6, kterýžto balík má být přepravován dále. Pokud řídicí jednotka pro dopravník 6 obdrží řídicí informace z řídicí jednotky pro dopravník 8 o tom, že tento dopravník 8 není schopen balík * · • · • · · · • · · • · ftft přijmout, bude balík přepravován na k dopravníku 14, pokud řídicí informace jednotky oznamují, že je zde místo pro dočasné uskladnění balíku na dopravníku 14, 16 nebo 18.

dopravníku 6 z jeho řídicí

Předpokládejme, že dopravníky 14 a 16 jsou obsazeny, avšak dopravník 18 je volný. Stavové údaje z dopravníku 14 potom udávají, že je tento dopravník 14 obsazen. Řídicí jednotka pro dopravník 14 se dotáže řídicí jednotky pro dopravník 16, zda je tam místo. Stavové údaje dopravníku 16 udávají, že je tento dopravník 16 obsazen. Řídicí jednotka pro dopravník 16 se dotáže řídicí jednotky pro dopravník 18, zda je tam místo. Stavové údaje dopravníku 18 udávají, že je volný. Řídicí jednotka pro dopravník 18 odpoví na řídicí informace řídicí jednotce pro dopravník 16, že je dopravník 18 volný. Řídicí jednotka pro dopravník 16 odpoví na řídicí informace řídicí jednotce pro dopravník 14, že je zde místo. Řídicí jednotka pro dopravník 14 odpoví na řídicí informace řídicí jednotce pro dopravník 6, že je zde místo. Jakmile je místo'na dopravnících 8 a 10 pro přepravu balíků k následnému balení a k další manipulaci, a dopravník 4 a otočný dopravník 7_ jsou prázdné, vracejí se balíky z dočasného uskladnění na dopravnících 14, 16 a 18 na dopravník 6, a tak dále.

Balicí linka obvykle pracuje mnohem rychleji než řezací stroj, takže dočasné uskladnění je nutné pouze v případě poruch v provozu balicí linky.

Provedení, znázorněné na vyobrazení podle obr. 1, má zdvojené balicí linky, přičemž spodní linka na obrázku je totožná s linkou, popsanou v horní části obrázku.

• · ·

9 4

444 • 44 4

4 444 4

4 4 4 4 4

4 4 9 4 4

94 99

4 4 4 • · 4 4

4 4 4 4

9 4 4 9

44 44

Obalový materiál je přiváděn mezi prostřednictvím dopravníků 15, 20, 22 a 24. materiálu je společný pro obě balicí linky.

těmito

Přívod linkami obalového

Na vyobrazení podle obr. 2 je znázorněno provedení řídicího systému podle tohoto vynálezu, který má více řídicích jednotek 26, 28 a 30, z nichž každá je uspořádána na dopravníku. Každá řídicí jednotka 26, 28 a 30 je přímo připojena k řídicí jednotce sousedních přilehlých dopravníků prostřednictvím fyzických vstupů a výstupů 32, 33 a 34 a kabelů 36 a 38.

Snímací prostředky 27, 29 a 31 jsou připojeny ke vstupům pro účely snímání stavu dopravníku a dodávají stavové údaje do příslušné řídicí jednotky 26, 28 a 30.

Na vyobrazení podle obr. 3 je znázorněno provedení, u kterého je každá z řídicích jednotek 44, 46 a 48 uspořádána na dopravníku, přičemž jsou všechny spolu vzájemně propojeny prostřednictvím komunikačního procesoru 50, 52 a 53, uspořádaného na každém dopravníku, prostřednictvím sběrnice 54 pole.

Na vyobrazení podle obr. 4 je znázorněno další alternativní provedení, u kterého jsou řídicí jednotky 70, 72 a 74 uspořádány v hlavním počítači 66, přičemž každému dopravníku je přiřazena jeho vlastní řídicí jednotka 70, 72 a 74 . Stavové údaje z každého dopravníku jsou přenášeny s pomocí komunikačního procesoru 60, 62 a 64 prostřednictvím sběrnice 56 pole a prostřednictvím komunikačního procesoru 58 • · · · · · · · ft ft · • · ft·· ftft·· ftftftft ft ftft ··· ······ ftft ft • ftft* ftft · ftftftft ftft ftft ftft ftft ftft ftft v hlavním počítači 66 k příslušným řídicím jednotkám 7 0, 72 a 74_Řídicí signály jsou přenášeny z hlavního počítače 66 přes komunikační procesor 58 prostřednictvím sběrnice 56 pole a dále prostřednictvím komunikačních procesorů 60, 62, 64 k dopravníkům. U tohoto provedení jsou řídicí informace přenášeny přímo mezi řídicími jednotkami 70, 72 a 74 v hlavním počítači 66.

U tohoto provedení je rovněž v hlavním počítači 66 uplatněn opakovaný výskyt, to znamená, že řídicí jednotka každého dopravníku je propojena pouze s řídicími jednotkami přilehlých sousedních dopravníků.

Provedení, která jsou znázorněna na vyobrazeních podle obr. 3 a podle obr. 4, rovněž obsahují vstupy, výstupy a snímací prostředky, jak bylo popsáno s odkazem na vyobrazení podle obr. 2.

U řídicího systému podle tohoto vynálezu jsou řídicí informace přenášeny mezi řídicími jednotkami cyklicky. Řídicí jednotky tak mají neustále veškeré požadované informace, a shora uvedené sledy či posloupnosti, popisující, jak jsou informace přenášeny, jsou tak prováděny okamžitě.

Dopravníkové systémy pro balicí linky shora popisovaného typu obvykle obsahují následující typy dopravníku:

stacionární otočný pojízdný • · · · • ti ti titi · • ti · tititi ti ti ti ti ti titi titi titi titi • ti • ti · ti ti • ti ti ti ti • titititi ·· ti ti titititi • ti titi titi stacionární s otočným stolem sklopný stacionární rohový nakladač pojízdný rohový nakladač.

Příklady signálů, které jsou přenášeny pro účely řízení dopravníkového systému, jsou:

balík na dopravníku, poloha 1 dopravníku, poloha 2 dopravníku, poloha 3 dopravníku, atd., poloha 1 balíku, poloha 2 balíku, poloha 3 balíku, atd., přední poloha 1 pro přijetí balíku, přední poloha 2 pro přijetí balíku, přední poloha 3 pro přijetí balíku, atd., zadní poloha 1 pro přijetí balíku, zadní poloha 2 pro přijetí balíku, zadní poloha 3 pro přijetí balíku, atd., přední poloha 1 pro dodání balíku, přední poloha 2 pro dodání balíku, přední poloha 3 pro dodání balíku, atd., zadní poloha 1 pro dodání balíku, zadní poloha 2 pro dodání balíku, zadní poloha 3 pro dodání balíku, atd., a dopravník vpřed, dopravník vzad, řetěz vpřed, řetěz vzad, atd.

Claims (9)

1. Způsob řízení dopravníkového systému, obsahujícího množinu dopravníků, z nichž každý je závislý z hlediska jeho řízení na stavu alespoň několika dalších dopravníků v uvedené množině, přičemž každý dopravník je řízen v souladu se svými vlastními stavovými údaji a stavovými údaji z dopravníků, na kterých je příslušný dopravník závislý, vyznačující se tím, že každý dopravník je uveden do spojení pouze s přilehlými dopravníky, které jsou dále uvedeny do spojení pouze s jejich přilehlými dopravníky, atd., přičemž komunikace obsahuje vysílané a přijímané řídicí informace každého dopravníku, kde řídicí informace každého dopravníku jsou vytvářeny na základě vlastních stavových údajů dopravníku a stavových údajů z dalších dopravníků, na nichž je příslušný dopravník závislý, stavové údaje z uvedených dalších dopravníků jsou přiváděny prostřednictvím opakování k příslušnému dopravníku ve formě řídicích informací od přilehlých dopravníků.

2. Řídicí systém pro dopravníkový systém, obsahující množinu dopravníků, přičemž je každému z nich přiřazena řídicí jednotka, propojená se snímacími prostředky pro dodávání stavových údajů, každá řídicí jednotka je uspořádána pro řízení přidruženého dopravníku a pro toto řízení je uspořádána pro vytváření řídicích signálů v závislosti na vlastních stavových údajích dopravníku a na stavových údajích od několika dalších dopravníků z uvedené množiny dopravníků, na kterých je příslušný dopravník závislý, vyznačující se tím, že řídicí jednotka každého dopravníku je uspořádána pro komunikaci pouze s řídicími jednotkami přilehlých dopravníků, kteréžto

9 9 * Φ • φ Φ · • Φ ··<· Φ • · 4 ΦΦΦ ·

ΦΦΦΦ φ φ

99 ΦΦ II »Φ

9 9 9 9

9 9 9 9

9 9 9 9

9 9 9 9

99 99 ··· jednotky jsou dále uspořádány pro komunikaci pouze s řídicími jednotkami jejich sousedních dopravníků, atd., přičemž komunikace obsahuje vysílané a přijímané řídicí informace řídicí jednotky každého dopravníku, kteréžto řídicí informace jsou vytvářeny na základě vlastních stavových údajů dopravníku a stavových údajů od těch dalších dopravníků, na kterých je příslušný dopravník závislý, stavové údaje od uvedených dalších dopravníků jsou dodávány prostřednictvím opakování do řídicí jednotky příslušného dopravníku ve formě řídicích informací od přilehlých dopravníků.

3. Řídicí systém podle nároku 2, vyznačující se tím, že každá řídicí jednotka je vytvořena jako standardní jednotka, dimenzovaná pro komunikaci s řídicími jednotkami, příslušejícími k maximálnímu počtu přilehlých dopravníků.

4. Řídicí systém podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že řídicí jednotka každého dopravníku je uspořádána na dopravníku.

5. Řídicí systém podle kteréhokoliv z nároků 2, 3 nebo 4, vyznačující se tím, že řídicí jednotka každého dopravníku je prostřednictvím kabelů připojena k řídicím jednotkám přilehlých dopravníků.

6. Řídicí systém podle kteréhokoliv z nároků 2, 3 nebo 4, vyznačující se tím, že každá řídicí jednotka je uspořádána pro komunikaci s řídicími jednotkami přilehlých dopravníků prostřednictvím komunikačního procesoru, uspořádaného v každé řídicí jednotce, prostřednictvím sběrnice pole.

v každé φφ ΦΦ ·* φφ • · » » · · · · · · · • · φφφ * « φ · φ · φ « • φ # · · · · φφφ · · · · · •φφφ Φ· · · ·φ φ

Μ ΦΦ ΦΦ ΦΦ ΦΦ ΦΦ

7. Řídicí systém podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že řídicí jednotky dopravníku jsou provedeny jako programové moduly ve společném hlavním počítači.

8. Řídicí systém podle nároku 7, vyznačující se tím, že řídicí jednotky v hlavním počítači jsou propojeny s příslušnými dopravníky prostřednictvím komunikačního procesoru, uspořádaného v hlavním počítači, prostřednictvím sběrnice pole a komunikačního procesoru, uspořádaného na každém dopravníku.

9. Provozovna na balení papíroviny, vyznačující se tím, že je vybavena dopravníkovým systémem s řídicím systémem podle kteréhokoliv z předcházejících nároků.