CZ20003681A3 - Prstencový dopřádací a skací stroj - Google Patents

Description

Prstencový dopřádací a skácí stroj

Oblast techniky

Vynález se týká prstencového

Prstencové dopřádací a skácí stroje se používají na výrobu krátkého nebo dlouhého hladkého zboží z přástu nebo z pramene. Známý prstencový dopřádací a skácí stroj obsahuje větší počet vřeten uložených na prstencovém rámu a vyráběná příze se navíjí na cívky uložené na těchto vřetenech.

Dosavadní stav techniky

V současné době jsou velmi známé dlouhé dopřádací rámy obsahující alespoň tisíc vřeten. Ačkoli s činností tohoto velkého počtu vřeten jsou spojeny praktické problémy, existuje v textilním průmyslu trend používání prstencových dopřádacích strojů s mnoha vřeteny, a to v důsledku značného snížení nákladů, zjednodušení činnosti, údržby a úspory prostoru.

Hlavní nevýhodou dlouhých dopřádacích rámů s velkým počtem vřeten je značně dlouhá doba odstávky nutná pro čištění a údržbu. Zastavení stroje je rovněž nutné při navazování příze. Současné navazování příze na obou stranách prstencového dopřádacího stroje by vyžadovalo početnější personál. Rovněž pohon musí být rozebrán a sestaven manuálně.

V průběhu dopřádání, při němž se příze navíjí na prázdný potáč, je podstatné, aby spodní část návinu příze měla vyšší obsah příze než • · · · ·· · · ·· ·· • · · · · · · ··· odpovídající horní část návinu, v níž je relativně méně příze. Tato podmínka je podstatná pro to, aby se zabránilo častému přetrhávání při dopřádání. Aby se tohoto cíle dosáhlo, musí se vřeteno z počátku otáčet nižší frekvencí otáčení, a to po předem stanovenou dobu v závislosti na délce příze, která je zpracovávána. Velikost frekvence otáčení vřetena se změní po dosažení požadovaného obsahu návinu.

U známých strojů se hlavní pohon přenáší na vřetena prostřednictvím měniče rychlosti. Tento měnič rychlosti má horní řemenici a dolní řemenici spojené hnacím řemenem ve tvaru písmene „V“. Horní cívka je provedena ze dvou oddělených kotoučů s nastavovacími prostředky pro zmenšení nebo zvětšení vzdálenosti mezi oběma kotouči. Tím, že se vzdálenost mezi kotouči zmenšuje nebo zvětšuje, pás ve tvaru písmene V se pohybuje nahoru nebo dolů, čímž se mění hnací průměr horní a dolní řemenice a mění se velikost jejich frekvence otáčení. Když jsou tedy kotouče blíže u sebe, je otočný průměr horní řemenice větší a otočný průměr dolní řemenice menší, čímž se zvýší frekvence otáčení dolní řemenice. Když je naproti tomu vzdálenost mezi oběma kotouči větší, otočný průměr horní řemenice se zmenší a frekvence otáčení dolní řemenice se v důsledku toho sníží. Změny frekvence otáčení vřetena se dosáhne připojením hlavního pohonu k horní řemenici a vřetena k dolní řemenici měniče rychlosti. Jeden kotouč je uložen pevně a druhý kotouč je připojen k nastavovacímu ramenu, které je ovládáno pneumatickými prostředky, čímž se umožní nastavení vzdálenosti mezi oběma kotouči. Tento systém však umožňuje pouze dvě změny frekvence otáčení. Vzhledem k omezení na dvě frekvence otáčení je rychlost výroby omezená a nemůže být optimalizována na vyšší produktivitu. Pro odstranění těchto nedostatků byl proveden další vývoj, takže v současné době je možno frekvence otáčení měnit v mnoha stupních. U tohoto provedení však musí být uživatelem vkládány hodnoty týkající se dodávané délky a stupně zvýšení.

• · ···· ·· · · ·· ·· · ···· ··· • · · · • ·· · « ···

Změny frekvence otáčení získané tímto způsobem však nejsou prováděny po malých hodnotách, což má za následek vznik vyššího napětí příze, a tudíž i nebezpečí jejího přetržení. Nestabilita frekvence otáčení celého systému dále vede ke kývání. Kývání snižuje kvalitu příze a životnost stroje. Další nevýhodou tohoto systému je značná potřeba času pro Časté udržování průtočného ventilu v seřízeném stavu.

V důsledku častých a nevyhnutelných odstávek dochází ke snížení výroby.

Ideální kombinace prstence a běžce v kruhovém dopřádacím a skácím stroji musí mít za následek vysokou frekvenci otáčení vřeten. Kdykoli je nový stroj opatřen novými prstenci nebo kdykoli je nutno v důsledku opotřebení nebo porušení vyměnit prstenec, je nevyhnutelná doba záběhu trvající 1 až 32 dní, dokud se nedosáhne maximální frekvence otáčení vřeten. Za ideálních podmínek má být tato doba záběhu minimální. Běžné prstence dále omezují rychlost běžce a, když se životnost běžce prodlouží, kvalita příze se zhorší, což má za následek její možné přetržení a chlupatost. Ještě další nevýhodou spojenou s použitím známých prstenců je, že stejný prstenec nemusí být vhodný pro zpracovávání materiálu s různým číslem příze. Pro dosažení výše uvedeného ideálního stavu v prstencových dopřádacích a skacích strojích musí být napětí při dopřádání omezeno na _o ηιμ mv² O sinóz r kde mp = koeficient tření mezi prstencem a běžcem a = úhel odtahované příze • ·· · · · «· ·· • · · · · · · · • · · · m = hmotnost běžce v mg v = rychlost běžce mm/s r = poloměr

Z tohoto vzorce je zřejmé, že pro dosažení vyšší frekvence otáčení vřetena a vyšší rychlosti běžce pro dosažení maximální účinnosti výroby je podstatné udržovat tření na minimu, hmotnost běžce na minimu při zachování jednotkové plochy pro udržení opotřebení běžce pod kontrolou a při udržení úhlu a většího než 30° při pečlivé volbě průměru prstence. Rovněž je podstatné udržovat napětí balónu/odpor vzduchu na minimální možné úrovni použitím prstenců menšího průměru a trubek kratší délky. Sestava prstence a běžce musí mít velkou odolnost proti opotřebení, musí se z ní dobře odvádět teplo, musí mít homogenní strukturu, odolnost proti korozi a musí být snadno vyrobitelná.

Výměna prstence zahrnuje velký počet operací, které vyžadují předběžnou přípravu. Například je nutno odpojit pohon od průtahového ústrojí, pohon od prstencového stolu, přívod energie k příslušným částem stroje, prstencový stůl musí být nadzvednut do požadované polohy a frekvence otáčení vřeten musí být regulována.

V průběhu těchto operací musí obsluha otáčet soustavou vodicích klapek manuálně. Po dokončení procesu vycentrování prstence je nutno tento postup opakovat a nastavit stroj do požadované počáteční polohy před zahájením spřádacích operací. Manuální provádění těchto postupů prodlužuje odstávku stroje, což má za následek vznik výrobních ztrát. Současný systém je rovněž náročný na ruční práci.

Při spřádaní textilních vláken se odstraňují plné potáče z vřeten a prázdné potáče se umísťují na vřetena pro další cyklus činnosti.

V moderním textilním průmyslu se tato výměna nyní běžně provádí automaticky. Mezi přípravné operace pro automatickou výměnu ·· ···· · * · · ··

4 9 «··· · « · • · · · · ··· ···· · ·· ···· ·· ··· potáčů patří přeprava plných potáčů sejmutých z vřeten do dalšího stupně zpracování, přeprava prázdných potáčů a jejich ponechání v mezilehlé poloze pro nahrazení.

V běžném zařízení s horními rameny se zatížení a zablokování provádí pomocí palce, který je ovládán pneumaticky. Zatěžovací a blokovací prostředky u tohoto zařízení s horními rameny sestávají z palce ovládaného pneumatickými prostředky, který je spojen prostřednictvím vačky s držadlem na horním ramenu. Palec přenáší svoje zatížení na držadlo a, když je držadlo zablokováno s horním ramenem, zatížení se přenáší na horní rameno pro přitlačení kladek horního ramena k odpovídajícím dolním kladkám. Horní rameno a palec jsou otočně uloženy na pevné konzole pro umožnění výše uvedeného zatížení.

Protože obě tyto funkce jsou prováděny stejnými prostředky, může funkční změna jednoho faktoru způsobit výrobní poruchu. Například špatné zablokování by mohlo znamenat změnu zatížení horní kladky na odpovídající dolní kladku. Jakákoli výrobní porucha jakékoli komponenty, jako je palec, držadlo, nosné rameno nebo pevná konzola, může způsobit poruchu blokování. Rovněž bylo zjištěno, že průměr kladky se mění v důsledku opotřebení a porušení, což má za následek špatné blokování mezi oběma sadami kladek. Ještě další nevýhodou známého systému je, že jakákoli malá změna komponent se podstatně odrazí na účinnosti zatížení. Je to způsobeno velmi malou vzdáleností mezi navzájem spolupracujícími elementy, jako je palec a držadlo nebo držadlo a jeho otočné uložení.

Podstata vynálezu

Byly konány pokusy opatřit prstenec a běžec povlakem pro snížení tření a tepelných ztrát. Avšak doposud nebyl nalezen vhodný

povlak, který by plně uspokojoval výše uvedené požadavky, a který by odstraňoval problémy spojené s běžnou sestavou prstence a běžce. Známé doposud používané povlaky se při činnosti stroje odlupovaly a zvyšovaly existující problémy.

Pro odstranění výše uvedených nedostatků se prstenec potáhne amorfním hydrogenovaným uhlíkem, který je znám jako uhlík podobný diamantu (DLC). DLC se s výhodou nanese na prstenec použitím techniky pokovování srážením kovových par za podpory plazmy. Na povrchu prstence se touto technikou, která se provádí při nízkých teplotách, uloží vrstva o síle asi 4 pm.

Podle zvláštního provedení může mít prstenec oválnost 0,1 mm, kruhovitost 90 pm a drsnost povrchu Ra 0,05 a tvrdost 750 až 2000 HV. Šířka příruby může být alespoň 3,2 mm + 0,05 - 0 mm a rovinnost základny je 0,01 mm. Tenká vrstva z hydrogenovaného uhlíku má tloušťku 2 až 3 mikrometry a tvrdost 2000 Wmk-2.

Rovněž běžec může být potažen DLC s použitím stejné techniky nanášení za pomocí plazmy. Povlak na běžci může mít s výhodou tloušťku 1 až 2 mikrometry a tvrdost 1000 až 1500 KV.

Měnič rychlosti, který je ovládán, naprogramován a zapojen v síti, odstraňuje výše uvedené nevýhody existujícího systému. Ovládací a naprogramované prostředky automaticky vytvářejí plynulou křivku změn frekvence otáčení a mění ji na impulsy pro ovládání běžných regulačních prostředků frekvence otáčení a rychlosti, čímž se zabrání vzniku náhlých změn ve frekvenci otáčení a kývání, k němuž dochází u známých systémů.

• · · · · · · · ·· ·· • · · · · · · ···

Systém pro změnu rychlosti pro textilní stroje obsahuje podle vynálezu měnič frekvence otáčení, ovládací prostředky, programovatelné prostředky a ventilové prostředky, přičemž ovládací prostředky jsou schopné měření frekvence otáčení vřeten textilního stroje a ukládání těchto změřených hodnot do paměti, programovatelné prostředky jsou schopny vytváření impulsových signálů pro plynulou změnu frekvence otáčení z dat do nich přiváděných působením ovládacích prostředků pro ovládání ventilových prostředků řadou impulsů pro regulaci měniče.

Měnič může být běžně známým pneumatickým měničem s dvěma řemenicemi spojenými hnacím řemenem ve tvaru písmene V, přičemž jedna z řemenic je opatřena nastavovacími prostředky pro změnu otočného průměru hnacího řemenu. Toto pneumatické ovládání může být vytvořeno jako systém s uzavřeným obvodem pro neustálý příjem povelů z ovládacích prostředků pro monitorování změn frekvence otáčení a pro nastavení přívodu impulsů pro zajištění plynulého ovládání.

Alternativně může měnič sestávat z hnacího systému tvořeného dvěma kužely uspořádanými nad sebou v opačném smyslu. Tyto kužely jsou spojeny plochým řemenem, který je opatřen prostředky pro pohyb plochého řemenu po celé délce kuželů pro změnu průměru hnacího a hnaného prostředku. Ovládací prostředky jsou s výhodou tvořeny programovatelným mikroprocesorem. Tento ovládací a programovatelný prostředek může ve své paměti uložit velké množství parametrů a je proveden tak, aby mohl provádět kopírování programů mezi stroji. Tím je umožněna práce v síti a nahrazení jedné hodnoty programu jinou. Činnost strojů je v důsledku propojení sítí možná podle jakéhokoli určení.

• · ···· 9« · · ·· • · 9 · · 9 9 * » *

Výše uvedené nevýhody odstraňují přepravní prostředky pro postupné umísťování a odebírání potáčů v dopřádacích strojích. Základní deska nosiče kolíků je provedena tak, že má alespoň dva vyvýšené profily, neboli výstupky, uspořádané na ní symetricky. Na tyto profily dosedají kolíky tak, že kontakt mezi kolíkem a nosičem je omezen na oblast vyvýšených profilů nosiče, čímž se podstatně sníží tření. V základní desce nosiče kolíků je provedena řada otvorů, aby se zabránilo ucpání nahromaděním odletků v průběhu činnosti. Podle dalšího provedení se uchopovací vedení manipulačního zařízení spustí dolů tak, že každý prázdný potáč na nosiči kolíků je uchopen uchopovacími prostředky, když jsou v klidu nebo zablokovány. Tím je volnost pohybu prázdných potáčů při činnosti omezena v mezích daných zablokovanými nebo nečinnými uchopovacími prostředky, čímž se zabrání pádu a omezí se pohyb prázdných potáčů. Povrch vedení kolíků může být opatřen souvislým povlakem niklu naneseného bezproudovým pokovováním o tloušťce do 5 mikrometrů.

Podle ještě dalšího provedení je pro ovládání výkyvného pohybu uchopovacích ramen dovnitř a ven upraveno jednoduché kuželové ozubené kolo a pro ovládání uchopovacích prostředků manipulačního zařízení ozubený převod a pákoví. Tím je umožněno hladké vykyvování dovnitř a ven a pro ovládání pohybu není nutno použít komplikovaných a oddělených zařízení.

Pro definování a výpočet různých poloh pohybů uchopovacího zařízení, jako je poloha pro uchopení prázdného potáče, střední poloha pro upuštění prázdného potáče, poloha pro uchopení plného potáče, poloha pro upuštění plného potáče, poloha pro uchopení prázdných potáčů ve středním vedení, poloha vykývnutí dovnitř a poloha pro umísťování prázdných potáčů na vřetenech pro různé velikosti nadzvednutí vřeten. Zvedání a ovládání uchopovacích ramen • · · ··· ·« ·♦ ·· • · · ···· » · · • · · · · • · · *«· ·· ··· je rovněž ovládáno a synchronizováno programovatelnými ovládacími prostředky, například mikroprocesorem.

Automatické elektronické ovládání a programování existujících systémů námi vyvinutých zjednodušuje výměnu prstenců, z čehož vyplývá zkrácení odstávky stroje a zvýšení výkonu výroby. Mezi další výhody automatického centrování patří zjednodušení činnosti a snížení počtu chyb a nepřesností prováděných člověkem.

Prostředky pro centrování prstence v prstencovém dopřádacím a skácím stroji podle vynálezu zahrnují programovatelné prostředky, ovládací prostředky, ovladače a ověřovací prostředky, přičemž programovatelné prostředky a ovládací prostředky ovládají zmíněné ovladače pro odpojení pohonu od prstencového vedení, odpojení přívodu energie do odsávacích prostředků, nadzvednutí prstencového vedení do požadované polohy a nastavení frekvence otáčení vřeten pro umožnění vycentrování prstence a potom opakování postupu pro nastavení stroje do jeho původní polohy.

Program může být opatřen centrovacím programem pro vycentrování ovládacího prstence bez použití balónu, který se provede buď před nebo po centrování prstence. Program a ovládací prostředky mohou být rovněž opatřeny programy pro zvedání a naklánění výstupku pro vycentrování prstence.

Pro umožnění přístupu pouze oprávněných osob pro ovládání stroje pomocí zvoleného hesla jsou upraveny ověřovací prostředky.

U tohoto systému mohou být použity známé ovládací prostředky, programy a ovladače, které mohou být naprogramovány na požadovanou funkci.

·· · ··· · « ·· ·· ·

Φ · 9 «»*· 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9

4 9 4 9 9 9 9 9 4

4 4 4 4 4 9 9

4944 9 49 9944 99 949

Podle ještě dalšího provedení je upravena sestava horních ramen pro textilní dopřádací stroj, která má nezávislý blokovací a zatěžovací prostředek. Tento prostředek je tvořen nosným rámem, k němuž je otočně připojena nakládací páka, jejíž jeden konec je připojen k zatěžovacím prostředkům a druhý konec k prostředkům pro rozložení zatížení, přičemž k blokovací vačce, pevně uložené na nosném rámu, jsou pohyblivě připojeny blokovací prostředky sestávající z blokovací páky.

Dalším předmětem vynálezu je sestava horních ramen odstraňující nevýhody dosavadního systému horních ramen. Na dolní kladky je prostřednictvím sedel aplikován tlak. Zatěžování se provádí vodorovně uloženými moduly, které mají pružiny, které mohou být nastaveny. Zatížení pružinami se přenáší na sedla prostřednictvím přítlačných palců. Zatěžovací konzoly otočně připojené k podpěře a uspořádané kolmo k ní přenášejí zatížení na sedlo opatřené sadou horních kladek. Každý modulární zatěžovací prostředek je umístěn v potřebné poloze vůči odpovídající dolní kladce. Montážní a zatěžovací konzoly jsou otočně uloženy tak, že vzdálenost mezí přítlačným palcem a středem otáčení a vzdálenost mezi středem otáčení a středem rozložení je stejná, takže vytvářené zatížení pružinami se rovná požadovanému zatížení.

Zatěžovací páka je otočně připojena k nosnému členu a je udržována v nehybném stavu záběrem blokovací páky s pevnou výkyvnou vačkou na nosném členu. Horní rameno může být udržováno ve vzpřímeném stavu a nezablokované přerušením záběru s pevnou vačkou a přemístěním páky na horní část vačky.

Sestava horních ramen pro textilní stroje, která má modulární zatěžovací prostředky podle vynálezu, obsahuje nosný člen, který je opatřen zatěžovací pákou opatřenou alespoň jedním vodorovně

0000 ·« ·· *· 0 « * · «*·· 0 0 0 0 00 · « · « « · _Ί1 0 0 100 0000 0 11 00 000 000 0000 0 00 »000 0 000 umístěným úložným prostředkem, přičemž každý ze zmíněných úložných prostředků je opatřen přítlačným palcem ovládaným pružinou, nastavovacími prostředky a zatěžovací konzolou končící v sedle, sestavou horních kladek a blokovací pákou umístěnou na blokovací vačce upevněné na nosném členu.

Nevýhody známých dopřádacích strojů jsou odstraněny pohonem dolních kladek na obou stranách vřetena prostřednictvím nezávislých hnacích prostředků uspořádaných na každém konci. Dolní kladky jsou rovněž rozděleny na sady tak, aby zastavení jedné sady kladek neovlivňovalo chod posledních kladek na stejné nebo protilehlé straně. Rozvrh údržby může být rovněž předprogramován pro postupné uvádění do záběru a ze záběru každé sady kladek, takže v průběhu provádění údržby jedné sady kladek nejsou výroba a chod ostatních částí stroje nijak ovlivněny. Tím se odstávka stroje sníží až na 50 procent.

Prstencové rámy jsou opatřeny větším počtem sacích trubek uspořádaných pod dolním válcem a určených pro odsávání vláken při jejich přetržení. U dlouhých strojů se účinek odsávání sacích trubek podstatně snižuje směrem ke konci vzdálenému od odsávacího systému.

Známé dopřádací stroje jsou opatřeny vřeteny v jedné řadě na obou stranách podélného průřezu. Přední kladka odtahovací zóny je uspořádána diagonálně nad vřetenem. Odtahovaný pramen se pohybuje přední kladkou a dosahuje vřetena prostřednictvím vodicí klapky uspořádané souose se středem vřetena. Při činnosti se vodicí klapka odklápí nahoru a sklápí dolů pro udělování zákrutu přízi až do svěrných bodů. To rovněž napomáhá k udržování rovnoměrného napětí v přízi pro navíjení příze na cívku uloženou na horní části vřetena. Úhel, který svírá příze se svislou rovinou vodicí klapky, je • · ···· · · · · · · • · φ ΦΦ·· ··· znám jako dopřádací úhel a je určen výškou a vzdáleností mezi svěrným bodem příze v přední kladce a středem vodicí klapky.

Ještě dalším úkolem vynálezu je vytvořit větší počet dopřádacích úhlů pro umožnění činnosti stroje při střídání mezi těmito dopřádacími úhly, a to v závislosti na číslu příze a kvalitě příze, která je zpracovávána. Pro modifikaci dopřádacího úhlu je uspořádána sada vyměnitelných dopřádacích skříní, obsahující alespoň dva typy dopřádacích skříní různé šířky s montážními otvory. Tyto montážní otvory jsou provedeny v různých výškách pro zvětšení/zmenšení vzdálenosti mezi svěrnými body předních kladek a vodicí klapkou. Například dopřádací skříň s větší šířkou zvyšuje vzdálenost mezi vřeteny na obou stranách stroje a zmenšuje vzdálenost mezi svěrným bodem a vodicí klapkou. Výška mezi předními kladkami a vodicí klapkou se zvětší/zmenší vhodnou volbou montážních otvorů. Na straně dopřádací skříně u dopřádacího vedení jsou upraveny alespoň dva montážní otvory nebo prostředky. Tyto dopřádací skříně jsou umístěny mezi dopřádacím rámem a vloženým rámem, který má alespoň tři montážní prostředky.

U známých dopřádacích strojů prochází pramen mezi lůžky a kryty v odtahovací zóně a dále zhušťovacími prostředky. Jestliže se pramen pohybuje po jediné dráze, dochází často k přetržení. Tím se rovněž snižuje životnost lůžka. Zhušťovací tyče na zhušťování pramenů se neustále plynule navzájem křižují, aby umožnily průchod pramenu předem stanovenou šířkou. Primární a sekundární křížení je již známé. Rychlost tohoto primárního a sekundárního křížení se předem nastaví. Podle vynálezu jsou vytvořeny prostředky pro změnu předem nastavené rychlosti primárního a sekundárního křížení zhušťovacích tyčí podle čísla příze, která je zpracovávána. Ovládací systém sestává z programovatelného mikroprocesoru připojeného ke zdroji napětí, z lineárního ovladače a z čidla polohy připojeného k hřídeli pro ovládání rychlosti primárního a sekundárního křížení.

Ovládáním napětí pohonu se dosáhne malých délek zdvihů.

Podle dalšího provedení vynález vytváří programovatelné ovládací prostředky pro zvedání prstencového vedení na požadovanou úroveň pro nahrazení běžce. Programovatelné prostředky a ovládací prostředky mají výstražný systém, například ve formě výstražného světla, udávající, že běžec má být vyměněn. Po výměně běžce se prstencové vedení automaticky ustaví do skutečné polohy.

Podle ještě dalšího provedení vynálezu se vzduch použitý pro chlazení hlavního motoru recykluje pro chlazení ovládacích panelů a servomotorů.

Ovládací systém je naprogramován na periodický rozvrh údržby s automatickými výstražnými a zobrazovacími zařízeními. Ovládací prostředky, které jsou tvořeny mikroprocesorem, obsahují podrobnosti parametrů pro provádění zpracování, vstupních dat a prostředky pro práci v síti.

Vynález poskytuje prstencový dopřádací a skácí stroj, který je proveden (1) se sestavou prstence opatřeného na povrchu povlakem a/nebo běžce, (2) s prostředky pro automatickou změnu a regulaci frekvence otáčení vřeten, (3) s prostředky pro postupné a automatické nakládání a vykládání potáčů v průběhu dopřádání, (4) s prostředky pro automatické centrování prstence, (5) se sestavou horních ramen, která má nezávislé blokovací a zatěžovací prostředky, přičemž tato sestava horních ramen je opatřena modulárními zatěžovacími prostředky, (6) s podélnou stranou prstencového rámu uvedeného prstencového dopřádacího stroje, který má vložený rámový člen k němu připojený prostřednictvím sady vyměnitelných dopřádacích skříní, přičemž strany dopřádacích skříní nacházející se u vloženého • · · · ·· ···· · · · rámového členu mají alespoň tři montážní prostředky a strany k nim protilehlé mají alespoň dva montážní prostředky, přičemž nad každým vřetenem dopřádací zóny je diagonálně uspořádána odtahovací zóna sestávající ze sady kladek, přičemž odtahovací kladky jsou rozděleny do alespoň dvou odděleně poháněných skupin na každé straně prstencového rámu, a dále s hnacími prostředky a synchronizačními prostředky pro individuální pohon do sad rozdělených kladek, přičemž prstencové dopřádací a skácí stroj je rovněž opatřen ovládacími a regulačními prostředky pro ovládání rychlosti primárního a sekundárního křížení zhušťovače pramenů.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladech provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje blokové schéma systému pro změnu frekvence otáčení, přičemž měničem je hnací prostředek řemenic s řemenem tvaru písmene V, obr. 2 blokové schéma představující systém změny frekvence otáčení, který má kuželové hnací prostředky s plochým řemenem.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je jako blok znázorněn válec Cy, k němuž je připojen systém S. sestávající z ovládacích prostředků, z programu a z ventilových prostředků. Systém S_je pro své ovládání spojen s pneumatickými prostředky tvořenými kotouči D, D\ K pneumatickým prostředkům je připojen motor M pro jejich pohon a řemen Β. V závislosti na impulsových signálech transformujících křivku plynulé změny frekvence otáčení se vzdálenost mezi kotouči D a D' mění pohybem řemenu B nahoru nebo dolů. Jak již bylo výše • · · · • · uvedeno, když jsou kotouče D, D' blíže u sebe, otočný průměr horní řemenice se zvětší a dolní řemenice se zmenší, v závislosti na změně frekvence otáčení. Protože signály jsou regulovány, zabrání se náhlé změně. Ventil obsažený v systému S. může být ovládán elektronicky, aby přenášel impulsy pro ovládání pneumatických prostředků.

Na obr. 2 je znázorněn válec C_z, systém S_, motor M a řemen B a dále kužely C, C' pohonu uspořádané nad sebou navzájem.

Na obr. 3 je znázorněn kolík PEG, který se umístí na nosiči PT, znázorněném na obr. 4. V základně nosiče PT jsou vytvořeny podélné výstupky Pj, P₂, uspořádané v podélném směru nosiče PT. V základní desce nosiče PT je vytvořena řada otvorů H.

Obr. 5 znázorňuje řez nosičem PT kolíků PEG. opatřeným podélnými výstupky Ρχ, P₂.

Na obr. 6 je znázorněno uspořádání nakládacích a vykládacích prostředků, výkyvných dovnitř a ven, určených pro nakládání a vykládání potáčů. Na uchopovacích ramenech GA^. GA? jsou upevněny svěrací prostředky GMn GM?. K uchopovacímu ramenu je prostřednictvím ovládacího táhla AL připojena sestava BGA kuželových ozubených kol a převodová páka COL. Uspořádání ozubených kol v koordinaci s ovládacím táhlem AL a s převodovými pákami COL zajišťuje plynulé vykyvování uchopovacích ramen GAu GA? směrem dovnitř a ven.

Na obr. 7 je znázorněna sestava horních ramen v zatížené a zablokované poloze. Je zde znázorněna zatěžovací páka 1_ a blokovací páka 2, jakož i nosný člen 6. Dále je zde znázorněna pevná blokovací vačka 1 a blokovací kladka 4 pro uvedení do záběru a ze záběru blokovací páky 2 a zatěžovací páky 1. Dále jsou zde znázorněny montážní konzoly 7 modulárních zatěžovacích prostředků a nastavovací prostředky 8. působící na pružiny pro nastavení zatížení. Dále jsou zde znázorněny zatěžovací konzola 9 a sedlo 12, jakož i přítlačný palec 1 0. Mezi zatěžovací konzolou 9 a přítlačným palcem 10 je vložen třecí element 11, aby se zabránilo jejich přímému kontaktu. Nosný člen 6 je uložen na vodicí trubce 5_. Blokovací páka 2 je v činnosti nezávisle na zatěžovací páce L

Na obr. 8 je znázorněna sestava s horními rameny v zatížené a zablokované poloze, přičemž na nosném rámu 2 je otočně v jakémkoli z více středů 3. otáčení uložena zatěžovací páka 1. Nosný rám 2 může sestávat z horní nastavovací konzoly a z dolní nastavovací konzoly. Jeden konec zatěžovací páky 1 je připojen k zařízením 4 na rozložení zatížení. Tato zařízení 4 na rozložení zatížení jsou opatřena sadou horních kladek. Druhý konec je připojen k zatěžovacím prostředkům. Zatěžovací prostředky mohou být provedeny jako přítlačný palec 5. typu lineárně se pohybujícího pístu. Zatěžování se provádí pneumaticky nafukovací vysokotlakou hadicí 6 připojenou k přítlačnému palci 5.. K vodicí trubce 8. je připevněno úložné vedení 7 umožňující lineární pohyb přítlačného palce 5_. Zatěžovací bod mezi přítlačným palcem 5. a zatěžovací pákou 1 je proveden pomocí odvalovacího mechanismu s třecím elementem 9. Tento třecí element 9 je připevněn k přítlačnému palci 5_, přičemž k zatěžovací páce i. je připevněna volně otočná kladka 10 pro zajištění plynulého kontaktu v definovaném bodě. Přítlačný palec 5. je pevně umístěn v přítlačném výstupku 11. Přítlačný výstupek 11 a přítlačný palec 5. jsou umístěny uvnitř vodicí trubky 8L Tím se zabrání změnám v důsledku naklánění přítlačného výstupku 11. V zatíženém stavu nevytváří přítlačný výstupek 11 žádný kontakt s vysokotlakou hadicí 6, protože, když je vysokotlaká hadice 6 splasklá, přítlačný palec 5. plně na vysokotlakou • · hadici 6 nedosedá pro zajištění správné orientace a polohy přítlačného výstupku 11.

Na nosném rámu 2 jsou rovněž uloženy blokovací prostředky, tvořené blokovací pákou 14. Nosný rám 2. je otočně spojen s nastavovacím dílem 12. který je v záběru s blokovací pákou 14 a s pevnou blokovací vačkou 13. Když je blokovací páka 14 v záběru s pevnou blokovací vačkou 13, blokuje v dané poloze nosný rám 2. Sestava horních ramen může být udržována ve vzpřímené poloze uvolněním záběru blokovací páky 14 a jejím umístěním na horní části pevné blokovací vačky 13. Ovládáním blokovací páky 14 a zatěžovací páky l_je možno uvádět do záběru horní a dolní konzoly.

Na obr. 9 je znázorněn řez dopřádací zónou na obou stranách stroje. Vstupující pramen 1_ je veden pomocí horních ramen 2. k horní kladce T, střední kladce M, zadní kladce R a dolní kladce B. Dále je zde znázorněn sací kanál 3_. Vřeteno 4 je poháněno pásovým hnacím prostředkem 6. Pro uložení vřetena 4 je uspořádán úložný prostředek 5_. Dále je zde znázorněna dopřádací skříň 7. Pro pohon středního rámového členu 9 je upraven hnací hřídel 8..

Na obr. 10 je znázorněno schéma obvodu ovládacích prostředků pro ovládání rychlosti primárního a sekundárního křížení zhušťovacích prostředků.

Naprogramovaná mikroprocesorová ovládací jednotka C je připojena ke zdroji V napětí. Ke zdroji V napětí je připojen lineární ovladač LA obsahující čidlo S. polohy. Tento obvod je připojen k hřídeli Sh pohonu, přičemž pro zvýšení nebo snížení rychlosti primárního a sekundárního křížení se provádí regulace napětí.

• · • · · ·

Ačkoli byl vynálezu popsán a znázorněn na specifických provedeních, je možno provádět změny a modifikace, aniž by se vybočilo z rozsahu daného připojenými patentovými nároky.

Claims (14)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Prstencový dopřádací a skácí stroj, který je proveden (1) se sestavou prstence opatřeného na povrchu povlakem a/nebo běžce, (2) s prostředky pro automatickou změnu a regulaci frekvence otáčení vřeten, (3) s prostředky pro postupné a automatické nakládání a vykládání potáčů v průběhu dopřádání, (4) s prostředky pro automatické centrování prstence, (5) se sestavou horních ramen, která má nezávislé blokovací a zatěžovací prostředky, přičemž tato sestava horních ramen je opatřena modulárními zatěžovacími prostředky, (6) s podélnou stranou prstencového rámu uvedeného prstencového dopřádacího stroje, který má vložený rámový člen k němu připojený prostřednictvím sady vyměnitelných dopřádacích skříní, přičemž strany dopřádacích skříní nacházející se u vloženého rámového členu mají alespoň tři montážní prostředky a strany k nim protilehlé mají alespoň dva montážní prostředky, přičemž nad každým vřetenem dopřádací zóny je diagonálně uspořádána odtahovací zóna sestávající ze sady kladek, přičemž odtahovací kladky jsou rozděleny do alespoň dvou odděleně poháněných skupin na každé straně prstencového rámu, a dále s hnacími prostředky a synchronizačními prostředky pro individuální pohon do sad rozdělených kladek, přičemž prstencové dopřádací a skácí stroj je rovněž opatřen ovládacími a regulačními prostředky pro ovládání rychlosti primárního a sekundárního křížení zhušťovače pramenů.
2. 2. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že povrchy prstence, běžce nebo sestavy prstence a běžce jsou opatřeny povlakem z amorfního hydrogenovaného uhlíku o tloušťce 1 až 3 mikrometry, přičemž tento povlak je nanesen pokovováním srážením kovových par za podpory plazmy.

   • ·
3. 3. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že prostředky pro změnu frekvence otáčení vřeten a ovládací prostředky sestávají z měniče, z ovládacího prostředku, z programu a z ventilového prostředku, přičemž ovládací prostředky jsou schopné měření frekvence otáčení vřeten textilního stroje a ukládání těchto změřených hodnot do paměti, programovatelné prostředky jsou schopny vytváření impulsových signálů pro plynulou změnu frekvence otáčení z dat do nich přiváděných působením ovládacích prostředků pro ovládání ventilových prostředků řadou impulsů pro regulaci měniče.
4. 4. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 3, vyznačující se tím, že ventilové prostředky jsou tvořeny elektronicky ovládaným ventilem, přičemž měnič je pneumaticky ovladatelným měničem s dvěma řemenicemi spojenými hnacím řemenem, přičemž jedna z řemenic je opatřena nastavovacími prostředky pro změnu otočného průměru hnacího řemenu.
5. 5. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že měnič je vytvořen jako systém s uzavřeným obvodem pro neustálé monitorování frekvence otáčení a ovládacích impulsových signálů do ventilových prostředků.
6. 6. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že měnič má pohon sestávající ze dvou kuželů uspořádaných nad sebou navzájem v opačném smyslu, řemenový pohon a nastavovací prostředky pro změnu průměrů pohonu a hnacích prostředků.
7. 7. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že prostředek pro postupné nakládání a vykládání potáčů sestává z přepravních prostředků potáčů, z prostředků pro • · • 4 4 ···· ··· • 4 · · · « ·

   4··· · 44 ···· ·· « nakládání a vykládání potáčů, přičemž přepravní prostředky potáčů jsou tvořeny nosičem kolíků, jehož základna je opatřena alespoň dvěma podélnými výstupky, a v němž jsou umístěny kolíky, přičemž prostředky pro nakládání a vykládání potáčů obsahují uchopovací prostředky, uchopovací rameno, ovládací táhlo, sestavu kuželových ozubených kol a programovatelné ovládací prostředky pro programování a ovládání nakládání a vykládání potáčů.
8. 8. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že prostředky pro automatické centrování prstence obsahují programovatelné prostředky, ovládací prostředky, ovladače a ověřovací prostředky, přičemž programovatelné prostředky a ovládací prostředky ovládají zmíněné ovladače pro odpojení pohonu od prstencového vedení, odpojení přívodu energie do odsávacích prostředků, nadzvednutí prstencového vedení do požadované polohy a nastavení frekvence otáčení vřeten pro umožnění vycentrování prstence a potom opakování postupu pro nastavení stroje do jeho původní polohy.
9. 9. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že sestava horních ramen, která má nezávislé zatěžovací prostředky, obsahuje nosný rám se středy otáčení, v nichž je k němu otočně připojena zatěžovací páka, přičemž jeden konec zatěžovací páky je připojen k zatěžovacím prostředkům a druhý konec k prostředkům pro rozložení zatížení, a dále blokovací prostředky sestávající z páky pohyblivě připojené k blokovací vačce upevněné na nosném rámu.
10. 10. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 9, vyznačující se tím, že nosný rám sestává z horní konzoly a dolní konzoly, přičemž sestava pevné vačky blokovacích prostředků je upravena na horní konzole.

    • · · · · · · · · · ·· » · · ···· * · · • · · · · • · · ··· a · a··
11. 11. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že zatěžovací prostředky sestavy horních ramen obsahují nosný člen, jehož zatěžovací páka je opatřena alespoň jedním vodorovně uspořádaným úložným prostředkem, přičemž každý úložný prostředek má pružinou ovládaný přítlačný palec, nastavovací prostředky a zatěžovací konzolu končící v sedle na sestavě horních kladek.
12. 12. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že sada vyměnitelných dopřádacích skříní sestává z alespoň dvou dopřádacích skříní různé šířky pro nastavení vzdálenosti mezi vřeteny na obou stranách stroje, přičemž dopřádací skříně jsou opatřeny v různých výškách montážními otvory pro nastavení výšky svěrného bodu v přední kladce.
13. 13. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároků 1, 11 a 12, vyznačující se tím, že ovládací a regulační prostředky pro ovládání primárního a sekundárního křížení prostředků na zhušťování pramenů sestávají z naprogramovaného mikroprocesoru připojeného ke zdroji napětí, z lineárního ovladače a z čidla signálů připojeného k hnacímu hřídeli, přičemž pro oznámení nutnosti výměny běžce prstence jsou upraveny výstražné a signalizační prostředky.
14. 14. Prstencový dopřádací a skácí stroj tak, jak je v podstatě popsán, s odkazem na obrázky na připojených výkresech.