CZ2001366A3 - Zařízení pro zpracování dutých skleněných předmětů - Google Patents

Description

Zařízení pro zpracovávání dutých skleněných předmětů

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení na zpracovávání dílců, na nichž se má provést posloupnost různých pracovních kroků, zvláště zařízení na zpracovávání dílců z tepelně tvářitelného materiálu, jako jsou například duté skleněné předměty. Při tom není nutné, aby každý pracovní krok předpokládal tepelné měkčení.

Vynález se dále týká jednotlivých pracovních jednotek pro takovéto zařízení, ve speciálním uplatnění jednak pracovní jednotky pro okrajové natavování a tváření nalévacích hubiček skleněných nádob a jednak pracovní jednotky pro potisk takovýchto nádob sítotiskem.

Následně bude vynález popsán při použití pro duté skleněné předměty. Protože ale zařízení podle vynálezu ve svém základním uspořádání může být uplatněno také pro zpracovávání dílců z jiného materiálu a při speciálním utvoření pracovních stanic také pro provádění pracovních kroků, které v rámci tohoto popisu nejsou zmíněny, nelze popis použití pro skleněné předměty brát jako omezující.

Dosavadní stav techniky

Popisované zařízení jev prvé řadě míněno pro použití v kontinálních výrobních linkách. Ve známých výrobních linkách pro duté skleněné předměty se jednotlivé pracovní postupy obecně provádějí na okruzích,, z nichž každý je opatřen několika pracovními stanicemi stejného druhu. Dílce jsou podávány postupně na určitých místech do takovéhoto okruhu, pomocí nákladných manipulačních systémů, které často vyžadují několikeré předávání dílců a po zpracování jsou na jiném místě zase odebírány jinými manipulačními ústrojími. Tak bylo dosud při sériové výrobě obvyklé provádět natavování pracovního kroužku dutých skleněných nádob a následné tváření nalévací hubičky na oddělených okruzích. V důsledku použití různorodých manipulačních systémů vznikají často po• · φφ β

• · *

φ» φφ • Φ 9

Φ Φ ·· ΦΦΦΦ ruchy v postupu produktů. Kromě toho jsou pro manipulační ústrojí často zapotřebí nástroje vázané speciálně na určité produkty. V okruzích musí být vždy všechny stanice opatřeny nástroji, i když požadovaný pracovní výkon, například při malé sérii, by mohl být dosažen s méně stanicemi. To vede nejen ke zvýšeným investičním nákladům na nástroje, ale také ke zbytečně dlouhé době vypnutí při výměně produktů. Pokud se v okruzích nebo u některého manipulačního zařízení objeví porucha, musí být zpravidla vypnuto celé zařízení, popřípadě výrobní linka.

Úkolem vynálezu je vytvořit zařízení pro zpracovávání dílců v kontinuální výrobní lince , které umožňuje flexibilní způsob práce, vystačí s minimem nástrojů, redukuje počet manipulačních kroků a nemusí být vypnuto při poruše na jednotlivé pracovní jednotce.

Podstata vynálezu

Úkol je vyřešen zařízením podle předvýznaku nároku 1, především jeho znaky z jeho význakové části.

U dosavadních zařízení byly za sebou uspořádány jednotlivé pracovní jednotky vytvořené jako okruhy, které vždy nesly několik stejných pracovních stanic, avšak zařízení podle vynálezu předpokládá několik stejných pracovních jednotek, které jsou uspořádány za sebou podél dopravníku a jsou opatřeny pouze malým počtem stacionárních a především rozdílných pracovních stanic, takže některé pracovní kroky na dílci mohou být prováděny bezprostředně po sobě, přičemž dílec je bez dalšího předávání při svém průchodu pracovní jednotkou uchycen jediným upínacím ústrojím.

Jestliže je požadováno, aby bylo vytvořeno dopravníkové ústrojí, které přemísťuje dílce v základním směru, který obecně odpovídá směru výrobní linky, tak to neznamená, že dopravníkovým ústrojím musí být nutně lineární dopravník. Podle prostorových podmínek může mít dopravníkové ústrojí také zlomy a zatáčky, pokud jednotlivé pracovní jednotky jsou uspořádány vedle ní po-3• · · stupně za sebou a dílce, když opouštějí pracovní jednotku jsou dále přesouvány ve stejném směru, z něhož vyšly. S výhodou je ale dopravníkové ústrojí tvořeno lineárním dopravníkem, a nejlépe takovým,který obsahuje dvě paralelní dráhy, přičemž na nakládacím pásu jsou dílce přiváděny a na paralelním odkládacím pásu jsou pak přesouvány dále. Při tom může být samozřejmě odkládací pás jednoho stroje současně nakládacím pásem následujícího stroje.

Zařízení je vytvořeno tak, že jak nakládací pás, tak odkládací pás jsou provozovány v taktu, takže dílce mohou být při vypnutí dopravníku z něj odebírány a zase na něj nakládány. Když jsou pracovní stanice jednotlivých pracovních jednotek označeny jako stacionární, tak to nevylučuje, aby byly části pracovní stanice také omezeně pohyblivé. Spíše má být označením stacionární vyjádřeno, že jsou pracovní stanice obecně utvořeny jako pevné a nepohybují se jako okruhy.

Dvě manipulační ústrojí, která příslušejí ke každé pracovní jednotce, přemísťují dílce v podstatě příčně vzhledem k dopravníku. Příčně nemusí nutně znamenat pod pravým úhlem. Vždy podle možností a využití prostoru mohou být pracovní jednotky uspořádány také pod určitým úhlem vzhledem k základnímu směru dopravníku.

Pracovní jednotky jsou s výhodou vytvořeny ve formě modulů, takže v případě potřeby může být jedna pracovní jednotka bez problémů vyměněna za jinou stejného druhu. Počet pracovních jednotek stejného druhu, které mají být za sebou uspořádány, závisí při stanovené kapacitě výrobní linky na druhu a době trvání pracovního kroku , který má být v takovéto pracovní jednotce prováděn. Při tom pracují všechny zapnuté pracovní jednotky jednoho druhu více nebo méně paralelně, to znamená, že když se v taktu pracující dopravníkové ústrojí zastaví, odebírají se současně ze všech stejných pracovních jednotek dílce z dopravníkového ústrojí nebojsou na ně zase odevzdávány. Toho lze dosáhnout řízenou součinností dopravníkového ústrojí a pracovních jednotek. Pokud se jedna z pracovních jednotek poškodí, může být z procesu bez dalšího vyřazena.

• ·

Dopravníkovému ústrojí jsou pak dílce dodávány jinak. S výhodou jsou však k dispozici jako rezerva jedna nebo dvě pracovní jednotky, které mohou být uvedeny do provozu, když jiné přechodně vypadnou. Také může být přizpůsobena kapacita strojů pro různé pracovní procesy tak, že se řízeně dle volby několik pracovních jednotek vyřadí z provozu, například při malých sériích nebo delších dobách zpracovávání v jiných zařízeních výrobní linky se dané zařízení provozuje pouze s redukovaným počtem pracovních jednotek stejného druhu.

Další význaky vynálezu, které se týkají pouze samotné pracovní jednotky, budou následně popsány na jednotlivých pracovních jednotkách. Takováto jednotka je uvedena v osmém patentovém nároku a nárocích na něm závislých.

Samostatná pracovní jednotka je opatřena dvěma v podstatě stejnými manipulačními ústrojími, z nichž každé je vybaveno jediným upínacím ústrojím pro jednotlivý dílec. Tento dílec zůstává od převzetí z blízkého dopravníkového ústrojí během celého procesu v pracovní jednotce až po následné předání do dopravníkového ústrojí spojen s upínacím ústrojím. Nedochází k předávání dílce jiným ústrojím. Obě manipulační ústrojí jsou utvořena tak, že procházejí z hlediska funkce stejnými pracovními cykly, avšak v časovém posunu. Jednotlivá pracovní jednotka může být sice opatřena pouze jednou pracovní stanicí, ale s výhodou je opatřena dvěma nebo více pracovními stanicemi, přičemž plná funkčnost vynálezu je zajištěna pouze tehdy, když jsou tyto stanice různého druhu, to znamená, že je s jejich pomocí na jednom dílci prováděna posloupnost pracovních kroků. Právě tento pracovní postup vyžaduje časově posunutou souhru obou manipulačních jednotek s různými pracovními stanicemi.

Ve výhodném provedení jsou pracovní stanice jedné pracovní jednotky uspořádány v řadě tak, že lze definovat vertikální centrální rovinu, která prochází středy pracovních stanic. Jak již bylo jiným způsobem naznačeno, prochází tato centrální rovina s výhodou přibližně příčně nebo dokonce přesně pod pravým úhlem vzhledem k základnímu směru dopravníkového ústrojí, k němuž je pracovní jednotka připojena. Obě manipulační ústrojí jsou s výhodou uspořádá• · ♦ · ·· •· · A • · Φ r · ··

- J - · ·· ···· ·· na po obou stranách této středové roviny a každé je opatřeno hlavním suportem, s jehož pomocí lze manipulační ústrojí posouvat v pevných vedeních směrem k oběma stranám centrální roviny vodorovně a rovnoběžně s ní.

S ohledem na uspořádání pracovních stanic s jejich myšlenými středy v centrální rovině leží také myšlené středy upínacích ústrojí všeobecně v centrální rovině a ve výhodném provedení je lze posouvat pouze v této centrální rovině. Horizontální posuv ve směru X je prováděn pomocí hlavního suportu. Dále jsou upínací ústrojí, která jsou uchycena na vyčnívajících ramenech z příslušné strany v centrální rovině, rovněž výškově nastavitelná. Tato druhá možnost nastavení ve směru Z může být realizována sekundárním suportem, který lze s pohonem posouvat svisle po hlavním suportu, ale také existuje možnost uspořádat upínací ústrojí v centrální rovině výkyvné na rameni, což je účelné, jestliže musí být možné převádět dílec v důsledku pracovních kroků ze vzpřímené polohy do převrácené polohy nebo dokonce do šikmé polohy ve svislé rovině. Možnosti pohybu upínacích ústrojí ve směru X a Z mohou být samozřejmě ekvivalentním způsobem prováděny také tak, že na konstrukci stroje je uspořádán výškově přestavitelný hlavní suport a na něm horizontálně posuvný sekundární suport. V podstatě je důležité, aby bylo možné posouvat upínací ústrojí ve všech směrech centrální roviny.

Možnost posuvu upínacích ústrojí ve svislém směru neslouží pouze k tomu, aby se dílce například přivedly do níže uložené pracovní stanice a z ní byly opět vyzvednuty, ale také je nutná k tomu, aby se zabránilo kolizím mezi upínacími ústrojími a jimi nesenými dílci, když se obě manipulační ústrojí mají míjet v navzájem opačných směrech. V této situaci je nutno jedno upínací ústrojí zvednout tak, že druhé upínací ústrojí může projet pod ním a jím neseným dílce v centrální rovině.

Pro různé pracovní kroky je nutné, aby se dílec během zpracovávání otáčel. Pro tento případ jsou upínací ústrojí opatřena otočným pohonem. Ve speciálním provedení mohou být tyto otočné pohony utvořeny tak, že je lze nastavit

9 do přesné úhlové pozice. To je účelné například tehdy, když pracovní krok má být proveden na určitém místě obvodu dílce, na které se pak může automaticky najet. Pro držení dílce jsou upínací ústrojí opatřena přísavnými miskami, sklíčidly nebo jinými známými pomůckami. Tak je například nutné uchycovat skleněné nádoby pro práci na jejich okraji u dna, k čemuž se známým způsobem používají přísavné misky.

Pro pracovní kroky, které mohou být prováděny výhradně na visícím, tedy shora uchyceném dílci, je výhodné uspořádat všechny pracovní stanice pod manipulačními ústrojími přibližně ve stejné výšce. V takovémto provedení je zjednodušena konstrukce tím, že pro horizontální vedení jsou určena pro obě manipulační ústrojí po obou stranách jediného pevného příčníku, který prochází v dostatečné výšce nad pracovními stanicemi. Avšak pokud jsou zapotřebí také pracovní stanice, na jejichž nástroje musí být dílec přiváděn zdola, bude k tomu zapotřebí prostor mezi manipulačními ústrojími, takže jsou tato manipulační ústrojí s výhodou vedena na oddělených bočních částech konstrukce.

Zvláštní aspekt vynálezu spočívá v použití pro tavení pracovního kroužku, natavování dělicí hrany a tváření nalévací hubičky ve hraně skleněné nádoby. Tavení kroužku a tváření nalévací hubičky bylo dosud prováděno na dvou různých pracovních jednotkách. Pracovní jednotka podle vynálezu je oproti tomu opatřena po řadě první pracovní stanicí pro tavení a orovnávání pracovního kroužku skleněné nádoby a pro tavení dělicího okraje, další pracovní stanicí pro předehřev oblasti pro nalévací hubičku a třetí pracovní stanicí pro tváření nalévací hubičky. Tato pracovní jednotka bude podrobněji popsána pomocí příkladného provedení.

Zahrnutí obou uvedených pracovních kroků do jedné pracovní jednotky má mimo jiné tu výhodu, že skleněná nádoba nemusí být alespoň na tomto místě ještě jednou od základu ohřívána. Skleněná nádoba je převedena do druhé pracovní stanice, dokud je ještě teplý její okraj z tavení pracovního kroužku. Tím se ušetří značné množství energie. Kromě toho mohou do značné míry odpadnout samo • 9 • 9 · • · statné pohony pro pohyb nástrojů, protože s číslicově řízeným manipulačním ústrojím, které při započtení možnosti rotace upínacího ústrojí může provádět pohyby ve všech třech prostorových směrech, lze požadovaným způsobem pohybovat dílcem vzhledem k nástroji. To platí například pro ohřev okrajové oblasti pro nalévací hubičku. Při použití jediného stacionárního hořáku může být otáčením sem a tam a překrývajícím translačním pohybem dílce směrem k hořáku a od něj v požadované intenzitě ohřívána požadovaná okrajová oblast. Také tváření nalévací hubičky může být provedeno pohybem dílce proti nástroji.

V důsledku časového posunu průběhu pohybu obou manipulačních ústrojí mohou být v pracovní jednotce vždycky zpracovávány dva dílce současně.

Další použití zařízení podle vynálezu a pracovní jednotky podle vynálezu je potisk rotačně symetrických předmětů obrázky v procesu sítotisku.

Potisk rotačně symetrických předmětů v procesu sítotisku probíhá obvykle v horizontálně uspořádaném sítovém rámu, který - alespoň pokud se týká potisku válcových ploch - se odvaluje po předmětu rotujícím kolem své vodorovně srovnané osy. Když je předmět, který má být potištěn, například dutá skleněná nádoba, která byla přivedena do pracovní jednotky na nákladním pásu s otvorem směrem dolů, zachycen na svém dně shora upínacími ústrojími utvořenými jako přísavné misky, je pro provádění potisku nutné, aby upínací ústrojí spolu s dílcem, který nese, bylo možné vykývnout kolem jeho osy do horizontální polohy. Upínací ústrojí obou manipulačních ústrojí jsou proto pro tento případ použití upevněna pomocí zalomeného ramene k hlavnímu suportu pro manipulační ústrojí s možností horizontálního pojezdu, přičemž jedním ramenem zalomené páky lze výkyvné pohybovat na hlavním suportu kolem vodorovné osy.

Pracovní jednotka pro sítotisk může zahrnovat dvě pracovní stanice, a to jednu pro nastavování a druhou pro vlastní proces tisku. U skleněných nádob s nalévací hubičkou má být tisk nanesen v určité obvodové pozici vzhledem k nalévací hubičce, takže předmět, který má být potištěn, před jeho zavedením

-8do vlastní pozice pro potisk musí být vyrovnán do určité úhlové polohy. To se provádí v nastavovací stanici. Pracovní proces je s výhodou uspořádán tak, že jedno z upínacích ústrojí převezme předmět ve svislé poloze z nákladního pásu a také v této poloze ho převede do nastavovací stanice, zatímco je jiný předmět v horizontální poloze v sítotiskové stanici. V této horizontální poloze se může po ukončení procesu tisku druhé upínací ústrojí s potištěným předmětem pohybovat nad prvním upínací ústrojí, aby se potištěný dílec odložil na odkládací pás, zatímco první upínací ústrojí s nastaveným předmětem se nyní vykývne do horizontální polohy, aby se nasunulo do sítotiskové stanice.

Ve zvláštním provedení sítotiskové stanice může tato stanice ve směru pohybu hlavního suportu manipulačního ústrojí zahrnovat vícero sítových rámů za sebou nebo jeden dělený sítový rám, takže po přídavném horizontálním pohybu dílce na něm může být proveden druhý tisk. Při tom se může jednat o druhý obrázek, ale také o druhou barvu vícebarevného obrázku. Aby se zajistila perfektní rotace potiskovaného dílce sítovým rámem, může být účelné najet otvorem potiskovaného předmětu, který je odvrácený od přísavné misky, na vystřeďující trn, který podepírá druhý konec předmětu při rotaci.

Často nejsou potiskované obvodové plochy rotačně symetrického předmětu válcové, ale kónické. Aby se potiskovaný předmět jednou povrchovou přímkou své kónické oblasti uvedl do horizontální polohy pod sítovým rámem, je nutné nahnout rotační osu předmětu. Ve zvláštním provedení vynálezu je to umožněno odpovídajícím vykývnutím upínacích ústrojí s možností rotace. Výše uvedený trn pro stabilizaci rotace může být použit i v tomto případě, pokud je utvořen s odpovídající možností vykývnutí. Sítotisk na kónické ploše vyžaduje speciální kruhový pohyb sítového rámu. Stroj pro sítotisk, který toto umožňuje na minimálním prostoru je popsán vDE-A-199 21 306 přihlašovatelky. Takovýto stroj je použitelný v rámci předloženého vynálezu.

• ·

-9• ·· · · ♦ ; ς ς ♦··· ·* ...... *.

Přehled obrázků na výkresech

Následně bude popsáno základní provedení zařízení podle vynálezu a dvě zvláštní provedení pracovních jednotek, a to pracovní jednotka pro tavení pracovního kroužku a tváření nalévací hubičky a pracovní jednotka pro potisk dílců, a to s ohledem na přiložené obrázky, kde na obr. 1 je schematický bokorys pracovní jednotky pro tavení pracovního kroužku dutých skleněných těles a tváření nalévací hubičky, na obr. 2 je schematický nárys pracovní jednotky z obr. 1, na obr. 3 je schematický bokorys pracovní jednotky pro potisk dutých skleněných těles sítotiskem, na obr. 4 je půdorys obou manipulačních ústrojí pracovní jednotky z obr. 3, na obr. 5 je pracovní jednotka z obr. 3 se šikmo nastavenými upínacími ústrojími pro potisk kónické povrchové plochy sítotiskem, a na obr. 6 je schematické znázornění uspořádání řady stejných pracovních jednotek vedle nakládacího pásu a odkládacího pásu pro transport zpracovávaných dílců k pracovní jednotce a od ní.

Příkladná provedení vynálezu

Na obr. 1 a 2 je znázorněna pracovní jednotka pro dutá skleněná tělesa, která je uspořádána vedle dopravníkového ústrojí 2. Dopravníkové ústrojí 2 sestává v tomto příkladném provedení z lineárního nakládacího pásu 4 a lineárního odkládacího pásu 6, které procházejí navzájem rovnoběžně a pohybují se ve stejném směru kolmo k rovině nákresu. Pod pojmem dopravní pás se rozumí jakýkoli lineární dopravník, který je vhodný pro nakládání řady dílců a jejich transport k pracovní jednotce, popřípadě od ní. Na obr. 1 se na nakládacím pásu 4 nachází dílec ve formě dutého skleněného tělesa 8, a to skleněná nádoba, která spočívá na nakládacím pásu 4 svým otvorem směrem dolů. Dopravní pásy 4 a 6 mohou být opatřeny vedeními 10, pomocí kterých mohou být přepravované skleněné nádoby udržovány na dopravním pásu v určité poloze a s určitým odstupem. Dopravní pásy 4 a 6 jsou uzpůsobeny pro provoz v taktu, to znamená, • ·

že pro odebrání skleněné nádoby 8 z nakládacího pásu 4 nebo pro podání skleněné nádoby na odkládací pás 6, mohou být vždy zastaveny.

Pracovní jednotka z obr. 1 a 2 je opatřena podstavcem 12 a horním rámem 14, které jsou v podstatě zřejmé z obr. 2, ale pro přehlednost byly na obr. 1 z velké části vynechány.

Horní část znázornění z obr. 1 tvoří dvě manipulační ústrojí 16,18, které budou popsány nejdříve. Obě manipulační ústrojí 16, 18 jsou nesena pevně ukotveným podélným příčníkem 20, který na obr. 2 prochází kolmo k rovině nákresu. Manipulační ústrojí 16, 18 jsou vedena na podélném příčníku 20 pomocí v podstatě kolmo dolů procházejících hlavních suportů 24, 26 (pomocí neznázoměných prostředků) a lze s nimi pohybovat podél příčníku ve vodorovném směru X. Hlavní suporty 24, 26 jsou vzhledem k oběma stranám podélného příčníku 20 uspořádány tak, že se mohou také navzájem míjet. Ve znázornění na obr. 1 se hlavní suport 24 nachází před příčníkem 20 a hlavní suport 26 za ním. Na každém hlavním suportu 24, 26 je kolmo veden s možností posuvu sekundární suport 28, 30. Jak je zřejmé z obr. 2, každý z těchto sekundárních suportů 28, 30 nese na rameni 36, 38 směřujícím ke středu stroje upínací ústrojí 32, 34, které je vytvořeno ve formě přísavné misky s možností rotace.

Horizontální složky pohybu budou označeny X, vertikální Z. V tomto smyslu je XI na obr. 1 pohon pro horizontální možnost pohybu prvních manipulačních ústrojí 16 a X2 je pohon pro horizontální možnost pohybu druhých manipulačních ústrojí 18. Z1 a Z2 jsou pohony pro vertikální možnost pohybu sekundárních suportů 28, 30, Cl a C2 jsou rotační pohony pro upínací ústrojí 32, 34. Přesnou pozici všech těchto pohonů lze číslicově řídit.

Z obr. 2 je zřejmé, že osy upínacích ústrojí 32, 34 se nacházejí ve společné vertikální rovině, která prochází kolmo k rovině nákresu. Je označena jako centrální rovina 40. Dále vyplývá z obr. 2, že upínacím ústrojím 32 se skleněnou nádobou 8 lze pojíždět nad ramenem 38 druhého upínacího ústrojí, když se obě upínací ústrojí nacházejí v odpovídajícím výškovém rozestupu. To platí i obrá• ·

- 11 ceně. Obě upínací ústrojí 32, 34 mohou příslušným ohledem na eventuální kolizní kurzy zaujímat jakoukoli pozici v centrální rovině 40 uvnitř rámu stroje.

Nyní bude popsána spodní část obr. 1. Vedle dopravních pásů 4, 6 se nachází v podstavci 12 první pracovní stanice 42 pro tavení pracovního kroužku skleněné nádoby 8 a pro tavení vzniklého okraje nádoby. Na kolmo vyklápěcí a směrem nahoru pohyblivé opěře 44 jsou uspořádány stahovací kleště 46, jejichž jednotlivá ramena mohou být vykývnuta nad odtahovaným a stahovaným pracovním kroužkem skleněné nádoby 8. Z3 je pohon pro kolmý pohyb opěry 44, C3 je otočný pohon pro stahovací kleště 46. Hořák, kterým může být dělicí místo na skleněné nádobě ohřáto a změkčeno, není znázorněn.

Pracovní proces probíhá tak, že upínací ústrojí 32 odebere z nakládacího pásu skleněnou nádobu 8 a přejede horizontálně do pracovní stanice 42, kde je zahříváno dělicí místo, stahovací kleště se uzavřou nad kroužkem a po odpovídajícím změknutí skla se pracovní kroužek pomocí stahovacích kleští 40 a opěry 44 stáhne dolů. Skluz 48 sklouží k odvodu oddělených kroužků nebo jiných úlomků na střepový pás 50. Druhá pracovní stanice 52 zahrnuje hořák 54 pro ohřev toho okrajového místa skleněné nádoby 8, do kterého má být vyfonnována nalévací hubička. Když jev pracovní stanici 42 oddělen pracovní kroužek a vzniklý okraj se nataví, převede se skleněná nádoba do pracovní stanice 52, kde se přídavně ohřeje určité místo jejího okraje, které může být stanoveno řízením otáčení upínacího ústrojí. Skleněná nádoba 8 se pak dále pohybuje do třetí pracovní stanice 56, v níž se nachází pouze tvářecí nástroj 58 pro tváření nalévací hubičky. Tvářecí nástroj 58 je opatřen pohonem B, kterým může být uveden aktivně do pracovního kontaktu se skleněnou nádobou.

Všechny pracovní stanice 42, 52, 56 se nacházejí svými myšlenými středy v centrální rovině 40, každou skleněnou nádobou 8 je nutno pohybovat pouze ve směru X a ve směru Z.

Ze zobrazení by mělo být jasné bez podrobného popisu procesu, že zatímco je jedna skleněná nádoba 8 uchycená v upínacích ústrojích 34 zpracovávána

- 12v pracovní stanici 42, může být současně skleněná nádoba uchycená v upínacím ústrojí 34 zpracovávána postupně v pracovních stanicích 52, 56. Pokud je zde zpracovávání provedeno, vyjede upínací ústrojí 34 nahoru a doprava nad upínacím ústrojím 32, aby svou skleněnou nádobu odložilo na odkládací pás 6, zatímco upínací ústrojí 32 se svou skleněnou nádobou 8 se dále pohybuje do pracovní stanice 52 a 56.

Na obr. 3 až 5 je pracovní jednotka pro potisk skleněných nádob sítotiskem. V souvislosti s touto pracovní jednotkou budou pospány jen zcela základní znaky. Zatímco v pracovní jednotce podle obr. 1 a 2 jsou dílce v zásadě uchyceny shora, to znamená, že při zpracovávání visí, a proto se prakticky všechny pracovní stanice mohou nacházet ve stejné výškové poloze a manipulační ústrojí jsou celkově uspořádána pouze nad těmito pracovními stanicemi, pracovní jednotka podle obr. 3 až 5 vyžaduje jiné uspořádání, protože zde pracovní prostředky, to jest sítotiskový rám, přicházejí do kontaktu s dílcem rovněž shora. Proto, jak je zřejmé především ze schematického znázornění na obr. 4, jsou manipulační ústrojí 60, 62 uspořádány na samostatných bočních podélných příčnících 64, 66, mezi nimiž zůstává volný prostor pro uspořádání pracovních stanic. Oběma manipulačními ústrojími lze také zde pojíždět prostřednictvím hlavních suportů 68, 70 horizontálně po podélných příčnících 64, 66. Jak ale vyplývá zvláště ze zobrazení manipulačního ústrojí 60 na obr. 4 vpravo, jsou upínací ústrojí 72, 74 uchycena pomocí zalomených ramen 76, 78, která jsou vždy upevněna jedním svým ramenem na hlavním suportu 68, popřípadě 70, a to výkyvné kolem vodorovné osy. Při vykývnutí upínacích ústrojí kolem těchto os opisují jejich vlastní osy kruhy ve společné kolmé centrální rovině 40. Upínací ústrojí 72, 74 jsou tedy vytvořena tak, že jimi zachycené skleněné nádoby 18 mohou být drženy tak, že visí, stojí, nebo jsou horizontálně nebo šikmo srovnány v centrální rovině 40. Z obr. 4 také vyplývá, že upínací ústrojí vykývnuté v horizontálním směru může přejet nad jiným upínacím ústrojím, když ses toto nachází ve visící poloze, protože v tomto případě leží volné rameno jeho žalo• ·

- 13 meného ramene hlouběji. Tak se může manipulační ústrojí 60 pohybovat nad manipulačním ústrojím 62, pokud jsou zaujaty pozice znázorněné na obr. 4.

V tomto smyslu je také nutno rozumět znázornění z obr. 3. V levé části je naznačeno, že z upínacího ústrojí je nejprve vlevo odložena skleněná nádoba 8 na neznázorněný odkládací pás a následně jiná skleněná nádoba 8 je vpravo převzata z neznázorněného nakládacího pásu. Visící skleněná nádoba je pak převedena horizontálně doprava do nastavovací stanice 80, v níže je tato nádoba uvedena do stanovené úhlové pozice, v níž má být nanesen tištěný obrázek. Tak je to zpravidla obvyklé v případě přítomnosti nalévací hubičky, že má být tištěný obrázek nanesen přesně na protilehlé straně. Po nastavení se upínací ústrojí, například upínací ústrojí 72 wkvvne do horizontální polohy a zaveze pod sítový rám 80 sítotiskového ústrojí 82. Současně se do otevřeného konce skleněné nádoby 8 zavede rotační opěra, například ve formě tmu 84. Uvedení sítového rámu 80 do kontaktu se skleněnou nádobou 8 může být realizováno spuštěním sítotiskového ústrojí 82, ale také výškovou přestavitelností celých manipulačních ústrojí 60, 62. Po nanesení tištěného obrázku v sítotiskovém ústrojí 82 vyjedou upínací ústrojí 72 v horizontální nastavení směrem doleva, přičemž se pohybují nad druhými upínacími ústrojími, které se již například mohou nacházet v nastavovací stanici 80.

Na obr. 3 je znázorněn potisk válcovité části povrchu skleněné nádoby 8. Skleněná nádoba 8 ale zahrnuje ve směru ke svému ústí kónickou oblast. Také ta může být potištěna ve znázorněné sítotiskové stanici 82, jak je to znázorněno na obr. 5. Tam je skleněná nádoba 8 vykývnuta pomocí upínacího ústrojí 72 do takové šikmé polohy, že horní površka kónické části skleněné nádoby prochází vodorovně. Současně je odpovídajícím způsobem vykývnut rovněž opěrný trn 84. Protože válcovitá a kónická část skleněné nádoby se opatřují dvěma různými obrázky, je k dispozici dělený sítový rám 83, nad nímž se nacházejí dvě stěrky 86, 88. Jak je zřejmé z obr. 5 použije se pravá polovina sítového rámu s pravou stěrkou 88 pro nanesení druhého tištěného obrázku na kónickou část.

·♦

- 14Upínací ústrojí 72 je proto přídavně přemístěno do požadované horizontální polohy.

Na obr. 6 je schematický půdorys linky s několika pracovními jednotkami 1 až 15 A a B. Rovnoběžně s pracovními jednotkami prochází nakládací pás 4 a vykládací pás 6, na kterém jsou uspořádány skleněné nádoby 8. Směr výroby a tedy i směr dopravních pásů je naznačen šipkou 90. Naznačené pracovní jednotky jsou stejného typu, například typu z obr. 1 a 2 nebo typu z obr. 3 až 5. Jak bylo popsáno, jsou dopravní pásy 4, 6 provozovány v taktu, takže mohou být z jednotlivých pracovních jednotek současně odebírány dílce nebo také odevzdávány na odkládací pás 6. Dodávky na nakládací pás 4 jsou řízeny tak, aby se dílce dostávaly ke správným pozicím stroje.

Pokud u jedné z pracovních jednotek 1 až 15 dojde k poruše, může být vyňata z pracovního procesu, aniž by se omezil další provoz výrobní linky. Pracovní jednotky A a B mají například představovat náhradní jednotky, které mají být zapojeny do procesu, když vypadne jedna z jiných jednotek. Takovéto uspořádání strojů je také flexibilní v tom, že je lze provozovat podle požadavků na kapacitu s jakýmkoli libovolným menším počtem daných pracovních jednotek stejného druhu.

Claims (22)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení pro zpracovávání dílců z tvářitelného materiálu, zvláště dutých skleněných předmětů s pracovními jednotkami pro dílce, přičemž každá pracovní jednotka je opatřena alespoň jednou pracovní stanicí, a také s dopravním ústrojím pro přivážení dílců, které se mají zpracovat, do pracovních jednotek, a pro odvoz zpracovaných dílců z pracovních jednotek, vyznačující se tím, že dopravní ústrojí (2) je vytvořeno pro přesun dílců (8) v základním směru (90), podél dopravního ústrojí (2) jsou uspořádány alespoň dvě pracovní jednotky stejného druhu, uvedená minimálně jedna pracovní stanice (42) každé pracovní jednotky je uspořádána stacionárně, a každá pracovní jednotka je opatřena dvěma manipulačními ústrojími (16, 18, 60, 62) vždy pro jeden dílec (8) pro odebírání dílce z dopravního ústrojí (2), pro přesun dílce k uvedené minimálně jedné pracovní stanici (42) a v ní, a pro přemísťování zpracovaného dílce (8) na dopravní ústrojí (2), přičemž obě manipulační ústrojí (16, 18, 60, 62) jsou uzpůsobena pro časově posunutý, funkčně stejný simultánní pracovní proces ve směru procházejícím v podstatě příčně k základnímu směru (90) dopravního ústrojí.
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že dopravní ústrojí sestává z nakládacího pásu (4) a odkládacího pásu (6), které procházejí rovnoběžně a jejichž základní směr (90) je lineární.
3. 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že dopravní ústrojí (2) je uzpůsobeno pro řízený provoz v taktu, pro příslušné odebírání a odkládání dílců (8) z dopravního ústrojí (2), popřípadě na něj v jeho klidovém stavu.
4. 4. Zařízení podle alespoň jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že každá pracovní jednotka zahrnuje alespoň dvě pracovní stanice.
5. 5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že uvedené alespoň dvě pracovní stanice jsou rozdílné pracovní stanice (42, 52, 56).
6. 6. Zařízení podle alespoň jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že podél dopravního ústrojí (2) je uspořádáno několik stejných pracovních jednotek, z nichž každou je možno řízeně dle volby zapojit do pracovního procesu.
7. 7. Zařízení podle alespoň jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že pracovní jednotky jsou vyrobeny ve formě modulů a jsou vyměnitelné.
8. 8. Pracovní jednotka pro zpracovávání dílců z tvářitelného materiálu, zvláště dutých skleněných předmětů, s alespoň jednou pracovní stanicí pro provádění jednoho pracovního kroku na dílci pro použití v zařízení podle jednoho z nároků laž7, vyznačující se tím, že zahrnuje dvě samostatná manipulační ústrojí (16, 18, 60, 62) vždy s jedním upínacím ústrojím (32, 34, 72, 74) pro odebírání dílce (8) z blízkého dopravního ústrojí (2) pro dílce, pro přesun dílce (8) k uvedené minimálně jedné pracovní stanici (42) a v ní a pro přesun zpracovaného dílce (8) k dopravnímu ústrojí (2), přičemž obě manipulační ústrojí (16, 18, 60, 62) jsou uzpůsobena pro časově posunutý, funkčně stejný pracovní proces.
9. 9. Pracovní jednotka podle nároku 8, vyznačující se tím, že manipulační ústrojí (16, 18, 60, 62) jsou vždy prostřednictvím hlavního suportu (24, 26, 68, 70) posuvná horizontálně lineárně podél pevných vedení k oběma stra• ·

   - 17nám vertikální centrální roviny (40), která prochází uvedenou minimálně jednou pracovní stanicí (42) a upínacími ústrojími (32, 34, 72, 74) manipulačních ústrojí (16, 18), přičemž upínací ústrojí (32, 33, 72, 74) v této centrální rovině (40) jsou výškově přemístitelná v této centrální rovině (40) relativně vzhledem k příslušným hlavním suportům (24, 26, 68, 70), mimo jiné pro zamezení vzájemné kolize při pohybu jejich hlavních suportů (24, 26, 68, 70) proti sobě.
10. 10. Pracovní jednotka podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se tím, že upínací ústrojí (32, 34, 72, 74) jsou poháněna (Cl, C2) rotačně a/nebo s možností polohování úhlovým natáčením.
11. 11. Pracovní jednotka podle alespoň jednoho z nároků 8ažl0, vyznačující se tím, že upínacími ústrojími (32, 34, 72, 74) jsou přísavné misky nebo upínací sklíčidla.
12. 12. Pracovní jednotka podle nároku 11 nebo 12, vyznačující se tím, že upínací ústrojí (72, 74) leží svou osou v centrální rovině (40) a jsou nesena vyloženými rameny (36, 38, 76, 78), která vyčnívají z bočních stran do oblasti centrální roviny (40).
13. 13. Pracovní jednotka podle nároku 12, vyznačující se tím, že vyložená ramena (36, 38) jsou prostřednictvím sekundárních suportů (28, 30) výškově přemístitelná ve vedeních hlavních suportů (24, 26).
14. 14. Pracovní jednotka podle nároku 12 nebo 13, vyznačující se tím, že vyložená ramena (76, 78) jsou výkyvné připevněna k hlavním suportům tak, že upínací ústrojí (72, 74) opisují v centrální rovině (40) kruhovou dráhu.

    • 4
15. 15. Pracovní jednotka podle nároku 13 pro okrajové tavení a tváření nalévací hubičky na nádobách z termoplastického materiálu, zvláště skleněných nádobách, vyznačující se tím, že zahrnuje tři pracovní stanice, které jsou uspořádány pod manipulačními ústrojími (16, 18) v řadě vedle sebe se svými středy v centrální rovině (40), a to stanici (42) pro okrajové tavení, předehřívací stanici (52) pro oblast nalévací hubičky a tvářecí stanici (56) pro tváření nalévací hubičky.
16. 16. Pracovní jednotka podle nároku 15, vyznačující se tím, že pracovní stanice (42) pro okrajové tavení je opatřena stahovacími kleštěmi (46), které jsou výškově přemístitelné prostřednictvím tahem řízeného pohonu (Z3) a které jsou zdola uzavíratelné kolem odtavovaného okraje nádoby (8) a pomocí rotačního pohonu (C3) jsou otočné úhlově synchronně s upínacími ústrojími (32, 34).
17. 17. Pracovní jednotka podle nároku 15 nebo 16, vyznač jící se tím, že upínacími ústrojími (32, 34) jsou přísavné misky pro uchycení nádob (8) přiváděných dnem nahoru za jejich dno.
18. 18. Pracovní jednotka podle nároku 14 pro potisk rotačně symetrických dílců s válcovou a / nebo případně kónickou povrchovou plochou sítotiskem, vyznačující se tím, že zahrnuje alespoň jednu sítotiskovou stanici (82) pro potisk dílce (8) a případně nastavovací stanici (80) pro úhlově přesné vyrovnání dílce (8).
19. 19. Pracovní jednotka podle nároku 18, vyznačující se tím, že uvedená alespoň jedna sítotisková stanice (82) je uspořádána v podstatě nad manipulačními ústrojími (60, 62) a je opatřena dole ležícím horizontálním sítovým rámem (83), přičemž dílec (8) vykývnutý do horizontální polohy relativním ver ·· tikálním posuvem mezi manipulačním ústrojím (60, 62) a sítovým rámem (83) je možné přivést do kontaktu se sítovým rámem (83) a sítový rám (83) je možné odvalovat na otočně uloženém, rotačně poháněném dílci (8).
20. 20. Pracovní jednotka podle nároku 19, vyznačující se tím, že pro podepření neuchyceného konce dílce během jeho rotace při potisku je k dispozici opěrný tm (84).
21. 21. Pracovní jednotka podle alespoň jednoho z nároků 18až 20, vyznačují c í se tím, že pro nanesení dvou nebo více tištěných obrázků na dílec (8) je k dispozici sítový rám (83) s několika tiskovými oblastmi nebo další sítotiskové stanice, přičemž dílec (8) je přemísťovatelný pomocí manipulačních ústrojí (60, 62), zvláště horizontálním pohybem do různých tiskových pozic.
22. 22. Pracovní jednotka podle alespoň jednoho z nároků 18až21,vyznačující se tím, že pro potisk kónických povrchových ploch je dílec (8) vykývnutelný do šikmé polohy s horizontálním vyrovnáním horní površky kónické oblasti, přičemž sítový rám (83) je možné výkyvné odvalovat na kónické oblasti kolem myšleného průsečíku površek kónické oblasti.