CZ20014404A3 - Způsob zkoušení funkce elektrohydraulicky ovládaného automatického převodu - Google Patents

Způsob zkoušení funkce elektrohydraulicky ovládaného automatického převodu Download PDF

Info

Publication number
CZ20014404A3
CZ20014404A3 CZ20014404A CZ20014404A CZ20014404A3 CZ 20014404 A3 CZ20014404 A3 CZ 20014404A3 CZ 20014404 A CZ20014404 A CZ 20014404A CZ 20014404 A CZ20014404 A CZ 20014404A CZ 20014404 A3 CZ20014404 A3 CZ 20014404A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
testing
switching element
transmission
switching elements
switching
Prior art date
Application number
CZ20014404A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ294082B6 (cs
Inventor
Markus Henneken
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zf Friedrichshafen Ag filed Critical Zf Friedrichshafen Ag
Publication of CZ20014404A3 publication Critical patent/CZ20014404A3/cs
Publication of CZ294082B6 publication Critical patent/CZ294082B6/cs

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/02Gearings; Transmission mechanisms
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/02Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/025Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Description

Oblast_techniky
I
Vynález se týká způsobu zkoušení funkce elektrohydraulicky ovládaného automatického převodu na zkušební stanici prostřednictvím simulace provozu vozidla, přičemž vstupní hřídel převodovky se spojí s poháněcím strojem, který vytváří předem stanovený počet otáček a poměry zatížení.
?2®í!yaďní _stav_techniky
Při sériové výrobě elektrohydraulických automatických převodů dochází k rozptylu v jedné a téže sérii na podkladě různých komponentů a konstrukčních součástí. To může vést k tomu, že spínací komfort u dvou shodných motorových vozidel se shodnými automatickými převody může být různý.
Proto je u sériové výroby takových převodovek obvyklé přezkoušet funkci na zkušební stanici, která simuluje provoz motorového vozidla, přičemž prostřednictvím poháněčích a výstupních strojů jsou simulovány stanovené počty otáček a poměry zatížení, aby se potom ovládala výměna převodových stupI ňů. Výměna převodových stupňů se potom přezkušuje na podklaj dě naměřených hodnot vstupního a výstupního počtu otáček a momentálních čidel na výstupu podle předem stanovené specifikace. Toto přezkoušení vyžaduje propojení převodu bez zatížení před vlastním zkoušením pro odvětrání spojek a potrubí, aby se dosáhlo reprodukovatelného zkušebního průběhu zatěžovaných zapojení.
Aby se získal pokud možno jednotný řadicí komfort u různých převodů jedné konstrukční série bylo již v DE-C 34 36 190 navrženo použít adaptivní funkce v elektronickém ovládání převodu. To se uskutečňuje prostřednictvím zařízení pro elektronické ovládání, přičemž elektrohydraulicky ovladatelné třecí , elementy v převodu způsobují přepojování mezi jednotlivými « převodovými stupni a skutečná velikost charakterizující spínací proces, zejména brusná doba, spínací doba nebo gradient počtu otáček v průběhu brusné doby jsou porovnávány s požadovanou velikostí uloženou v paměti, přičemž při překročení předem stanovené odchylky je uložena do paměti korekční hodnota. Tato korekční hodnota působí pro následné snímací procesy korekčně ve smyslu adaptivního ovládání na vytvoření ovládací veličiny pro třecí elementy, zejména hydraulického tlaku. Toto zařízení je vhodné zejména pro automatické převodovky, které musejí být v důsledku poruchy vyměněny v dílně pro službu zákazníkům, protože jinak v elektronickém ovládání převodovky v paměti uložená adaptivní data již ve skutečnosti nesouhlasí s mechanickou částí automatické převodovky.
Způsob pro určování charakteristických veličin elektrohydraulicky ovládaného automatického převodu na zkušební stanici s rychlým připojením elektronického převodového ovládání je známý z W098/17929 přihlašovatele. U tohoto způsobu jsou na zkušební stanici za sebou iniciována zapojení do jedi notlivých převodových stupňů automatické převodovky. V přů' běhu spínacích přechodů je měřen počet otáček na vstupu přet vodovky a na výstupu převodovky, jakož i vstupní moment převodovky a výstupní moment převodovky, jakož i jejich časové průběhy. Z těchto naměřených veličin jsou jako charakteristické veličiny automatické převodovky určovány v průběhu řadicího přechodu připojované spojky doba plnění, plnicí tlak, reakční doba, třecí hodnota lamel a dávka tlakového prostředí. Tyto charakteristické veličiny se potom ukládají do paměti, takže elektronický převodový ovládací přístroj může v závislosti na těchto charakteristických veličinách korigovat úroveň tlaku a dobu rychlého naplňování tlaku naplňovaného tlaku, jakož i tlakovou úroveň spínacího tlaku.
Přitom lze přezkoušet celý řetězec tolerancí, takže lze zjistit úplně ovládací a převodové tolerance. To vede k větší toleranci konstrukčních součástí a tím také k ekonomicky výhodnější výrobě. Protože veličiny vyznačující odpovídající automatický převod jsou uloženy v paměti, získá se tak také / při větších odchylkách od skutečné k požadované hodnotě rych lejšího odsouhlasení skutečných a požadovaných hodnot v elek tronickém ovládacím přístroji převodu. Propojení automatické ho převodu bez zatížení před vlastním zkoušením pro odvětrávání spojek a potrubí je však také zde potřebné.
Podstata vynálezu
Vynález si klade za úkol vytvořit způsob v úvodu uvedeného druhu, u kterého by bylo možné bez odděleného odvětrávání hydraulických komponent a v kratší době přezkoušet z hlediska jeho funkce převod ze sériové výroby.
Vytčený úkol se řeší způsobem uvedeným v předcházející části podle vynálezu tím, že výstupní hřídel převodovky se spojí s pevně stojící měřicí hlavou kroutícího momentu a že zkoušení spínacích elementů upravených v převodovce se provádí při zablokovaném výstupním hřídeli s poháněcím počtem otáček, který právě postačuje pro napájení tlakových nastavovacích členů pro spínací elementy hydraulickým tlakem, při čemž se zjištuje a udává, případně ukládá do paměti charakteristická veličina. Výhodná uspořádání jsou popsána v závislých patentových nárocích.
Příklad^_groyedění_vynálezu
Bylo zjištěno, že způsobem podle vynálezu se dosáhne té výhody, že dojde ke značné úspoře času v rozsahu 80 %. Dále se dosáhne té výhody, že při zkoušení automatické převodovky způsobem podle vynálezu se vzhledem k odpadnutí dynamických podílů, které byly až dosud potřebné, lépe rozpoznají chyby, čímž se dále zvýší kvalita spínacího komfortu. Prostřednictvím přiřazení nastavovaného proudu k přenášenému momentu lze vytvořit kvantitativně velmi přesné výpovědi o kvalitách spí nacích funkcí automatické převodovky. Tolerance mezi'? jednotlivými automatickými převody jedné a téže série mohou být vy rovnávány prostřednictvím urovnání tolerancí s uložením dat v elektronickém řízení převodovky, čímž se ještě dále zvýší kvalita konečného výrobku.
Podle vynálezu se tedy předpokládá, že automatická převodovka se přezkušuje na zkušební stanici s poháněcím motorem menšího výkonu.a s měřicí hlavou kroutícího momentu místo výstupního stroje. Toto zkoušení spínacích elementů upraV vených v převodovce, jako brzd a spojek, se tedy uskutečňuje při zastaveném výstupu a při menším počtu otáček pohonu, kte rý postačuje právě k tomu, aby napájel hydraulickým tlakem tlakové nastavovací členy v převodovce a aby zabezpečoval jejich provoz. Podle vynálezu je zkoušený spínací element přiveden prostřednictvím tlakového nastavovacího členu do prokluzu a následně je opět uzavřen. Tento proces nevyžaduje více než dvě sekundy a uspoří oddělené odvětrávání hydraulických komponent před provedením zkoušení.
Charakteristická veličina pro správnou funkci zkoušené-
ho spínacího elementu je přitom proud regulačního orgánu, při kterém přichází spínací element do skluzu, případně při kterém skluz při uzavírání spínacího elementu přichází do nuly.
Jako další charakteristická veličina se používá hystereze proudového prahu mezi otevřením a mezi uzavřením snímacího elementu, nebo také počet otáček skluzu spínacího elementu nebo také kroutící moment přenášený hlavou kroutícího momentu.
Další charakteristická veličina je doba naplnění-, která je potřebná pro silově pevné zapojení spínacího elementu. Tak to zjištěný skutečně přijatý objemový proud je mírou pro toleranci vzduchové vůle, zásobování tlakem a pro zjištění chyb například netěsností nebo škrticích míst.
Podstatná výhoda, zejména pro hledání chyb a pro omezení příčin chyb, spočívá v tom, že se v průběhu zkušebního provozu zkoušené spínací elementy mohou připojovat po sobě navzájem, to znamená, že již zapojené spínací elementy zůstanou uzavřeny a nově zkoušené spínací elementy se silově pevně zapojí.
Jako příklad lze uvést, že při přezkušování pětistupňového automatického převodu byla uskutečněna úspora času při přezkušování způsobem podle vynálezu o hodnotě 80 %.

Claims (7)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Způsob zkoušení funkce elektrohydraulicky ovládaného automatického převodu na zkušební stanici prostřednictvím simu; láce provozu vozidla, přičemž vstupní hřídel převodovky se '1 spojí s poháněcím strojem, který vytváří předem stanovený ’ počet otáček a poměry zatížení, vyznač u j í c í se tím, že výstupní hřídel převodovky se spojí s pevně stojící měřicí hlavou kroutícího momentu a že zkoušení spínacích elementů upravených v převodovce se provádí při zablokovaném výstupním hřídeli s poháněcím počtem otáček, kte* rý právě postačuje pro napájení tlakových nastavovacích členů pro spínací elementy hydraulickým tlakem, přičemž se zjišťuje a udává, případně ukládá do paměti charakteristická veličina.
  2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím že jako charakteristická veličina se používá proud regulačního orgánu, při kterém přichází spínací element do skluzu, případně při kterém skluz při uzavírání spínacího elementu přichází do nuly.
  3. 3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že jako charakteristická veličina se používá hystereze proudového prahu mezi otevřením a mezi uzavřením spínacího elementu.
  4. 4. Způsob podle nároku I, vyznačující se tím, že jako charakteristická veličina se používá počet otáček skluzu spínacího elementu.
  5. 5. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že jako charakteristická veličina se používá kroutící moment přenášený hlavou kroutícího momentu.
  6. 6. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že jako charakteristická veličina se používá do f- ba potřebná pro silově pevné zapojení spínacího elementu.
  7. 7. Způsob podle nejméně jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že jednotlivé spí nací elementy se připojují po sobě, přičemž již přezkouše né spínací elementy zůstávají uzavřeny.
CZ20014404A 1999-07-22 2000-07-15 Způsob zkoušení funkce elektrohydraulicky ovládaného automatického převodu CZ294082B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19934486A DE19934486A1 (de) 1999-07-22 1999-07-22 Verfahren zur Prüfung der Funktion eines elektrohydraulisch gesteuerten Automatgetriebes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20014404A3 true CZ20014404A3 (cs) 2002-09-11
CZ294082B6 CZ294082B6 (cs) 2004-09-15

Family

ID=7915737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20014404A CZ294082B6 (cs) 1999-07-22 2000-07-15 Způsob zkoušení funkce elektrohydraulicky ovládaného automatického převodu

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6931924B1 (cs)
EP (1) EP1196702B1 (cs)
JP (1) JP2003524737A (cs)
KR (1) KR20020092892A (cs)
CN (1) CN1377449A (cs)
BR (1) BR0012616A (cs)
CZ (1) CZ294082B6 (cs)
DE (2) DE19934486A1 (cs)
HU (1) HU222097B1 (cs)
WO (1) WO2001007802A1 (cs)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10118855A1 (de) * 2001-04-18 2002-10-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Getriebesteuerung
JP2004286062A (ja) * 2003-03-19 2004-10-14 Fuji Heavy Ind Ltd 自動変速機の特性補正システム
GB0316385D0 (en) * 2003-07-12 2003-08-13 Torotrak Dev Ltd Method and controller for a motor vehicle drive train
DE102005000888B4 (de) * 2004-02-04 2014-07-17 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Durchführen einer Einlernprozedur bei einem Getriebe
US7367918B2 (en) * 2005-11-08 2008-05-06 Zf Friedrichshafen Ag Method for self-configuring automated mechanical transmission and electronic controller
WO2007076935A1 (de) * 2005-12-23 2007-07-12 Borgwarner Inc. Messung von momentengleichförmigkeit an mehrscheibenkupplungen
JP4853088B2 (ja) * 2006-04-04 2012-01-11 井関農機株式会社 トラクタ
DE102008000484A1 (de) 2008-03-03 2009-09-10 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Hysterese-Adaption für ein Reibschaltelement eines Getriebes
DE102008032727A1 (de) 2008-07-11 2010-01-14 Robert Bosch Gmbh Hubmagnetanordnung und Ventilanordnung
DE102009048620A1 (de) 2009-10-06 2011-04-07 Daimler Ag Verfahren zur Ausrichtung der Positionen einer Mehrzahl von Reiblamellen
DE102011108013A1 (de) * 2011-07-20 2013-01-24 Thyssenkrupp System Engineering Gmbh Getriebeverspannendes Verfahren zum Messen und Prüfen eines mindestens zwei Teilgetriebe aufweisenden Getriebes, insbesondere eines Doppelkupplungsgetriebes
CN111322394B (zh) * 2020-03-03 2021-06-15 凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司 一种车辆换挡模拟系统及方法
CN113074936B (zh) * 2021-03-19 2022-09-30 重庆凯瑞传动技术有限公司 带车轴的齿轮箱出厂试验装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4356724A (en) * 1980-09-11 1982-11-02 Stephen J. Ayoub Apparatus and method for testing transmissions
DE3436190C2 (de) 1984-10-03 1995-06-22 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur elektronischen Steuerung eines automatischen Fahrzeuggetriebes
US5189908A (en) 1989-11-30 1993-03-02 Kabushiki Kaisha Meidensha Testing apparatus for engine driven automotive component with feature of precise simulation of engine transition state
AU663813B2 (en) * 1993-02-24 1995-10-19 Caterpillar Inc. Drivetrain sensor and diagnostic system
DE4328537C2 (de) 1993-08-25 2000-03-30 Univ Stuttgart Getriebeprüfstand und Verfahren zum Prüfen eines Getriebes
JPH0843259A (ja) 1994-07-28 1996-02-16 Aisin Aw Co Ltd 自動変速機のスリップ試験方法及びスリップ試験機
US5737979A (en) * 1996-09-09 1998-04-14 Caterpillar Inc. Method of calibrating clutches in a transmission
DE19643305A1 (de) 1996-10-21 1998-04-23 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Bestimmung von Kenngrößen eines Automatgetriebes
DE19744697A1 (de) * 1997-10-10 1999-04-15 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Adaption einer Wandlerüberbrückungskupplung
US6146305A (en) * 1999-08-27 2000-11-14 General Motors Corporation Six speed planetary transmission with two simple planetary gear sets

Also Published As

Publication number Publication date
HUP0201784A2 (en) 2002-09-28
DE50000736D1 (de) 2002-12-12
EP1196702A1 (de) 2002-04-17
DE19934486A1 (de) 2001-01-25
CZ294082B6 (cs) 2004-09-15
EP1196702B1 (de) 2002-11-06
JP2003524737A (ja) 2003-08-19
KR20020092892A (ko) 2002-12-12
HU222097B1 (hu) 2003-04-28
BR0012616A (pt) 2002-04-09
CN1377449A (zh) 2002-10-30
WO2001007802A1 (de) 2001-02-01
US6931924B1 (en) 2005-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ20014404A3 (cs) Způsob zkoušení funkce elektrohydraulicky ovládaného automatického převodu
JP4173199B2 (ja) 自動変速機の特性量を決定する方法
CN108087539B (zh) 一种基于硬件在环仿真的变速器模型校准系统及其校准方法
US9829411B2 (en) Method of calibrating a wet clutch for generating transfer functions on a test bench
CN106438779A (zh) 商用车无同步器变速器中间轴制动器自适应控制方法
JPS63212137A (ja) 自動変速機の変速制御装置
US9354140B2 (en) Method for determining characteristics of an automatic transmission
DE19851160A1 (de) Einrichtung zur Steuerung eines Automatikgetriebes
US20170261047A1 (en) Method to identify automatic transmission lubrication oil flow rates corresponding to a running vehicle without direct oil flow measurements
CN113513585B (zh) 一种工程机械变速箱整机条件下自标定方法及系统
US20150233469A1 (en) Adaptive control of a flow control solenoid valve
CA2241338C (en) Calibration method for transmission control clutches
CN1813147B (zh) 汽车-自动变速器中的变速器制动器的控制和调节方法
US20090076689A1 (en) Automatic transmission solenoid control system and method
RU2623056C2 (ru) Устройство и способ оценки входного вращающего момента трансмиссии с двойным сцеплением
US6694798B2 (en) Method for determining a friction value
Oh et al. Modeling and validation of a hydraulic systems for an AMT
CN109386558A (zh) 用于修复粘滞阻尼离合器的设备和方法
CN114729693B (zh) 用于解除自动化切换变速器的形状锁合的切换元件的齿对齿位置的方法和控制器
CN101151478B (zh) 用于控制离合器接合的系统和方法
CN113049241B (zh) 一种8速自动变速器开关阀响应性试验装置及测试方法
Ahn et al. Effect of clutch control to improve launch quality for a power shuttle tractor during launching
CN116698400A (zh) 离合器的测试方法、装置、可读存储介质和处理器
Stefanov et al. Problems with the operation of automatic transmissions of AW 55-50 type
JP5227261B2 (ja) 自動変速機のパラメータ同定装置および同定プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20060715