CZ2001882A3 - Způsob kontroly funkceschopnosti katalyzátoru pro odpadní plyny - Google Patents

Způsob kontroly funkceschopnosti katalyzátoru pro odpadní plyny Download PDF

Info

Publication number
CZ2001882A3
CZ2001882A3 CZ2001882A CZ2001882A CZ2001882A3 CZ 2001882 A3 CZ2001882 A3 CZ 2001882A3 CZ 2001882 A CZ2001882 A CZ 2001882A CZ 2001882 A CZ2001882 A CZ 2001882A CZ 2001882 A3 CZ2001882 A3 CZ 2001882A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
catalyst
carbon monoxide
engine
conversion
degree
Prior art date
Application number
CZ2001882A
Other languages
English (en)
Inventor
Ulrich Dr. Neuhausen
Harald Dr. Klein
Egbert Dr. Lox
Jürgen Dr. Gieshoff
Thomas Dr. Kreuzer
Original Assignee
Dmc2 Degussa Metals Catalysts Cerdec Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dmc2 Degussa Metals Catalysts Cerdec Ag filed Critical Dmc2 Degussa Metals Catalysts Cerdec Ag
Publication of CZ2001882A3 publication Critical patent/CZ2001882A3/cs

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus
    • F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus
    • F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
    • F01N11/005—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus the temperature or pressure being estimated, e.g. by means of a theoretical model
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Catalysts (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Non-Biological Materials By The Use Of Chemical Means (AREA)

Description

Vynález se týká způsobu kontroly funkceschopnosti katalyzátoru pro čištění odpadních plynů spalovacího motoru. Obzvláště se tento způsob hodí pro kontrolu oxidačních katalyzátorů Dieselových motorů. Funkceschopnost katalyzátoru se podle vynálezu kontroluje měřením konverze oxidu uhelnatého v kombinaci s měřením teploty. Způsob se hodí také pro sledování funkceschopnosti katalyzátorů pro HC-DeNOx- a způsobu močovina-SCR jakož i pro NOx-adsorbérové katalyzátory.
Dosavadní stav techniky
Pro dopravní prostředky s benzínovým motorem je povinnost sledovat fungování všech relevantních součástí pro spaliny systému odpadních plynů během provozu dopravního prostředku systémem diagnosy on-board (OBD-systém). Chybná funkce jedné nebo více součástí systému odpadního plynu je signalizována rozsvícením výstražné žárovky. Ů dopravních prostředků, které jsou vybaveny katalytickým konvertorem k dodatečnému zpracování výfukových plynů, se musí kontrolovat také funkceschopnost konvertoru OBD-systémem.
V budoucnu bude nutné vybavit také dopravní prostředky s naftovými motory OBD-systémem. Kromě zpětného vedení odpadních plynů a výfukového systému zahrnuje OBD-systém také kontrolu filtrů naftových částic a zejména kontrolu oxidačních katalyzátorů pro naftové motory. U dopravních
• 9 ·
9
9- ř» 99 99 prostředků s benzinovými motory se používá ke kontrole trojčestných katalyzátorů nepřímý OBD-způsob, při němž se měří schopnost katalyzátoru akumulovat kyslík a ta se vyhodnocuje. Tento způsob není použitelný u Dieselových motorů, protože ty pracují vždy za přebytku kyslíku, to znamená s chudší směsí vzduch/pohonné palivo.
Podstata vynálezu
Úlohou předkládaného vynálezu je proto dát k dispozici způsob kontroly funkceschopnosti katalyzátoru čištění odpadních plynů, který je vhodný také k přezkoušení funkce oxidačních katalyzátorů pro Dieselové motory a dovoluje určit aktivitu katalyzátoru přímo měřením reakce oxidu uhelnatého (CO).
Způsob popsaný v tomto vynálezu se vyznačuje tím, že spalovací motor je vybaven elektronickým řízením z elektroniky motoru a OBD-elektroniky a k posouzení zbývající katalytické aktivity katalyzátoru se určuje rozdíl ΔΤ aktuální výstupní teploty katalyzátoru výfukového plynu TA od teploty naskočení pro oxid uhelnatý TCo,50%, čerstvý čerstvého katalyzátoru v příslušném pracovním bodu motoru
ΔΤ TA Tco,50%,čerstvý (I) a zjišťuje se stupeň konverze rCo pro oxid uhelnatý.
Pod pojmem „teplota naskočení pro oxidaci oxidu uhelnatého se rozumí v rámci tohoto vynálezu ta teplota Tco,50% , při které právě zreaguje 50 % oxidu uhelnatého.
Podle vynálezu se tedy také podle známé doby provozu přímo určuje ještě zbývající katalytická aktivita katalyzátoru. Jako charakteristické veličiny pro to slouží stupeň konverze rco pro oxid uhelnatý, aktuální teplota <ϊ + v ..,
• t •
•
· · *
4 · · · · • t
• é •
• · e · •
• · · · · · · • · · · · · · • · tt · * • » V · i * ♦ · · · katalyzátoru na výstupu odpadního plynu TA a právě naskočená teplota pro CO, Tco,5os,čerstvý, která je funkcí poctu otáček a zatížení a může být předem uložena v OBD-elektronice.
Stupeň konverze rCo pro oxid uhelnatý lze určit podle následujícího vztahu
Cco, 2 rco = 1 - (2) cCo, i kde Cco,2 je změřená koncentrace oxidu uhelnatého v odpadním plynu za katalyzátorem a cCo,i je změřená koncentrace oxidu uhelnatého v odpadním plynu před katalyzátorem.
Alternativně existuje možnost určit stupeň konverze rčo oxidu uhelnatého podle následujícího vztahu
Cco, 2 rco = 1 - --------- (3)
Cco,motor kde cCo,2 je měřená koncentrace oxidu uhelnatého v odpadním plynu za katalyzátorem a cCo,motor je koncentrace oxidu uhelnatého uložená v OBD-elektronice jako pole charakteristických veličin pro aktuální pracovní bod motoru.
V obou případech se může měření koncentrací oxidu uhelnatého provádět pomocí senzorů oxidu uhelnatého.
Příklady provedení vynálezu
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na ’
• * ·· · ' 9 · · · · • «
O· · ♦
kterých představuje obr. 1: Teplotní závislost konverze škodlivin čerstvého katalyzátoru pro uhlovodíky (HC), oxidy dusíku (ΝΟχ) a oxid uhelnatý (CO) obsažené v odpadním plynu Dieselového motoru obr. 2: Teplotní závislost konverze škodlivin zestárlého katalyzátoru pro uhlovodíky (HC) , oxidy dusíku (NOX) a oxid uhelnatý (CO) obsažené v odpadním plynu Dieselového motoru obr. 3: Emise CO během pracovního cyklu MVEG-A/2 v závislosti na teplotě naskočení katalyzátoru pro oxid uhelnatý obr. 4: Emise HC během pracovního cyklu MVEG-A/2 v závislosti na teplotě naskočení katalyzátoru pro uhlovodíky obr. 5: Uspořádání systému čištěni odpadního plynu pro provádění způsobu podle vynálezu obr. 6: Vývojový diagram způsobu podle vynálezu
Konverze škodlivin katalyzátoru je - až k maximu závislá na jeho teplotě. Přitom katalyzátor vykazuje pro každou ze tří hlavních plynných škodlivin - CO, HC (uhlovodíky) a ΝΟχ (oxidy dusíku) - ; jiný teplotní průběh konverze škodlivin. Na obrázku 1 jsou jako příklad představeny stupně konverze pro CO, HC a ΝΟχ čerstvého oxidačního katalyzátoru pro Dieselový motor v závislosti na teplotě odpadního plynu před katalyzátorem.
• · • · • · · · • o •
·* b- • • b • · ·«
b b · b b • b b b
5 — b · · · · • b • b b • • • • t ž • b
·-♦· ♦ ·» ·· ·,Λ ··
Pro oxid uhelnatý a uhlovodíky silně stoupá konverze v úzké teplotní oblasti okolo příslušné teploty naskočení Tco,5o$ respektive THc,sos a tím se tedy blíží maximálnímu stupni konverze. U oxidačních katalyzátorů pro Dieselové motory leží konverze pro oxidy dusíku při nízkých teplotách blízko nuly. V oblasti teploty naskočení pro uhlovodíky dosahuje maxima THc,so% a při vysokých teplotách katalyzátoru opět klesá přibližně na nulu.
S přibývající dobou používání katalyzátoru se jeho katalytická aktivita zmenšuje tepelnými přetíženími a otravou například sloučeninami síry, fosforu a těžkých kovů v odpadním plynu, které pocházejí buď z použitých pohonných paliv a maziv nebo z otěru v motoru. Stárnutí katalyzátoru se projevuje vleklým zvyšováním jeho teplot naskočení a při. pokračujícím poškození navíc zmenšováním maximálních konverzí při vysokých teplotách. Na obrázku 2 jsou jako příklad křivky konverze oxidačního katalyzátoru pro Dieselový motor, zestárly dlouhotrvajícím provozem.
Jako obzvlášť kritická - co se týče vlivů na stárnutí oxidačních katalyzátorů pro Dieselový motor - se ukázala oxidace CO (obr. 2) . Posouzeni katalyzátorů s jejich schopností oxidovat CO se proto dobře hodí pro použití pro Dieselové motory, protože současný (oxidační katalyzátor pro Dieselový motor)- abudoucísystémy následného zpracovávání odpadních plynů z Dieselových motorů (HC-DeNOx, NOx-adsorbér, močovina-SCR) spočívají nejvíce na platině jako aktivním katalytickém materiálu. Aktivita platinových katalyzátorů závisí ve všech případech velmi silně na velikosti částic platiny. Zhoršení aktivity katalyzátorů stárnutím je způsobeno zvětšením katalyticky aktivních částic platiny a přicházející ztrátou katalyticky účinného povrchu. Oxidace CO je reakce, která tyto změny velmi přesně zachycuje.
·· ·
Jestliže se teplotní rozdíl ΔΤ z rovnice (1) zvolí dostatečně velký, aby byla vyloučena chybná diagnóza, je zhoršení oxidační schopnosti oxidu uhelnatého a tím vzestup teploty naskočení TCo,so% pro oxid uhelnatý univerzálním prostředkem ke stanovení aktivity katalyzátorů pro Dieselové motory.
Dále má volba CO jako indikátorové škodliviny pro diagnózu on-board oproti HC tu výhodu, že se jedná o jasně definovanou chemickou sloučeninu, která je identická při všech pracovních bodech motoru. U HC se jedná o směs látek, přičemž její složení závisí na pracovním bodu motoru. Exaktní měřící technické zachycení je tím ve srovnání s CO komplikovanější. Další výhoda CO jako indikátoru škodlivin oproti HC je v rozdílné definici limitní emisní hodnoty podle evropské legislativy o emisích. Zatímco pro CO, ΝΟχ a částice se udávají separátní limitní hodnoty, jsou limitní hodnoty pro HC definovány jenom pro sumu HC a N0x. Proto tolerovatelné emise HC závisí na aktuálních emisích ΝΟχ.. Volba HC jako vše sjednocujících indikátorových škodlivin je. proto nepříznivá.
Koncentrace oxidu uhelnatého Cco,2 v odpadním plynu za katalyzátorem se určuje podle vynálezu senzorem oxidu uhelnatého zabudovaným za konvertorem v proudu odpadního plynu.
Koncentrace oxidu uhelnatého Cco,i před katalyzátorem může být rovněž měřena přímo senzorem oxidu uhelnatého nebo být převzata z hodnot předem uložených jako pole charakteristik v OBD-elektronice pro každý pracovní bod motoru. K tomu účelu se určují hrubé emise použitého typu motoru předem pro všechny pracovní body motoru a tak se koncentrační hodnoty se ukládají v OBD-elektronice jako funkce počtu otáček á zatížení. Koncentrační hodnoty převzaté z paměti OBD-elektroniky, které odpovídají hrubým • · ·· fr emisním hodnotám motoru, budou dále označovány jako Cco,motor·
Stupeň konverze škodlivin se tedy v tomto případě počítá podle rovnice (3) .
V provozu dopravního prostředku se pracovní údaje motoru, to znamená data těch pracovních bodů, které existují při měřeni a výpočtu, přenášejí kontinuálně z elektroniky motoru do OBD-elektroniky.
Podle vynálezu se k posouzení stavu katalyzátoru měří aktuální teplota ' odpadního plynu TA za katalyzátorem teplotním senzorem a stupeň konverze rCo oxidu uhelnatého pro příslušnou teplotu. Zjištění rCo podle rovnice (3) z cCo,2 a z Cco,motor uložených jako pole charakteristik má zde oproti měření obou hodnot koncentrací vedle příznivých nákladů tu výhodu, že se nemusí tvořit kvocient dvou velmi rozdílně velkých signálů senzorů. Navíc při použití dvou senzorů je senzor před katalyzátorem stále vystaven jiné atmosféře plynu než jako senzor za katalyzátorem, což by mohlo vést k různému stárnutí senzorů, které by při výpočtu stupně konverze muselo být zohledněno.
Měření teploty se provádí za katalyzátorem, aby se v dynamickém jízdním provozu zajistilo, aby měřená teplota odpadního plynu odpovídala skutečné teplotě katalyzátoru. Toto by nebylo při měření teploty odpadního plynu před katalyzátorem na základě jeho tepelné setrvačnosti při studeném startu a při rychlých změnách zatížení zajištěno.
Pro posouzení katalyzátoru není rozhodující absolutní výše jeho teploty, nýbrž rozdíl ΔΤ mezi aktuální výstupní teplotou katalyzátoru a teplotou naskočení CO čerstvého katalyzátoru ΔΤ = TA TCo, 50%, čerstvý. Teplota naskočení
50%ř čerstvý je funkcí všech koncentrací škodlivin, to znamená hrubých emisí motoru, a„prostorové rychlosti v katalytickém konvertoru. Hrubé emise motoru a prostorová rychlost uvnitř konvertoru jsou funkcemi zatížení a počtu otáček. Teploty .- ♦ · ······ 9 9· • ·' !► · 9 » · ···
9 9 » ·· • 9♦·· 9 d · · 9 9· S
9 i · · i» '9 ·9 «*· r ·· ·'· ····· naskočení TCo, 50%, čerstvý pro všechny pracovní body motoru se proto ukládají jako funkce zatížení a počtu otáček v OBDelektronice jako pole charakteristik.
Chybná funkce katalyzátoru existuje, jestliže jsou současně splněny obě následující podmínky:
1. ΔΤ je kladné a větší než limitní hodnota teplotní diference ÁTG, stanovená pro příslušný typ motoru a katalyzátoru, to znamená aktuální teplota odpadního plynu TA je větší než tato limitní hodnota nad teplotou naskočeni pro CO čerstvého katalyzátoru Tco,50%,čerstvý:
Tft > Tco, 50%, čerstvý + ATg (4)
2. Stupeň konverze rco pro oxid uhelnatý leží pod limitním stupněm konverze rCo,G/ stanoveném pro typ motoru a katalyzátoru:
rGo < rCo,G (5)
Limitní stupeň konverze rCo,G může například obnášet 50 %.
Registrace jednotlivých chybných funkcí nestačí však pro zjištění dlouho trvajících poškození katalyzátoru. Protože výměna katalyzátoru je pro držitele dopravního prostředku spojena s vysokými náklady, musí se pokud možno zabránit ukvapenému zařazení katalyzátoru do kategorie jako závažně poškozený.
Katalyzátor potom, jestliže je prohlášen za trvale poškozený teprve jsou zjištěny chybné funkce pro více pracovních bodů motoru. V řízení motoru jsou zpravidla permanentně ukládána pole charakteristik s pracovními údaji motoru pro rastr diskrétních pracovních bodů. Avšak ne všechny tyto pracovní body jsou stejně vhodné pro posouzení funkceschopnosti katalyzátoru. Tak například pracovní body s vysokými teplotami odpadního plynu jsou nevhodné, protože poškozený katalyzátor může poskytovat také při vysokých teplotách uhelnatý.
odpadního plynu ještě dobré konverze pro oxid
Pro toto posouzení katalyzátoru se proto dává přednost jenom výběru z možných pracovních bodů, které jsou obzvláště kritické. Počet těchto zvolených pracovních bodů pro posouzení katalyzátoru
Pro zvolené pracovní body se v následujícím označuje Πα· jsou v OBD-elektronice uložena pole charakteristik s příslušnými teplotami naskočení
Tco,50%,čerstvý pro oxid uhelnatý pro čerstvý katalyzátor.
Katalyzátor potom platí za závažně poškozený, jestliže je zjištěna chybná funkce pro určitý počet nF zvolených pracovních bodů. Pracovní body, pro které se zjistí chybná funkce, mohou být - a jejich počty - v průběhu více jízdních cyklů ukládány a sčítány. Teprve jestliže počet nF pracovních bodů překročí chybné funkce, je dán signál k výměně katalyzátoru.
Další zajištění proti ukvapené výměně katalyzátoru dříve než může být znehodnocen je, že se zjisti určitý počet nF pracovních bodů s chybnými funkcemi katalyzátoru uvnitř předem daného časového intervalu ÁtF, do kterého musí spadat.
Přípustný počet nF pracovních bodů s chybnou funkcí katalyzátoru, počet zvolených pracovních bodů nA a jejich poloha, časový interval ÁtF, jakož i velikost parametrů ÁTG a rco,c se řídí kromě typu motoru a typu katalyzátoru také podle legislativy OBD-řizení. Podle vynálezu je možné zapsat parametry ÁTG a rCo,G ne jako konstantní hodnoty, nýbrž je jako funkci zatížení a počtu otáček - uložit v OBDelektronice jako pole charakteristik.
Na obrázku 3 jsou jako příklad udány typické změřené emise oxidu uhelnatého dopravního prostředku během definovaného jízdního cyklu (MVEG-A/2) jako funkce změřené teploty naskočení CO Tco,5o% oxidačního katalyzátoru pro
• * · · · ♦·
9 ·· · • · * · • · « b · ♦ ♦ ♦ ·
9 999 9 ·
Dieselový motor v různých stupních stárnutí za trvalého provozu. V zákonech o emisích jsou předepsány maximální emise uvnitř jednoho jízdního cyklu. V Evropě obnáší maximální přípustná emise CO v cyklu MVEG-A/2 od roku 2005 (EU IV-standard) 0,5 g/km. Stárnutím katalyzátoru stoupá teplota naskočení TCo,so% katalyzátoru, čímž je korelován růst emisí v jízdním cyklu. Po dopravním výkonu 40 000 km nejsou pro příklad ukázaný na obrázku 3 limitní hodnoty EU IV již splněny. Limitní hodnota ÁTG se může nyní zvolit tak, aby katalyzátor podle shora zmíněných podmínek právě platil za závažně poškozený, jestliže je překročena zákonná limitní hodnota emisí. Alternativně se mohou místo limitních hodnot emisí používat také zákonodárcem definované limitní hodnoty OBD.
.Křivka ukázaná jako příklad na obrázku 3 se mění podle uložení katalyzátoru, jízdního chování, typu dopravního prostředku a typu motoru. Obměnou limitní hodnoty ÁTG teplotního rozdílu ΔΤ se může zde představený způsob OBD přizpůsobit všem typům dopravních prostředků, typům motoru a legislativním ustanovením.
Obrázek 4 ukazuje diagram odpovídající obrázku 3 pro chování emisí uhlovodíků při stejné proceduře stárnutí zaznamenané na tomtéž dopravním prostředku za identických podmínek měření. Jelikož v evropské legislativě není předem dána pevná limitní hodnota pro emise HC, nýbrž místo nich dvě limitní hodnoty pokaždé pro sumu NOX emisí a HC emisí a pro ΝΟχ emise, je na obrázku 4 jako limitní linie pro emise HC zakreslen rozdíl těchto dvou limitních hodnot. Obrázek 4 ukazuje, že teplota naskočení HC THC,5o% katalyzátoru při stárnutí v trvalém provozu neroste v té míře, jako teplota naskočení CO TCo,5o%- Dále není vzestup teploty naskočení HC Thc,5os vázán v takové míře se vzestupem emisí, jako je to v případě oxidu uhelnatého; tak například rozdíl obou limitních hodnot pro HC+NOX a N0x není překročen také po trvalém provozu dopravního prostředku nad 40 000 km. Podle
• • · • '· V • · 9 · 9 9 9 9 '· ti < « • ?
• 9 9 9 9 . b * Φ · 9 9 ί « · % ·
·· · 9 • 9 • · 9 9
vynálezu se proto volí ke kontrolování katalyzátoru jako indikátor škodlivin CO.
Jsou-li výše uvedené podmínky 1 a 2 uvnitř časového intervalu ÁtF· u definovaných pracovních bodů splněny, a katalyzátor platí tudíž za závažně poškozený, může být dán řidiči signál jako chybové hlášení pro poškozený katalyzátor. Navíc může být diagnóza chyby, to znamená časový okamžik výskytu chyby a příslušné pracovní body motoru uloženy do paměti OBD-elektroniky. Toto jediné současné splnění podmínek 1 a 2 přes větší časový interval než AtF nebo při menším počtu pracovních bodů než nF, tedy při neexistujícím závažném poškození, se může rovněž uložit do paměti v OBD-elektronice pro pozdější diagnózy v dílně, aniž by se řidiči předával signál o chybě.
K dalšímu objasnění vynálezu slouží blokové schéma pro provádění navrženého obrázek 5.
způsobu.
Ukazuje
Vztahová značka (1) označuje
Dieselový motor, u něhož se zavádění pohonného
Vstříknuté množství provádí paliva injektorovým systémem (2) . pohonného paliva se měří vhodnými senzory (3) a předává se elektronice motoru (4), která prochází přes port dat (1/0) , procesor (CPU) a paměť (RAM) . Elektronika motoru obsahuje kromě toho vhodným systémem senzorů (5) stále informaci o aktuálním počtu otáček motoru, takže z nastříknutého množství pohonného paliva a počtu otáček může být vypočítáno zatížení srovnáním s uloženým polem charakteristik v elektronice motoru. Tyto informace o pracovním bodu sestávající ze zatížení a počtu otáček se dále vedou do OBD-elektroniky (6), která disponuje rovněž portem dat (I/O), procesorem (CPU) a pamětí (RAM). Odpadní plyn motoru se vede potrubím odpadního plynu (7) ke konvertoru čištění odpadního plynu (8), ve kterém je « ··»· * · Φ * · * b b *·· ♦ ·· ·· ·· ··· rozmístěn vhodný katalyzátor. Vztahové značky (9) a (10) označují senzory pro oxid uhelnatý, jehož koncentrace se měří před a za katalyzátorem ke zjištění stupně konverze, přičemž senzor (9) je závisle na provedení způsobu volitelný. (11) označuje teplotní čidlo umístěné v bezprostřední blízkosti senzoru (10) v proudu odpadního plynu. Signály CO-senzorů (9) a (10) a signály teplotního čidla (11) se dále vedou do OBD-elektroniky (6). OBDelektronika obdržuje pomocí dalších senzorů a vedení signálu (12) informace o všech jiných, pro odpadní plyn relevantních součástí motoru, palivového systému a systému odpadního plynu. Na základě naměřených hodnot a předem popsaných kritérií OBD-elektronika rozhoduje, zda-li katalyzátor vykazuje ještě dostatečnou katalytickou aktivitu nebo je závažně poškozen a musí být vyměněn. Diagnózy chyb se ukládají v paměti OBD-elektroniky a závažné poškození katalyzátoru je signalizováno výstražnou žárovkou (13).
Obrázek 6 objasňuje například na základě vývojového diagramu, jak může být způsobem podle vynálezu zjištěno závažné poškození katalyzátoru. V rámci patentových nároků jsou možné další varianty způsobu tohoto procesu.
Vztahová značka (100) označuje start procesu, který je kontrolován a řízen programem procesu uloženým- v OBDelektronice. V kroku (102) jsou nejprve měření času t a počty ' n uložených pracovních bodů s chybnou funkcí katalyzátoru nastaveny na nulu. V kroku (103) se startuje měření času, načež v kroku (104) se snímá aktuální pracovní bod motoru (BP) ze zatížení a počtu otáček. V kroku (105) se zkoumá, jestli je aktuální pracovní bod elementem množiny BPa (BP e BPa ?) pracovních bodů vybraných pro posouzení katalyzátoru a uložených v OBD-elektronice. Není-li to ten případ, pokračuje se snímáním nového pracovního bodu (104). V opačném případě se v kroku (106) zkoumá, zda-li aktuální
• '♦ ·· Φ· · · ·· •
• b » b · • • ·
• · · • · • b · •
b Ml* » b b • • b · b
• · b · • ♦ • · •
• · · ·· «· • · • ·
pracovní bod BP již přísluší množině dosud uložených pracovních bodů BPF, pro které byla zjištěna chybná funkce katalyzátoru, nebo se od ní liší. Byla-li pro tento pracovní bod už jednou chybná funkce zjištěna, tak se pokračuje krokem (104). Jinak se provádí v kroku (107) měření aktuální teploty odpadního plynu TA za katalytickým konvertorem.
V kroku (108) se potom zkoumá, jestli je aktuální teplota odpadního plynu TA větší než suma naskočení teploty CO Tco,5o%čerstvý čerstvého katalyzátoru a limitní hodnoty teplotního rozdílu ÁTG. Není-li tomu tak, pokračuje se snímáním nového pracovního bodu v kroku (104). Jinak se v kroku (109) provádí měření koncentrace oxidu uhelnatého.
V kroku (110) se určí stupeň konverze rco pro CO a kontroluje se, jestli leží pod limitou stupně konverze rCo,G- Není-li tomu tak, pokračuje se rovněž snímáním nového pracovního bodu v kroku' (104). Jinak se aktuální pracovní bod BP v kroku (111) ukládá v OBD-elektronice, to znamená, že se připojuje k množině pracovních bodů BPF, pro kterou byla již dříve zjištěna chybná funkce katalyzátoru (BPF = BPF + BP) . Kromě toho se tím zvýší počet n uložených pracovních bodů s chybnou funkcí o jednu. V kroku (112) se zkoumá, zda-li čas, který uplynul od kroku (103), je menši než časový interval ÁtF. Je-li časový interval překročen, pokračuje se dál krokem (102), to znamená, že načítání času a uložených pracovních bodů s chybnou funkcí se vrací zpět. Jestliže naopak časový interval není ještě překročen, zkoumá se v kroku (113), zda je již dosažen přípustný počet nF pracovních bodů s chybnou funkcí. Není-li tomu ještě tak, pokračuje se přijímáním dalších pracovních bodů v kroku (104). Je-li překročen počet přípustných pracovních bodů, tak se ukládá v kroku (104) v OBD-elektronice jako závažné poškození katalyzátoru a v kroku (115) se vydává chybový signál.

Claims (7)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Způsob kontroly funkceschopnosti katalyzátoru pro čištění odpadních plynů spalovacího motoru během provozu motoru, přičemž katalyzátor vykazuje teplotu naskočení a stupeň konverze rco pro oxid uhelnatý (CO), vyznačující se tím, že spalovací motor je vybaven elektronickým řízením z elektroniky motoru a OBD-elektroniky a k posouzení zbývající katalytické aktivity katalyzátoru se určuje rozdíl ΔΤ aktuální výstupní teploty katalyzátoru odpadního plynu TA od teploty naskočení pro oxid uhelnatý TCo,5o%čerstvý čerstvého katalyzátoru v každém pracovním bodu motoru
    ΔΤ = TA - Tco, 50%, čerstvý a zjišťuje se stupeň konverze rco pro oxid uhelnatý.
  2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že stupeň konverze rCo pro oxid uhelnatý se zjišťuje jako
    Cco,2 rco = 1 Cco, i kde cCo,2 je změřená koncentrace oxidu uhelnatého v odpadním plynu za katalyzátorem a cCo,i je změřená koncentrace oxidu uhelnatého v odpadním plynu před katalyzátorem.
  3. 3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že stupeň konverze rco pro oxid uhelnatý se zjišťuje jako
    Cco, 2
    Tco ~ 1 “ —— ‘
    CcO,motor kde cCo,2 je změřená koncentrace oxidu uhelnatého v odpadním plynu za katalyzátorem a cCo,motor je koncentrace oxidu uhelnatého uložená v OBD-elektronice jako pole charakteristik pro aktuální pracovní bod motoru.
  4. 4. Způsob podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že překročení teplotního rozdílu ΔΤ nad limitní hodnotu ATG u pracovního bodu při současné existenci stupně konverze rco pro oxidu uhelnatý pod limitní hodnotou rCo,G stupně konverze pro oxid uhelnatý je zaznamenána v OBDelektronice jako chybná funkce katalyzátoru.
  5. 5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se' tím, že katalyzátor je zařazen jako závažně poškozený, jestliže počet pracovních bodů, pro které byla zjištěna chybná funkce, překročí předem daný přípustný počet nF pracovních bodů s chybnou funkcí katalyzátoru.
  6. 6. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že katalyzátor je zařazen jako závažně poškozený, jestliže počet pracovních bodů, pro které byla zjištěna chybná funkce, překročí předem daný přípustný počet nF pracovních bodů s chybnou funkcí katalyzátoru v rovněž předem zadaném časovém intervalu ÁtF.
  7. 7. Způsob podle nároku 5 nebo 6, vyznačující se tím, že při zařazení katalyzátoru jako závažně poškozeného se spouští signál k výměně katalyzátoru.
CZ2001882A 2000-03-21 2001-03-09 Způsob kontroly funkceschopnosti katalyzátoru pro odpadní plyny CZ2001882A3 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10013893A DE10013893A1 (de) 2000-03-21 2000-03-21 Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit eines Abgasreinigungskatalysators

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ2001882A3 true CZ2001882A3 (cs) 2001-11-14

Family

ID=7635708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2001882A CZ2001882A3 (cs) 2000-03-21 2001-03-09 Způsob kontroly funkceschopnosti katalyzátoru pro odpadní plyny

Country Status (16)

Country Link
US (1) US6739176B2 (cs)
EP (1) EP1136671B1 (cs)
JP (1) JP4625194B2 (cs)
KR (1) KR100592695B1 (cs)
CN (1) CN1231659C (cs)
AR (1) AR027648A1 (cs)
AT (1) ATE244816T1 (cs)
AU (1) AU2809401A (cs)
BR (1) BR0101110B1 (cs)
CA (1) CA2341065C (cs)
CZ (1) CZ2001882A3 (cs)
DE (2) DE10013893A1 (cs)
ES (1) ES2197130T3 (cs)
PL (1) PL346557A1 (cs)
RU (1) RU2267619C2 (cs)
ZA (1) ZA200102335B (cs)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10140519B4 (de) * 2001-08-17 2004-07-22 Daimlerchrysler Ag Kommunikationsverfahren und Kommunikationsmodul
DE10226439A1 (de) * 2002-06-13 2003-12-24 Abb Research Ltd Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen eines Katalysators
DE10228659A1 (de) 2002-06-27 2004-01-22 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Überwachung einer Abgasanlage eines Kraftfahrzeuges
WO2004013475A1 (de) * 2002-07-31 2004-02-12 Volkswagen Vorrichtung und verfahren zur messung der temperatur eines katalysators
SE526404C2 (sv) * 2004-01-20 2005-09-06 Scania Cv Abp Förfarande och anordning för styrning av insprutning av reduktionsmedel
DE102004004277A1 (de) * 2004-01-27 2005-09-22 Audi Ag Verfahren zur Beurteilung der Güte eines einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, nachgeschalteten Abgaskatalysators
DE102004013557B4 (de) * 2004-03-19 2006-03-02 Audi Ag Prüfstand zur Überprüfung eines Brennkraftmaschinen-Abgaskatalysators
US7784275B2 (en) * 2005-03-14 2010-08-31 Gm Global Technology Operations, Inc. Optimization of hydrocarbon injection during diesel particulate filter (DPF) regeneration
US8544258B2 (en) 2005-09-23 2013-10-01 GM Global Technology Operations LLC Exhaust treatment system diagnostic via ammonium nitrite decomposition
JP4710564B2 (ja) * 2005-11-22 2011-06-29 いすゞ自動車株式会社 排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システム
US7597091B2 (en) * 2005-12-08 2009-10-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Air-fuel ratio control apparatus and method for an internal combustion engine
DE102007040439A1 (de) * 2007-08-28 2009-03-05 Daimler Ag Betriebs- und Diagnoseverfahren für ein SCR-Abgasnachbehandlungssystem
EP2031207B1 (de) * 2007-08-31 2009-11-11 Umicore AG & Co. KG Verfahren zur Prüfung des Alterungszustandes eines Katalysators an Bord eines Fahrzeugs
FR2922945B1 (fr) * 2007-10-31 2009-11-27 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de determination d'intervalle de maintenance pour vehicule automobile.
JP4412399B2 (ja) * 2007-12-06 2010-02-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の異常検出装置
DE102008008985B4 (de) * 2008-02-13 2017-08-31 Volkswagen Ag Verfahren zur OSC-basierten Diagnose eines Katalysators
DE102008049098A1 (de) * 2008-09-26 2009-06-25 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben einer Abgasreinigungsanlage mit einem SCR-Katalysator und einem vorgeschalteten oxidationskatalytisch wirksamen Abgasreinigungsbauteil
DE102009010517A1 (de) 2009-02-25 2010-08-26 Emitec Gesellschaft Für Emissionstechnologie Mbh Verfahren zum Betrieb eines Abgassystems
DE102009021991A1 (de) 2009-05-19 2010-11-25 Volkswagen Ag Verfahren zur Bestimmung einer Anspringtemperatur und/oder eines Anspringverhaltens eines Katalysators
GB2475318B (en) * 2009-11-16 2016-08-10 Gm Global Tech Operations Llc Method for diagnosing a catalytic device of an engine exhaust gas after-treatment system
DE102009056042A1 (de) * 2009-11-27 2011-06-01 GM Global Technology Operations LLC, ( n. d. Ges. d. Staates Delaware ), Detroit Verfahren zur Bestimmung des Konvertierungsgrades eines Dieseloxidationskatalysators
EP2570635A1 (en) * 2010-05-10 2013-03-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control device
CN101936208A (zh) * 2010-09-20 2011-01-05 北京交通大学 基于排气温度和排气背压的柴油机净化器在线诊断方法
DE102011000153A1 (de) * 2011-01-14 2012-07-19 Fev Gmbh Verfahren zur Diagnose einer Abgasnachbehandlung
DE102011103699A1 (de) * 2011-06-09 2012-12-13 Daimler Ag Verfahren zur Überwachung eines in einem Kraftfahrzeug installierten Subsystems
SE535967C2 (sv) * 2011-07-11 2013-03-12 Scania Cv Ab Metod för att kontrollera en vätska
DE102011115328A1 (de) 2011-10-07 2013-04-11 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zum Überwachen einer Abgasanlage
JP6142468B2 (ja) * 2012-06-01 2017-06-07 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の触媒保護装置
JP5672295B2 (ja) * 2012-12-03 2015-02-18 トヨタ自動車株式会社 排気浄化装置の劣化判定システム
RU2532074C2 (ru) * 2012-12-07 2014-10-27 Михаил Игоревич Колпаков Способ оценки работоспособности каталитического нейтрализатора отработавших газов двигателя внутреннего сгорания с принудительным зажиганием
CN103091464B (zh) * 2013-01-30 2015-04-15 长安大学 空气净化材料多性能测试装置
BR112016008295B1 (pt) 2013-10-15 2022-07-19 Johnson Matthey Public Limited Company Sistemas de diagnóstico a bordo e de escape, veículo, e, método para diagnóstico a bordo de um substrato catalisado em um sistema de escape para um motor de combustão interna
CN104729837A (zh) * 2013-12-20 2015-06-24 北汽福田汽车股份有限公司 柴油机氧化催化转化器doc的性能测试方法及系统
DE102014007433A1 (de) * 2014-05-22 2015-12-17 Man Truck & Bus Ag Verfahren zur Kalibrierung eines Steuergerätes, das einen durch reaktionskinetische Gleichungen beschreibbaren technischen Prozess steuert oder regelt, insbesondere zur Kalibrierung eines eine Abgasnachbehandlung in einem Abgasstrom einer Brennkraftmaschine steuernden oder regelnden Steuergerätes
DE102015003126B4 (de) * 2015-03-12 2020-03-19 Daimler Ag Verfahren zur Diagnose einer Abgasanlage eines Fahrzeugs und Abgasanlage
EP3165732A1 (en) * 2015-11-09 2017-05-10 Plastic Omnium Advanced Innovation and Research A method for activating/deactivating a biological catalyst used in a conversion system on board a vehicle
CN108472644A (zh) 2016-01-22 2018-08-31 康明斯排放处理公司 用于再制造选择性催化还原系统的系统和方法
US11359529B2 (en) * 2020-03-02 2022-06-14 GM Global Technology Operations LLC Monitoring of diesel oxidation catalyst in aftertreatment assembly
US11813926B2 (en) 2020-08-20 2023-11-14 Denso International America, Inc. Binding agent and olfaction sensor
US11760169B2 (en) 2020-08-20 2023-09-19 Denso International America, Inc. Particulate control systems and methods for olfaction sensors
US11760170B2 (en) 2020-08-20 2023-09-19 Denso International America, Inc. Olfaction sensor preservation systems and methods
US11932080B2 (en) 2020-08-20 2024-03-19 Denso International America, Inc. Diagnostic and recirculation control systems and methods
US12017506B2 (en) 2020-08-20 2024-06-25 Denso International America, Inc. Passenger cabin air control systems and methods
US11636870B2 (en) 2020-08-20 2023-04-25 Denso International America, Inc. Smoking cessation systems and methods
US12251991B2 (en) 2020-08-20 2025-03-18 Denso International America, Inc. Humidity control for olfaction sensors
US12269315B2 (en) 2020-08-20 2025-04-08 Denso International America, Inc. Systems and methods for measuring and managing odor brought into rental vehicles
US12377711B2 (en) 2020-08-20 2025-08-05 Denso International America, Inc. Vehicle feature control systems and methods based on smoking
US11881093B2 (en) 2020-08-20 2024-01-23 Denso International America, Inc. Systems and methods for identifying smoking in vehicles
US11828210B2 (en) 2020-08-20 2023-11-28 Denso International America, Inc. Diagnostic systems and methods of vehicles using olfaction
CN114645761B (zh) * 2022-03-31 2023-03-21 潍柴动力股份有限公司 一种doc硫中毒判断方法及车辆

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4828492U (cs) * 1971-08-09 1973-04-07
DE3710268A1 (de) * 1987-03-28 1988-10-06 Phywe Systeme Gmbh Verfahren zur funktionsueberwachung von katalysatoren
BR9106797A (pt) * 1990-08-28 1993-07-06 Emitec Emissionstechnologie Monitoracao do funicionamento de um catalisador percorrivel por um fluido catalisavel
DE4039429A1 (de) 1990-12-11 1992-06-17 Abb Patent Gmbh Verfahren und vorrichtung zur ueberpruefung eines katalysators
US5175997A (en) 1991-12-12 1993-01-05 Blanke Sr John D Method of determining catalytic converter efficiency on computer controlled vehicles
DE4211092A1 (de) * 1992-04-03 1993-10-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Beurteilen der Funktionsfähigkeit eines Katalysators
GB9304050D0 (en) * 1993-03-01 1993-04-14 Ford Motor Co Determining the efficiency of a catalytic converter
DE4308661A1 (de) * 1993-03-18 1994-09-22 Emitec Emissionstechnologie Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberwachung eines katalytischen Konverters
JP3157061B2 (ja) * 1993-04-26 2001-04-16 株式会社日立製作所 触媒劣化診断システム
JP3082523B2 (ja) * 1993-08-09 2000-08-28 日産自動車株式会社 内燃機関の触媒劣化診断装置
JP3830568B2 (ja) * 1995-12-18 2006-10-04 日本碍子株式会社 排気ガス浄化触媒の劣化検知方法
US5732551A (en) 1996-12-11 1998-03-31 Motorola Inc. Method for monitoring the performance of a catalytic converter using mass transfer coefficients
US5941918A (en) 1997-07-30 1999-08-24 Engelhard Corporation Automotive on-board monitoring system for catalytic converter evaluation
US6026639A (en) * 1997-11-03 2000-02-22 Engelhard Corporation Apparatus and method for diagnosis of catalyst performance
JP2001317345A (ja) * 2001-04-02 2001-11-16 Hitachi Ltd エンジンの排気浄化装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE10013893A1 (de) 2001-09-27
CN1314544A (zh) 2001-09-26
EP1136671B1 (de) 2003-07-09
US20010033815A1 (en) 2001-10-25
ATE244816T1 (de) 2003-07-15
BR0101110A (pt) 2001-11-06
US6739176B2 (en) 2004-05-25
RU2267619C2 (ru) 2006-01-10
CA2341065C (en) 2008-05-20
ES2197130T3 (es) 2004-01-01
CN1231659C (zh) 2005-12-14
AR027648A1 (es) 2003-04-09
KR20010092397A (ko) 2001-10-24
KR100592695B1 (ko) 2006-06-23
DE50100354D1 (de) 2003-08-14
BR0101110B1 (pt) 2011-12-13
EP1136671A1 (de) 2001-09-26
AU2809401A (en) 2001-09-27
JP2001336415A (ja) 2001-12-07
ZA200102335B (en) 2001-09-21
CA2341065A1 (en) 2001-09-21
JP4625194B2 (ja) 2011-02-02
PL346557A1 (en) 2001-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ2001882A3 (cs) Způsob kontroly funkceschopnosti katalyzátoru pro odpadní plyny
US10125656B2 (en) Method for diagnosing degradation of catalyst and catalyst degradation diagnosis system
US10125657B2 (en) Method for diagnosing degradation of catalyst and catalyst degradation diagnosis system
US8191413B2 (en) Method for determining the nitrogen dioxide concentration in exhaust gases
US6843240B1 (en) Method for monitoring the functioning of a NOx sensor arranged in an exhaust gas channel of an internal combustion engine
US6990800B2 (en) Diesel aftertreatment systems
US9879587B2 (en) Diagnosing oxidation catalyst device with hydrocarbon storage
US20030032188A1 (en) Diagnostic system for monitoring catalyst performance
EP3058190B1 (en) An on-board diagnostics system for catalyzed substrate
US5839274A (en) Method for monitoring the performance of a catalytic converter using post catalyst methane measurements
US8099946B2 (en) Method, device and computer program product for diagnosing an oxidation catalyst
US9234474B2 (en) Control oriented model for LNT regeneration
JP4930636B2 (ja) 内燃機関の排気浄化システム
US8230674B2 (en) Method for monitoring the nitrogen oxide storage capacity of a nitrogen oxide storage catalyst used in the form of a primary catalytic converter
US7735312B2 (en) Method for determining the instant at which a nitrogen oxide storage catalyst is switched from the storage phase to the regeneration phase and for diagnosing the storage properties of this catalyst
KR20070100863A (ko) 내연기관의 배기가스 채널에 있는 촉매변환장치의 노화정도진단방법
Ingram et al. On-line oxygen storage capacity estimation of a catalyst
US7937995B2 (en) Method for monitoring an exhaust gas purifying component
JP2006125226A (ja) 三元触媒の劣化診断方法、及び排気ガス浄化装置
JP5644621B2 (ja) 触媒劣化診断装置
MXPA01002859A (en) Process for checking the operability of an exhaust gas purification catalyst