CZ2002995A3 - Load monitoring device for foot boards - Google Patents
Load monitoring device for foot boards Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2002995A3 CZ2002995A3 CZ2002995A CZ2002995A CZ2002995A3 CZ 2002995 A3 CZ2002995 A3 CZ 2002995A3 CZ 2002995 A CZ2002995 A CZ 2002995A CZ 2002995 A CZ2002995 A CZ 2002995A CZ 2002995 A3 CZ2002995 A3 CZ 2002995A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- load
- sensors
- checking
- detecting
- vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/001—Vehicles particularly adapted for collecting refuse for segregated refuse collecting, e.g. vehicles with several compartments
- B65F2003/003—Footboards
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Push-Button Switches (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Zařízení pro kontrolu zatížení stupátekStep load control device
Oblast technikyTechnical area
Vynález se týká zařízení pro kontrolu zatížení stupátek uspořádaných na vozidle pomocí držáku, zejména na zadní straně vozidla pro odvoz odpadků, s přístrojem pro zjišťování zatížení stupátka, který je funkčně spojen s některými částmi vozidla, například s motorem, se zapalováním nebo se zařízením pro řazení převodových stupňů.The invention relates to a device for checking the load of footrests arranged on a vehicle by means of a holder, in particular on the rear side of a refuse collection vehicle, with a device for detecting the load of the footrest, which is functionally connected to some parts of the vehicle, for example to the engine, to the ignition or to the gearshift device.
Dosavadní stav technikyState of the art
Na zadní straně vozů na odvoz odpadků jsou uspořádána stupátka, na kterých mohou pracovníci nakládající odpadky stát při pojíždění vozu. Vůz na odvážení odpadu však nesmí couvat, pokud obsluhující pracovníci stojí na stupátkách. Je známo opatřovat stupátka čidly, která například mohou být spojena se zpětným chodem vozu tak, že blokují jeho zařazení, pokud jsou stupátka zatížena.At the rear of the refuse collection vehicles, steps are provided on which the waste loading workers can stand while the vehicle is moving. However, the refuse collection vehicle must not reverse if the operators are standing on the steps. It is known to provide the steps with sensors which, for example, can be linked to the reverse operation of the vehicle in such a way that they block its engagement if the steps are loaded.
Ze spisu DE 41 21 720 AI je znám vůz na odvoz odpadků, u něhož jsou stupátka opatřena kontaktními spínači. Pro umožnění couvání nebo jízdy dopředu zvýšenou rychlostí, musí být stupátka vyklopena do nepoužitelné polohy. Pokud se stupátka nevyklopí, automaticky se pomocí pneumatického ventilu aktivuje brzda kol vozu nebo zařízení blokující jízdu a vůz tak nebude schopný jízdy nebo se zabrzdí. K aktivaci pneumatického ventilu dochází prostřednictvím relé, které je jednak ovládáno kontaktními spínači pevně spojenými se stupátky mezi jejich nosným držákem a sklopným, popřípadě výkyvným stupátkem, a pokud relé není pod proudem, vytváří spojení mezi světlem signalizujícím jízdu zpět a pneumatickým ventilem. Kontaktní spínač má sice být bezpečný proti nežádoucí manipulaci, nikoliv však stupátko. Přitom nelze vyloučit, žeDE 41 21 720 AI discloses a refuse collection vehicle in which the steps are provided with contact switches. To enable reversing or driving forward at increased speed, the steps must be folded out to an unusable position. If the steps are not folded out, the wheel brake of the vehicle or the device blocking the drive is automatically activated by means of a pneumatic valve and the vehicle will not be able to drive or will brake. The pneumatic valve is activated by means of a relay, which is controlled by contact switches firmly connected to the steps between their support bracket and the folding or swinging step, and if the relay is not energized, it creates a connection between the light indicating the reverse drive and the pneumatic valve. The contact switch is intended to be tamper-proof, but not the step. It cannot be ruled out that
-2obsluhující pracovník odlehčí stupátko tak, že při nastoupení na stupátko se tyto kontaktní spínače neuvedou do činnosti. Tak jsou umožněny i jízdy na stupátku, které by neměly být možné vzhledem k uvedenému bezpečnostnímu zařízení.-2 the operator relieves the footrest so that when stepping on the footrest these contact switches are not activated. This also enables driving on the footrest which should not be possible due to the safety device mentioned.
Ze spisu DE 39 18 971 C2 je znám vůz na odvoz odpadků se zařízením pro omezení počtu otáček, které se při nastoupení pracovníka na dvoustopě vytvořené stupátko prostřednictvím kontaktu automaticky aktivuje. Za tímto účelem jsou na stupátkách uspořádány například přibližovací spínače, které však mohou být jednoduše zmanipulovány. U jiného provedení jsou navržena držadla, která při dotyku spínají signál. I v tomto případě však mohou pracovníci zajišťující odvoz odpadků vhodnou izolací zabránit vyvolání tohoto signálu.DE 39 18 971 C2 discloses a refuse collection vehicle with a speed limiter which is automatically activated by a contact when a worker steps onto a step formed on two tracks. For this purpose, proximity switches are arranged on the steps, for example, but these can be easily manipulated. In another embodiment, handles are provided which switch on a signal when touched. In this case too, however, the workers providing the refuse collection can prevent this signal from being generated by suitable insulation.
Ze spisu DE-OS 37 29 107 C2 je znám vůz na sběr odpadků se stupátky, která při zatížení uvedou do činnosti kontaktní spínač, kterým je například výkonový spínač spojující signalizační světlo pro couvání a příslušné relé. Toto relé způsobí, že při couvání se zatíženým stupátkem se zastaví chod motoru, který může být spuštěn teprve po odstranění zatížení stupátka.DE-OS 37 29 107 C2 discloses a refuse collection vehicle with steps which, when loaded, activate a contact switch, for example a power switch connecting a reversing signal light and a corresponding relay. This relay causes the engine to stop when reversing with the loaded step, and it can only be started after the load on the step has been removed.
Ve spisu DE-OS 25 47 959 je popsáno spínací zařízení závislé na zatížení, které je určeno zejména pro zajištění pohyblivých stupátek vozidel.DE-OS 25 47 959 describes a load-dependent switching device which is intended in particular for securing movable vehicle steps.
Všechna známá zařízení pro zajištění stupátek mohou být zmanipulována tak, že se jejich zamýšlená bezpečnostní funkce vyřadí z činnosti a couvání vozu pro odvoz odpadků je možné i v případě, kdy obsluhující pracovníci stojí na stupátku.All known devices for securing steps can be manipulated in such a way that their intended safety function is disabled and the garbage truck can be reversed even when the operators are standing on the steps.
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Úkolem tohoto vynálezu je proto vytvořit zařízení pro kontrolu zatížení stupátek, u nichž bude možno jejich zatížení pracovníkem obsluhy zjistit i v případě, kdy stupátko bylo nějakou manipulací značně odlehčeno.The object of this invention is therefore to create a device for checking the load on steps, in which it will be possible for the operator to determine their load even when the step has been considerably lightened by some manipulation.
-3 • · · · · · · ·-3 • · · · · · · ·
Podstatou řešení tohoto úkolu je, že zařízení pro zjišťování zatížení stupátek je opatřeno přístrojem obsahujícím čidla pro zjišťování pohybu stupátek a/nebo jejich držáku alespoň ve dvou směrech.The essence of the solution to this problem is that the device for detecting the load on the footrests is provided with a device containing sensors for detecting the movement of the footrests and/or their holder in at least two directions.
Toto řešení spočívá na poznatku, že přístroj pro zjišťování zatížení musí být citlivý nejen na pohyby v jednom směru, totiž ve směru zatížení při stoupnutí pracovníka obsluhy na stupátko, ale také alespoň v jednom dalším směru, aby bylo možno zjistit jeho zatížení i v případě, kdy došlo k manipulaci na bezpečnostním zařízení stupátka.This solution is based on the knowledge that the load detection device must be sensitive not only to movements in one direction, namely in the direction of the load when the operator steps on the step, but also in at least one other direction, so that its load can be detected even if the step safety device has been manipulated.
Tak při manipulačním odlehčení stupátka, například při jeho připevnění do nezatížené polohy, jsou při stoupnutí obsluhujícího pracovníka na stupátko v každém případě na stupátko a/nebo na přidržovací prostředek vyvozovány síly, které mají za následek ohyb nebo částečnou deformaci konstrukčních částí. Svislý pohyb směrem dolů bude v důsledku manipulace značně omezen. Místo toho dojde ke zvýšenému vyvíjení ohybových momentů, které je možno zachytit pomocí jednoho nebo několika čidel.Thus, when the step is relieved by manipulation, for example when it is fixed in an unloaded position, forces are exerted on the step and/or the holding means when the operator steps on the step, which result in bending or partial deformation of the structural parts. The vertical downward movement will be significantly limited as a result of the manipulation. Instead, bending moments are increased, which can be detected by one or more sensors.
S výhodou je zařízení pro kontrolu zatížení opatřeno čidly pro zjišťování alespoň jednoho ohybového momentu a alespoň jednoho svislého pohybu. Vzhledem k tomu, že jsou s takovou manipulací spojeny jen malé pohyby a nízké síly, musí být zařízení pro zjišťování zatížení zvláště citlivé.Preferably, the load-sensing device is provided with sensors for detecting at least one bending moment and at least one vertical movement. Since only small movements and low forces are associated with such manipulation, the load-sensing device must be particularly sensitive.
Pro další zlepšení a dosažení lepší kontroly pohybu stupátek jsou pomocí čidel s výhodou zachycovány nejen lineární, ale také klopné nebo otáčivé pohyby. Optimální kontroly stupátek je možno dosáhnout tím, že se pro kontrolu všech šesti stupňů možného uvolňování použijí čidla, jimiž je například také možno zjistit otáčivé pohyby stupátka. Pro tento účel není nezbytně třeba, aby zavěšení stupátka umožňovalo pohyb ve všech těchto směrech. Manipulací je možno pohyby stupátka při zatížení měnit, takže mohou vznikat nejen přídavné ohýbací síly, ale také pohyby ve svislém nebo vodorovném směru nebo otáčivé pohyby, které se převážně přenášejí na přidržovací prostředky stupátka. Druh aIn order to further improve and achieve better control of the movement of the steps, sensors are preferably used to detect not only linear but also tilting or rotating movements. Optimal control of the steps can be achieved by using sensors to control all six possible degrees of release, which can also detect, for example, rotational movements of the step. For this purpose, it is not necessary for the suspension of the step to allow movement in all these directions. The movements of the step under load can be changed by manipulation, so that not only additional bending forces can arise, but also movements in the vertical or horizontal direction or rotational movements, which are mainly transmitted to the holding means of the step. Type and
počet čidel, jakož i jejich místo uspořádání, závisí na konstrukci stupátka a jeho upevnění.The number of sensors, as well as their location, depends on the design of the step and its fastening.
Je výhodné, jsou-li čidla uspořádána na držáku nebo v držáku stupátka. Nej citlivějším místem je oblast držáku v sousedství bodu jeho upevnění na vozidle.It is advantageous if the sensors are arranged on the bracket or in the footrest bracket. The most sensitive area is the area of the bracket adjacent to its attachment point on the vehicle.
Čidla jsou s výhodou provedena jako tenzometry reagující již i na malé prodloužení konstrukčního prvku, na kterém jsou upevněny. Uspořádání tenzometrů na držáku stupátka je nutno volit tak, aby jím byly zjistitelné směry, v nichž se stupátko může pohybovat, být zatíženo nebo deformováno.The sensors are preferably designed as strain gauges that respond to even a small extension of the structural element on which they are mounted. The arrangement of the strain gauges on the step holder must be chosen so that the directions in which the step can move, be loaded or deformed can be detected.
Je výhodné, jsou-li v jednom čidle uspořádány čtyři tenzometry, přičemž se zde zařízení, které je obsahuje, označuje jako přístroj. Tento přístroj s čidly může rovněž výhodně být uspořádán v boční straně držáku stupátka.It is advantageous if four strain gauges are arranged in one sensor, the device containing them being referred to herein as an apparatus. This apparatus with sensors can also advantageously be arranged in the side of the footrest holder.
S výhodou také může být zařízení obsahující čidla spolu s tenzometry integrováno do o sobě známého Wheatstoneova můstkového zapojení, za účelem detekce i malých změn odporu v tenzometrech. Wheatstoneův můstek může být vytvořen jako poloviční nebo plný můstek podle toho, zda jsou na něj napojeny dva nebo čtyři tenzometry. Předností plného můstku je, že je možno provádět i kompenzaci teploty, takže je zabráněno tomu, že by docházelo k nesprávné interpretaci pokud jde o zatížení stupátka.Advantageously, the device containing the sensors together with the strain gauges can also be integrated into a known Wheatstone bridge circuit, in order to detect even small changes in resistance in the strain gauges. The Wheatstone bridge can be designed as a half or full bridge, depending on whether two or four strain gauges are connected to it. The advantage of the full bridge is that temperature compensation can also be performed, so that misinterpretation of the load on the step is prevented.
U jiného provedení jsou uspořádány elektrické tlakové spínače, přičemž je výhodné, je-li zejména na držáku stupátka upevněn vlastní tlakový spínač pro každý směr pohybu, který je třeba zachytit.In another embodiment, electric pressure switches are provided, and it is advantageous if a separate pressure switch is mounted on the footrest holder for each direction of movement that needs to be detected.
Zařízení pro kontrolu zatížení stupátek je s výhodou opatřeno ovládacím zařízením, které je jednak spojeno s čidly, jednak s díly vozidla, aby vozidlo mohlo reagovat na zjištěné zatížení stupátka. To může například být provedeno tak, že se v kabině řidiče aktivuje zařízení pro akustickou nebo optickou signalizaci. Ovládací zařízení může například mít vliv na rychlost jízdy nebo na do předný nebo zpětný chod vozidla, aby nedošlo k ohrožení obsluhy stojící na stupátku. Které součásti vozidla se spojí s ovládacím zařízením, záleží na požadavku provozovatele. Tak může být ovládací zařízení také spojeno se stlačovacím zařízením odpadků ve sběrné skříni a/nebo se zařízením na vsypání odpadků. Je výhodné, je-li při zatížení stupátka zastaveno nebo vypnuto stlačovací zařízení a/nebo se toto zařízení před zastavením činnosti zasune do bezpečné polohy. Bezpečnou polohou pro zařízení na sypání odpadků je například výška umožňující další pojíždění vozidla, což je poloha umožňující další bezpečnou jízdu.The device for checking the load on the steps is preferably provided with a control device which is connected both to the sensors and to vehicle parts so that the vehicle can react to the detected load on the step. This can be done, for example, by activating an acoustic or optical signaling device in the driver's cabin. The control device can, for example, influence the driving speed or the forward or reverse movement of the vehicle so that the operator standing on the step is not endangered. Which vehicle parts are connected to the control device depends on the operator's requirements. The control device can also be connected to the waste compacting device in the collection box and/or to the waste filling device. It is advantageous if the compacting device is stopped or switched off when the step is loaded and/or if this device is retracted into a safe position before stopping operation. A safe position for the waste filling device is, for example, a height at which the vehicle can continue to travel, which is a position at which it can continue to drive safely.
Ovládací zařízení je také s výhodou dimenzováno pro přejímání a zpracování údajů vozidla. Tak například mohou měřicí signály vyhodnocovat rychlost vozidla. Vzhledem k vysoké citlivosti čidel by se například mohlo stát, že se při nezatíženém stupátku při rychlé jízdě přes výmol na silnici krátkodobě projeví svisle dolů působící síla, která by mohla působit na ztlumení rychlosti. Přitom může například v závislosti na parametrech vozidla být účelné uspořádat na zařízení okénka, v nichž se signály čidel vyhodnotí nebo nevyhodnotí.The control device is also preferably designed to receive and process vehicle data. For example, the measurement signals can evaluate the speed of the vehicle. Due to the high sensitivity of the sensors, it could happen, for example, that when the footrest is unloaded and the vehicle is driven over a pothole in the road at high speed, a force acting vertically downwards briefly occurs, which could have the effect of dampening the speed. For example, depending on the vehicle parameters, it may be expedient to arrange windows on the device in which the sensor signals are evaluated or not evaluated.
Přehled obrázků na výkresechOverview of images in drawings
Příkladná provedení vynálezu jsou znázorněna na výkresech a dále podrobněji popsána. Na obr. 1 je pohled zezadu na zadní část vozidla pro odvoz odpadků se dvěma dolů vyklopenými stupátky, na obr. 2a-c je perspektivně, v bočním pohledu a pohledu shora znázorněno stupátko s čidly podle prvního provedení, na obr. 3a-d je stupátko s čidly podle druhého provedení znázorněné v perspektivním pohledu, v bočním pohledu a v pohledu shora, jakož i jeho zavěšení v poněkud zvětšeném znázornění a na obr. 4 je schéma zapojení zařízení pro kontrolu zatížení stupátek.Exemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawings and described in more detail below. Fig. 1 is a rear view of the rear part of a refuse collection vehicle with two steps folded down, Fig. 2a-c is a perspective, side and top view of a step with sensors according to a first embodiment, Fig. 3a-d is a perspective, side and top view of a step with sensors according to a second embodiment, as well as its suspension in a somewhat enlarged representation, and Fig. 4 is a circuit diagram of a device for checking the load on the steps.
-6• · ·-6• · ·
Příklady provedení vynálezuExamples of embodiments of the invention
Na obr. 1 je perspektivně znázorněna zadní část vozidla 40 na odvoz odpadků, s otvorem 41 pro sypání odpadků. Na rámu 42 vozidla 40 je na každé straně uspořádáno výklopné stupátko 1, 2, které je prostřednictvím držáku 10 stupátka 1, 2 spojeno s rámem 42.Fig. 1 shows a perspective view of the rear part of a refuse collection vehicle 40, with an opening 41 for dumping refuse. On the frame 42 of the vehicle 40, a folding step 1, 2 is arranged on each side, which is connected to the frame 42 by means of a holder 10 for the step 1, 2.
Na obr. 2a je takové stupátko 1 perspektivně znázorněno i s příslušnými držáky 10 a 17. Stupátko 1 je většinou provedeno jako těleso tvaru L, které je výkyvné uloženo na horizontální ose 16 držáku 10 stupátka 1. Stupátko 1 tak lze z pracovní polohy znázorněné na obr. 2a a 2b sklopit vzhůru do klidové polohy.In Fig. 2a, such a step 1 is shown in perspective with the respective holders 10 and 17. The step 1 is usually designed as an L-shaped body, which is pivotably mounted on the horizontal axis 16 of the holder 10 of the step 1. The step 1 can thus be folded upwards from the working position shown in Figs. 2a and 2b to the rest position.
Stupátko 1 je pomocí držáků upevněno na vozidle (neznázoměno), přičemž držáky tvoří v pravém úhlu uspořádané rameno držáku 10 stupátka 1 a upevňovací plech 17.The footrest 1 is mounted on the vehicle using brackets (not shown), the brackets forming a bracket arm 10 of the footrest 1 arranged at a right angle and a mounting plate 17.
Rameno držáku 10 je upevněno na vozidle pomocí upevňovacího plechu 17, takže se zatížení stupátka 1 projevuje jako ohýbací síla na ramenu držáku 10 stupátka 1. Pokud působí na stupátko 1 zatížení F^, vznikají na ramenu držáku 10 ohýbací momenty, které vedou k prodloužení horní strany 11 materiálu ramena držáku 10 stupátka 1.The bracket arm 10 is fixed to the vehicle by means of a fixing plate 17, so that the load on the step 1 appears as a bending force on the bracket arm 10 of the step 1. If a load F^ is applied to the step 1, bending moments arise on the bracket arm 10, which lead to an extension of the upper side 11 of the material of the bracket arm 10 of the step 1.
U znázorněného provedení je v boční straně 12 proveden otvor 18 pro přístroj 20 obsahující čidla. Přístroj 20 sestává z válcovitého základního tělesa, na kterém jsou uspořádány čtyři tenzometry 21a-d. Tyto tenzometry 21a-d jsou navzájem uspořádány proti sobě ve dvojicích, přičemž každý z tenzometrů je uspořádán tak, že vzhledem ke svislici svírá úhel 45°. Tím se dosahuje toho, že jsou tenzometry 21a-d zachycovány jak svislé, tak i vodorovné síly. Uspořádání ve dvojicích má tu výhodu, že je možná vzájemná kompenzace tenzometrů, čímž se vylučují chyby.In the illustrated embodiment, an opening 18 is provided in the side 12 for a device 20 containing sensors. The device 20 consists of a cylindrical base body on which four strain gauges 21a-d are arranged. These strain gauges 21a-d are arranged opposite each other in pairs, each strain gauge being arranged at an angle of 45° to the vertical. This ensures that the strain gauges 21a-d record both vertical and horizontal forces. The arrangement in pairs has the advantage that mutual compensation of the strain gauges is possible, thus eliminating errors.
Tenzometry 21a-d jsou pro vyhodnocování zjištěných prodloužení materiálu napojeny na Wheatstoneův můstek pro vyhodnocování prodloužení. UspoStrain gauges 21a-d are connected to a Wheatstone bridge for evaluating the elongations detected in the material. The strain gauges 21a-d are connected to a Wheatstone bridge for evaluating the elongations.
-7 řádání podle obr. 2a až 2c představuje stupátko pohyblivé ve svislém směru jak vzhůru tak dolů a popřípadě i ve zkrutu, přičemž se tyto pohyby mohou projevit jak ve změnách prodloužení nebo v momentech ohybu ramena držáku 10 stupátka 1.-7 The arrangement according to Fig. 2a to 2c represents a step movable in the vertical direction both upwards and downwards and optionally also in torsion, whereby these movements can be manifested both in changes in the extension or in bending moments of the arm of the holder 10 of the step 1.
Na obr. 3a je znázorněno další provedení, které se od provedení podle obr. 2a až 2c liší tím, že místo tenzometrů jsou v oblasti upevňovacího plechu 17 uspořádány tlakové spínače 30, 31 a že nosné rameno držáku 10 je uloženo posuvně ve svislém směru. Další upevňovací prostředky, jako jsou dorazy a podobně, nejsou pro lepší přehlednost na obrázku znázorněny.Fig. 3a shows a further embodiment which differs from the embodiment according to Figs. 2a to 2c in that instead of strain gauges, pressure switches 30, 31 are arranged in the area of the fastening plate 17 and that the support arm of the holder 10 is mounted displaceably in the vertical direction. Further fastening means, such as stops and the like, are not shown in the figure for the sake of clarity.
Tlakový spínač 30 je uspořádán svisle a hrotem svého čidla doléhá na dolní stranu 13 nosného ramena 10, takže je ovládán zatížením ve svislém směru. Za tímto účelem je rameno držáku 10 stupátka 1 s nejméně dvěma volnými stupni ve směru kroutících momentů a příčných sil pohyblivě uloženo v kloubu 19, jak je to znázorněno na obr. 3d. Ohýbací prvky nosného ramena držáku 10 jsou sledovány tlakovým spínačem 31, který je uspořádán horizontálně a doléhá na zadní stranu 14 ramena držáku 10 stupátka 1.The pressure switch 30 is arranged vertically and its sensor tip rests on the lower side 13 of the support arm 10, so that it is controlled by a load in the vertical direction. For this purpose, the support arm 10 of the step 1 is movably mounted in a joint 19 with at least two free steps in the direction of torques and transverse forces, as shown in Fig. 3d. The bending elements of the support arm of the support 10 are monitored by the pressure switch 31, which is arranged horizontally and rests on the rear side 14 of the support arm 10 of the step 1.
Na obr. 4 je schematicky znázorněno celé zařízení, z něhož je zřejmé propojení zařízení pro kontrolu zatížení stupátek se součástmi vozidla.Fig. 4 shows a schematic representation of the entire device, which clearly shows the connection of the device for controlling the load on the footrests with the vehicle components.
Obě stupátka 1, 2 jsou napojena na baterii, s výhodou na baterii 7 vozidla. Elektrickým spojovacím vedením 8 a 9 jsou obě stupátka 1 a 2 napojena na ovládací zařízení 3, které zpracovává údaje dodávané čidly a převádí je na signály pro příslušné části vozidla. Za tímto účelem je ovládací zařízení 3 prostřednictvím vedení 50, 51 a 52 spojeno s převodovkou 6 a s motorem 5. Tato vedení 50, 51 a 52 jsou také provedena tak, že prostřednictvím částí vozidla, tedy motoru 5 a převodovky 6, předávají informace na ovládací zařízení 3, které tak mohou být brány v úvahu při vyhodnocování signálů čidel. U zde znázorněného provedení je ještě zapojeno indikační zařízení 4, které je instalováno v kabině řidiče a předává mu tak informace o zatížení stupátka 1 nebo stupátek 1, 2.Both footrests 1, 2 are connected to a battery, preferably to the vehicle battery 7. Both footrests 1 and 2 are connected by electrical connecting lines 8 and 9 to a control device 3, which processes the data supplied by the sensors and converts them into signals for the relevant vehicle parts. For this purpose, the control device 3 is connected to the transmission 6 and the engine 5 via lines 50, 51 and 52. These lines 50, 51 and 52 are also designed in such a way that they transmit information to the control device 3 via the vehicle parts, i.e. the engine 5 and the transmission 6, which can thus be taken into account when evaluating the sensor signals. In the embodiment shown here, an indicator device 4 is also connected, which is installed in the driver's cabin and thus transmits information to the driver about the load on the footrest 1 or the footrests 1, 2.
Claims (12)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10116638A DE10116638B4 (en) | 2001-04-04 | 2001-04-04 | Load monitoring device for running boards |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2002995A3 true CZ2002995A3 (en) | 2004-03-17 |
| CZ297105B6 CZ297105B6 (en) | 2006-09-13 |
Family
ID=7680255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20020995A CZ297105B6 (en) | 2001-04-04 | 2002-03-20 | Load monitoring device for footboards |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1247765B1 (en) |
| AT (1) | ATE281379T1 (en) |
| CZ (1) | CZ297105B6 (en) |
| DE (2) | DE10116638B4 (en) |
| DK (1) | DK1247765T3 (en) |
| HU (1) | HUP0201107A3 (en) |
| PL (1) | PL206446B1 (en) |
| SI (1) | SI1247765T1 (en) |
| SK (1) | SK287206B6 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2895948B1 (en) * | 2006-01-11 | 2008-03-14 | Equip Manutention Et Transport | IMPROVED FOOTBOARD DEVICE AND VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE |
| DE102006023501B3 (en) * | 2006-05-18 | 2007-10-31 | Zöller-Kipper GmbH | Running board device for vehicle, especially waste collection vehicle, has support arm spring-mounted on vehicle component |
| DE202006018082U1 (en) * | 2006-11-28 | 2008-04-10 | Faun Umwelttechnik Gmbh & Co. Kg | Garbage truck with running board |
| DE102009039035A1 (en) * | 2009-08-28 | 2011-03-03 | Knorr-Bremse Gmbh | An entry aid device for facilitating access to a vehicle |
| DE102010025692A1 (en) * | 2010-06-30 | 2012-01-05 | Ebocon Gmbh | Footboard device for vehicle for emptying or cleaning of waste containers, comprises pivoting footboard and load detection device, where load on footboard is detected, and support arm comprises vertical support arm section |
| DE202014103270U1 (en) * | 2014-07-16 | 2014-07-23 | Zöller-Kipper GmbH | Footboard device |
| KR102036004B1 (en) * | 2019-05-29 | 2019-10-24 | 신현대특장 주식회사 | Garbage collecting vehicle having satety footboard |
| DE102021114337A1 (en) | 2021-06-02 | 2022-12-08 | Faun Umwelttechnik Gmbh & Co. Kg | Running board and vehicle with a running board |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2547959C3 (en) * | 1975-10-27 | 1978-10-05 | Waggonfabrik Uerdingen Ag, Werk Duesseldorf, 4000 Duesseldorf | Load-dependent switching device, in particular for securing movable steps on vehicles for passenger transport |
| DE3729107A1 (en) * | 1987-09-01 | 1989-03-16 | Siegfried Baatsch | WASTE COLLECTION VEHICLE WITH REVERSE LOCK |
| DE3918971C2 (en) * | 1989-06-12 | 1998-07-02 | Siegfried Baatsch | Refuse collection vehicle with automatic speed limit |
| DE4121720C2 (en) * | 1991-07-01 | 1995-05-04 | Friedrichwilhelm Schmaedeke | Disposal vehicle with reversing device and speed limit |
| NL9401831A (en) * | 1994-03-08 | 1995-10-02 | Geesink Bv | Waste collection vehicle equipped with a safety system. |
| DE19734096C1 (en) * | 1997-08-07 | 1999-01-14 | Hiss Eckart | Detection system esp. for refuse collection vehicle which prevents vehicle reversing |
-
2001
- 2001-04-04 DE DE10116638A patent/DE10116638B4/en not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-02-07 DK DK02002741T patent/DK1247765T3/en active
- 2002-02-07 EP EP02002741A patent/EP1247765B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-07 DE DE50201429T patent/DE50201429D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-07 AT AT02002741T patent/ATE281379T1/en active
- 2002-02-07 SI SI200230047T patent/SI1247765T1/en unknown
- 2002-03-01 SK SK321-2002A patent/SK287206B6/en not_active IP Right Cessation
- 2002-03-20 CZ CZ20020995A patent/CZ297105B6/en not_active IP Right Cessation
- 2002-03-28 PL PL353081A patent/PL206446B1/en unknown
- 2002-04-02 HU HU0201107A patent/HUP0201107A3/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK3212002A3 (en) | 2002-11-06 |
| HU0201107D0 (en) | 2002-06-29 |
| HUP0201107A2 (en) | 2003-05-28 |
| CZ297105B6 (en) | 2006-09-13 |
| DK1247765T3 (en) | 2005-01-10 |
| DE10116638B4 (en) | 2006-04-06 |
| SI1247765T1 (en) | 2005-02-28 |
| DE50201429D1 (en) | 2004-12-09 |
| PL206446B1 (en) | 2010-08-31 |
| PL353081A1 (en) | 2002-10-07 |
| ATE281379T1 (en) | 2004-11-15 |
| EP1247765A1 (en) | 2002-10-09 |
| EP1247765B1 (en) | 2004-11-03 |
| DE10116638A1 (en) | 2002-10-17 |
| HUP0201107A3 (en) | 2006-05-29 |
| SK287206B6 (en) | 2010-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001515815A (en) | Occupant protection device for vehicles | |
| CZ297105B6 (en) | Load monitoring device for footboards | |
| US20030127269A1 (en) | Safety device and safety procedure in the case of a tipping dump body of a truck | |
| EP3560777B1 (en) | Parking brake for a motor vehicle, and method to release a parking brake system | |
| JP2009057154A (en) | Garbage truck | |
| JPH04232153A (en) | Failure detection method for brake operation sensor | |
| JP2736974B2 (en) | Automotive test equipment | |
| US20060283280A1 (en) | Industrial truck with a multi-function lever | |
| JP2007315920A (en) | Vehicle load weighing device | |
| JPH04232154A (en) | Failure detection method for brake operation sensor | |
| EP2028028A1 (en) | Tire receiving force sensing apparatus | |
| KR100797930B1 (en) | Car lift with safety sensor | |
| JP3404658B2 (en) | Method of preventing vehicle movement on conveyor | |
| JP4214813B2 (en) | Unmanned forklift | |
| JP3131099B2 (en) | Calculation circuit for acceleration information | |
| JP2006103926A (en) | Forklift truck | |
| DK2824045T3 (en) | Waste Collection Vehicle | |
| JP2008070123A (en) | Vehicle tilt angle measuring machine | |
| JPH05170399A (en) | Overturn preventive device for industrial vehicle | |
| JP2002139408A (en) | Anomaly detection device | |
| KR100308972B1 (en) | Clutch pedal assembly | |
| KR200207340Y1 (en) | Truck having indicator of carrying capacity | |
| KR100197883B1 (en) | Apparatus for sensing impact in advance and automatically slipping a seat backward | |
| JPH0439560Y2 (en) | ||
| KR0138595Y1 (en) | Bolt & nut secession sensing of gear steering bracket in an automobile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20210320 |