CZ20032100A3 - Způsob a zařízení pro automatizovanou montáž těsnicího profilu na vnitřní dvířka chladniček - Google Patents

Description

Předkládaný vynález se týká způsobu a zařízení pro automatizovanou montáž těsnícího profilu na vnitřní dvířka chladniček.

Dosavadní stav techniky

Al stejného pro jednotky

Patentová přihláška EP 905464 přihlašovatele popisuje plastový profil vestavěných chladniček a podobně, opatřené dvířky a vnitřními dvířky, který má měchovou těsnící část, která tvoří utěsněný uzávěr mezi dvířky a obložkami, přičemž profil a těsnící část jsou spojeny dohromady nebo jsou integrální jako jeden kus, vyrobený společným vytlačováním dvou materiálů majících odlišnou tuhost tak, aby se v případě potřeby umožnilo snadné oddělení těsnící části od profilu podél jejich spojovací zóny. Uvedený profil má drážku pro přijetí náhradní měchové těsnící Časti, přičemž tato drážka je definována dvojicí stěn, které procházejí vertikálně nebo šikmo od základny, vytvořené s průřezem v podstatě ve tvaru písmene C, který zahrnuje dva horizontální úseky, horní a spodní, a je elasticky deformovatelný v důsledku ohnuté části, která je vyrobena z měkkého materiálu a je vytvořena prostřednictvím společného vytlačování na vlastním průřezu, přičemž tato ohnutá část tak působí jako závěs pro umožnění elastického roztažení uvedeného průřezu ve tvaru písmene C, zejména jeho spodního úseku, a tím pro přijetí v zaskakovacím záběru kraje uvedených vnitřních dvířek uvnitř tohoto průřezu, přičemž vně φ φ

ΦΦ ·· a pod průřezem ve tvaru písmene C profil vytváří kraji uvedených dvířek.

ΦΦΦΦ Φ··· • · « φ φφφ

ΦΦ· Φφ těsnění na

Pro účely instalace je profil se společně vytlačovaným těsněním výhodně vytvořen v podobě obdélníkového rámu svařeného v rozích a potom je sestaven dohromady s vnitřními dvířky a dvířky, jak je například popsáno také v evropských patentech č. 146,994 a č. 319,087, stejného přihlašovatele.

Přesněji je podle evropské patentové přihlášky EP 905464 profil s těsněním svařen tak, aby vytvořil obdélníkový rám, který tak může být namontován na vnitřní dvířka stejného tvaru, obecně s obvodovými rozměry o 0,5 až 3 mm menšími, než jsou vnitřní rozměry vymezené vertikálním úsekem základny profilu. Toto sestavení je umožněno prostřednictvím střižení spodního horizontálního úseku uvedené základny, prováděného automaticky během vytlačování (nebo působením na koncovou část částí připravených k uříznutí) do hloubky 3 až 5 mm a přes celý jeho rozsah, což umožňuje vyloučit svařování v rozích tohoto úseku.

Každý úsek tudíž není svařován a může tedy být roztažen nezávisle prostřednictvím svého závěsného bodu o úhly dokonce větší než 90° tak, aby se umožnilo zasunutí vnitřních dvířek.

Operace roztahování výše zmiňovaného úseku může být obecně prováděna ručně zvednutím tohoto spodního úseku všech čtyř stran rámu o úhel postačující pro uložení vnitřních dvířek. Jakmile tato operace již byla provedena, úseky jsou uvolněny a závěs způsobí, že zaskočením zaberou zpět do svojí • · původní polohy a přitom zajistí vnitřní dvířka v průřezu ve tvaru písmene C základny profilu.

Profil a vnitřní dvířka jsou tedy sestaveny a potom uloženy na dvířka a celá sestava je fixována zavedením pěny do dutiny mezi dvířky a vnitřními dvířky.

Profil, když je nasazen na vnitřní dvířka, s nimi tvoří jednu sestavu, která při nutných pohybech musí být schopná vydržet v určitých případech náhlá pnutí, aniž by došlo k oddělení těchto sestavených částí.

Tento stav je velmi důležitý, když jsou dvě sestavené části umístěny ve vypěňovacích formách, protože rychlé, přesná a bezpečná činnost je umožněna pouze tehdy, když je zajištěno, že uvedené části zůstanou ve fixované poloze bez vzájemného posunutí.

Podstata vynálezu

Předkládaný vynález se týká způsobu a odpovídajícího zařízení k provádění tohoto způsobu pro automatizovanou montáž tohoto typu profilu na vnitřní dvířka chladničky. Přesněji se předkládaný vynález týká způsobu automatizované montáže na vnitřní dvířka profilu (1), vyrobeného ze značně tuhého plastu, pro jednotky vestavěných chladniček a podobně, opatřené dvířky a vnitřními dvířky (31), který má těsnění, které je vyrobeno ze značně měkkého plastu a které tvoří utěsněný uzávěr mezi dvířky a obložkami, přičemž profil a těsnící část jsou spojeny dohromady nebo jsou integrální jako jeden kus vyrobený prostřednictvím společného vytlačování dvou materiálů majících různou tuhost, přičemž uvedený profil má základnu (3) vytvořenou s průřezem v podstatě ve tvaru písmene C, který zahrnuje dva v podstatě horizontální úseky, • · · · · • · · · .

• ♦* ·· horní úsek (2) a spodní úsek (4), a v podstatě vertikální nebo šikmý úsek (7) , přičemž uvedený průřez je elasticky roztažiteiný v důsledku ohnuté části (8) , která je vyrobena z měkkého materiálu a je vytvořena prostřednictvím společného vytlačování na vlastním průřezu, přičemž tato ohnutá část tak působí jako závěs pro umožnění elastického roztažení uvedeného úseku (4) průřezu ve tvaru písmene C a tím pro přijetí zaskakovacím záběrem kraje uvedených vnitřních dvířek (31) uvnitř vlastního průřezu. Podstata způsobu podle vynálezu přitom spočívá v tom, že zahrnuje fáze: a) vytvoření uvedeného profilu (1) ve tvaru rámu svařeného v rozích, b) stabilního uložení rámu na opěrný stojan (10) , c) sevření uvedeného úseku (4) podél všech čtyř stran rámu s použitím záběrného prostředku (12) pro provedení uvedeného elastického roztažení, d) přidržení uvedených úseků (4) v roztažené poloze, e) uložení vnitřních dvířek (31) na uvedené úseky (2) základny profilu, f) uvolnění uvedených úseků pro umožnění elastického návratu základny profilu na kraj vnitřních dvířek, g) sejmutí takto smontovaných vnitřních dvířek a profilu z uvedeného opěrného stojanu.

Předkládaný vynález se rovněž týká zařízení pro provádění uvedeného způsobu montáže, které zahrnuje opěrný stojan (10) pro uložení na něm uvedeného profilu (1) ve tvaru rámu svařeného v rozích a zařízení (11) zahrnující první válec (17) nesený otočnou plošinou (18), na které je uspořádán horizontálně a uvnitř kterého je píst (19), který ovládá tyč (20) , která může udělit translační posunutí druhému válci (15), který ovládá záběrný prostředek (12) posunutelný podél jeho podélné osy v důsledku klouzání ramena (13), které jej nese, ovládaného pístem uloženým uvnitř ··· ·*·«

Μ· • · · ♦ ·· ♦· vlastního válce, přičemž uvedený záběrný prostředek (12) je zatažitelný.

Pro lepší pochopení charakteristických znaků a výhod předkládaného vynálezu je níže ve spojení s odkazy na 5 připojené výkresy popsán neomezující příklad jednoho jeho provedení.

Přehled obrázků na výkresech

Obr.l až obr. 8 schematicky ilustrují zařízení podle ¹⁰ vynálezu v jednotlivých fázích montážní sekvence způsobu podle vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Profil, znázorněný v předkládaném příkladu, je 15 předmětem souběžné patentové přihlášky podané stejným přihlašovatelem představuje zlepšení oproti výše zmiňovanému profilu podle evropského patentu č. 905464. Tudíž je tento profil popsán v rozsahu předkládaného vynálezu pouze souhrnně, zejména s ohledem na uvedenou základnu profilu, 20 ovlivňovanou roztahovacím posunutím, což má význam ve spojení se zde popisovaným způsobem montáže, přičemž ostatní detaily profilu lze nalézt právě v uvedené souběžně podávané patentové přihlášce.

U profilu 1, znázorněného na výkresech, je základna 2 25 vytvořena s průřezem v podstatě ve tvaru písmene C, který je definován dvěma horizontálními úseky, to jest horním úsekem 2_ respektive spodním úsekem 4 (profil je v převrácené poloze během montážního procesu ilustrovaného na výkresech), a vertikálním/šikmým úsekem 7, uvnitř kterého je definováno 30 sedlo 19. Uvedený vertikální/šikmý úsek 7 a uvedený spodní * V 4

4 4

4 4 4

44

Η·· ·« a· · · • «4 • 44 44 horizontální úsek 4 jsou spojeny dohromady prostřednictvím ohnuté části 8 vyrobené z měkkého materiálu a vytvořené prostřednictvím společného vytlačování na vlastním průřezu s tuhým materiálem, který tvoří základnu 3 profilu, přičemž tato ohnutá část 8 působí jako závěsný bod pro umožnění elastického roztažení uvedeného průřezu ve tvaru písmene C, zejména spodního horizontálního úseku 4 vzhledem k úsekům 2 a 7.

V předkládaném příkladu je spodní úsek 4 základny 3 ⁰ vytvořen na způsob výstupku 24 vedeného směrem k hornímu úseku 2 a upraveného pro pracovní záběr s žlábkovým sedlem 25 majícím lícující tvar (v podstatě ve tvaru písmene U) a vytvořeným na vnitřních dvířkách 31 v oblasti jejich kraje (viz obr. 6 až obr. 8) . Aby mohl přijímat kraj vnitřních ⁵ dvířek, vytvořený s tímto žlábkovým sedlem ve tvaru písmene U, musí být meziprostor 10 v průřezu ve tvaru písmene C základny 2 dostatečně široký, přičemž pro tento účel je v podstatě vertikální úsek 2 veden alespoň částečně šikmo. V příkladu, znázorněném na výkresech, je výstupek 24 vytvořen θ na tom konci úseku 4 tuhé základny profilu, který je umístěn v blízkosti měkké ohnuté části £3, zatímco na opačném konci je úsek 4 vytvořen nejprve s šikmým úsekem 26 a nakonec s hranou 27 zakřivenou zpět v opačném směru tak, aby se vytvořilo zakřivení tvaru písmene Ξ za účelem usnadnění jak záběru s ⁵ uvedeným záběrným prostředkem pro roztažení základny profilu tak i upevnění k vnitřním dvířkám 31. Vnitřní dvířka 31 mají obvodový kraj 32 mající žlábkové sedlo 25 procházející podél tohoto kraje a schopné lícovat s uvedeným výstupkem 24 profilu. Navíc profil zahrnuje měchové těsnění, ze kterého je ·*··»« · • · · · · · · ··· 11 · · znázorněna šikmo směrovaná boční stěna 5 končící u magnetické vložky 6.

Nyní bude popsáno zařízení znázorněné na výkresech. Toto zařízení zahrnuje opěrný stojan 10 pro uložení na něm profilu 1 s těsněním, vytvořeným ve tvaru rámu svařeného v rozích, a robot zahrnující množství zařízení 11 vhodných pro manipulaci s uvedeným roztažitelným úsekem 4 základny 2 profilu, zejména nejprve pro jeho roztažení a potom pro jeho uvolnění. Protože profil má podobu rámu, je opěrný stojan čtyřhran, který reprodukuje v podstatě rozměry profilu a který v sobě musí přijímat vnitřní dvířka, jak je znázorněno na posledních výkresech ilustrujících montážní sekvenci. Je třeba zdůraznit, že na každém obrázku připojených výkresů každý schematický pohled na zařízení sestává z nárysu vedeného na kratší stranu uvedeného čtyřhranu, z nějž jsou znázorněny dva rohy umístěné naproti sobě podél této strany, přičemž zařízení a profil jsou umístěny během každé fáze v zrcadlovém uspořádání vzájemně vůči sobě. Prostor mezi uvedenými protilehlými rohy byl zmenšen na obrázcích vzhledem k prostorovým možnostem, takže vnitřní dvířka 31, ilustrovaná na obr. 6 až obr. 8 jsou znázorněná jako rozdělená uprostřed.

Počet zařízení 11, rozmístěných podél obvodu opěrného stojanu 10 se může značně měnit. Stejně tak jako jsou vytvořena ve čtyřech rozích čtyřhranu, je možné předpokládat rovněž jejich větší počet podél dlouhých stran rámu tak, aby se umožnilo roztažení, které je tak rovnoměrné, jak jen je možné.

Každé zařízení 11 zahrnuje sloupek 16, na kterém je otočně namontována plošina 18, která nese první válec 17 uspořádaný horizontálně a která je schopná se otáčet ve směru * ♦ ♦ · · • * · · ·· ·· • · 4 • · ···· ···· ” « « naznačeném šipkami znázorněnými přerušovanou čarou na obr. 3 a obr. 4 výkresů. Uvnitř válce 17 je píst 19, který ovládá tyč 20, která tak může udělit translační posunutí druhému válci 15, který je v klidové poloze, znázorněné například na obr. 1, rovněž nesena plosinou 18, na které spočívá uspořádaný vertikálně, tudíž má svoji podélnou osu kolmou vzhledem k podélné ose prvního válce 17.

Tento válec 15 ovládá záběrný prostředek posunutelný podél jeho podélné osy, například v důsledku klouzání ramene ⁰ 13, které jej nese, ovládaného pístem 14 obsaženým uvnitř vlastního válce, přičemž tento záběrný prostředek je zatažitelný.

Obr. 1 znázorňuje počáteční polohu, ve které rám tvořený čtyřmi svařenými díly profilu jí již byl umístěn na čtyřhran tvořící opěrný stojan 10, přičemž zařízení 11 je neaktivní v klidové poloze.

Na obr. 2 tyč 20 válce 17 způsobuje posunutí válce 15 až do znázorněné polohy, ve které je záběrný prostředek 33 q posunut za hranu 27 základny profilu.

Z této polohy se plošina 18 otáčí ve směru naznačeném šipkou znázorněnou na obr. 3, což způsobuje, že válec 15 klesá do snížené polohy tak, že současné vytahovací posunutí ramena 13 uvede záběrný prostředek 12 k vnějšku a do výšky ⁵ uvedené hrany 27. Jakmile již byla dosažena tato poloha, jak je opět znázorněno na obr. 3, je tyč 20, ovládaná pístem 19, zatažena tak, aby umístila záběrný prostředek 12 přesně pod hranu 27 základny profilu, kde je připraven pro působení v ideální poloze pro její roztažení. Jak bylo uvedeno výše, toto je usnadněno prostřednictvím speciálního tvaru v podobě ·

44 ···♦ ···· písmene S (podél šikmého úseku 26 základny profilu.

a hrany 27) úseku 4

Uložení a umístění profilu na opěrný stojan musí být stabilní během montážních kroků tak, aby se zabránilo jeho nežádoucího posunutí. Proto opěrný stojan zahrnuje stabilizační prostředek, jako je deska 22 zatažitelná například prostřednictvím kluzné tyče ovládané systémem zahrnujícím válec 28 a píst 29 . Uvedený stabilizační prostředek je nastrčen příčně do profilu, přesněji tedy uvedená zatažitelná deska 22 je zasunuta do meziprostoru definovaného mezi uvedenou stěnou 5 a uvedenou magnetickou vložkou 6, jak je znázorněno na obr. 3. Obr. 4 znázorňuje druhou následující polohu této desky 22, která, poté co je nasunuta do profilu, je stlačena proti magnetické vložce 6 tak, aby ji držela v poloze proti opěrnému stojanu 10. Pro tento účel je vytvořen systém zahrnující válec 34 a píst 36, který ovládá malou tyč 35 spojenou s deskou 22. Oba válce 28 a 34 jsou integrální s plošinou 30 nesenou sloupkem 22· Tyto dva válce jsou zde uspořádány podél podélných os, které jsou vzájemně vůči sobě kolmé, takže první válec dodává desce 22 translační posunutí, zatímco válce 34 snižuje desku z polohy pro nasunutí do profilu, znázorněné na obr. 3, do pracovní polohy pro přitlačení proti opěrnému stojanu 10, znázorněné na obr. 4, ve které pak zůstává během uvedených fází c) až f)

Je třeba upozornit na to, že pro zjednodušení výkresů je tento systém pro ovládání zatažitelné desky 22 znázorněn pouze na obr. 1 až obr. 4.

Obr. 5 znázorňuje následující fázi pro roztahování úseku 4 základny profilu, dosažené v důsledku zatažení ramena **·· ·♦·· ♦ ·· *

• ·

13, jehož záběrný prostředek 12 již z polohy znázorněné na obr. 4 zabral s hranou 27, a v důsledku současného otočení v obráceném směru, tentokrát nahoru, plošinou 18 integrální se systémem zahrnujícím válec 17, tyč 20 a válec 15, která tudíž opětovně zaujme počáteční polohu znázorněnou na obr. 1. Základna profilu, tažená společně se záběrným prostředkem, tudíž může být zcela roztažena bez posunutí od opěrného stojanu 10, protože deska 22 pokračuje v působení, jak je znázorněno na obr. 4.

Na obr. 6 zařízení 11 opětovně zaujalo počáteční polohu znázorněnou na obr. 1, přičemž ale záběrný prostředek 12 udržuje úsek 4 základny profilu 1 v roztažené poloze. V tomto okamžiku mohou být namontována uvedená vnitřní dvířka 31, spuštěním shora na vršek svařeného rámu, jak je znázorněno přerušovanými čarami, do uložené polohy znázorněné plnými čarami.

Obr. 7 znázorňuje následující fázi, během které je záběrný prostředek zatažen směrem do vnitřku svého válce 15 vzhledem k předchozí poloze, takže tím uvolňuje hranu 27 základny profilu.

Jakmile již byla tato operace provedena, jsou uvolněny úseky 4 a závěs 8 profilu je uvede zpět prostřednictvím zaklapávacího záběru do polohy znázorněné na obr, 8, přičemž zajišťuje vnitřní dvířka mezi úsek 4 a úsek 2 základny profilu. Jak se elasticky vrací, výstupek 24 úseku 4 zaklapnutím zabírá do žlábkového sedla 25 na hraně vnitřních dvířek.

Výstupek 24 a žlábkové sedlo 25 tudíž tvoří středící systém během vzájemného ukládání pro montáž profilu a • 4 •4 4

4444 44*4 * · 1 • 9 ··· «

4« vnitřních dvířek dohromady. Vytvořením automatizovaného systému s vhodnými snímači je tudíž možné zabránit chybám při ukládání a umísťování vnitřních dvířek na rám, takže jediná akceptovaná poloha je ta, ve které elastické vrácení úseku 4 snímá, že výstupek 24 byl přijat žlábkovým sedlem 25.

Profil, když je nasunut na vnitřní dvířka, navíc tvoří s vnitřními dvířky jednu jednotku, která muže být bezpečně transportována a vydrží dokonce i jakákoliv náhlá posunutí, aniž by došlo k oddělení, což je důsledkem vzájemného působení mezi žlábkovým sedlem a výstupkem 24 .

V této poloze, znázorněné na obr. 8, spodní úseky 4 profilu elasticky působí proti předpjatému kraji vnitřních dvířek 21- Záběr mezi výstupkem 24 na profilu a odpovídajícím žlábkovým sedlem 25, vytvořeným na vnitřních dvířkách, zajišťuje fixaci mezi těmito částmi podél celého obvodu vnitřních dvířek tak, aby bylo zaručeno stabilní spojení bez nebezpečí vzájemného posunutí dokonce i při působení náhlých pnutí, která mohou být způsobována strojním vybavením.

Po zatažení desky 22 do původní klidové polohy podle obr. 1, jak je znázorněno na obr. 8, takto smontovaný profil 1 a vnitřní dvířka 31 mohou být v tomto okamžiku uchopeny, například, prostřednictvím vakuové přísavky, která je vytvořena pro přilnutí ke středu vnitřních dvířek, a umístěny na dvířka chladničky prostřednictvím systému - výhodně automatizovaného - takže celá jednotka může být potom fixována zavedením pěny do dutiny mezi dvířky a vnitřními dvířky.

Z výše uvedeného popisu může být snadno pochopeno, jak předkládaný vynález obecně umožňuje montáž těsnícího »*0· 0« . ι : • · «·· * t · * · « • · · · *· ·· profilu a vnitřních dvířek, která je mnohem rychlejší, levnější a spolehlivější v porovnání s manuálními postupy podle dosavadního stavu techniky.

Navíc v případě provedení podle příkladu, ilustrovaného na připojených výkresech, je možné dosáhnout další výhody tím, že je vytvořen systém pro vystředění vnitřních dvířek na profilu, což zajišťuje zcela spolehlivý výsledný výsledek, pokud se týká automatizované montáže celého systému.

Claims (10)

1. Způsob automatizované montáže na vnitřní dvířka profilu (1) , vyrobeného ze značně tuhého plastu, pro jednotky vestavěných chladniček a podobně, opatřené dvířky a vnitřními dvířky (31), který má těsnění, které je vyrobeno ze značně měkkého plastu a které tvoří utěsněný uzávěr mezi dvířky a obložkami, přičemž profil a těsnící část jsou spojeny dohromady nebo jsou integrální jako jeden kus vyrobený prostřednictvím společného vytlačování dvou materiálů majících různou tuhost, přičemž uvedený profil má základnu (3) vytvořenou s průřezem v podstatě ve tvaru písmene C, který zahrnuje dva v podstatě horizontální úseky, horní úsek (2) a spodní úsek (4), a v podstatě vertikální nebo šikmý úsek (7), přičemž uvedený průřez je elasticky roztažitelný v důsledku ohnuté části (8) , která je vyrobena z měkkého materiálu a je vytvořena prostřednictvím společného vytlačování na vlastním průřezu, přičemž tato ohnutá část tak působí jako závěs pro umožnění elastického roztažení uvedeného úseku (4) průřezu ve tvaru písmene C a tím pro přijetí zaskakovacím záběrem kraje uvedených vnitřních dvířek (31) uvnitř vlastního průřezu, vyznačující se tím, že zahrnuje fáze: a) vytvoření uvedeného profilu (1) ve tvaru rámu svařeného v rozích, b) stabilního uložení rámu na opěrný stojan (10), c) sevření uvedeného úseku (4) podél všech stran uvedeného rámu s použitím záběrného prostředku (12) pro provedení uvedeného elastického roztažení, d) přidržení uvedených úseků (4) v roztažené poloze, e) uložení vnitřních dvířek (31) na uvedené úseky (2) základny profilu, f) uvolnění uvedených úseků pro umožnění elastického návratu základny profilu na kraj vnitřních dvířek, g) sejmutí takto • · * • · · · • · * · *· ·» ···· ♦·«· ; i :

• · · ··· ·« smontovaných vnitřních dvířek a profilu z uvedeného opěrného stoj anu.

2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že uvedený spodní úsek (4) základny (3) se vytvoří s výstupkem (24) 5 směrovaným k uvedenému hornímu úseku (2) a upraveným pro pracovní záběr s odpovídajícím žlábkovým sedlem (25) vytvořeným na uvedených vnitřních dvířkách (31) .

3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že uvedený iq záběrný prostředek je zatažitelný, takže uvedená fáze f) uvolnění úseků (4) se provádí zatažením tohoto záberného prostředku (12) .

4. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že uvedený úsek (4) se vytvoří se šikmým úsekem (26) a s hranou (27) i c v zakřivenou zpět do opačného směru tak, aby se vytvořilo zakřivení tvaru písmene S pro umožnění záběru s uvedeným záběrným prostředkem pro roztažení základny profilu.

5. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že uvedená fáze stabilního uložení rámu na opěrný stojan (10) se provádí prostřednictvím zatažitelné desky (22) .

6. Způsob podle nároku 5, vyznačující se tím, že uvedená zatažitelná deska (22) se nasune příčně do meziprostoru v uvedeném těsnění a přitlačí jej proti uvedenému opěrnému

25 stojanu.

7. Zařízení pro provádění způsobu montáže podle jednoho nebo více z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že zahrnuje opěrný stojan (10) pro uložení na něm uvedeného profilu (1) ve tvaru rámu svařeného v rozích a zařízení (11) zahrnující první válec (17) nesený otočnou plošinou (18), na . » ·· ; ; i **♦ ·· které je uspořádán horizontálně a uvnitř kterého je píst (19) , který ovládá tyč (20), která může udělit translační posunutí druhému válci (15), který ovládá záběrný prostředek (12) posunutelný podél jeho podélné osy v důsledku klouzání

5 ramena (13), které jej nese, ovládaného pístem (14) uloženým uvnitř vlastního válce, přičemž uvedený záběrný prostředek (12) je zatažitelný.

8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že zahrnuje zatažitelnou desku (22) pro zajištění uvedeného 10 ~ „ profilu proti uvedenému opěrnému stojanu (10) během prováděni uvedených fází c) až f).

9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že uvedená zatažitelná deska (22) je ovládána tyčí kluzně posunutelnou ]_5 prostřednictvím systému zahrnujícího válec (28 a píst (29) .

10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že zajištění uvedené desky (22) proti opěrnému stojanu (10) je provedeno prostřednictvím systému zahrnujícího válec (34) a píst (36), který ovládá malou tyč (35) spojenou s deskou

2 0 (22), což ji spouští z polohy pro nasunutí do uvedeneho profilu do pracovní polohy pro přitlačení proti opěrnému stojanu (10), přičemž tato poloha zůstává zachována během provádění uvedených fází c) až f) .