CZ2006116A3 - Obslužný robot - Google Patents

Abstract

Obslužný robot, na rozvoz stravy, její servírování a následný svoz použitého nádobí tvorený strojovou skríní (1), k jejíž spodní strane je pripevnen podvozek (2), pricemž k horní cásti strojové skríne (1) jsou pripevneny na každém jejím boku jeden, tedy celkem dva zrcadlove postavené, vzájemne synchronizované, páternosterové výtahy (3), kdy na každém z techto páternosterových výtahu (3) jsou ve vodorovné poloze v ložiscích uchyceny dva rýhované válce (4), jeden v horní a druhý v dolní cásti páternosterového výtahu (3), pres tyto dva rýhované válce (4) je upnut oboustranný pás (5), který je zevnitr opatren unášecími ozuby (6) a soucasne je zvencí, približne na ctyriceti procentech své délky opatren nosnými ozuby (7), pricemž na dovnitr otocené, protilehlé, nosné ozuby (7) páternosterových výtahu (3) jsou ve vodorovné poloze volne uloženy jídelní podnosy (8), soucasne je ke strojové skríni (1) zezadu pripevneno manipulacní madlo (9), opatrené pocítacovou jednotkou (10), která se skládá z klávesnice, displeje a pruhledné ochranné membrány, pricemž k prední stene strojové skríne (1) je pripevnen nejméne jeden manipulátorový sloup (11),na jehož horním konci je pripevneno manipulátorové rameno (12), na jehož volném konci je pripevnen úchopný systém (13).

Description

Obslužný robot

Oblast techniky

Vynález se týká obslužného robota na rozvoz stravy, její servírování a následný odvoz použitého nádobí.

Dosavadní stav techniky

Dosud jsou známy průmyslové roboty jiných konstrukcí a jiného pracovního zaměření.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje obslužný robot, jehož podstata spočívá v tom, že je tvořen strojovou skříní, k jejíž spodní straně je připevněn podvozek, přičemž k homí části strojové skříně jsou připevněny na každém jejím boku jeden, tedy celkem dva zrcadlově postavené, vzájemné synchronizované, páternosierovc výtahy, kdy na každém z těchto páternosterových výtahů jsou ve vodorovné poloze v ložiscích uchyceny dva rýhované válce, jeden v horní a druhý v dolní částí páternosterového výtahu, přes tyto dva rýhované válce je nupnut oboustranný pás, který je zevnitř opatřen unášecími ozuby a současně je zvenčí, přibližně na čtyřiceti procentech své délky opatřen nosnými ozuby, přičemž na dovnitř otočené,protilehlé, nosné ozuby páternosterových výtahů jsou ve vodorovné poloze volně uloženy jídelní podnosy, současně jc ke strojové skříni zezadu připevněno manipulační madlo, opatřené počítačovou jednotkou, která se skládá z klávesnice, displeje a průhledné ochranné membrány, přičemž k přední stěně strojové skříně je připevněn nejméně jeden manipulátorovy sloup, na jehož horním konci je připevněno manipulátorové rameno, najehož volném konci je připevněn ůchopný systém.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresů, na kterých znázorňuje obr. 1 obslužný robot s jedním manipulátorovým sloupem, jedním manipulátorovým ramenem a jedním úchytným systémem, obr.2 obslužný robot s dvěma manipulátorovými sloupy, dvěma manipulátorovými rameny a dvěma úchytnými systémy.

Příklady provedeni' vynálezu

Zařízení podle obr. 1 sestává ze strojové skříně i, k jejíž spodní straně je připevněn podvozek 2, přičemž k horní části strojové skříně J. jsou připevněny na každém jejím boku jeden, tedy celkem dva zrcadlově postavené, vzájemně synchronizované, pálernoslerové výtahy 3, kdy na každém z těchto páternosterových výtahů 3 jsou ve vodorovné poloze v ložiscích uchyceny dva rýhované válce 4, jeden v horní a druhý v dolní části páternosterového výtahu 3, přes lyLo dva rýhované válce 4 je nupnut »9

• 9 99 9 9 9

- 2 oboustranný pás 5, který je zevnitř opatřen unášecími ozuby 6 a současně je zvenčí, přibližně na čtyřiceti procentech své délky opatřen nosnými ozuby 7, přičemž na dovnitř otočené,protilehlé, nosné ozuby 7_páternosterovýeh výtahů 3 jsou ve vodorovné poloze volně uloženy jídelní podnosy 8, současně je ke strojové skříni zezadu připevněno manipulační madlo 9, opatřené počítačovou jednotkou 10, která se skládá z klávesnice, displeje a průhledné ochranné membrány, přičemž k přední stěně strojové skříně J. je připevněn jeden manipulátorový sloup 1 I, na jehož horním konci je připevněno manipulátorové rameno 12, na jehož volném konci je připevněn úehopný systém 13,

Zařízení podle obr. 2 sestává ze strojové skříně L k jejíž spodní straně je připevněn podvozek 2, přičemž k horní části strojové skříně i jsou připevněny na každém jejím boku jeden, tedy celkem dva zrcadlově postavené, vzájemně synchronizované, páternosterové výtahy 3, kdy na každém z těchto páternosierových výtahu 3 jsou ve vodorovné poloze v ložiscích uchyceny dva rýhované válce 4, jeden v horní a druhý v dolní části páternosterového výtahu 3, přes tyto dva rýhované válce 4 jc nupnut oboustranný pás 5, který je zevnitř opatřen unášecími ozuby 6 a současně je zvenčí, přibližně na čtyřiceti procentech své délky opatřen nosnými ozuby 7, přičemž na dovnitř otočené,proti lehlé, nosné ozuby 7_páternosterových výtahů 3 jsou ve vodorovné poloze volně uloženy jídelní podnosy 8, současně je ke strojové skříni J. zezadu připevněno manipulační madlo9, opatřené počítačovou jednotkou 10, která se skládá z klávesnice, displeje a průhledné ochranné membrány, přičemž k přední stěně strojové skříně I jsou připevněny dva manipulátorové sloupy 11, kdy na horním konci každého z nich je připevněno manipulátorové rameno 12, na jehož volném konci je připevněn úehopný systém 1 3.

Průmyslová využitelnost

Zařízení podle vynálezu lze využít všude tam, kde dochází k rozvozu stravy, jejímu servírování a následnému svozu použitého nádobí.

Claims (1)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Obslužný robot, vyznačující se lim , že je tvořen strojovou skříní (I), k jejíž spodní straně je připevněn podvozek (2), přičemž k horní části slrojové skříně (I) jsou připevněny na každém jejím boku jeden, ledy celkem dva zrcadlově postavené, vzájemně synchronizované, páternosterové výtahy (3), kdy na každém z těchto páternosterových výtahů (3) jsou ve vodorovné poloze v ložiscích uchyceny dva rýhované válce (4), jeden v horní a druhý v dolní části páternosterového výtahu (3), přes tyto dva rýhované váice (4) je nupnut oboustranný pás (5), který je zevnitř opatřen unášccími ozuby (6) a současně je zvenčí, přibližně na čtyřiceti procentech své délky opatřen nosnými ozuby (7), přičemž na dovnitř otočené,protilehlé, nosné ozuby (7) páternosterových výtahů (3) jsou ve vodorovné poloze volně uloženy jídelní podnosy (8), současně je ke strojové skříni (I) zezadu připevněno manipulační madlo (9), opatřené počítačovou jednotkou (10), která se skládá z klávesnice, displeje a průhledné ochranné membrány, přičemž k přední stěně strojové skříně (1) je připevněn nejméně jeden manipulátorový sloup (11), na jehož horním konci je připevněno manipulátorové rameno (12), na jehož volném konci je připevněn úchopný systém (13).