CZ2008527A3 - Aktivní ochranný kroužek - Google Patents
Aktivní ochranný kroužek Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2008527A3 CZ2008527A3 CZ20080527A CZ2008527A CZ2008527A3 CZ 2008527 A3 CZ2008527 A3 CZ 2008527A3 CZ 20080527 A CZ20080527 A CZ 20080527A CZ 2008527 A CZ2008527 A CZ 2008527A CZ 2008527 A3 CZ2008527 A3 CZ 2008527A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- active
- bearing
- vanes
- ferrule
- rotation
- Prior art date
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 abstract description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 6
- 239000012535 impurity Substances 0.000 abstract description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 5
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 5
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 4
- 239000000047 product Substances 0.000 description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 230000009747 swallowing Effects 0.000 description 2
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000002386 leaching Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000009419 refurbishment Methods 0.000 description 1
- 230000003362 replicative effect Effects 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000003319 supportive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Aktivní ochranný kroužek (1) ve tvaru jednodílného mezikruží je rotující soucástka pevne nasazená na externí nejblíže prilehlou rotující soucást, která zvyšuje odolnost tesnení valivých ložisek vuci pusobení vody a necistot z prostoru exteriéru pred tesnením solitérního ložiska nebo naopak brání jako interní díl uzavreného stroje prehlcení hrídelového tesnení vnitrní rozvírenou olejovou náplní. Cinná cást aktivního ochranného kroužku (1) vytvorená mezi otvorem (5) o vnitrním prumeru (d) pro nalisování jeho náboje (6) na rotující díl a obvodovým prumerem (D) kroužku (1) je zformována tak, že tvorí nejméne dva páry vzájemne propojených axiálních lopatek (3) ve tvaru cástí soubežných šroubových ploch soustredných s osou rotace ložiska (9), a plynule od nuly smerem k obvodové hrane (14) rozširujících se radiálních lopatek (2).
Description
Oblast techniky
Vynález patří do skupiny pomocných strojních součástí protektivní povahy, které zde konkrétně působí ve prospěch prodloužení životnosti ložiskových hřídelových těsnění, jejichž funkčnost někdy bývá pro celý komplet ložiskového uzlu limitující. Použití ochranného kroužku přichází v úvahu v externí formě u strojů s dominantním směrem otáčení dotčených hřídelů, pracujících v prašném nebo jinak ztíženém prostředí, nebo též v interní aplikaci v uzavřených soustrojích s vířící olejovou náplní.
Dosavadní stav techniky
Nezbytnou podmínkou pro plné využití a praktické dosažení technicky predisponované životnosti každého solitérního valivého ložiska je dostatečná výdrž náplně jeho vnitřního mazacího systému. V praxi se však ukazuje, že tento požadavek nemusí být pokaždé z nejrůznějších příčin splněn. Velmi často totiž bývá vlastní příčinou předčasné výměny celého ložiskového kompletu právě ztráta správné funkce jeho těsnění, kdy dochází například k nežádoucí penetraci nejrůznějšími nečistotami a vlhkostí z okolního prostředí dovnitř ložiska a takto pak i k vyschnutí či vyplavení trvalé náplně maziva. Tato závada se nejprve navenek projevuje zvětšeným hlukem ložiska za provozu, potom progresivním zvětšováním jeho vůle a korozí funkčních valivých elementů, což rychle spěje k potřebné předčasné a nákladné výměně celého ložiskového kompletu takto postiženého uzlu. A to i bez ohledu na případnou technologickou sofistikovanou vyspělost jeho vnitřní nosné konstrukce a její zbývající teoretickou provozně životnostní kondici, která takto jako nevyužitý zbytkový potenciál předčasně přichází vniveč.
Proto je maximální prolongace vyhovující funkce jinak velmi propracovaného, ale vůči brutalitě potenciálně agresivního okolního prostředí objektivně méně odolného ložiskového těsnění, zvlášť žádoucí.
Přímá korelace mezi životnosti valivého konstrukčního prvku a výdrží funkce jeho mazání a čistoty funkčních drah je zvlášť patrná u solitérních valivých ložisek hnacích kol motorových vozidel s vnitřní stálou mazací náplní, kde jsou obě jejich choulostivá a čelně situovaná ložisková těsnění nekrytá a nacházejí se nízko nad vozovkou. Zde se pak pro • ··· ·
-2dodatečnou ochranu ložisek před okolními nečistotami obvykle aplikují následující známá konstrukční opatření.
Tím nejjednodusším bývá jednoduchá, lokálně zaškrcená obvodová vůle mezi sousedními rotujícími a pevnými díly, přehrazující takto dráhu hřídelem unášených nečistot a vody a působící jako náhlá překážka pohybu rotujících nečistot v obvodovém směru. Druhou, účinnější cestou je pak navíc aplikace nějaké axiální clony těsněni ložiska v podobě rotujícího stínícího kroužku ve tvaru hladkého mezikruží, pevně nasazeného na hnací hřídel těsně v exteriéru před chráněným těsněním. Takové provedení v kovové nebo umělohmotné verzi je pak přímou obdobou obligátního odstřikovacího kroužku, osvědčeného a známého z interiéru hřídelových strojních agregátů, kde naopak chrání hřídelové těsnění ložisek zevnitř před jeho nežádoucím přehlcením vířící olejovou náplní. Typickým znakem takto odzkoušeného odstřikovacího kroužku, určeného jmenovitě pro postupný transport kapaliny vlastní odstředivou silou po své hladké rotující stěně a posléze k jejímu úplnému odloučení v podobě kapek, je jeho relativně ostrá odstřikovací obvodová hrana. Proto masivní kroužky tohoto typu musí být na obvodě zúženy do ostré obvodové hrany, nebo se raději rovnou volí kroužky tenkostěnné, jejichž tenká obvodová hrana tomuto požadavku v podstatě vyhovuje.
Jedním z průvodních problémů současné globalizace výroby a odbytu motorových vozidel je skutečnost, že teritoria nových perspektivních trhů kladou svými specifickými a klimatickými provozními podmínkami zvýšené nároky na odolnost užívaných produktů, což sí vyžaduje adekvátní opatření i v oblasti jejich protektivní techniky, například právě lepší ochrany těsnění valivých ložisek.
Pokud však při analýze problému a hledáni zlepšení vycházíme z posledního stavu techniky, reprezentovaného výše popsanými hladkými rotujícími tenkostěnnými kroužky, aplikovanými před ložiskovým těsněním na způsob klasických odstřikovacich kroužků, shledáváme jejich další nevyužitý konstrukční potenciál. Ten představují právě jejich toliko hladké funkční stěny. Tyto jsou sice u osvědčených odstřikovacich kroužků v interním olejovém hospodářství stroje důvodné, ale v podobné externí aplikaci jsou bez dalších konstrukčních úprav v podstatě nevyužité. Postrádají totiž jakékoli výstupky nebo prolisy, které by hmotné částice dopadajících nečistot zachytily, programově odrazily a dokázaly je od chráněného prostoru s ložiskovým těsněním nějak usměrnit a odvést.
-3Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky výše zmíněných známých provedení do značné míry řeší konstrukční provedení aktivního ochranného kroužku podle vynálezu, kde je tento element, vylisovaný, nebo vytvarovaný z jednonoho kusu tenkého plechu nebo umělohmotné desky ve své funkční mezikruhové části, opatřen několika páry na sebe plynule navazujících axiálních a radiálních lopatek. Axiální lopatky sledují část šroubových ploch s osou, totožnou s osou rotace aktivního ochranného kroužku a na ně navazující radiální lopatky mají tvar dozadu zahnuté spirály, vztaženo k směru vektoru rotace aktivního ochranného kroužku a rozšiřují se plynule od nuly směrem kjeho vnějšímu obvodu. Z toho je zřejmé, že konstrukce je použitelná jen pro hřídele s jediným, nebo silně dominantním směrem otáčení a je pro levou a pravou stranu konstrukce symetricky párová. Toto provedení ochranného kroužku pak v provozu zastává nejen dosavadní obligátní funkci axiální clony ze své rubové strany, ale vykazuje ještě navíc řadu dalších aktivních, vzájemně podpůrných funkcí, které imitují a kombinují účinky, známé ze stavby rotorů jednak odstředivých radiálních kapalinových čerpadel, jednak axiálních ventilátorů. Tento princip je připomenut na Obr.2 a Obr.5 pomocí rychlostních rozkladů, znázorněných pro body I a A na začátku a konci radiální lopatky a také v libovolném bodě C axiální lopatky v návrhovém bodě provozního režimu.
Předložený návrh na řešení zde využívá obecně platných rigorózních poznatků aplikované hydromechaniky a pneutechniky, dlouhodobě ověřených v jiných oblastech strojírenství.
V případě náhodné částice, dopadající zvenku na lícní konvexní povrch radiální lopatky, je zde tato unášena jednak její místní obvodovou rychlostí, například V|0, vA0 nebo vCo a dále klouže po lopatce v tečném směru relativní rychlostí vir , vAr nebo vCr, takže je odpuzována v jejich vektorovém součtu výslednou rychlosti V|, vA nebo vc .
Axiální lopatky navíc zabraňují aktivně nečistotám oboustranně, tedy na rubu i líci aktivního ochranného kroužku. A to tak, že ve svém libovolném povrchovém bodě C s unášivou obvodovou rychlostí vCo částice klouzaji relativní rychlostí vcr po povrchu axiální lopatky a tím získávají výslednou rychlost vc. Díky této vlastnosti pak na své rubové straně dotírající částice od kroužku zpětně odpuzují, ale na lícní straně je naopak z chráněného prostoru odsávají, tedy přitahují na sebe a připravují je tak pro nabráni lícní stranou následující radiální lopatky.
* ·. ; ; · ·.
• · · ·.····· -4- ....... ’····..·
Přitom lícní stranou ochranného kroužku zde rozumíme tu, která je chráněnému těsnění přilehlá a naopak rubovou se rozumí strana ochranného kroužku od těsnění ložiska odlehlá.
Popsaná nasávací, odrážecí a částice vypuzujicí funkce ochranného kroužku tak imituje účinek vzpomenuté rotační čerpací techniky. Dotyčnou funkci aktivního ochranného kroužku si přitom lze prakticky ověřit rozdílem výsledných ochranných efektů při opačných směrech otáčení téhož provedení ochranného kroužku podle vynálezu, kterýžto rozdíl například známý obligátní hladký ochranný kroužek nevykazuje.
Výhody řešení podle vynálezu.
Konstrukce aktivního ochranného kroužku podle vynálezu sleduje zlepšeni jeho protekčniho účinku, chránícího těsnění valivého ložiska s cílem prodloužení životnosti celého kompletu. Reálný přínos v podobě prolongace životnosti je důležitý, protože předčasná nutnost výměny všech dílů postiženého ložiska z důvodu selhání jeho mazání je včetně demontáže velmi nákladná a přitom v podstatě zbytečná. Navíc je vlastní konstrukce aktivního ochranného kroužku jednoduchá, technologicky schůdná a může se použít na výrobku zcela flexibilně. Tato adaptibilita a volitelnost jeho nasazení na konkrétní produkt podle potřeby a možnost jeho selektivní aplikace je aktuální zejména pro ohrožené výrobky zvláštního provedení, určené pro trhy s nestandardně ztíženými provozními podmínkami.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález je blíže osvětlen pomocí dále připojených vyobrazení, kde Obr.1 znázorňuje ilustrační axonometrický pohled na lícní stranu aktivního ochranného kroužku, určeného pro podporu funkce těsnění levého hnacího předního kola automobilu, Obr.2 obsahuje přímý čelní lícní pohled na tento díl ve směru „W“ podle Obr.3, včetně ilustrace rychlostních poměrů na lopatkách ve třech typických bodech a sám Obr.3 znázorňuje příčný řez X-X aktivním ochranným kroužkem, vyznačený na Obr.2. Na obrázku Obr.4 je pak znázorněn příčný řez X-X celou sestavou ložiskové partie předního levého kola automobilu, dokumentující vlastní pozici a uložení aktivního ochranného kroužku před valivým ložiskem i jeho těsněním. Obr.5 potom v částečném rozvinutém obvodovém řezu Z-Z ještě rychlostním obrazcem dokládá výše deklarovanou sací i odpuzovači
-5funkci lícní a rubové strany axiální lopatky tenkostěnného ochranného kroužku v jejím libovolném bodé.
Příklad provedení vynálezu
Příklad možného konkrétního provedení ložiskové konstrukce s externě aplikovaným aktivním ochranným kroužkem 1 podle vynálezu je uveden na Obr.4 s jeho bližšími detaily na Obr.1, Obr.2, Obr.3 a Obr.5,
Obr.4 znázorňuje jednu z konkrétních instalací aktuálního konstrukčního uzlu. Zde je aktivní ochranný kroužek 1 podle vynálezu, nalisovaný na konec úplného hnacího homokinetického kloubu 8, rozebíratelně spojeného šroubem a maticí 11 s nábojem 12 uložení kola v hlavě 13 přední nápravy motorového vozidla, aplikován jako aktivní přídavný protektivní prvek pro záštitu těsnění 10 úplného dvouřadého kuličkového ložiska 9 s kosoúhlým stykem před nečistotami okolního prostředí.
Zde je jednodílný tenkostěnný rotační aktivní ochranný kroužek 1 o tloušťce s materiálu a se středem S svým montážním nábojem 6 o průměru d svého otvoru 5 nalisován na těleso úplného kloubu 8 hnacího hřídele. Přitom je ve své aktivní mezikruhové části mezi průměry d a D, opatřen vějířovitě uspořádanými axiálními lopatkami 3, kopírujícími části přibližně souběžných šroubových ploch, které jsou vzájemně propojeny přímkovými a směrem k obvodu se rozšiřujícími radiálními lopatkovými plochami 2, vytvořenými ve tvaru dozadu zahnuté spirály vzhledem k směru provozní rotace dílu kolem středu S. Pokud jde o vnější průměr D axiálních lopatek 3, pak tento je opatřen krátkými příčnými vybráními 4, které výhodně přerušují jinak pravidelnou kruhovou konturu ostré vnější hrany 14 aktivního ochranného kroužku 1 a tím při jeho rotaci přispívají k snadnějšímu odloučení nečistot. Párové dvojice axiálních 3 i radiálních 2 lopatek nemusí být obvodově uspořádány přesně pravidelně, což je výhodné z hlukových důvodů, aniž by to přitom bylo na úkor statického vyvážení celého dílu, pokud toto vůbec přichází v úvahu. To proto, že jako jeho polotovar se předpokládá již z podstaty vyvážená slabá plechová nebo umělohmotná mezikruhová deska stejné tloušťky s a její dodatečné axiální vytvarování může na jejím výchozím přirozeném rotačním vyvážení již sotva něco podstatného změnit.
Aktivní ochranný kroužek 1 je svým krátkým nábojem 6 přímo nasazen na konec pláště úplného kloubu 8 hnacího hřídele a v provozu s ním rotuje ve směru šipky. V důsledku
-6tohoto pohybu se aktivují čisticí mechanismy a účinky, vysvětlené výše a znázorněné na Obr. 2 a Obr.5.
Stejně tak jako obdobné obligátní prvky známé z rotační čerpací a ventilační techniky, i jejich zdejší imitující kombinace v provedení podle vynálezu mají svůj optimální účinnostní návrhový bod. V našem případě je tedy výhodné, naladit i tvar popsaných lopatek například na nejužívanější průměrnou rychlost jízdy vozidla, která se podle teritoria a provozních podmínek může případně lišit.
Průmyslová využitelnost
Konstrukční prvek podle vynálezu je určen zejména pro externí ochranu a zvýšení životnosti těsněni mazací náplně solitérních valivých ložisek nebo pro jejich interní obranu vůči přehlcení vířícím olejem u skříňových zakrytých soustrojí. Konkrétně pro výrobce i uživatele motorových vozidel je sledováno snížení garančních a předčasných repasních nákladů, spojených zejména s náročnou demontáží a výměnou kolových ložisek, zejména pak s ohledem na nové trhy.
Claims (3)
1. Aktivní ochranný kroužek (1) ve tvaru jednodílného mezikruží, zhotovený tvářením z tenké desky o jednotné tloušťce (s) a sloužící jako zábrana vůči pronikání nečistot nebo kapalin do prostoru před hřídelovým těsněním (10) na čele příslušného valivého ložiska (9), pevně nasazený na externí nejblíže přilehlou rotující součást (8) vyznačující se tím, že jeho činná část, vytvořená mezi otvorem (5) o vnitřním průměru (d) pro nalisování jeho náboje (6) a obvodovým průměrem (D), je zformována tak, že tvoří alespoň dva páry vzájemně propojených axiálních lopatek (3) ve tvaru částí souběžných šroubových ploch, soustředných sosou rotace ložiska (9) a plynule od nuly směrem k obvodové hraně (14) rozšiřujících se radiálních lopatek (2) tak, že vzájemné průnikové hrany (7) axiálních lopatek (3) a radiálních lopatek (2), přilehlé k těsnění (10) ložiska (9), mají vzhledem k směru rotace aktivního ochranného kroužku (1) tvar dozadu zahnutých šroubových spirál, rozvíjejících se při zvětšování svých poloměrů křivosti (Ra > Ri) v opačném směru stoupání své šroubovice, vztaženo vůči směru stoupáni šroubových ploch axiálních lopatek (3).
2. Aktivní ochranný kroužek (1) podle nároku 1 vyznačující se tím, že při párovém uspořádání soustrojí je přiřazení jeho symetrického levého nebo pravého provedení ke konkrétnímu ložisku (9) s těsněním (10) definováno požadavkem přilehnutí jeho lícní strany s průnikovou hranou (7) k chráněnému prostoru, a zároveň podmínkou zachováni charakteru dozadu zahnutých radiálních lopatek (2), vztaženo k směru jeho rotace.
3. Aktivní ochranný kroužek (1) podle předchozích nároků vyznačující se tím, že na koncích výběhů vnější obvodové hrany (14) axiálních lopatek (3) jsou vytvořena krátká příčná přerušovací vybrání (4).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2008-527A CZ306372B6 (cs) | 2008-09-01 | 2008-09-01 | Aktivní ochranný kroužek |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2008-527A CZ306372B6 (cs) | 2008-09-01 | 2008-09-01 | Aktivní ochranný kroužek |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2008527A3 true CZ2008527A3 (cs) | 2010-03-10 |
| CZ306372B6 CZ306372B6 (cs) | 2016-12-28 |
Family
ID=41795835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2008-527A CZ306372B6 (cs) | 2008-09-01 | 2008-09-01 | Aktivní ochranný kroužek |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ306372B6 (cs) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2678691B1 (fr) * | 1991-07-05 | 1995-04-21 | Skf France | Dispositif de capteur de vitesse de rotation pour roulements et roulement equipe d'un tel dispositif. |
| JP4174699B2 (ja) * | 2000-03-09 | 2008-11-05 | 株式会社デンソー | 車両用交流発電機 |
| JP2008133908A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Nsk Ltd | シールリング付車輪支持用転がり軸受ユニット |
-
2008
- 2008-09-01 CZ CZ2008-527A patent/CZ306372B6/cs not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ306372B6 (cs) | 2016-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102042333B (zh) | 滚子轴承密封件 | |
| US20210355996A1 (en) | Wheel bearing device | |
| CN104718389B (zh) | 密封型滚动轴承 | |
| WO2008036221A3 (en) | Rotary separator drum seal | |
| CN113939663B (zh) | 密封装置 | |
| KR101023494B1 (ko) | 구부러지는 밀봉 어셈블리를 가지는 유니버설 조인트 | |
| US5826986A (en) | Wheel bearing assembly | |
| KR101837139B1 (ko) | 원심 펌프 | |
| WO2021059626A1 (ja) | 密封装置 | |
| CN109072973B (zh) | 轴颈轴承及旋转机械 | |
| JP2009103209A (ja) | 密封装置 | |
| US8210816B2 (en) | Impeller for a centrifugal pump | |
| JPH0849668A (ja) | 液体リングポンプの回転ハウジングに対する支持装置 | |
| KR101060267B1 (ko) | 열교환용 베어링하우징 및 복합씰을 구비한 경량 열교환 컨베이어 로울러 | |
| JP2006336734A (ja) | 密封装置付き転がり軸受 | |
| CZ2008527A3 (cs) | Aktivní ochranný kroužek | |
| US20140294648A1 (en) | Apparatus for Sealing a Pump Chamber of a Rotary Lobe Pump, and a Rotary Lobe Pump Having Said Apparatus | |
| EP3845785A1 (en) | Sealing device | |
| CN205047671U (zh) | 车轮支承用滚动轴承单元 | |
| CN105587762A (zh) | 隔板装置、环形滚柱轴承以及方法 | |
| CN105782250A (zh) | 轴承端盖及具有其的轴承座 | |
| JP7386793B2 (ja) | ボールベアリング保持器及びボールベアリング | |
| JPWO2020045071A1 (ja) | 密封装置 | |
| JP7341778B2 (ja) | 密封装置および密封構造 | |
| CN111878508A (zh) | 一种自适应式高速滑动轴承 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20210901 |