CZ2009203A3 - Elektronický obvod pro vyhodnocení informací ze senzoru s variabilním elektrickým odporem - Google Patents
Elektronický obvod pro vyhodnocení informací ze senzoru s variabilním elektrickým odporem Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2009203A3 CZ2009203A3 CZ20090203A CZ2009203A CZ2009203A3 CZ 2009203 A3 CZ2009203 A3 CZ 2009203A3 CZ 20090203 A CZ20090203 A CZ 20090203A CZ 2009203 A CZ2009203 A CZ 2009203A CZ 2009203 A3 CZ2009203 A3 CZ 2009203A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- sensor
- electronic circuit
- switch
- electrical resistance
- resistor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/205—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using distributed sensing elements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
Elektronický obvod pro vyhodnocení informací ze senzoru s variabilním elektrickým odporem, kde tento senzor je tvoren maticí, složenou ze sloupcu a rádku. Jedná se napr. o taktilní senzor na bázi vodivého elastomeru. Alespon k jednomu rádku a k jednomu sloupci matice je pripojen obvod, který je tvoren paralelní kombinací kondenzátoru (3) a rezistoru (4), ke které je v sérii pripojen rádkový spínac (2) a paralelne k ní je pripojena sériová kombinace sestávající ze svorek pro pripojení senzoru (6) s promenným elektrickým odporem a ze sloupcového spínace (7). Takto vzniklé zapojení prvku je pripojeno k napájecímu zdroji (1). Spolecný bod paralelní kombinace kondenzátoru (3) a rezistoru (4) je propojen pres tvarovací obvod (8) s cítacem (9). Rádkový spínac (2) je pripojen na jeden výstup bloku (10) casování, na jehož druhý výstup je pripojen sloupcový spínac (7).
Description
Elektronickÿ obvod pro vyhodnoceni informaci ze senzorù s variabiinim elektrickÿm odporem
Oblast technikv
Pfedklâdané feseni se tÿkâ elektronického obvodu pro vysokorychlostni vyhodnoceni informaci ze senzorù s variabiinim elektrickym odporem, napf. z taktilnich senzorù na bâzi vodivého elastomeru.
Dosavadni stay technikv
S rozvojem robotiky, automatizace a neinvazivni diagnostiky v medicine je stale vice treba ziskâvat informace o interakci robotu s okolnim prostfedim a informace o probihajicich technologickÿch operacich. Snimani kontaktnich tlakû patfi k dùlezitym charakteristikâm vzâjemného pûsobeni mezi systémy nebo jejich câstmi. Napfiklad rozlozeni tlaku na pneumatice v kontaktu s vozovkou, transportnich pâsù, jejich rovnomérné napnuti. Velmi dûlezité je zjièfovàni rozlozeni tlakû v biomechanice mezi zivÿm organismem a okolnim prostfedim, kdy patologické rozlozeni tlakû mùze zpûsobit velmi vâzné zdravotni potize. Rovnëz rozlozeni tlakû mûze slouzit k neinvazivni diagnostice rûznÿch chorob, ôi poruch kosternë svalového systému clovëka.
Soucasné systémy nejcastëji pouzivaji taktilni senzory, které vyuzivaji piezorezistivni materiâly, piezorezistivni fôlie nebo vodivé elastomery pracujici jako pfevodnik tlak - elektrickÿ signâl. Soucasné senzory na bâzi vodivého elastomeru vyuzivaji pro mëfeni plosného rozlozeni kontaktniho tlaku snimâni napëti nebo proudu z pfislusného taktilniho elementu. Signal je poté pfiveden na multiplexor a analogové-digitâlni pfevodnik, digitalizovân a dale zpracovâvân. Nevÿhodami tohoto feseni jsou nutnost pouziti multiplexor pro pfepinâni mëfeného kanâlu, malâ rychlost snimâni rozlozeni kontaktniho tlaku danâ pouzitim jednoho analogovëdigitâlniho pfevodniku, respektive pouze nëkolika mâlo analogovë-digitâlnich pfevodnikû, velkâ spotfeba elektrické energie, zâvislost spotfeby zafizeni na velikosti tlaku na jednotlivé body taktilniho senzory ci vysokâ cena elektroniky danâ vysokou cenou velmi rychlého analogové-digitâlniho prevodniku.
Podstata vynàlezu
Vÿse uvedené nevyhody odstrafluje elektronickÿ obvod pro vysokorychlostni vyhodnoceni informaci ze senzoru s variabilnim elektrickym odporem kde tento senzor je tvofen matici, slozenou ze sloupcû a râdkû, podle pfedklâdaného reseni. Jeho podstatou je, ze alespofi kjednomu radku a kjednomu sloupci matice je pripojen obvod, kteryje tvofen paralelni kombinaci kondenzâtoru a rezistoru, ke které je v sérii pripojen fâdkovÿ spinac. Ktéto paralelni kombinaci je dale pfipojena sériovâ kombinace senzoru spromènnÿm elektrickym odporem a sloupcového spinaèe. Takto vzniklé zapojeni prvkii je pfipojeno k napâjecimu zdroji. Spolecnÿ bod paralelni kombinace kondenzâtoru a rezistoru je propojen pres tvarovaci obvodd s èitaèem. Râdkovÿ spinac je pripojen na jeden vÿstup bloku casovâni, na jehoz druhÿ vÿstup je pripojen sloupcovÿ spinaè,
V jednom mozném provedeni je do sériové kombinace senzoru s promënnÿm elektrickém odporem a sloupcového spinaèe, a to mezi svorku pro pfipojeni senzoru s promënnÿm elektrickém odporem a spoleènÿ bod paralelni kombinace kondenzâtoru a rezistoru, vlozen blok ochrany.
Ve vÿhodném provedeni mitée bÿt fâdkovÿ spinaè realizovân tranzistorem s vodivosti P a sloupcovÿ spinac tranzistorem s vodivosti N. Tvarovaci obvod Ize realizovat integrovanÿm Schmittovÿm klopnÿm obvodem.
Dale mùze bÿt obvod ve vÿhodném provedeni doplnën diodou pro ochranu câsti obvodu pfed vnëjsimi vlivy, pfichâzejicimi smërem od senzory s promënnÿm elektrickym odporem. Dioda je orientovanâ anodou smërem k rezistoru a katodou smërem k senzoru.
Pfedklâdanÿ elektronickÿ obvod umozfiuje vylouceni analogové-digitâlniho prevodniku z mëficiho systému, a tim eliminaci jeho vysoké ceny. Dale svou jednoduchou konstrukci mozrtuje vytvofenl paralelniho smmaciho systému a tim vysokorychlostniho, jehoz spotfeba elektrické anergie neni diky casovani obvodu zavislâ na velikosti tlaku jednotlivych taktilnich senzorù.
Pfehled obrâzkù na vÿkresech
Vynâlez a jeho ucinky jsou blize vysvëtleny v popisu prikladu jeho provedeni podle pnlozeného vÿkresù, kterÿ znâzornuje blokové schéma pfedklâdaného elektronického obvodu pro vysokorychlostni vyhodnoceni informaci ze senzorù s variabilnim elektrickÿm odporem, napr. z taktilnich senzorù na bâzi vodivého elastomeru.
Pnklad provedeni vynâlezu
Elektronickÿ obvod pro vysokorychlostni vyhodnoceni informaci ze senzorù s variabilnim elektrickÿm odporem kde tento senzor je tvofen matici, slozenou ze sloupcu a radkû sestâvâ ze zdroje elektrické energie 1, fâdkového spinaëe 2, kondenzâtoru 3, rezistoru 4, tvarovaciho odvodu 8, sloupcového spinaôe 7, citaôe 9 a bloku casovâniiOy.
K paralelni kombinaci kondenzâtoru 3 a rezistoru 4 je v sérii pripojen fâdkovÿ spinac 2. Paralelnë k takto vytvofené kombinaci je pak pfipojena sériovâ kombinace senzorù 6 sproménnÿm elektrickÿm odporem, kterÿ je pfipojovân ke svorkâm obvodu, a sloupcového spinace λ Celé takto vzniklé zapojeni prvkû je pripojeno k napâjecimu zdroji 1. Paralelni kombinace kondenzâtoru 3 a rezistoru 4 je pripojena na vstup tvarovaciho obvodu 8, jeho vÿstup je pripojen na vstup citace 9. Râdkovÿ spinac 2 je pripojen na jeden vÿstup bloku 10 casovâni, na jehoz druhÿ vÿstup je pripojen sloupcovÿ spinac 7.
Ve vÿhodném provedeni, které je nejjednodussi, mùze bÿt fâdkovÿ spinac 2 realizovân tranzistorem s vodivosti P a sloupcovÿ spinac 7 tranzistorem s vodivosti N. Soucasné mùze bÿt tvarovaci obvod 8 realizovân integrovanÿm Schmittovÿm klopnÿm obvodem. Pro realizaci fâdkového spinace 2 a sloupcového spinace 7 je mozné vyuzit jakékoli jiné kombinace tranzistorû typu N nebo P, avsak tim se obvod zkomplikuje a tedy i prodrazi.
Dale mûze bÿt obvod ve vÿhodném provedeni doplnën blokem 5 pro ochranu obvodu pfed vnëjsimi vlivy pfichâzejicimi smërem od senzoru 6 spromënnÿm elektrickÿm odporem. Nejjednoduëëi zpùsob ochrany je zafazeni diody, kterâ je orientovanâ anodou smërem k rezistoru 4 a katodou smërem k senzoru 6.
Pracovni cyklus pfedklâdaného obvodu je rozdêlen do dvou fâzi, které Hdi blok 10 casovâni,
V prvni fâzi je sepnutÿ fâdkovÿ spinaë 2, sloupcovÿ spinaë 7 je rozepnutÿ. Z napâjeciho zdroje 1 dochâzi k nabijeni kondenzâtoru 3, ke kterému je paralelnë pfipojenÿ rezistor 4. Paralelni kombinace kondenzâtoru 3 s rezistorem 4 zajistuje vybijeni kondenzâtoru 3 i v pfipadë prâce sodpojenÿm nebo vadnÿm senzorem 6 s promënnÿm elektrickÿm odporem.
V druhé fâzi je fâdkovÿ spinaë 2 rozepnutÿ, sloupcovÿ spinaë 7 je sepnutÿ. Près odpor senzoru 6 spromënnÿm elektrickÿm odporem dochâzi kvybijeni kondenzâtoru 3, pficemz rychlost vybijeni je zâvislâ na aktuâlnim odporu senzoru 6 spromënnÿm elektrickÿm odporem. Velikost aktuâlniho odporu senzoru 6 s promënnÿm elektrickÿm odporem je tak pfevedena na dobu vybijeni kondenzâtoru 3. Z paralelni kombinace kondenzâtoru 3 a rezistoru 4 je odebirân signâl do tvarovaciho obvodu 8, kterÿ zajistuje pfevod analogového signâlu na logické urovnê L nebo H a zvysuje odolnost proti ruëeni. Doba periody takto vzniklého signâlu je méfena citacem 9 a z nëj odesilâna pro dalsi zpracovâni. Vytvorenim vëtsiho poctu vÿse popsaného obvodu pro kazdÿ fâdek, pfipadnë sloupec, senzoru 6 s promënnÿm elektrickÿm odporem Ize podstatnë zvÿèit rychlost snimâni a zâroven snizit nâklady na vyhodnocovaci elektroniku ve srovnâni s pouzitim vice paralelnich analogovëdigitâlnich pfevodnikû. Vÿstupem takto vytvofeného obvodu je informace o sledované velicine ze senzoru 6 spromënnÿm elektrickÿm odporem, pùvodnë analogovâ veliëina, pfevedena do digitâlni formy. Napfiklad v pfipadë pouziti taktilniho cidla na mistë senzoru 6 s promënnÿm elektrickÿm odporem je vÿstupni
Cisto zcitace 9 ùmémé site pûsobicl na danÿ snimaC 6 s promènnÿm elektrickym odporem. Ziskanâ digitélni informace mûze byt napf. zobrazena na obrazovce pocitace, uklâdâna na pamëtové médium nebo jinak zpracovâvâna.
Pnjmyslova vyuzitelnost
Popsanÿ elektronickÿ obvod pro vysokorychlostni vyhodnoceni informaci ze senzorû s proménnÿm elektrickym odporem umoznuje zvëtëeni rychlosti snimâni ze senzorü pfi soucasném odstranëni vysokorychlostniho analogovë-digitâlniho pfevodniku, a tim i snizeni ceny vÿsledného zafizeni. Soucasnë umozhuje snizeni spotreby efektrrcké energie, odstranèni zâvislosti spotfeby elektrické energie na méfené srle a umoznuje paralelni vyhodnoceni pro velké mnozstvi paralelnich radkû nebo sloupcû senzoru. V kombinaci napf. s proporcionâlnim senzorem rozloZeni tlaku je vyuzitelnÿ v oblasti lékarské ortopedie a biomechaniky pro studium rozlozeni tlaku na ptoskâch chodidel a jeho dynamickÿch zmén bëhem kroku. Stanoveni rozlozeni tlaku na ploskâch chodidel a jejich éasovÿ prûbëh jsou cenné informace, pfispivajici k neinvasivni diagnostics poruch motoriky, ortopedickÿch vad a mnohÿch onemocneni, k zabrânëni patologickÿm tlakûm na lidském tële, a tim vzniku prolezenin, napf. inteligentni postel. Ve stabilometrii Ize uvedené senzory pouzit pfi merem stability, ve fyzioterapii pro rehabilitaci, pro vÿvoj rehabilitaônich pomùcek a protéz a dâle pfi biologické zpëtné vazbè, tzv. biofeedback. Rovnëz tak je vyuzitelnÿ pro nâvrhy anatomickÿch tvarù sedaôek a opëradel, zvlâstë v automobilovém a leteckem prûmyslu. Praktické vyuziti nalezne také ve sportovnim lékafstvi a metodologu, v robotice pro stabilitu a vyvazovàni robotû, pro urceni pevného mista uchopeni, urceni sily apod. a v daisich prùmyslovÿch aplikacich, kde je potfebné znât rozlozeni tlakù, napf. pneumatika - vozovka
Claims (5)
1. Elektronickÿ obvod pro vyhodnoceni informaci ze senzorù s variabilnim elektrickÿm odporem kde tento senzorje tvoren matici, slozenou ze sloupcû a fâdkÛ, vyznacujici se tim, ze alespoh kjednomu fâdku a kjednomu sloupci matice je pfipojen obvod, kterÿ je tvoren paralelni kombinaci kondenzâtoru (3) a rezistoru (4), ke které je v sérii pfipojen fàdkovÿ spinac (2), a paralelné k ni je pfipojena sériovâ kombinace sestâvajici ze svorek pro pfipojeni senzoru (6) s proménnÿm elektrickÿm odporem a ze sloupcového spinace (7), kde takto vzniklé zapojeni prvkû je pfipojeno k napâjecimu zdroji (1) a kde spolecnÿ bod paralelni kombinace kondenzâtoru (3) a rezistoru (4) je propojen pfes tvarovaci obvody (8) s èîtacem (9), pficemz râdkovÿ spinac (2) je pfipojen na jeden vÿstup bloku (10) casovâni, na jehoz druhÿ vÿstup je pfipojen sloupcovÿ spinaô (7).
2. Elektronickÿ obvod podle nâroku 1 vyznacujici se tim, ze mezi svorku pro pfipojeni senzoru (6) s proménnÿm elektrickém odporem a spolecnÿ bod paralelni kombinace kondenzâtoru (3) a rezistoru (4) je vlozen blok ochrany
3. Elektronickÿ obvod podle nâroku 1 nebo 2 vyznacujici se tim, ze fâdkovÿ spinac (2) je realizovân tranzistorem s vodivosti P a sloupcovÿ spinaé (7) je realizovân tranzistorem s vodivosti N.
4. Elektronickÿ obvod podle kteréhokoli z nârokù 1 az 3 vyznacujici se tim, ze tvarovaci obvod (8) je SchmittLiv klopnÿ obvod.
5. Elektronickÿ obvod podle kteréhokoli z nâroku 1 az 4 vyznacujici se tim, ze blok (5) ochrany je tvofen diodou, kterâ je orientovanâ anodou smërem k rezistoru (4) a katodou smërem k senzoru (6) s proménnÿm elektrickÿm odporem.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20090203A CZ2009203A3 (cs) | 2009-04-01 | 2009-04-01 | Elektronický obvod pro vyhodnocení informací ze senzoru s variabilním elektrickým odporem |
| RU2011139649/28A RU2538038C2 (ru) | 2009-04-01 | 2010-03-30 | Электронная схема для анализа информации от датчиков переменного электрического сопротивления |
| PCT/CZ2010/000037 WO2010111979A1 (en) | 2009-04-01 | 2010-03-30 | Electronic circuit for the evaluation of information from variable electric resistance sensors |
| EP10729689A EP2414799B1 (en) | 2009-04-01 | 2010-03-30 | Electronic circuit for the evaluation of information from variable electric resistance sensors |
| US13/260,645 US20120025852A1 (en) | 2009-04-01 | 2010-03-30 | Electronic circuit for the evaluation of information from variable electric resistance sensors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20090203A CZ2009203A3 (cs) | 2009-04-01 | 2009-04-01 | Elektronický obvod pro vyhodnocení informací ze senzoru s variabilním elektrickým odporem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ301690B6 CZ301690B6 (cs) | 2010-05-26 |
| CZ2009203A3 true CZ2009203A3 (cs) | 2010-05-26 |
Family
ID=42235489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20090203A CZ2009203A3 (cs) | 2009-04-01 | 2009-04-01 | Elektronický obvod pro vyhodnocení informací ze senzoru s variabilním elektrickým odporem |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20120025852A1 (cs) |
| EP (1) | EP2414799B1 (cs) |
| CZ (1) | CZ2009203A3 (cs) |
| RU (1) | RU2538038C2 (cs) |
| WO (1) | WO2010111979A1 (cs) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017106400A1 (de) * | 2017-03-24 | 2018-09-27 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Konfigurationsschalter sowie Busteilnehmer mit einem solchen Konfigurationsschalter |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4526043A (en) * | 1983-05-23 | 1985-07-02 | At&T Bell Laboratories | Conformable tactile sensor |
| US4839512A (en) * | 1987-01-27 | 1989-06-13 | Tactilitics, Inc. | Tactile sensing method and apparatus having grids as a means to detect a physical parameter |
| WO1993014386A1 (fr) * | 1987-11-05 | 1993-07-22 | Kikuo Kanaya | Capteur a effleurement du type a repartition |
| US4845435A (en) * | 1988-01-20 | 1989-07-04 | Honeywell Inc. | Sensor fault detector |
| EP0379180B1 (en) * | 1989-01-18 | 1996-11-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Magnetic detection device and physical quantity detection device using same |
| DE19625730A1 (de) * | 1996-06-27 | 1998-01-02 | Teves Gmbh Alfred | Verwendung einer Berührungssensormatrix als Sensor in Kraftfahrzeugen |
| US5754963A (en) * | 1996-07-30 | 1998-05-19 | Hitachi America, Ltd. | Method and apparatus for diagnosing and isolating faulty sensors in a redundant sensor system |
| US6047245A (en) * | 1998-01-02 | 2000-04-04 | International Business Machines Corporation | Resistive strain gauge control circuit |
| JP2002236542A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Sanyo Electric Co Ltd | 信号検出装置 |
| JP3932815B2 (ja) * | 2001-03-09 | 2007-06-20 | 株式会社デンソー | センサ回路網の異常検出方法 |
| EP2302850A1 (en) * | 2003-04-30 | 2011-03-30 | Analog Devices, Inc. | Signal isolators using micro-transformers |
| JP4198019B2 (ja) * | 2003-10-07 | 2008-12-17 | 矢崎総業株式会社 | 状態検出方法及び絶縁抵抗低下検出器 |
| US7235994B2 (en) * | 2004-07-29 | 2007-06-26 | International Business Machines Corporation | Defect monitor for semiconductor manufacturing capable of performing analog resistance measurements |
| JP4834393B2 (ja) * | 2005-12-09 | 2011-12-14 | 矢崎総業株式会社 | 状態検出方法及び絶縁抵抗低下検出器 |
| JP2007163301A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | バーンインテスト信号発生回路及びバーンインテスト方法 |
| US20070210805A1 (en) * | 2006-03-08 | 2007-09-13 | Yazaki Corporation | Insulation detecting method and insulation detecting device |
| US7576549B2 (en) * | 2006-09-21 | 2009-08-18 | Bio-Rad Laboratories, Inc. | Methods for measuring sample resistance in electroporation |
| CZ19700U1 (cs) * | 2009-04-01 | 2009-06-08 | Ceské vysoké ucení technické v Praze | Elektronický obvod pro vyhodnocení informací ze senzorů s variabilním elektrickým odporem |
-
2009
- 2009-04-01 CZ CZ20090203A patent/CZ2009203A3/cs not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-03-30 US US13/260,645 patent/US20120025852A1/en not_active Abandoned
- 2010-03-30 WO PCT/CZ2010/000037 patent/WO2010111979A1/en not_active Ceased
- 2010-03-30 EP EP10729689A patent/EP2414799B1/en not_active Not-in-force
- 2010-03-30 RU RU2011139649/28A patent/RU2538038C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2414799B1 (en) | 2013-02-13 |
| RU2538038C2 (ru) | 2015-01-10 |
| EP2414799A1 (en) | 2012-02-08 |
| CZ301690B6 (cs) | 2010-05-26 |
| RU2011139649A (ru) | 2013-05-10 |
| US20120025852A1 (en) | 2012-02-02 |
| WO2010111979A1 (en) | 2010-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102335768B1 (ko) | 체지방을 측정하는 방법 및 장치 | |
| CN104042223B (zh) | 运动机能评价装置以及运动机能评价方法 | |
| CN112237424B (zh) | 高精度阻抗测量 | |
| Cheng et al. | Soft sensor for full dentition dynamic bite force | |
| Belbasis et al. | Development of next-generation compression apparel | |
| Hidalgo-López et al. | Wide range calibration method for direct interface circuits and application to resistive force sensors | |
| CZ301690B6 (cs) | Elektronický obvod pro vyhodnocení informací ze senzoru s variabilním elektrickým odporem | |
| CZ19700U1 (cs) | Elektronický obvod pro vyhodnocení informací ze senzorů s variabilním elektrickým odporem | |
| Compton et al. | Towards large-area on-body force sensing using soft, flexible materials: Challenges of textile-based array sensing | |
| US20240264011A1 (en) | Load detecting device | |
| Anderson et al. | Calibration and evaluation of a force measurement glove for field-based monitoring of manual wheelchair users | |
| WO2017169996A1 (ja) | 生体情報計測装置 | |
| US10792999B2 (en) | Multi-capacitor sensor array with integrated temperature measurement | |
| Varoto et al. | A low cost wireless system to monitor plantar pressure using insole sensor: Feasibility approach | |
| Boukhenous et al. | Force platform for postural balance analysis | |
| Volf et al. | Pressure distribution measurement system PLANTOGRAF V12 and its electrodes configuration. | |
| Uchida et al. | Support Vector Machine analysis to detect deviation in a health condition monitoring system | |
| Wang et al. | Design and research of a high spatial resolution insole plantar pressure acquisition system | |
| Bronsh et al. | Experience in developing diagnostic insoles with resistive pressure sensors | |
| CN223054461U (zh) | 用于步态信息采集的压力传感器、可穿戴设备及系统 | |
| Akmal Fahrurrazi et al. | Resistive sensor array readout circuit: nodal array approach | |
| Zhao et al. | A Wireless Foot Plantar Pressure Distribution Measurement System and Its Application in Gait Analysis | |
| Uchida et al. | SVM classification of data obtained from a health condition monitoring system using flexible force sensing resistors | |
| Zhang et al. | An Electronic Skin Readout System for Liquid Metal based Flexible Resistor Sensor Array | |
| Quiroz | Design a CI for sensitive tactile system for robotic hand with capacitance effect |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20150401 |