CZ2010354A3 - Zpusob rízení výtahového zarízení - Google Patents

Abstract

Rídicí jednotka (52) zarízení pri zjištení jednoho nebo více predem definovaných prvních kritérií odpojí rídicí jednotku (51) dverí od napájení proudem, že po tomto odpojení rídicí jednotka (52) zarízení pri zjištení jednoho nebo více predem definovaných druhých kritérií opet spojí rídicí jednotku (51) dverí s napájením proudem, že rídicí jednotka (51) dverí po odpojení a opetovném spojení s napájením proudem ovládá hnací jednotku (40) dverí pred prechodem do normálního provozu pro provedení referencní jízdy a pritom aktivuje hnací jednotku dverí k tomu, aby dvere (21) kabiny v první fázi (74) pojíždely ve smeru do zavrené polohy (61), že rídicí jednotka (51) dverí v prubehu této referencní jízdy zjištuje intenzitu proudu hnacího motoru (41), že rídicí jednotka (51) dverí, když v prubehu první fáze (74) referencní jízdy prekrocí zjištená intenzita proudu prahovou hodnotu a ona prostrednictvím bezpecnostního spínace (15) zjistí, že v této poloze jsou šachetní dvere (11) zablokovány a/nebo se šachetní dvere (11) a/nebo dvere (21) kabiny nacházejí v jedné koncové poloze, prejde do normálního provozu (72) a tuto polohu prevezme jako referencní polohu pro normální provoz.

Description

Způsob řízení výtahového zařízení

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu řízení výtahového zařízení, které obsahuje kabinu výtahu s alespoň jedněmi dveřmi kabiny, větší počet šachetních dveří, alespoň jeden bezpečnostní spínač, hnací jednotku dveří s hnacím motorem pro pojíždění dveří kabiny z otevřené polohy do zavřené polohy, řídicí jednotku dveří pro ovládání hnací jednotky dveří, spojovací jednotku dveří pro spojení dveří kabiny s šachetními dveřmi ležícími proti dveřím kabiny, a řídicí jednotku zařízení.

Dosavadní stav techniky

Takové výtahové zařízení je popsáno například ve spise EP I 087 279 Bl. Jak je uvedeno v tomto spise EP 1 087 279 Bl, obsahuje toto výtahové zařízení regulační a řídicí elektronické zařízení, které ovládá hnací motor hnací jednotky dveří. Při uvádění výtahového zařízení do provozu se přitom provede tímto regulačním a řídicím elektronickým zařízením cvičná jízda, pomocí níž se zjistí poloha prvního a druhého dorazu dveří, to znamená otevřená poloha a zavřená poloha dveří kabiny, a dále i hmotnost dveří kabiny. Z toho se potom vypočítá a uloží do paměti jízdní křivka, pomocí níž regulační a řídicí elektronické zařízení při pozdějším normálním provozu výtahového zařízení ovládá dveře kabiny.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je vytvořit zlepšený způsob řízení výtahového zařízení, který na jednu stranu minimalizuje energii potřebnou pro provoz výtahového zařízení a na druhou stranu dále zaručuje provozní bezpečnost výtahového zařízení.

Uvedený úkol splňuje způsob řízení výtahového zařízení, které obsahuje kabinu výtahu s alespoň jedněmi dveřmi kabiny, větší počet šachetních dveří, alespoň jeden bezpečnostní spínač, hnací jednotku dveří s hnacím motorem pro pojíždění dveří kabiny z otevřené polohy do zavřené polohy, řídicí jednotku dveří pro ovládání hnací jednotky dveří, spojovací jednotku dveří pro spojení dveří kabiny s šachetními dveřmi ležícími proti dveřím kabiny, a řídicí jednotku zařízení, podle vynálezu, jehož podstatou je, že řídicí jednotka zařízení při zjištěni jednoho nebo více předem definovaných prvních kritérií odpojí řídicí jednotku dveří od napájení proudem, že po tomto odpojení řídicí jednotky dveří od napájeni proudem řídicí jednotka zařízení při zjištění jednoho nebo více předem definovaných druhých kritérií opět spojí řídicí jednotku dveří s napájením proudem, že řídicí jednotka dveří po odpojení a opětovném spojení s napájením proudem ovládá hnací jednotku dveří před přechodem do normálního provozu pro provedení referenční jízdy a přitom aktivuje hnací jednotku dveří k tomu, aby dveře kabiny v první fázi pojížděly ve směru do zavřené polohy, že řídicí jednotka dveří v průběhu této referenční jízdy zjišťuje intenzitu proudu hnacího motoru, že řídicí jednotka dveří, když v průběhu první fáze referenční jízdy překročí zjištěná intenzita proudu prahovou hodnotu a ona prostřednictvím bezpečnostního spínače zjistí, že v této poloze jsou šachetní dveře zablokovány a/nebo se šachetní dveře a/nebo dveře kabiny nacházejí v koncové poloze, přejde do normálního provozu a tuto polohu převezme jako referenční polohu pro normální provoz, že řídicí jednotka dveří, když v průběhu první fáze referenční jízdy překročí zjištěná intenzita proudu prahovou hodnotu a ona prostřednictvím bezpečnostního spínače zjistí, že v této poloze nejsou Šachetní dveře zablokovány a/nebo šachetní dveře a/nebo dveře kabiny se nenacházejí v koncové poloze, aktivuje hnací jednotku dveří k tomu, aby dveře kabiny ve druhé fázi pojížděly ve směru do otevřené polohy, že řídicí zařízení dveří, když v průběhu druhé fáze referenční jízdy v jedné poloze překročí zjištěná intenzita proudu prahovou hodnotu, přejde do normálního provozu a tuto polohu převezme jako referenční polohu pro normální provoz.

Vynálezem je na jedné straně dosaženo toho, že po odpojeni a opětovném spojení řídicí jednotky dveří již není zapotřebí z bezpečnostních důvodů provést kompletní cvičnou jízdu, neboť dveře kabiny a šachetní dveře se přece mohou nacházet v libovolném stavu, jízdní dráha dveří může být zahrazena nějakými překážkami atd. Dále se odpojením řídicí jednotky dveří od napájení proudem, jakož ΐ speciální referenční jízdou dosáhne toho, že spotřeba proudu výtahového zařízení se sníží bez újmy na provozní bezpečnosti výtahového zařízení a bez podstatného omezení provozního komfortu.

Výhodná provedení vynálezu jsou uvedena ve vedlejších nárocích,

Podle jedné výhodné formy provedení vynálezu je zmíněný alespoň jeden bezpečnostní spínač částí bezpečnostního proudového okruhu výtahového zařízení. Tento alespoň jeden bezpečnostní snímač zjišťuje, zda jsou šachetní dveře zavřené a/nebo zda se šachetní dveře a dveře kabiny nacházejí v jedné koncové poloze nebo nikoli. Jako část bezpečnostního proudového okruhu změní tento bezpečnostní spínač odpovídajícím způsobem stav tohoto bezpečnostního proudového okruhu, to znamená, že například změní stav bezpečnostního proudového okruhu ze „zavřeno“ na „otevřeno“. Bezpečnostní proudový okruh přitom může být vytvořen ve formě fyzického proudového okruhu, v němž je jeden nebo více bezpečnostních spínačů navzájem spolu spojeno do sériového zapojení. Dále je rovněž možné, že bezpečnostní proudový okruh je tvořen sběrnicovým systémem, pomocí něhož je jeden nebo více bezpečnostních spínačů spojeno s řídicí jednotkou zařízení, a u něhož se vyhodnocováním stavů bezpečnostních spínačů určuje stav bezpečnostního proudového okruhu, to znamená například stav „otevřeno“, když je jedním z bezpečnostních spínačů zjištěna událost negativní pro bezpečnost výtahového zařízení, nebo „zavřeno“, když žádná taková událost nebyla bezpečnostními spínači zjištěna. Tento alespoň jeden bezpečnostní spínač přitom může být vytvořen jako spínač, který zjišťuje zda příslušné šachetní dveře, na nichž je tento spínač umístěn, jsou zablokovány, nebo může být vytvořen jako bezpečnostní spínač, který zjišťuje zda příslušné šachetní dveře, na kterých je umístěn, se nacházejí v jedné koncové poloze, například v zavřené poloze, nebo nikoli, nebo může být vytvořen jako bezpečnostní spínač, který zjišťuje, zda se dveře kabiny nacházejí v jedné koncové poloze, například v otevřené poloze, nebo nikoli. Aby tudíž bylo možno prostřednictvím bezpečnostního spínače zjišťovat, zda jsou šachetní dveře zablokovány a/nebo zda se šachetní dveře nebo dveře kabiny nacházejí v jedné koncové poloze nebo nikoli, je výhodné zjišťovat stav bezpečnostního proudového okruhu a tím i nepřímo alespoň stav jednoho bezpečnostního spínače. Proto může být pro provádění způsobu podle vynálezu použit již instalovaný „hardware“, takže implementování tohoto způsobu může být provedeno levně.

Řídicí jednotka zařízení s výhodou zjišťuje jako první kritéria jedno nebo více z následujících kritérií: Řídicí jednotka zařízení zjišťuje, zda se dveře kabiny nacházejí v zavřené poloze. Dále zjišťuje, zda existuje požadavek na svislé pojíždění výtahového zařízení. Dále detekuje, zda od zpracování posledního požadavku pro svislé pojíždění kabiny výtahu uplynula předem definovaná doba. Dále zjišťuje prostřednictvím senzoru, zda se v kabině výtahu nenachází nějaký cestující. Je-li jedno nebo více z těchto výše popsaných kritérií řídicí jednotkou zařízení zjištěno, řídicí jednotka zařízení odpojí řídicí jednotku dveří od napájení proudem. Zjistí-li řídicí jednotka zařízení, že dveře kabiny se nacházejí v zavřené poloze a/nebo že neexistuje žádný požadavek na jízdu kabiny výtahu ve svislém směru a od zpracování posledního požadavku pro jízdu kabiny výtahu ve svislém směru uplynula předem definovaná doba, a/nebo senzor zjistí, že v kabině výtahu se již nenachází žádný cestující, řídicí jednotka zařízení odpojí řídicí jednotku dveří od napájeni proudem.

Řídicí jednotka zařízení přitom s výhodou pro odpojení řídící jednotky dveří od napájení proudem ovládá relé umístěné v přívodním vedení napájení proudem do řídicí jednotky zařízení, které při odpovídajícím ovládání odpojí napájení řídicí jednotky dveří proudem. Je však rovněž možné, že řídicí jednotka zařízení vyšle za tím účelem příslušný řídicí povel do řídicí jednotky dveří, která potom přejde do pohotovostního stavu.

S výhodou řídicí jednotka zařízení zjišťuje jako druhá kritéria jedno nebo více z následujících kritérií: Řídicí jednotka zjišťuje, zda existuje požadavek pro pojíždění kabiny výtahu ve svislém směru. Dále zjišťuje, zda existuje požadavek pro otevření kabiny výtahu. Zjistila-li tudíž řídicí jednotka zařízení, poté co odpojila řídicí jednotku dveří od napájení proudem, že existuje požadavek pro jízdu kabiny výtahu ve svislém směru nebo pro otevření kabiny výtahu, opět spojí řídicí jednotku dveří s napájením proudem.

Podle jednoho výhodného příkladu provedení vynálezu řídicí jednotka zařízení při zjištění jednoho nebo více z předem definovaných prvních kritérií odpojí jeden nebo více dalších spotřebičů výtahového zařízení od napájení proudem a tento jeden nebo více dalších spotřebičů spojí opět s napájením proudem tehdy, když zjistí jedno nebo více z předem definovaných druhých kritérií. Dalšími spotřebiči výtahového zařízení, které jsou odpojovány od napájení proudem, jsou například osvětlení kabiny a bezpečnostní senzory dveří, například mřížka světelné závory.

Dále je výhodné, že řídicí jednotka zařízení ovládá řídicí jednotku dveří pro ovládání jízdy dveří kabiny do speciální polohy, předtím než řídicí jednotku dveří odpojí od napájení proudem. Tak je například výhodné, že řídicí jednotka zařízení ovládá řídicí jednotku dveří pro jízdu dveří kabiny do zavřené polohy, v případě, že to již nepředstavuje jedno z prvních kritérií.

S výhodou se při cvičné jízdě prováděné při uvádění výtahového zařízení do provozu zjišťuji nejen předem určené polohy, například otevřená poloha, v níž jsou dveře kabiny otevřené, a zavřená poloha, v níž jsou dveře kabiny zavřené, nýbrž se rovněž vypočítá vzdálenost mezi těmito polohami a uloží do energeticky nezávislé paměti. Pomocí této uložené vzdálenosti a referenční polohy zjištěné při referenční jízdě se potom podle referenční jízdy vypočítají základní polohy pro jízdní provoz, to znamená otevřená poloha a zavřená poloha. Zjistí-li se tak například jako referenční poloha zavřená poloha, tak se pomocí této vzdálenosti vypočítá otevřená poloha a obráceně. S výhodou se parametry zjištěné v průběhu cvičné jízdy a zejména vypočítaná jízdní křivka uloží do energeticky nezávislé paměti, aby tyto parametry řídicí jednotky dveří byly k dispozici i po odpojení napájení proudem.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je v následujícím blíže objasněn na více příkladech provedení podle přiložených výkresů.

Obr. 1 znázorňuje schematicky řez výtahovým zařízením, obr. 2 znázorňuje schematicky kabinu výtahu pro výtahové zařízení podle obr. 1, obr. 3a a obr. 3b znázorňují schematicky spojovací jednotky dveří pro výtahové zařízení podle obr. 1, obr. 4 znázorňuje diagram, v němž je vynesena jízdní křivka pro výtahové zařízení podle obr. 1, a obr. 5 znázorňuje diagram přechodů mezi jednotlivými stavy výtahového zařízení podle obr. 1.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 znázorňuje schematicky výtahové zařízení 1 s výtahovou šachtou 10, v níž je svisle pohyblivě vedena kabina 20 výtahu. V příslušných podlažích, která výtahové zařízení 1_ navzájem spojuje, jsou uspořádány vždy šachetní dveře 11. které výtahovou šachtu 10 uzavírají a umožňují přístup do kabiny 20 výtahu, když kabina 20 výtahu najede do příslušné zástavky a když tedy kabina 20 výtahu leží proti příslušným šachetním dveřím 11. Dále obsahují každé šachetní dveře 11 blokovací jednotku 12. která blokuje příslušné šachetní dveře 11 a brání tomu, aby se příslušné šachetní dveře 11 nemohly otevřít, když kabina 20 výtahu ještě nedorazila do příslušné zastávky a kabina 20 výtahu tudíž ještě neleží proti šachetním dveřím 2 1.

Výtahové zařízení j_ dále ještě obsahuje bezpečnostní spínače 15, které vždy zjišťují, zda jsou příslušné šachetní dveře 1 1 zablokovány nebo nezablokovány. Tyto bezpečnostní spínače 15 jsou přitom s výhodou uspořádány v mechanickém kontaktu s blokovacím elementem blokovacího zařízení 12. Je však rovněž možné, že tyto bezpečnostní spínače 15 zjišťují, zda se příslušné šachetní dveře 11 nacházejí v zavřené poloze.

Podrobné vytvoření výtahového zařízení X bude nyní v následujícím blíže objasněno podle obr. 2 až obr. 3b.

Obr. 2 znázorňuje kabinu 20 výtahu s dveřmi 21 kabiny, hnací jednotku 40. spojovací jednotku 3 0 dveří, řídicí jednotku 51 dveří a řídicí jednotku 52 zařízení. U dveří 21 kabiny se u této znázorněné formy provedení jedná o trojkřídlé posuvné dveře, které sestávají ze tří křídlových prvků dveří, které jsou prostřednictvím zde neznázorněných upevňovacích prvků křídel dveří spojeny vždy s příslušným pojízdným vozíkem, který je veden na pojezdové kolejnici. Je však rovněž možné, že dveře 21 kabiny jsou tvořeny jinak vytvořenými posuvnými dveřmi, které jsou vytvořeny například jako dvoukřídlé.

Hnací jednotka 40 dveří je upevněna nad dveřmi 21 kabiny na stěně kabiny 20 výtahu, například na rámu kabiny 20 výtahu. Hnací jednotka 40 obsahuje hnací motor 41. vodorovně uložené hnací kolo 44, ozubený řemen 42 a vodorovně uložené vodicí kolo 43. Vodicí kolo 43 je uspořádáno na levé straně rámu dveří kabiny 20 výtahu a hnací kolo 44 je uspořádáno na pravé straně rámu dveří kabiny 20 výtahu. Hnací kolo 44 je spojeno s vodicím kolem 43 napnutým ozubeným řemenem 42. Hnací kolo 44 je dále přes převodovku 45 spojeno s hnacím motorem 41 a s vysílačem naměřených hodnot, na obr. 2 neznázorněným. U vysílače naměřených hodnot se jedná o inkrementální vysílač naměřených otáček, který přeměňuje otočný pohyb hnacího motoru 41 na digitální impulsy, které přivádí do řídicí jednotky 51 dveří. Je rovně možné, že vysílač naměřených otáček není spojen s hnacím motorem 41 přes převodovku 45, nýbrž že vysílač naměřených otáček je například mechanicky spojen s vodicím kolem 43 nebo s ozubeným řemenem 42 a tak například prostřednictvím ozubeného kola je v záběru s ozubeným řemenem 42 nebo s ozubeným věncem připojeným prostřednictvím příruby k vodícímu kolu 43. Dále je rovněž možné, že hnací jednotka 40 obsahuje i další komponenty, například ještě další vodicí kola pro vedení ozubeného řemenu 42 nebo napínací zařízení ozubeného řemenu 42. Místo ozubeného řemenu může být použit i „normální“ řemen. Dále je rovněž možné, že hnací jednotka 40 bude obsahovat místo ozubeného řemenu lineární motor nebo pojízdný vozík poháněný šnekem, který přeměňuje otočný pohyb hnacího motoru 41 na lineární pohyb, vhodný k otevírání a/nebo zavírání posuvných dveří 21.

Spojovací jednotka 30 dveří je upevněna na jedné straně na dveřích 21 kabiny. Na druhé straně zabírá spojovací jednotka 30 dveří do ozubeného řemenu 42 a využívá lineárního pohybu hnací jednotky 41 k tomu, aby na jednu stranu přemísťovala dveře 21 kabiny a aby na druhou stranu odblokovávala a zablokovávala blokovací jednotku 12 šachetních dveří 11. které leží proti kabině 20 výtahu.

Spojovací jednotka 30 dveří je zde vytvořena tak, jak je příkladně znázorněno na obr. 3a a 3b. Spojovací jednotka 30 dveří obsahuje základní desku 3 7, která je upevněna na dveřích 21 kabiny a je například šroubovým spojením spojena s nejpřednějším křídlovým elementem dveří 21 kabiny. Spojovací jednotka 30 dveří dále obsahuje dva šavlové elementy 32, které jsou navzájem spolu spojeny prostřednictvím dvou spojovacích elementů 33 a 34. které jsou uloženy otočně kolem příslušných středů 35 otáčení. Oba šavlové elementy 32 tak tvoří rozpěrnou šavli 31 vodorovně roztažitelnou ze zavřené polohy do otevřené polohy. Horní spojovací element 34 rozpěrné šavle 31 přitom obsahuje rameno 36, které působí jako zalomená páka, a které je spojeno s ozubeným řemenem 42. Jak je znázorněno na obr. 3a a obr. 3b, tvoři přitom toto rameno 36 úložné pouzdro a je prostřednictvím čepu spojeno se spojovacím členem upevněným na ozubeném řemenu 42. Spojovací element 34 tudíž přenáší lineární pohyb hnací jednotky 40 na oba šavlové elementy 3 2 rozpěrné šavle 31, takže když se ozubený řemen 42 pohybuje relativně vůči spojovací jednotce 30 směrem doprava, rozpěrná šavle 31 se roztáhne do otevřené polohy, která je znázorněna na obr. 3a. Pohybuje-li se ozubený řemen 42 vůči spojovací jednotce 30 relativně směrem doleva, způsobí přenos tohoto pohybu na šavlové elementy 32 prostřednictvím spojovacího elementu 34 to, že rozpěrná šavle 3 1 se přemístí do zavřené polohy, která je znázorněna na obr. 3b. Nacházíli se rozpěrná šavle 31 v otevřené poloze, viz obr. 3a, nebo v zavřené poloze, viz obr. 3b, není možný žádný další relativní pohyb mezi ozubeným řemenem 42 a spojovací jednotkou 30 a lineární pohyb hnací jednotky 40 se přímo přenáší na dveře 21 kabiny. Spojovací jednotka 30 dále obsahuje zde neznázorněné vratné zařízení, které rozpěrnou šavli 31 zatěžuje vratnou silou ve směru do otevřené polohy. Za tím účelem zasahuje například příslušný pružný element do spojovacího elementu 34 nebo spojovacího elementu 33. Vratná síla vratného zařízení je přitom s výhodou zvolena tak velká, že rozpěrná šavle 3 1 se roztáhne do otevřené polohy dojde-li k přerušení napájení hnacího motoru 41 proudem.

Spojovací jednotka 30 dveří a blokovací zařízení 12 jsou vůči sobě navzájem uspořádány tak, že se rozpěrná šavle 31, když kabina 20 výtahu leží proti jedněm ze šachetních dveří 11. nachází v záběru s blokovací jednotkou 12 a příslušné šachetní dveře 11 mohou být roztažením šavlových elementů 32 odblokovány do otevřené polohy. Blokovací jednotky 12 obsahují za tím účelem například dva čepy, které, když kabina 20 výtahu leží proti šachetním dveřím 1 1. jsou uspořádány vpravo popřípadě vlevo od rozpěrné šavle 3 1. Roztažením

1 rozpěrné šavle 3 1 se oba tyto čepy od sebe navzájem odtlačí a tím způsobí odblokování šachetních dveří 11. Dále se těmito čepy způsobuje přenášení lineárního pohybu dveří 21 kabiny na šachetni dveře 11, takže těmito čepy a šavlovými elementy 32 jsou dveře 20. kabiny spojeny s šachetními dveřmi 1 1 a - po odblokování šachetních dveří 11 roztažením rozpěrné šavle 31 - se šachetni dveře 11 pohybují společně s dveřmi 21 kabiny.

Řídicí jednotka 51 dveří je pomocí sběrnicového systému nebo pomocí signálního vedení spojena s řídicí jednotkou 52 zařízení. Řídicí jednotka 5 1 dveří a řídicí jednotka 52 zařízení sestávají vždy z jednoho nebo více navzájem spolu spojených procesorů a z periferních komponent s nimi spojených, jako například vstupních a výstupních zařízení, komunikačních jednotek, jako řadičů sběrnice, analogově digitálních převodníků, usměrňovačů, například pro ovládání hnacího motoru 41, a ze softwarových komponent, jako jsou aplikační programy, provozní systémové desky atd., které při činnosti procesorů řídicí jednotky 51 dveří popřípadě řídící jednotky 52 zařízení ovládají tyto řídicí jednotky 5 1. 52 tak, aby prováděli funkce popsané v následujícím.

Řídicí jednotka 52 zařízení přijímá zaprvé prostřednictvím vstupních zařízení požadavky uživatele směrované na výtahové zařízení I_ a zadruhé ovládá jak řídicí jednotku 51 dveří, tak i hnací motor výtahového zařízení 1 použitý pro svislou jízdu kabiny 20. výtahu. Řídicí jednotka 52 zařízení dále zjišťuje i stav bezpečnostního proudového okruhu 53, který ukáže události ve výtahovém zařízení X relevantní pro bezpečnost. Bezpečnostní spínače 15 jsou částí bezpečnostního proudového okruhu 53. Zjistí-li tak například jeden z bezpečnostních spínačů 15. že přiřazené šachetni dveře 11 nejsou zablokované nebo se nenacházejí v zavřené poloze, tento stav bezpečnostního proudového okruhu se odpovídajícím způsobem změní, například se změní na stav „otevřeno“. V nejjednodušším případě jsou bezpečnostní spínače 1 5 přitom v sériovém zapojení spojeny popřípadě s ještě dalšími bezpečnostními spínači nebo bezpečnostními senzory.

Řídicí jednotka 51 dveří přijímá z vysílače naměřených hodnot kontinuálně signály, z nichž vypočítává aktuální skutečnou polohu dveří 21 kabiny. Například na základě signálů vysílaných vysílačem naměřených hodnot se zapne počítací přístroj a začne počítat, přičemž při cvičné jízdě při uvádění výtahového zařízení X do provozu se zjistí, kterému číslu je přitom přiřazena která poloha.

Podrobný průběh způsobu řízeného řídicí jednotkou 52 zařízení a řídicí jednotkou 5 1 dveří bude nyní v následujícím objasněn podle obr. 4 a obr. 5.

Obr. 5 znázorňuje zjednodušený diagram přechodů 8 1. 82. 83, 84. 85, 86 mezi jednotlivými stavy 71, 72, 73. 74, 75.

Při uvádění výtahového zařízení Ido provozu se řídicí jednotka 51 dveří uvede do stavu 71, v němž řídicí jednotka 5 1 dveří zjistí pomocí cvičné jízdy parametry potřebné pro normální provoz. V průběhu této cvičné jízdy se řídicí jednotkou 51 dveří například zjistí první poloha, v níž jsou dveře 21 kabiny zavřené a nacházejí se v zavřené poloze, a dále se zjistí druhá poloha, v níž jsou dveře 21 kabiny otevřené a nacházejí se tedy v otevřené poloze. Za tím účelem je například hnací jednotka 40 ovládána řídicí jednotkou 5 1 dveří tak, že jede ve směru do zavřené polohy dveří 2 1. Přitom se měří proud, který potřebuje hnací motor 41 pro pohon dveří 21. Lineární pohyb hnací jednotky 40 se přeměňuje na odpovídající lineární pohyb dveří 21 kabiny. Jakmile dveře 21 kabiny narazí na doraz a rovněž rozpěrná šavle 31 je natočena do zavřené polohy, vzroste skokově proud

3 protékající hnacím motorem 41. Takto zjištěná poloha hnací jednotky 40 se potom uloží do paměti jako první poloha, to znamená, že této první poloze se přiřadí odpovídající číselná hodnota počítacího přístroje. Potom je hnací jednotka 40 ovládána řídicí jednotkou 5 1 dveří v opačném směru, tedy ve směru do otevřené polohy dveří 2 1 kabiny. Lineární pohyb hnací jednotky 40 se přitom nejprve přeměňuje na roztahování rozpěrné šavle 31 a potom, když se rozpěrná šavle 31 nachází v otevřené poloze, pojíždějí dveře 2 1 kabiny ve směru do otevřené polohy. Tím, že dveře 21 kabiny narazí na doraz otevřené polohy, vzroste skokově, jak již bylo výše popsáno, intenzita proudu protékajícího hnacím motorem 41, čímž se může určit tato poloha a uložit do paměti jako druhá poloha tím, že tato druhá poloha se přiřadí příslušné číselné hodnotě počítacího přístroje. Následně se dalším pojížděním dveří 21 kabiny mezi první a druhou polohou určí hmotnost dveří 21 kabiny, a popřípadě i šachetních dveří 11, a následně se řídicí jednotkou 5 1 dveří vypočítá a do paměti uloží jízdní křivka mezi první a druhou polohou. Obr. 4 tak například znázorňuje jednu takto zjištěnou jízdní křivku 66, přičemž v tomto diagramu je uvedena poloha 1 hnací jednotky 40 a rychlost, kterou hnací jednotka 40 v této příslušné poloze jede. Poloha 61 znázorňuje první polohu, v níž - jak bylo výše objasněno se nacházejí dveře 21 kabiny v zavřené poloze, a rovněž rozpěrná šavle 3 1 je zavřená. Poloha 63 představuje druhou polohu, v níž jsou dveře 21 kabiny otevřené. Dále je na tomto diagramu vyznačena poloha 62. v níž jsou dveře 21 kabiny ještě zavřené, avšak rozpěrná šavle 31 je již otevřená. Rychlosti 64 a 65 ukazují maximální rychlosti dosahované v různých oblastech jízdní křivky 66..

Jízdní křivka 66 zjištěná při cvičné jízdě a vzdálenost mezi polohami 61 a 63 se po provedení cvičné jízdy s výhodou uloží do energeticky nezávislé paměti řídicí jednotky 5 1 dveří.

4

Poté, co byla cvičná jízda úspěšně ukončena, přejde řídicí jednotka 5J_ dveří do stavu 72. který představuje stav normálního provozu. Při tomto normálním provozu jsou z řídicí jednotky 5 2 zařízeni podle zjišťovaných požadavků uživatele výtahového zařízení vydávány řídicí povely do řídicí jednotky 5 1 dveří, pro otevření nebo zavření dveří 21 kabiny. Řídicí jednotka 52 zařízení dále při zjištění jednoho nebo více z předem definovaných prvních kritérií odpojí řídicí jednotku 51 dveří od napájení proudem, například tím, že odpovídajícím způsobem ovládá relé upravené v napájení kabiny 20 výtahu proudem nebo v řídicí jednotce 51 dveří.

Jako první kritéria, při jejichž výskytu řídicí jednotka 52 zařízení odpojí řídicí jednotku 51 dveří od napájení proudem, se řídicí jednotkou 52 zařízení zjistí s výhodou, zda se dveře 21 kabiny nacházejí v zavřené poloze a zda neexistuje v tomto okamžiku žádný požadavek na svislou jízdu kabiny 20 výtahu a zda od zpracování tohoto posledního požadavku pro svislou jízdu kabiny 20 výtahu uplynula předem definovaná doba. Jsou-li tato kritéria splněna, řídicí jednotka 52 zařízení odpojí řídicí jednotku 51 dveří od napájení proudem. Kromě těchto kritérií nebo místo těchto kritérií mohou být řídicí jednotkou 52 zařízení přezkoušena ještě další kritéria, například zda senzor zjistí, zda se v kabině 20 výtahu nachází cestující nebo nikoli. Dále mohou být při splnění těchto kritérií kromě řídicí jednotky 51 dveří odpojeny od napájení proudem ještě další spotřebiče výtahového zařízení 1_, například osvětlení vnitřního prostoru kabiny 20 výtahu nebo bezpečnostní senzory, které jsou uspořádány v kabině 20 výtahu. To může být realizováno například i tím, že celé napájení kabiny 20 výtahu proudem se prostřednictvím relé odpojí řídicí jednotkou 52 zařízení na jednom centrálním místě. Po odpojení napájení proudem přejde řídicí jednotka 51 dveří do stavu 73. to znamená zaparkovaného stavu,

Po odpojení řídicí jednotky 5 1 dveří od napájení proudem spojí řídicí jednotka 52 zařízení opět řídicí jednotku 5 1 dveří s napájeným proudem tehdy, když zjistí jedno nebo více z předem definovaných druhých kritérií. Přitom řídicí jednotka 52 zařízení s výhodou spojí řídicí jednotku 5 1 dveří opět s napájením proudem tehdy, když zjistí požadavek na jízdu kabiny 20 výtahu ve svislém směru na otevření kabiny 20 výtahu. V případě, že řídicí jednotka 52 zařízení odpojila od napájení proudem ještě další spotřebiče, nyní opět tyto spotřebiče rovněž spojí s napájením proudem.

Řídicí jednotka 51 dveří nyní ovládá, předtím než přejde do normálního provozu, to znamená stavu 72, hnací jednotku 40 dveří pro provedení referenční jízdy, a přitom aktivuje hnací jednotku 40 dveří v první fázi pro jízdu ve směru do zavřené polohy, což odpovídá stavu 74. V průběhu referenční jízdy zjišťuje řídicí jednotka 51 dveří intenzitu proudu hnacího motoru 41. Když řídicí jednotka 51 dveří ve stavu 74 zjistí, že zjištěná intenzita proudu překročila prahovou hodnotu a prostřednictvím bezpečnostního spínače 50 zjistí, že v této poloze jsou šachetní dveře 11 zablokované a/nebo šachetní dveře 11 nebo dveře 21 kabiny se nacházejí v jedné koncové poloze, přejde do normálního provozu, to znamená do stavu 72. Prahová hodnota má přitom například hodnotu ... ampérů. Za tím účelem je řídicí jednotkou 52 zařízeni monitorován bezpečnostní proudový okruh 53 a řídicí jednotkou 52 zařízení se vyšle do řídicí jednotky 5 1 dveří příslušný signál odpovídající této události, který jí znázorní to, zda jsou šachetní dveře 11 zablokované nebo zavřené nebo nikoli. Dále je rovněž možné, že se stav bezpečnostního proudového okruhu 53 zjišťuje přímo řídicí jednotkou 51 dveří nebo se touto řídicí jednotkou 51 dveří monitoruje stav bezpečnostních spínačů 50. který ukáže, zda jsou dveře 21 kabiny otevřené nebo nikoli.

Poloha, v níž tyto události nastanou, se pro normální provoz převezme jako referenční poloha, jak bude později objasněno.

Zjistí-li řídicí jednotka 51 dveří ve stavu 74, že zaprvé sice zjištěná intenzita proudu překročila prahovou hodnotu, avšak zadruhé že prostřednictvím bezpečnostního spínače 50 však zjistila, že v této poloze nejsou šachetní dveře 1 1 zablokované a/nebo že se šachetní dveře 11 nebo dveře 21 kabiny nenacházejí v jedné koncové poloze, přejde řídicí jednotka 51 dveří do stavu 75 a přitom aktivuje hnací jednotku 40 dveří pro jízdu dveří 21 kabiny ve druhé fázi ve směru do otevřené polohy. Ve stavu 75 se řídicí jednotkou 51 dveří dále zjišťuje intenzita proudu hnacího motoru 41. Překročí-li zjištěná intenzita proudu v jedné poloze prahovou hodnotu, například výše uvedenou prahovou hodnotu, přejde řídicí jednotka 51 dveří do normálního provozu, to znamená do stavu 72. a tuto polohu použije jako referenční polohu pro normální provoz.

Z referenčních poloh zjištěných ve stavech 74 a 75 a ze vzdálenosti mezi první a druhou polohou zjištěné při cvičné jízdě se vypočítá poloha nezjištěná při referenční jízdě, to znamená druhá poloha popřípadě první poloha, takže pro normální provoz jsou opět k dispozici polohy, které jsou základem jízdní křivky 66.

Claims (14)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob řízení výtahového zařízení (1), které obsahuje kabinu (20) výtahu s alespoň jedněmi dveřmi (21) kabiny, větší počet šachetních dveří (1), alespoň jeden bezpečnostní spínač (15), hnací jednotku (40) dveří s hnacím motorem (41) pro pojíždění dveří kabiny z otevřené polohy do zavřené polohy, řídicí jednotku (51) dveří pro ovládání hnací jednotky (40) dveří, spojovací jednotku (30) dveří pro spojení dveří (21) kabiny s šachetními dveřmi (11) ležícími proti dveřím kabiny, a řídicí jednotku (52) zařízení, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (52) zařízení při zjištění jednoho nebo více předem definovaných prvních kritérií odpojí řídicí jednotku (51) dveří od napájení proudem, že po tomto odpojení řídicí jednotky dveří od napájení proudem řídicí jednotka (52) zařízení při zjištění jednoho nebo více předem definovaných druhých kritérií opět spojí řídicí jednotku (51) dveří s napájením proudem, že řídicí jednotka (51) dveří po odpojení a opětovném spojení s napájením proudem ovládá hnací jednotku (40) dveří před přechodem do normálního provozu pro provedení referenční jízdy a přitom aktivuje hnací jednotku dveří k tomu, aby dveře (21) kabiny v první fázi (74) pojížděly ve směru do zavřené polohy (61), že řídicí jednotka (51) dveří v průběhu této referenční jízdy zjišťuje intenzitu proudu hnacího motoru (41), že řídicí jednotka (51) dveří, když v průběhu první fáze (74) referenční jízdy překročí zjištěná intenzita proudu prahovou hodnotu a ona prostřednictvím bezpečnostního spínače (15) zjistí, že v této poloze jsou šachetní dveře (11) zablokovány a/nebo se šachetní dveře (11) a/nebo dveře (21) kabiny nacházejí v jedné koncové poloze, přejde do normálního provozu (72) a tuto polohu převezme jako referenční polohu pro normální provoz, že řídicí jednotka (5 1) dveří, když v průběhu první fáze (74) referenční jízdy překročí zjištěná intenzita proudu prahovou hodnotu a ona prostřednictvím bezpečnostního spínače (15) zjistí, že v této poloze nejsou šachetní dveře (11) zablokovány a/nebo šachetní dveře (11) a/nebo dveře (21) kabiny se nenacházejí v jedné koncové poloze, aktivuje hnací jednotku (40) dveří k tomu, aby dveře (21) kabiny ve druhé fázi (75) pojížděly ve směru do otevřené polohy (63), že řídicí zařízení (51) dveří, když v průběhu druhé fáze (75) referenční jízdy v jedné poloze (63) překročí zjištěná intenzita proudu prahovou hodnotu, přejde do normálního provozu (72) a tuto polohu převezme jako referenční polohu pro normální provoz.
2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že tento alespoň jeden bezpečnostní spínač (15) zjišťuje, zda jsou šachetní dveře (11) zablokovány a/nebo zda se šachetní dveře (11) nebo dveře (21) kabiny nacházejí v jedné koncové poloze nebo nikoli, a jako část bezpečnostního proudového okruhu (53) změní odpovídajícím způsobem stav bezpečnostního proudového okruhu (53), a že stav bezpečnostního proudového okruhu (53) se zjišťuje proto, aby se prostřednictvím tohoto alespoň jednoho bezpečnostního spínače (15) zjistilo, zda jsou šachetní dveře (11) zablokovány a/nebo zda se šachetní dveře (11) a/nebo dveře (21) kabiny nacházejí v jedné koncové poloze,
3. 3. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (52) zařízení jako první kritérium zjišťuje, zda se dveře kabiny nacházejí v zavřené poloze.
4. 4. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (52) zařízení jako první kritérium ujišťuje, zda neexistuje žádný požadavek na svislou jízdu kabiny výtahu.
5. 5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (52) zařízení jako první kritérium zjišťuje, zda od

   zpracování posledního požadavku pro svislou jízdu kabiny výtahu uběhla předem definovaná doba.
6. 6. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (52) zařízení zjišťuje jako první kritérium prostřednictvím alespoň jednoho senzoru, zda se v kabině výtahu již nenachází žádný cestující.
7. 7. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (52) zařízení při zjištění jednoho nebo více prvních kritérií ovládá řídicí jednotku dveří pro pojíždění dveří kabiny do zavřené polohy, předtím než odpojí řídicí jednotku (51) dveří kabiny od napájení proudem.
8. 8. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (52) zařízení zjišťuje jako druhé kritérium, zda existuje požadavek pro svislou jízdu kabiny výtahu.
9. 9. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (52) zařízení zjišťuje jako druhé kritérium, zda existuje požadavek na otevření kabiny výtahu.
10. 10. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (52) zařízeni při zjištění jednoho nebo více předem definovaných prvních kritérií dále odpojí od napájení proudem jeden nebo více dalších spotřebičů výtahového zařízení (1) a při zjištění jednoho nebo více předem definovaných druhých kritérií tento jeden nebo více dalších spotřebičů opět spojí s napájením proudem.
11. 11. Způsob podle nároku 10, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (52) zařízení odpojí od napájení proudem jako dalši spotřebiče osvětlení kabiny a/nebo bezpečnostní senzory dveří.
12. 12. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (51) dveří, která zjišťuje signály přijmuté z vysílače naměřených hodnot, který je mechanicky spojen s hnacím motorem (41), a prostřednictvím těchto signálů určuje skutečnou polohu dveří kabiny.
13. 13. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že vzdálenost mezi polohami, zahrnujícími otevřenou polohu, v níž jsou dveře (21) kabiny otevřené, a zavřenou polohu, v níž jsou dveře (21) kabiny zavřené, zjištěnými v průběhu cvičné jízdy (71), se uloží do energeticky nezávislé paměti a z referenční polohy zjištěné při referenční jízdě a z uložené vzdálenosti se vypočítá požadovaná poloha pro otevřenou polohu a zavřenou polohu pro normální provoz.
14. 14. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že jízdní křivka zjištěná v průběhu cvičné jízdy se uloží do energeticky nezávislé paměti.