CZ2013714A3 - Mikrovlnný systém s rozšířenou schopností detekovat, identifikovat a lokalizovat pohybující se cíle - Google Patents
Mikrovlnný systém s rozšířenou schopností detekovat, identifikovat a lokalizovat pohybující se cíle Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2013714A3 CZ2013714A3 CZ2013-714A CZ2013714A CZ2013714A3 CZ 2013714 A3 CZ2013714 A3 CZ 2013714A3 CZ 2013714 A CZ2013714 A CZ 2013714A CZ 2013714 A3 CZ2013714 A3 CZ 2013714A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- microwave
- barrier
- antennas
- antenna
- main
- Prior art date
Links
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 149
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 60
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 49
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 20
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 12
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 101150019307 RSU1 gene Proteins 0.000 description 1
- 102100030800 Ras suppressor protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 101150029619 rsp1 gene Proteins 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/581—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Mikrovlnný systém je určen pro použití zejména v systémech aktivní ochrany bojových vozidel. Je založen na použití mikrovlnných závor, tedy radarových senzorů vybavených anténami s širokými vyzařovacími diagramy v horizontální rovině a úzkými ve vertikální rovině. Pokud se takové mikrovlnné závory upevní pod úhlem typicky 45.degree.nad bojové vozidlo, tak jsou schopné detekovat přílet ohrožujících střel, provést jejich identifikaci, popřípadě i generovat signály potřebné pro aktivaci protistřel. Tento systém je doplněn ještě jednou úrovní mikrovlnných závor fungujících jako předzávory (PZ). Ty jsou uchyceny pod úhlem typicky o 20.degree. vyšším, než hlavní závory (HZ). Přilétající střela je tedy detekována nejprve předzávorami (PZ) a potom hlavními závorami (HZ). Výhodou je to, že takto koncipovaná sestava umí poskytnout o ohrožující střele více informací, umí je poskytnout současně a přesněji. Při použití určitého typu antén (AFZM) lze sloučit funkci předzávory (PZ) a hlavní závory (HZ) do jedné antény, celý systém pak na bojovém vozidle zabírá jen málo místa.
Description
Mikrovlnný systém s rozšířenou schopností detekovat, identifikovat a lokalizovat pohybující se cíle
Oblast techniky
Předkládané řešení se týká bezkontaktního mikrovlnného zařízení schopného detekovat, lokalizovat nebo identifikovat pohybující se cíle, například střely ohrožující vojenská vozidla s tím, že je schopné realizovat výše uvedené funkce současně
Dosavadní stav techniky
Vojenská vozidla nejrůznějších typů patří mezi nejvíce ohrožené vojenské cíle, a to i vozidla velmi dobře opancéřovaná. Důvodem je existence velkého počtu účinných střel, které jsou schopné prorazit i velmi silné pancíře. Co nejvyšší míra ochrany proti ohrožujícím střelám patří proto mezi nejdůležitější vlastnosti každého bojového vozidla.
Vedle zvyšování tloušťky a kvality pancéřování je pozornost v posledních zhruba 10 letech zaměřována na tak zvanou aktivní ochranu. Principem aktivní ochrany je detekce letící ohrožující střely a aktivace určité formy protistřely, která je schopná ohrožující střelu zneškodnit nebo alespoň významně snížit její účinky. Základem většiny prostředků aktivní ochrany je senzor nebo skupina senzorů, které jsou schopné letící ohrožující střely detekovat a generovat spouštěcí signály pro aktivaci protistřel. Díky odolnosti proti dešti a prachu jsou pro vojenské účely velmi často vyvíjeny a používány senzory mikrovlnné, obvykle založené na radarovém principu.
Příklad^systému radarových senzorů určeného pro aktivní ochranu je popsán v patentu CZl303^331. Tento senzorový systém je založen na principu mikrovlnné závory, která je vytvořena elektromagnetickým polem soustředěným přibližně do
skloněné plochy obklopující chráněné bojové vozidlo, přičemž zařízení je schopné indikovat průlet ohrožující střely touto plochou. Tuto jednoduchou mikrovlnnou závoru lze sestavit z radarových senzorů schopných indikovat průlet ohrožujících střel. Tyto senzory jsou vybaveny anténami s vyzařovacími diagramy úzkými ve vertikální rovině a širokými v horizontální rovině. Pokud vlétne ohrožující střela do prostoru daného vyzařovacími diagramy použitých antén, tak se na výstupu připojených radarových senzorů objeví elektrické signály úměrné odrazu cíle a dopplerovskému posuvu danému pohybem cíle, které jsou použitelné pro realizaci řady funkcí systému aktivní ochrany. Předně je takto koncipovaná jednoduchá mikrovlnná závora schopná detekovat průlet střely plochou definovanou vyzařovacími diagramy antén. Může tedy být použita pro inicializaci protistřel. Pokud je ohrožující střela detekována více sousedními radarovými senzory, je možné vypočítat její polohu v horizontální rovině. Výpočet je možné provést na základě měření radiálních složek dopplerovských rychlostí, a to metodou popsanou v patentu 0^0^331, nebo na základě měření vzdáleností. Senzorový systém je tedy schopný vypočítat odhad místa dopadu ohrožující střely na vozidlo a aktivovat vhodnou protistřelu, popřípadě ji vypálit potřebným směrem. Senzorový systém také umožňuje provést určitou míru identifikace přibližující se střely. Pokud střela prolétne celý vyzařovací diagram antén, zaznamenané signály představují do značné míry specifický „otisk“ v časověfrekvenční rovině. Je například možné rozlišit malé relativně neškodné projektily od podstatně delších ohrožujících střel.
Koncepce jednoduché mikrovlnné závory popsaná v patentu 0^30^331 má však také určité nevýhody. Zásadní nevýhodou je to, že není schopná realizovat více výše popsaných funkcí současně. Například, pokud je jednoduchá mikrovlnná závora použita pro odpálení protistřel, tak je toto z časových důvodů realizováno obvykle již při vlétnutí špičky ohrožující střely do vyzařovacího diagramu antén. S ohledem na vysokou rychlost ohrožujících střel, která je typicky 150 Ířl000 m/s, není možné současně provádět výpočet polohy střely. Pokud by pro výpočet polohy byla potřeba doba například 1 ms, což je docela realistický čas poskytující přesnost měření dopplerovských frekvencí cca 1 kHz, tak během výpočtu uletí střela 15 až 100 cm, což bude v řadě případů již představovat zničující kontakt s vozidlem. Určité komplikace nastávají i s vlastní generací spouštěcích signálů. Jak již bylo výše uvedeno, pracuje jednoduchá mikrovlnná závora dle patentu CZ30^31 na tom principu, že při vniknutí ohrožující střely do prostoru určeného vyzařovacími diagramy antén se objeví na výstupech připojených radarových senzorů signály úměrné odrazu od cíle a dopplerovskému posuvu danému pohybem cíle. Přitom při vlétnutí ohrožující střely do vyzařovacích diagramů antén má amplituda signálu nejprve vzrůstající průběh, pro generaci spouštěcích signálů lze tedy stanovit takový postup, že signálový procesor vygeneruje spouštěcí impuls, pokud napětí na výstupu mikrovlnné závory převýší určitý definovaný práh.
Nicméně takové prahování je problematické tím, že amplituda signálu na výstupu mikrovlnné závory výrazně závisí na vzdálenosti mezi anténami radarového senzoru a ohrožující střelou, tedy na tom, jak vysoko nad zemí střela letí. Při výšce chráněného bojového vozidla 2,5'm může být rozsah amplitud výstupního signálu až igdB, takže pevně nastavený práh povede k nezanedbatelně rozdílnému časování Λ odpálení protistřely. Pokud použité radarové senzory umožňují měření vzdálenosti, tak lze problém do jisté míry kompenzovat, nicméně vzhledem k rychlostem ohrožujících střel je dosti pravděpodobné, že takovou kompenzaci bude jen velmi málo času a nemusí být proto prakticky schůdná.
C2^303Í331 teoreticky také umožňuje provádět A A již bylo výše uvedeno, pokud je možné nechat
Konfigurace dle patentu identifikaci ohrožujících střel. Jak střelu proletět celými vyzařovacími diagramy antén, lze zaznamenat specifický „otisk , daný časovým průběhem signálů jednoduché mikrovlnné závory, popřípadě i odpovídajícím spektrogramem. Pokud je však jednoduchá mikrovlnná závora použita pro generaci spouštěcích signálů, a to je obvykle její hlavní funkcí, tak není možné nechat ohrožující střelu proletět celým prostorem daným vyzařovacími diagramy antén. Takže identifikace ohrožujících střel je v této konfiguraci neproveditelná.
Podstata vynálezu
Výše uvedené nevýhody odstraňuje mikrovlnný systém s rozšířenou schopností detekovat, identifikovat a lokalizovat pohybující se cíle podle předkládaného řešení. Tak, jako u řešení podle cá303Í331 je systém tvořený alespoň jedním radarovým i » * senzorem opatřeným prvním anténním systémem tvořeným vysílací a přijímací anténou nebo společnou anténou pro vysílač i přijímač, které jsou buď součástí radarového senzoru, nebo jsou k němu připojeny koaxiálním kabelem či kabely. Tento radarový senzor se skládá z mikrovlnného vysílače a mikrovlnného přijímače. Radarové senzory jsou senzory mající na analogovém nízkofrekvenčním nebo digitálním výstupu informaci o amplitudě přijatého signálu odraženého od střely a o frekvenci rovné dopplerovskému posuvu frekvence přijatého signálu vůči frekvenci vyslaného signálu. Antény radarových senzorů mají vyzařovací diagramy ve vertikální rovině úzké a v horizontální rovině široké a jsou umístěny nad chráněnou částí vozidla ve výšce, která je větší než výška chráněné části daného vozidla. Tyto antény jsou orientovány tak, že osy jejich vyzařovacích diagramů jsou ve vertikální rovině skloněny pod úhlem (az) v rozmezí 20* až 70° vzhledem ke svislici procházející stěnou chráněné části vozidla v místě, kde jsou antény daného radarového senzoru umístěny. Zároveň osy vyzařovacích diagramů antén v horizontální rovině v tomto místě svírají se stěnou vozidla úhel (ε) v rozmezí 20* až 160°. Počet a rozmístění radarových senzorů nad chráněnou částí vozidla je zvolen tak, že se vyzařovací diagramy jim příslušejících antén v horizontální rovině částečně překrývají. Takto vytvořená soustava tvoří hlavní mikrovlnné závory, kde výstup každého radarového senzoru je v případě, je-li digitální, přímo, a v případě, je-li analogový nízkofrekvenční, tak přes jemu příslušející A/D převodník, připojen na jednotku digitálního zpracování. Podstatou nového řešení je, že každá hlavní mikrovlnná závora je doplněná mikrovlnnou předzávorou tvořenou druhými radarovými senzory opatřenými druhými anténními systémy. Každá dvojice vytváří dvojitou mikrovlnnou závoru, kde antény radarových senzorů mikrovlnné předzávory mají rovněž vyzařovací diagramy ve vertikální rovině úzké a v horizontální rovině široké a jsou orientovány tak, že osy vyzařovacích diagramů antén druhého anténního systému jsou ve vertikální rovině skloněny pod úhlem (aP) o 10*až 30° větším než je hodnota úhlu (az), avšak vždy menším než je 90°. a zároveň osy vyzařovacích diagramů antén druhého anténního systému v horizontální rovině svírají se stěnou vozidla rovněž úhel (ε) v rozmezí 20* až 160°. Počet a rozmístění takto vytvořených segmentů nad chráněnou částí vozidla je zvolen tak, že se vyzařovací diagramy jim příslušejících antén v horizontální rovině částečně překrývají. Výstupy všech radarových senzorů mikrovlnné předzávory jsou analogicky jako výstupy všech radarových senzorů hlavní mikrovlnné závory podle jejich povahy přímo nebo přes A/D převodníky připojeny na vstupy jednotky datového zpracování. Tato jednotka datového zpracování je na svém vstupu tvořena řetězci, jejichž počet odpovídá dvojnásobku segmentů tvořených hlavní mikrovlnnou závorou a mikrovlnnou předzávorou. Tyto řetězce sestávají z bloku přípravy dat, na který navazují bloky rychlé Fourierovy transformace. Výstup každého bloku rychlé Fourierovy transformace je připojen k vyrovnávací paměť jednak přímo, jednak přes blok dopplerovských frekvencí a amplitud a jednak přes blok výpočtu vzdáleností. Vyrovnávací paměť je dále přes paralelně připojené bloky, a to programový blok identifikace ohrožujících střel, programový blok výpočtu parametrů ohrožujících střel a programový blok generace spouštěcích signálů propojen s blokem vyhodnocení a aktivace protistřely.
Ve výhodném provedení jsou osy vyzařovacích diagramů antén prvního anténního systému ve vertikální rovině skloněny pod úhlem (az) 45° vzhledem ke svislici procházející stěnou chráněné části vozidla v místě, kde je anténa daného radarového senzoru umístěna. Zároveň osy horizontálních vyzařovacích diagramů antén hlavní mikrovlnné závory i mikrovlnné předzávory v tomto místě svírají se stěnou vozidla úhel ε = 90°.
V dalším možném provedení mikrovlnný vysílač a přijímač mikrovlnné předzávory pracují na pracovní frekvenci (fp) a mikrovlnný vysílač a přijímač hlavní závory pracují na pracovní frekvenci (fz) různé od frekvence (fp). Výstupy vysílače mikrovlnné předzávory a vysílače hlavní závory jsou sloučeny přes první slučovací/dělicí obvod do jediné vysílací antény AFZM s frekvenční závislosti maxim vyzařovacích diagramů. Vstupy přijímače mikrovlnné předzávory a přijímače hlavní závory jsou spojeny s výstupy druhého slučovacího/dělicího obvodu připojeného svým vstupem na jedinou přijímací anténu AFZM s frekvenční závislosti maxim vyzařovacích diagramů. Modifikací tohoto provedení je, že výstup prvního slučovacího/dělicího obvodu vysílacího bloku a vstup druhého slučovacího/dělicího obvodu přijímacího bloku jsou přes anténní slučovač sloučeny do jediné vysílací/přijímací antény AFZM s frekvenční závislosti maxim vyzařovacích diagramů.
Jednotky digitálního zpracování dat jsou s výhodou realizovány kombinací analogově-digitálních převodníků a programovatelných hradlových poli FPGA.
Výše popsané nové řešení odstraňuje řadu nevýhod řešení dle patentu CZB03B31. Jedná se zejména o to, že umožňuje provádět více potřebných funkcí současně. Umožňuje například provést identifikaci ohrožující střely, provést výpočet směru příletu a předpokládaného bodu dopadu a následně vygenerovat spouštěcí signál pro aktivaci protistřely. Výhodou může být i to, že umožňuje přesnější generaci spouštěcích signálů. Uvedena je i taková varianta řešení, kdy je možné sloučit dvě různě nakloněné antény do jedné s tím, že ta má tvar tenkého svisle uchyceného pásku. Takové řešení zabírá na chráněném bojovém vozidle jen velmi málo místa.
Objasnění výkresů
Mikrovlnný systém s rozšířenou schopností detekovat, identifikovat a lokalizovat pohybující se cíle podle předkládaného řešení bude dále popsán pomocí přiložených výkresů. Obr. 1 znázorňuje dvojitou mikrovlnnou závoru v horizontální . „ * . ~ <f rovině a Qbr. 2 v rovině vertikální. Na ®br. 3 je ve vertikální rovině dvojitá mikrovlnná závora s vyznačenou trajektorií ohrožující střely. Obr. 4 znázorňuje dva sousedící segmenty dvojité mikrovlnné závory zobrazené v horizontální rovině. Blokové schéma obvodů pro zpracování signálů dvojité mikrovlnné závory je na ®br. 5. Postup zpracování signálů ve dvojité mikrovlnné závoře bude vysvětlen pomocí Žbr.
^3
6. Na ®br. 7 je uveden příklad vyzařovacích charakteristik antény AFZM. Obecné schéma dvojité mikrovlnné závory s těmito anténami v bistatickém zapojení je na Obr. 8 a v monostatickém zapojení pak na CŠbr. 9.
Příklady uskutečnění vynálezu
Pro řešení výše popsaných problémů byla navržena dvojitá mikrovlnná závora s ·? r dle ®br. 1 a 0br. 2. Na 0br. 1 je znázorněno zobrazení v horizontální rovině, tedy pohled shora. V tomto pohledu se dvojitá mikrovlnná závora shoduje s jednoduchou mikrovlnnou závorou dle patentu ΟΖ|303^331 s tím, že se dvojitá mikrovlnná závora skládá z jednoho nebo více segmentů Si až Sk, které jsou také upevněny po obvodu
bojového vozidla BV. Přitom osy vyzařovacích diagramů antén v horizontální rovině v tomto místě svírají se stěnou vozidla úhel ε v rozmezí 20* až 160°, typická hodnota je 90°.
Každý segment Si až Sk se skládá ze dvou elementárních mikrovlnných závor, / viz Qbr. 2. Elementární mikrovlnnou závorou se rozumí jednoduchá mikrovlnná závora dle patentu CZ^0^31 skládající se jen z jednoho radarového senzoru opatřeného anténním systémem složeným z jedné nebo ze dvou antén s příslušnou vyzařovací charakteristikou nebo charakteristikami. První elementární mikrovlnná závora tvořící jeden segment dvojité mikrovlnné závory funguje jako hlavní mikrovlnná závora HZ a druhá pak jako mikrovlnná předzávora PZ.
Tedy mikrovlnný systém s rozšířenou schopností detekce, lokalizace a identifikace pohybujícího se cíle je z pohledu hlavní mikrovlnné závory HZ tvořen alespoň jedním prvním radarovým senzorem RSZi opatřeným prvním anténním systémem ASZi. Tento první anténní systém ASZi je realizován vysílací a přijímací anténou nebo společnou anténou pro vysílač i přijímač, které jsou buď součástí prvního radarového senzoru RSZi;nebo jsou k němu připojeny koaxiálním kabelem nebo kabely. Tento první radarový senzor RSZi se skládá z mikrovlnného vysílače TXZ a mikrovlnného přijímače RXZ. První radarové senzory RSZi jsou senzory mající na analogovém nízkofrekvenčním nebo digitálním výstupu informaci o amplitudě přijatého signálu odraženého od střely a o frekvenci rovné dopplerovskému posuvu frekvence přijatého signálu vůči frekvenci vyslaného signálu. Antény prvních radarových senzorů RSZi mají vyzařovací diagramy ve vertikální rovině úzké a v horizontální rovině široké a jsou umístěny nad chráněnou částí bojového vozidla BV ve výšce ha, která je větší než výška h2 chráněné části daného bojového vozidla BV. Tyto Antény prvních radarových senzorů RSZi jsou orientovány tak, že osy vyzařovacích diagramů antén jsou ve vertikální rovině skloněny pod úhlem gz v rozmezí 2($ až 70° vzhledem ke svislici procházející stěnou chráněné části bojového vozidla BV v místě, kde jsou antény daného prvního radarového senzoru RSZi umístěny. Současně osy vyzařovacích diagramů antén v horizontální rovině v tomto místě svírají se stěnou vozidla úhel ε v rozmezí 20^ až 160°. Počet a rozmístění prvních radarových senzorů RSZi nad chráněnou částí vozidla je zvolen tak, že se vyzařovací diagramy jim příslušejících antén v horizontální rovině částečně překrývají. Takto vytvořená soustava tvoří tedy hlavní mikrovlnné závory HZ kde výstup každého radarového prvního senzoru RSZi je v případě, je-li digitální, přímo, a v případě, je-li analogový nízkofrekvenční, tak přes jemu příslušející A/D převodník A/Di připojen na jednotku JDZ digitálního zpracování.
Každá hlavní mikrovlnná závora HZ je doplněná mikrovlnnou předzávorou PZ tvořenou druhými radarovými senzory RSPí opatřenými druhými anténními systémy ASPi a každá dvojice vytváří dvojitou mikrovlnnou závoru. Antény druhých radarových senzoru RSPí mikrovlnné předzávory PZ mají rovněž vyzařovací diagramy ve vertikální rovině úzké a v horizontální rovině široké a jsou orientovány tak, že osy vyzařovacích diagramů antén druhého anténního systému ASPi jsou ve vertikální rovině skloněny pod úhlem gg o 10*až 30° větším než je hodnota úhlu gz, avšak vždy menším než je 90°. Zároveň osy vyzařovacích diagramů antén druhého anténního systému ASPi v horizontální rovině svírají se stěnou bojového vozidla BV rovněž úhel ε v rozmezí 20^až 160°. Počet a rozmístění takto vytvořených segmentů nad chráněnou částí bojového vozidla BV je zvolen tak, že se vyzařovací diagramy jim příslušejících antén v horizontální rovině částečně překrývají. Výstupy všech druhých radarových senzorů RSPí mikrovlnné předzávory PZ jsou analogicky jako výstupy všech prvních radarových senzorů RSZi hlavní mikrovlnné závory HZ podle jejich povahy přímo nebo přes A/D převodníky ADC připojeny na vstupy jednotky JDZ datového zpracování, která bude popsána níže.
Před hlavní mikrovlnnou závorou HZ prostor sleduje mikrovlnná předzávora PZ se sklonem vzhledem k bojovému vozidlu BV rovným ap. Obvyklé rozmezí hodnot úhluaz je od 20* do 70°, typická hodnota je 45°. Hodnota úhlu aP je typicky o , I --------10X až 30° vyšší, než hodnota úhlu a7, nicméně ani hodnota aP ani az nesmí převýšit 90 , jinak se výhody dvojité mikrovlnné závory pro účely aktivní ochrany bojových vozidel ztrácí.
Při letu je ohrožující střela OS nejdříve detekována mikrovlnnou předzávorou PZ s tím, že pokud je výška ha antén nad vozidlem dostatečně velká, je možné celou ohrožující střelu OS nechat proletět vyzařovacím diagramem antén mikrovlnné předzávory PZ. Ohrožující střela OS je tedy detekována s dostatečným předstihem a je možné provést její identifikaci, určení horizontální polohy, popřípadě i výpočet dalších parametrů. Přitom většinu těchto funkcí lze realizovat současně. Pro výpočet dalších parametrů je výhodné, pokud použité radarové senzory mají schopnost měřit dopplerovské frekvence i okamžité hodnoty vzdálenosti cíle. Při použití dvojité mikrovlnné závory lze provádět zejména následující funkce: identifikaci cíle, přesnou generaci spouštěcích signálů a za určitých podmínek i výpočet azimutu a elevace trajektorie ohrožující střely OS
Při identifikaci cíle je při použití mikrovlnné předzávory PZ možné nechat proletět celou ohrožující střelu OS prostorem daným vyzařovacími diagramy použitých antén. Není to možné u velmi dlouhých střel letících na úrovni h2, nicméně identifikaci je možné provádět i negativním vymezením tak, že budou identifikovány velmi krátké cíle, například projektily z pistole nebo kulometu, na které systém aktivní ochrany nesmí reagovat. Analýzou časových záznamů a spektrogramů mikrovlnné předzávory PZ lze takové velmi krátké cíle s jistotou identifikovat a nastavit jejich ignorování systémem aktivní ochrany.
Navržená dvojitá mikrovlnná závora umožňuje i podstatně přesnější postup generace spouštěcích signálů, než jednoduchá mikrovlnná závora dle patentu
CZ303|331. Jak již bylo výše uvedeno, hlavním problémem je závislost optimální hodnoty spouštěcího prahu na výšce ohrožující střely nad zemí. Vzhledem k tomu, že vyzařovací diagramy mikrovlnných antén hlavní mikrovlnné závory HZ a mikrovlnné předzávory PZ se vždy do určité míry překrývají, lze výše uvedený problém řešit pomocí předmětné dvojité mikrovlnné závory. Pro optimální generaci spouštěcích signálů potom stačí stanovit podmínku rovnosti amplitud signálů:
Přitom Ap a A, jsou okamžité hodnoty amplitud obálky filtrovaných signálů na výstupu mikrovlnné předzávory PZ a hlavní mikrovlnné závory HZ. Množina bodů Ap = A. leží přibližně na středu mezi úhly aP a gz a podmínka je nezávislá na výšce letu ohrožující střely OS nad zemí. Časování spouštěcích signálů je vůči jednoduché mikrovlnné závoře dle patentu podstatně lépe definované a přesnější.
Vzhledem k tomu, že při použití dvojité mikrovlnné závory je ohrožující střela
OS měřena 2-násobným počtem radarových senzorů, je možné ze záznamů stanovit větší počet parametrů ohrožující střely, než v případě jednoduché mikrovlnné závory. Tyto možnosti závisí také na schopnostech použitých radarových senzorů, neboť některé měří jen dopplerovské signály a odpovídající radiální složky rychlosti ohrožujících střel, jiné měří i okamžité hodnoty vzdálenosti radarový senzorohrožující střela OS, popřípadě na tom, jaké parametry jsou předem známé, například z přehledového radaru. V následujícím textu je uveden rozbor vycházející z měření dopplerovských frekvencí, při znalosti okamžitých hodnot vzdáleností radarový senzor-ohrožující střela lze odvodit rovnice obdobné.
Řešení lze rozdělit na popis ve vertikální rovině, boční pohled, viz 0br. 3, a na popis v horizontální rovině, pohled shora, viz 0br. 4. Ve vertikální rovině je vyznačen vyzařovací diagram antén mikrovlnné předzávory PZ svírající se svislou stěnou bojového vozidla BV úhel ap_a vyzařovací diagram antén hlavní mikrovlnné závory HZ svírající s bojovým vozidlem BV úhel a,. Ohrožující střela OS přilétá k bojovému vozidlu BV rychlostí vm po trajektorii s elevací Ψ_. Připojený radarový senzor mikrovlnné předzávory PZ pracuje na frekvenci fp, připojený radarový senzor hlavní mikrovlnné závory HZ pracuje na frekvenci fz a při velmi úzkých vyzařovacích diagramech použitých antén budou na jejich výstupech signály s dopplerovskými frekvencemi flp a fdz. Při letu ohrožující střely OS přímo kolmo na střed jednoho segmentu Sk dvojité mikrovlnné závory, kdy jsou úhly ε = π/2 a βρ= βζ=π!2, viz
9 <§lbr. 1 a ®br. 4, je možné sestavit vztahy:
f _2f,,V->-COSY + ^l2^ap) ...
(1) c
_2fzvmcos(!j/ + x/2-az)
Jdz c
Při známých hodnotách vysílaných frekvencí fpa fz a úhlů ap a az je možné vypočítat rychlost střely vm a hodnotu elevace ψ.
Obecně je nutné počítat stím, že βρ^β:Ψπ/2. Potom je nutné provést ď současně analýzu i v horizontální rovině, pohled shora, viz $br. 4.
í
Na Obr. 4 jsou znázorněny v horizontální rovině dva segmenty Si a Si-n dvojité mikrovlnné závory vedle sebe s tím, že ohrožující střela OS přilétá k bojovému vozidlu BV pod azimutem Φ. Pro i-tý segment dvojité mikrovlnné závory lze sestavit rovnice pro výstupní dopplerovské frekvencea
Jdp, - (3) z- _ 2Ζ-ν», cos(T + π 12 - a ) cosO - Φ - βζί)
Jdu------------ (4)
C
V těchto vztazích jsou βρι a β:ί úhly v rovině β odpovídající okamžitým polohám ohrožující střely OS v rovinách maxim vyzařovacích diagramů antén mikrovlnné předzávory PZ a hlavní mikrovlnné závory HZ.
Výše uvedené rovnice jsou jednoduše řešitelné jen pro Φ = β = β2. = π/2, kdy přechází na rovnice (1) a (2) a lze z nich snadno určit vm a Ψ . Jinak jsou v nich další neznámé rb, βρ, a β:ι. Pro určení všech neznámých je nutné využít měření z více segmentů Sk dvojité mikrovlnné závory vedle sebe, využít měření vzdáleností radarový senzor-ohrožující střela, pokud jsou k dispozici, a využít měření některých parametrů z jiných senzorů, například měření azimutu z přehledového radaru.
Při výpočtu parametrů ohrožující střely OS je nutné počítat s tím, že některé vstupní parametry není možné určit s dokonalou přesností a že vypočtené parametry mohou být zatíženy takovými chybami, že výsledky nebudou prakticky použitelné. Jedná se například o měření dopplerovských frekvencí fdpi a fdzl, které se obvykle získávají ze změřených záznamů radarových senzorů pomocí rychlé Fourierovy transformace FFT. Přesnost určení dopplerovských frekvencí závisí přímo úměrně na době, po kterou je možné vzorky záznamu integrovat. Pro velmi rychle letící střely je doba integrace vždy omezená a omezená je proto i přesnost určení fd a Možnosti výpočtů parametrů ohrožujících střel OS je tedy nutné řešit pro konkrétní konfiguraci systému aktivní ochrany, nutností je komplexní rozbor chyb. Navržená koncepce dvojité mikrovlnné závory ale výše opsané výpočty obecně umožňuje.
s < · *
Na Ž)br. 5 je znázorněno blokové schéma obvodů pro zpracování signálů výše popsané sestavy dvojité mikrovlnné závory.
Jak bylo již uvedeno, každý segment dvojité mikrovlnné závory se skládá ze dvou radarových senzorů, a to z prvního radarového senzoru RSZi, který je součástí hlavní mikrovlnné závory HZ a z druhého radarového senzoru RSPi který je součástí mikrovlnné předzávory PZ. Přitom mikrovlnné předzávory PZ i hlavní mikrovlnné závory HZ používají jednu nebo dvě separátní antény^a to dle toho, jaké typy radarových senzorů jsou použity. Mohou být použity monostatické radary, které slučují vysílané i přijímané signály radarového senzoru do jedné antény. V případě bistatických radarů jsou ke každému radarovému senzoru připojeny dvě antény, a to jedna separátní anténa pro vysílané signály a jedna separátní anténa pro přijímané signály. Každá mikrovlnná předzávora PZ i-tého segmentu Si obsahuje druhý anténní systém ASPi, který se dle výše uvedeného může skládat z jedné nebo ze dvou separátních antén. Stejně tak každá hlavní mikrovlnná závora HZ i-tého Si segmentu obsahuje první anténní systém ASZi, který se skládá z jedné nebo ze dvou separátních antén. Ke každému druhému anténnímu systému ASPi ie připojen i-tý radarový senzor RSPi mikrovlnné předzávory PZ, ke každému prvnímu anténnímu systému ASZi je připojen i-tý radarový senzor RSZi hlavní mikrovlnné závory HZ. Druhý anténní systém ASPi mikrovlnné předzávory PZ, první anténní systém ASZi hlavní mikrovlnné závory HZ spolu radarovým senzorem RSPi mikrovlnné předzávory PZ a radarovým senzorem RSZi hlavní mikrovlnné závory HZ tvoří jeden segment dvojité mikrovlnné závory. Okolí chráněného bojového vozidla BV je pokryto pomocí sestavy n takových segmentů. Výstupy všech druhých radarových senzorů RSPi mikrovlnné předzávory PZ i prvních radarových senzorů RSZi hlavní mikrovlnné závory HZ jsou připojeny na vstupy jednotky JDZ digitálního zpracování. Pokud jsou výstupy druhých radarových senzorů RSPi předzávory PZ i prvních radarových senzorů RSZi hlavní závory HZ analogové, jsou použity analogové vstupy jednotky JDZ digitálního zpracování vybavené A/D převodníky ADC. Pokud jsou výstupy použitých radarových senzorů digitální, jsou použity datové vstupy jednotky JDZ datového zpracování.
Na ®br. 6 je znázorněn postup signálového zpracování v jednotkách JDZ digitálního zpracování. Její vstupy mohou být buď datové, nebo analogové. Datové
It·
vstupy INPdi mikrovlnných předzávor PZ a datové vstupy INZdi hlavních mikrovlnných závor HZ jsou napojeny přímo na další obvody zpracování dat. Signály z m případných analogových výstupů druhých radarových senzorů RSPi mikrovlnných předzávor PZ i hlavních mikrovlnných závor HZ jsou nejprve podrobeny analogovědigitální konverzi v A/D převodnících ADC. Data z radarových senzorů v digitální formě jsou dále zpracovávána v blocích PD přípravy dat, kde je obvykle prováděna decimace, interpolace nebo filtrace. Na tyto bloky PD přípravy dat navazují bloky FFT rychlé Fourierovy transformace, které provádí spektrální analýzu. Z takto vypočtených dat se v blocích DFA dopplerovských frekvencí a amplitud provádí výpočet příslušných dopplerovských frekvencí a amplitud signálů. Paralelně se v blocích W výpočtu vzdáleností provádí výpočet okamžitých hodnot vzdáleností radarový senzor-ohrožující střela, a to v případě, že to data z použitých radarových senzorů umožňují. Všechna výše popsaná data ze všech radarových senzorů jsou přivedena do vyrovnávací paměti VP, která pro další výpočty zaznamenává nejprve data z mikrovlnných předzávor PZ a následně i z hlavních mikrovlnných závor HZ. V navazujícím programovém bloku IOS identifikace ohrožujících střel je prováděna identifikace střel zachycených radarovými senzory. Paralelně jsou v programovém bloku POS počítány další parametry ohrožujících střel a v programovém bloku GGS generace spouštěcích signálů jsou generovány signály pro aktivaci protistřel. Pokud programové vybavení předmětné dvojité mikrovlnné závory na základě výše popsaných výpočtů v bloku VAP vyhodnocení a aktivace prostistřely vyhodnotí, že na bojové vozidlo BV letí ohrožující střela OS, tak ve vhodný okamžik vhodným směrem odpálí protistřelu.
Určitou nevýhodou výše popsaného řešení je to, že anténní systémy ASP, mikrovlnných předzávor PZ a anténní systémy ASZí hlavních závor HZ jsou vůči jednoduché mikrovlnné závoře zdvojené a zabírají na bojovém vozidle BV větší místo, což může být v některé aplikaci problematické. Proto je možné ve výhodném provedení tyto dva anténní systémy sloučit do jednoho s tím, že jsou použity speciální antény AFZM s frekvenční závislostí maxim vyzařovacích diagramů. U tohoto typu antén závisí úhel maxima vyzařování na pracovní frekvenci, viz, $br. 7. Pokud jsou k anténám tohoto typu sloučeny dva radarové senzory pracující na dvou různých vhodných frekvencích, tak se výsledné zařízení chová jako dvojitá mikrovlnná závora dle ěíbr. 2, a to při použití polovičního počtu antén. Obecné : * *
J,,:.. ·· blokové schéma takové sestavy pro bistatickou strukturu použitých radarových senzorů je znázorněno na @br. 8. V zapojení jsou použity dvě antény AFZM s frekvenční závislostí maxim vyzařovacích diagramů a dva radarové senzory skládající se z vysílačů pracujících na dvou různých frekvencích. Přitom vysílač TXP mikrovlnné předzávory PZ a přijímač RXP mikrovlnné předzávory PZ pracují na frekvenci fe a vysílač TXZ hlavní mikrovlnné závory HZ a přijímač PXZ hlavní mikrovlnné závory HZ pracují na frekvenci fz. Vzhledem ktomu, že přijímače radarových senzorů používají koherentní zpracování, je z vysílače TXP mikrovlnné předzávory PZ do přijímače RXP mikrovlnné předzávory PZ veden referenční signál REFP s frekvencí fn a z vysílače TXZ hlavní mikrovlnné závory HZ je do přijímače RXZ hlavní mikrovlnné závory HZ veden referenční signál REFZ s frekvencí fz. Signály vysílače TXP mikrovlnné předzávory PZ a vysílače TXZ hlavní mikrovlnné závory HZ pracujících na frekvencích k a fz jsou prvním slučovacím/dělFcím obvodem S/D1 sloučeny do jedné vysílací antény AFZM s frekvenční závislostí maxim vyzařovacích diagramů. Tuto anténu lze přitom navrhnout tak, že na frekvenci fe směřuje maximum vyzařovacího diagramu do potřebného směru mikrovlnné předzávory PZ a na frekvenci fz směřuje maximum vyzařovacího diagramu do potřebného směru hlavní mikrovlnné závory HZ.
Identické vlastnosti má přijímací anténa AFZM s frekvenční závislostí maxim vyzařovacích diagramů. Výstup přijímací antény je druhým slučovacím/dělicím obvodem S/D2 rozdělen na vstupy přijímačů, přičemž přijímač RXP mikrovlnné předzávory PZ pracuje na frekvenci [β a na jeho výstupu jsou výstupní signály OUTP mikrovlnné předzávory PZ a přijímač RXZ hlavní mikrovlnné závory HZ pracuje na frekvenci fz a na jeho výstupu jsou signály OUTZ hlavní mikrovlnné závory HZ. To vše při použití jedné vysílací a jedné přijímací antény, přičemž tyto antény mohou být realizovány svisle uchycenými relativně tenkými podlouhlými pásky. Na bojovém vozidle BV proto zabírají podstatně méně místa, než celkem čtyři různě skloněné antény při standardním provedení dvojité mikrovlnné závory.
*
Na jQbr. 9 je uvedeno blokové schéma dvojité mikrovlnné závory s anténami AFZM s frekvenční závislostí maxim vyzařovacích charakteristik v monostatickém zapojení. Na rozdíl od provedení s bistatickými radarovými senzory dle ®br. 8, je v tomto zapojení použit anténní slučovací člen AS, který slučuje výstup vysílacího bloku a vstup přijímacího bloku do jedné antény. Výhodou monostatických radarů oproti bistatickým radarům je potřeba polovičního počtu antén, nevýhodou je obvykle výrazně nižší izolace mezi vysílacím a přijímacím blokem, což vede často na nižší vysílaný výkon a nižší dosah.
Průmyslová využitelnost
Mikrovlnnou dvojitou závoru lze použít v systémech aktivní ochrany bojových vozidel nebo jiných objektů, a to pro detekci a měření ohrožujících protipancéřových střel, určení jejich horizontální polohy ve vztahu ke chráněnému vozidlu, pro generování spouštěcích signálů pro aktivaci vhodné prostistřely nebo protistřel, nebo pro provedení identifikace ohrožující střely. Vynález lze použít i pro monitorování pohybu předmětů v okolí jiných chráněných objektů.
Claims (5)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Mikrovlnný systém s rozšířenou schopností detekovat, identifikovat a lokalizovat pohybující se cíle mající hlavní mikrovlnnou závoru (HZ) tvořenou alespoň jedním prvním radarovým senzorem (RSZi) opatřeným prvním anténním systémem (ASZi) tvořeným vysílací a přijímací anténou nebo společnou anténou pro vysílač i přijímač a kde se tento první radarový senzor (RSZi) skládá z mikrovlnného vysílače (TXZ) a mikrovlnného přijímače (RXZ), kde první radarové senzory (RSZi) mají vyzařovací diagramy ve vertikální rovině úzké a v horizontální rovině široké a jsou umístěny nad chráněnou částí bojového vozidla (BV) ve výšce (ha), která je větší než výška (h2) chráněné části daného bojového vozidla (BV) a orientovány tak, že osy vyzařovacích diagramů antén jsou ve vertikální rovině skloněny pod úhlem (az) v rozmezí 20^ až 70° vzhledem ke svislici procházející stěnou chráněné části bojového vozidla (BV) v místě, kde jsou antény daného prvního radarového senzoru (RSZi) umístěny a zároveň osy vyzařovacích diagramů antén v horizontální rovině v tomto místě svírají se stěnou bojového vozidla (BV) úhel (ε) v rozmezí 20^až 160°, přičemž počet a rozmístění prvních radarových senzorů (RSZi) je zvolen tak, že se vyzařovací diagramy jim příslušejících antén v horizontální rovině částečně překrývají a výstup každého prvního radarového senzoru (RSZi) je v případě, je-li digitální, přímo, a v případě, je-li analogový nízkofrekvenční, tak přes jemu příslušející A/D převodník (A/Di) připojen na jednotku (JDZ) digitálního zpracování'Vyznačující se tím, že každá hlavní mikrovlnná závora (HZ) je doplněná mikrovlnnou předzávorou (PZ) tvořenou druhými radarovými senzory (RSPi) opatřenými druhými anténními systémy (ASPi) a každá dvojice vytváří dvojitou mikrovlnnou závoru, kde antény druhých radarových senzorů (RSPi) mikrovlnné předzávory (PZ) mají rovněž vyzařovací diagramy ve vertikální rovině úzké a v horizontální rovině široké a jsou orientovány tak, že osy vyzařovacích diagramů antén druhého anténního systému (ASPi) jsou ve vertikální rovině skloněny pod úhlem (aP) o 10^ až 30° větším než je hodnota úhlu (az), avšak vždy menším než je 90°, a zároveň osy vyzařovacích diagramů antén druhého anténního systému (ASPi) v horizontální rovině svírají se stěnou bojového vozidla (BV) rovněž úhel (ε)v rozmezí 20& až 160°, přičemž počet a rozmístění takto vytvořených segmentů nad chráněnou částí bojového vozidla (BV) je zvolen tak, že se vyzařovací diagramy jim příslušejících antén v horizontální rovině částečně překrývají, výstupy všech druhých radarových senzorů (RSPi) mikrovlnné předzávory (PZ) jsou analogicky jako výstupy všech prvních radarových senzorů (RSZi) hlavní mikrovlnné závory (HZ) podle jejich povahy přímo nebo přes A/D převodníky (ADC) připojeny na vstupy jednotky (JDZ) datového zpracování, kde tato jednotka (JDZ) datového zpracování je na svém vstupu tvořena řetězci, jejichž počet odpovídá dvojnásobku segmentů tvořených hlavní mikrovlnnou závorou (HZ) a mikrovlnnou předzávorou (PZ), a které sestávají z bloku (PD) přípravy dat, na které navazují bloky (FFT) rychlé Fourierovy transformace, jejichž výstup je připojen k vyrovnávací paměti (VP) jednak přímo, jednak přes blok (DFA) dopplerovských frekvencí a amplitud a jednak přes blok (W) výpočtu vzdáleností, a tato vyrovnávací paměť (VP) je dále přes paralelně připojené bloky, a to programový blok (IOS) identifikace ohrožujících střel, programový blok (POS) výpočtu parametrů ohrožujících střel a programový blok (GGS) generace spouštěcích signálů propojen s blokem (VAP) vyhodnocení a aktivace protistřely.
- 2. Mikrovlnný systém podle nároku ^vyznačující se tím, že osy vyzařovacích diagramů antén prvního anténního systému (ASZi) jsou ve vertikální rovině skloněny pod úhlem (az) 45° vzhledem ke svislici procházející stěnou chráněné části vozidla v místě, kde je anténa daného radarového senzoru (RSZi) umístěna a zároveň osy horizontálních vyzařovacích diagramů antén hlavní mikrovlnné závory (HZ) i mikrovlnné předzávory (PZ) v tomto místě svírají se stěnou vozidla úhel ε = 90°.
- 3. Mikrovlnný systém podle nároku 1 nebo 2,vyznačující se tím, že mikrovlnný vysílač (TXP) a přijímač (RXP) mikrovlnné předzávory (PZ) mají pracovní frekvenci (fP) a mikrovlnný vysílač (TXZ) a přijímač (RXZ) hlavní mikrovlnné závory (HZ) mají pracovní frekvenci (fz) různou od frekvence (fP), přičemž výstupy vysílače (TXP) mikrovlnné předzávory (PZ) a vysílače (TXZ) hlavní mikrovlnné závory (HZ) jsou sloučeny přes první slučovací/dělicí obvod (S/D1) do jediné vysílací antény (AFZM) s frekvenční závislosti maxim vyzařovacích diagramů a vstupy přijímače (RXP) mikrovlnné předzávory (PZ) a přijímače (RXZ) hlavní mikrovlnné závory (HZ) jsou spojeny s výstupy druhého slučovacího/dělicího obvodu (S/D2) připojeného svým vstupem na jedinou přijímací anténu (AFZM) s frekvenční závislosti maxim vyzařovacích diagramů.
- 4. Mikrovlnný systém podle nároku 3,vyznačující se tím, že výstup prvního slučovacího/dělicího obvodu (S/D1) vysílacího bloku a výstup druhého slučovacího/dělicího obvodu (S/D2) přijímacího bloku jsou přes anténní slučovač (AS) sloučeny do jediné vysílací/pňjímací antény (AFZM) s frekvenční závislosti maxim vyzařovacích diagramů.
- 5. Mikrovlnný systém podle kteréhokoli z nároků 1 až 4f vyznačující se tím, že jednotky (JDZ) digitálního zpracování dat jsou realizovány kombinací analogově-digitálních převodníků a programovatelných hradlových poli FPGA.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2013-714A CZ2013714A3 (cs) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | Mikrovlnný systém s rozšířenou schopností detekovat, identifikovat a lokalizovat pohybující se cíle |
| EP14184711.1A EP2851647B1 (en) | 2013-09-18 | 2014-09-15 | Microwave system with enhanced capability to detect, identify and localize moving targets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2013-714A CZ2013714A3 (cs) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | Mikrovlnný systém s rozšířenou schopností detekovat, identifikovat a lokalizovat pohybující se cíle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ305095B6 CZ305095B6 (cs) | 2015-04-29 |
| CZ2013714A3 true CZ2013714A3 (cs) | 2015-04-29 |
Family
ID=51535368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2013-714A CZ2013714A3 (cs) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | Mikrovlnný systém s rozšířenou schopností detekovat, identifikovat a lokalizovat pohybující se cíle |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2851647B1 (cs) |
| CZ (1) | CZ2013714A3 (cs) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10048039B1 (en) * | 2002-05-18 | 2018-08-14 | John Curtis Bell | Sighting and launching system configured with smart munitions |
| CN106839883B (zh) * | 2017-02-14 | 2018-11-09 | 四川大学 | 微波侦察、打击和充电一体化系统 |
| EP3719533B1 (de) * | 2019-04-05 | 2022-05-25 | VEGA Grieshaber KG | Mehrdimensionale reflexionsmikrowellenschranke |
| CN112747849A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-05-04 | 上海交通大学 | 基于微波全场感知的桥梁拉索群索力同步监测系统及方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004090459A1 (en) * | 2003-04-08 | 2004-10-21 | Serhiy Oleksandrovych Shumov | Active protection system |
| FR2863055B1 (fr) * | 2003-11-27 | 2006-12-01 | Giat Ind Sa | Procede de detection de l'approche d'une cible, dispositif de detection et dispositif de protection mettant en oeuvre ce procede |
| US7190304B1 (en) * | 2003-12-12 | 2007-03-13 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | System for interception and defeat of rocket propelled grenades and method of use |
| EP1605225A1 (en) * | 2004-06-07 | 2005-12-14 | Honeywell Aerospatiale Inc. | Active armour protection system for armoured vehicles |
| CZ301898B6 (cs) * | 2009-02-11 | 2010-07-21 | Ceské vysoké ucení technické v Praze, Fakulta elektrotechnická | Radarový senzor s velkou šírkou pásma a vysokým potlacením rušivých signálu |
| CZ303331B6 (cs) * | 2011-05-25 | 2012-08-01 | Ceské vysoké ucení technické v Praze Fakulta elektrotechnická | Mikrovlnný systém pro detekci, lokalizaci a identifikaci ohrožujících strel |
-
2013
- 2013-09-18 CZ CZ2013-714A patent/CZ2013714A3/cs not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-09-15 EP EP14184711.1A patent/EP2851647B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2851647A1 (en) | 2015-03-25 |
| CZ305095B6 (cs) | 2015-04-29 |
| EP2851647B1 (en) | 2017-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7333047B2 (en) | System and method for spatially diverse radar signal processing | |
| US7205932B2 (en) | Method and apparatus for improved determination of range and angle of arrival utilizing a two tone CW radar | |
| US7320271B2 (en) | Syntactic landmine detector | |
| US7425916B2 (en) | Airborne distributed pulse doppler radar missile warning system | |
| US9470786B2 (en) | Methods for detecting the flight path of projectiles | |
| US9903944B2 (en) | Target detection system and method | |
| US7952513B2 (en) | Counter target acquisition radar and acoustic adjunct for classification | |
| CZ2013714A3 (cs) | Mikrovlnný systém s rozšířenou schopností detekovat, identifikovat a lokalizovat pohybující se cíle | |
| KR20150037852A (ko) | 신호-방출 물체에 대한 방향을 결정하기 위한 방법 | |
| KR101632471B1 (ko) | 복수의 물체들의 연속적 추적을 위한 레이더 시스템 | |
| US20140168003A1 (en) | Antenna arrangement for a radar system | |
| US9354136B1 (en) | Method for determination of multiple shrapnel hits on a ballistic target threat | |
| De Luca et al. | Target parameter estimation in moving transmitter moving receiver forward scatter radar | |
| WO2009062936A1 (en) | Method and apparatus for detecting a launch position of a projectile | |
| Melvin et al. | Adaptive distributed radar | |
| KR102156401B1 (ko) | 스텔스기 탐지를 위한 멀티 스태틱 레이더 시스템 | |
| US20140104096A1 (en) | Electronic system for the identification and neutralization of menaces in a predefined area | |
| Hudec et al. | Suppression of false targets from active defense radar sensors | |
| RU2816506C2 (ru) | Способ активной многопозиционной радиолокации многоэлементной цели | |
| Xu et al. | Four-channel monopulse technique for main-lobe interference suppression | |
| FR2938073A1 (fr) | Procede d'anti-brouillage de radar embarque | |
| Dingley et al. | Radar based automatic target system | |
| KR20260037057A (ko) | 단일 음향 어레이를 사용한 공중 물체의 발사 장소의 위치측정 | |
| Dan et al. | Simulation and evaluation of phased array radar’s ballistic missile defense capability | |
| CZ303331B6 (cs) | Mikrovlnný systém pro detekci, lokalizaci a identifikaci ohrožujících strel |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20190918 |