CZ2013993A3 - Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj, zejména pro jaterní resekce - Google Patents
Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj, zejména pro jaterní resekce Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2013993A3 CZ2013993A3 CZ2013-993A CZ2013993A CZ2013993A3 CZ 2013993 A3 CZ2013993 A3 CZ 2013993A3 CZ 2013993 A CZ2013993 A CZ 2013993A CZ 2013993 A3 CZ2013993 A3 CZ 2013993A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- tube
- long
- needles
- adjusting wheel
- short
- Prior art date
Links
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 title claims description 19
- 238000002271 resection Methods 0.000 title claims description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- BGWFQRDYRSCOCO-MRVPVSSYSA-N CCCCC[C@@H](C)NC Chemical compound CCCCC[C@@H](C)NC BGWFQRDYRSCOCO-MRVPVSSYSA-N 0.000 description 1
- 206010019695 Hepatic neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 206010027476 Metastases Diseases 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 1
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 1
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 208000014018 liver neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000017074 necrotic cell death Effects 0.000 description 1
- 208000011581 secondary neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1482—Probes or electrodes therefor having a long rigid shaft for accessing the inner body transcutaneously in minimal invasive surgery, e.g. laparoscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1477—Needle-like probes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00529—Liver
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
- A61B2018/1425—Needle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
- A61B2018/1425—Needle
- A61B2018/143—Needle multiple needles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1465—Deformable electrodes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1467—Probes or electrodes therefor using more than two electrodes on a single probe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1475—Electrodes retractable in or deployable from a housing
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Laparoskopický nástroj má tělo (1), které vytváří rukojeť, dále má dlouhou trubku (2) pevně spojenou s tělem (1) a jehly (4). K dlouhé trubce (2) je na jejím konci pohyblivě připojena krátká trubka (3), ve které jsou posuvně uloženy jehly (4). Krátké trubce (3), která je k dlouhé trubce (2) připojena otočně pomocí čepu (5), je přiřazen mechanický pohon pro nastavení její úhlové polohy vůči dlouhé trubce (2). Tento mechanický pohon je opatřen ovládacím elementem v podobě prvního stavěcího kolečka (6), které je uloženo na těle (1) v oblasti rukojeti. Prvnímu stavěcímu kolečku (6) je uvnitř těla (1) přiřazen šnekový převod (11), který je napojen přes krátké táhlo (12) a dlouhé táhlo (13) procházející dlouhou trubkou (2), na krátkou trubku (3) v místě ležícím mezi osou čepu (5) a plochou vnitřního povrchu krátké trubky (3). Nástroj je pro vysouvání a zasouvání jehel (4) opatřen druhým stavěcím kolečkem (7) uloženým na horní části těla (1). Druhému stavěcímu kolečku (7) je uvnitř těla (1) přiřazen kuželový ozubený převod (14), který je přes rotační táhlo (15), procházející dlouhou trubkou (2), spojen pružnou spojkou (16) se šroubem (17). Šroub (17) je otočně uložen v krátké trubce (3), a je mu přiřazena posuvná matice (18), v níž jsou upevněny jehly (4).
Description
Laparoskopický radiofrekvenčni operační nástroj, zejména pro jaterni resekce
Oblast techniky
Vynález se týká oblasti chirurgických nástrojů, konkrétně jde o laparoskopický radiofrekvenčni operační nástroj, který je určen zejména pro jaterni resekce.
Dosavadní stav techniky
Játra jsou v současnosti nejčastějším místem výskytu sekundárních nádorů - metastáz. Jaterni resekce byly donedávna považovány za záležitost otevřené chirurgie. S rozvojem nových operačních nástrojů však i do této léčby stále více zasahuje použití laparoskopických operačních nástrojů.
Známé laparoskopické radiofrekvenčni operační nástroje sestávají z těla, které vytváří rukojeť, na níž jsou uspořádány ovládací prvky v podobě otočných koleček, tlačítek nebo páček a z trubkové části, která je pevně spojena s tělem. V trubkové části je uložen vlastní nástroj v podobě jehel. Tyto jehly jsou v klidové poloze bočně kryty trubkovou částí operačního nástroje, v pracovní poloze z trubkové části vyčníváj í.
Popsané uspořádání známých laparoskopických operačních nástrojů, které jsou při použití navíc poměrně těsně vedeny v trokaru, omezuje jejich přístup pouze na segmenty jater nebo jejich oblastí, které jsou přímo přístupné pro ústí trubkové části. Na částech jater, které jsou v tomto smyslu pro ústí trubkové části nepřístupné, nelze tyto známé laparoskopické nástroje použit. V těchto případech musí být použita otevřená chirurgie. V tomto omezeném použití spočívá hlavní nedostatek známých laparoskopických operačních nástrojů pro resekci jater.
WO 2011/1621724, který se týká laparoskopického operačního nástroje a řeší hlavně problematiku senzoru přítomnosti krve a nastavení správných parametrů ablace, se okrajově zmiňuje o laparoskopickém operačním nástroji tvořeného minimálně třemi články spojenými dvěma klouby, čímž jeho koncový článek má dva stupně volnosti. Toto je však uváděno pouze obecně bez konkrétního tělesného vytvoření včetně pohonu.
Podstata vynálezu
Cílem vynálezu je vytvořit laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj pro jaterní resekce s širším použitím i na segmentech jater nebo jejich částech pro stávající laparoskopické nástroje nedostupných, tzn. především v oblastech tzv. posterosuperiorních segmentů jater označovaných S7 a S8, přičemž tento nástroj používá pouze mechanické pohony pro nastavení úhlu mezi příslušnými díly a pro vysouvání jehel. Pohony jsou snadno ovladatelné prsty ruky operatéra, kterou drží nástroj.
Uvedeného cíle se dosahuje laparoskopickým radiofrekvenčním operačním nástrojem, zejména pro jaterní resekce, majícím tělo, které vytváří rukojeť, dále majícím dlouhou trubku pevně spojenou s tělem a jehly podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k dlouhé trubce je na jejím konci otočně pomocí čepu připojena krátká trubka, ve které jsou posuvně uloženy jehly, přičemž krátké trubce je pro nastaveni její úhlové polohy vůči dlouhé trubce přiřazen mechanický pohon, který má ovládači element v podobě prvního stavěcího kolečka, které je uloženo na těle v oblasti rukojeti.
Prvnímu stavěcímu kolečku je uvnitř těla přiřazen šnekový převod, který je přes krátké táhlo a dlouhé táhlo, procházející dlouhou trubkou, napojen na krátkou trubku v místě ležícím mezi osou čepu a plochou vnitřního povrchu krátké trubky.
Pro snadné ovládání vysouvání a zasouvání jehel je laparoskopický nástroj opatřen druhým stavěcím kolečkem pro vysouvání a zasouvání jehel uloženým na horní části těla.
Druhému stavěcímu kolečku je uvnitř těla přiřazen kuželový ozubený převod, který je přes rotační táhlo, procházející dlouhou trubkou, spojen pružnou spojkou se šroubem, který je otočně uložen v krátké trubce, a kterému je přiřazena posuvná matice, v níž jsou upevněny jehly.
Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj podle vynálezu je snadno ovladatelný při použití pouze mechanických prostředků^a to jak pravou^tak i levou rukou. U segmentů jater označovaných S2, S3, S4a, S5 a S6, na nichž mohou být zákroky prováděny dosavadními laparoskopickými nástroji, zlepší laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj podle vynálezu zásluhou nastavitelnosti úhlové polohy krátké trubky vzhledem k dlouhé trubce manipulaci a přístupy při operaci.
ASjaznéní v γίακαι
Přiklad provedeni laparoskopického radiofrekvenčniho operačního nástroje pro jaterní resekce podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje nástroj v axonometrickém pohledu v základní poloze, obr. 2 týž nástroj v pracovní poloze s pootočenou krátkou trubkou a vysunutými jehlami, obr. 3 uspořádání ovládacích mechanismů uvnitř těla nástroje a obr. 4 detail oblasti otočného spojení dlouhé a krátké trubky v osovém řezu.
<L$kuJwčn<Žní
Přiklad/provod&fHf vynálezu
Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj pro jaterní resekce podle obr. 1 a 2 má duté tělo 1, jehož dolní část vytváří rukojeť. S tělem 1_ je pevně spojena dlouhá trubka 2^, na jejímž konci je k ní otočně kolem čepu _5 připojena krátká trubka 3. Otočné připojení může být i jiné, např. tvarovým spojem mezi plochami na trubkách 2 a 3. Trubky 2 a 3 mají v tomto příkladu kruhový průřez, mohou však mít i jiný, např. oválný, čtvercový atd. Na tělu 1 jsou uspořádány ovládací prvky v podobě otočných stavěčích koleček První stavěči kolečko 6, které je uloženo na těle 1 v oblasti rukojeti, slouží k ručnímu nastavení úhlu mezi dlouhou a krátkou trubkou a _3. Druhé stavěči kolečko 1_, které je uloženo na horní části těla 1, je určeno k ručnímu vysouvání a zasouvání jehel £ z a do krátké trubky 3. Tělo 1 je souměrné podle svislé podélné roviny nástroje a osy stavěčích koleček 6,7_ leží v této rovině. Tím je možno nástroj držet v pravé nebo levé ruce a prsty pravé nebo levé ruky pootáčet stavěči kolečka 6 a
7. V dolní oblasti rukojeti je vytvořen vstup 8 pro kabel napojující jehly _4 na radiofrekvenční přístroj.
Uvnitř rukojeti v dutině těla 1 (obr. 3) je uspořádán napínací segment 9 a vodící kladka 10 pro kabel, který od vstupu _8_ prochází dutinou těla jL, dlouhou trubkou 2 a krátkou trubkou 3 až k jehlám £.
V dutině těla 1L je dále uspořádán šnekový převod 11, který je přiřazen prvnímu stavěcímu kolečku 6. Na šnekový převod 11 je napojeno krátké táhlo 12, s nímž je spojeno dlouhé táhlo 13, které prochází dlouhou trubkou 2 a je připojeno ke krátké trubce 3· v místě ležícím mezi osou čepu 5 a plochou vnitřního povrchu krátké trubky 3.
V dutině těla 1_ je rovněž uspořádán ozubený kuželový převod 14 přiřazený druhému stavěcímu kolečku Ί_ a pohánějící rotační táhlo 15, které prochází dlouhou trubkou 2. V oblasti čepu _5 je rotační táhlo 15 spojeno přes pružnou spojku 16 se šroubem otočně uloženým v krátké trubce 3>. Šroubu 17 je přiřazena matice 18, která je posuvně vedena v krátké trubce 2· v matici jsou upevněny jehly £. Pružná spojka 16 je v popisovaném příkladu provedení tvořena ocelovým lankem. Může však být tvořena i jinými pružnými díly, např. plastovými.
Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj má v základní poloze krátkou trubku 3 souosou s dlouhou trubkou 2. Po zasunutí krátké trubky trokarem do břišní dutiny je možno otáčením prvního stavěcího kolečka 6 ve směru Ol prstem ruky držící nástroj nastavit potřebný úhel mezi krátkou a dlouhou trubkou 3_ a 2. Otáčení prvního stavěcího kolečka 6 se přes šnekový převod 11 a přes táhla 12 a 13 přenese na krátkou trubku 3. Otočný pohyb prvního stavěcího kolečka 6 se přitom mění na v podstatě posuvný pohyb dlouhého táhla 13 v dlouhé trubce 2. Prvnímu stavěcimu kolečku 6 je pro kontrolu přiřazena úhlová stupnice vytvořená kolem něho na těle 1 nástroje. Uvedené natočeni krátké trubky 3 vůči dlouhé trubce 2 je umožněno propojením dlouhého táhla 13 s krátkou trubkou
3. Pružná spojka 16 se přitom pružně přizpůsobí natočení krátké trubky 3.
Vysunutí jehel 4_ z krátké trubky 3 je provedeno otáčením druhého stavěcího kolečka 7 ve směru 02. Také druhému stavěcimu kolečku 7_ je pro kontrolu přiřazena stupnice uspořádaná kolem něho na těle .1. Toto otáčení 02 se přes kuželový ozubený převod 14, rotační táhlo 15 a pružnou spojku 16 přenáší na šroub 17 a matici 18 . Matice 18 s jehlami 4_ se přitom posouvá v krátké trubce 3, čímž se jehly £ vysouvají z krátké trubky 2· Po zvoleném vysunutí jehel 4 se na základě sepnutí nožního spínače nebo spínače na těle 1_ (neznázorněno) do nich přivede od generátoru radiofrekvenčního proudu přes kabel radiofrekvenční proud. Jehly 4 se opakovaně vpichují do příslušných míst segmentů jater, přičemž je využito teplotních účinků elektrického proudu k vytvoření zóny nekrózy pro budoucí řez chirurga za účelem odstranění nádorového ložiska jater. Po skončení zákroku se týmž nožním spínačem nebo spínačem na těle 1. přeruší přívod radiofrekvenčního proudu od generátoru. Potom se otáčením druhého stavěcího kolečka 7_ ve směru opačném ke směru 02 zasunou jehly £ a otáčením prvního stavěcího kolečka 6 ve směru opačném ke směru 01 se pootočí krátká trubka 3 do jedné osy s dlouhou trubkou 2. V tomto stavu je možno nástroj z břišní dutiny trokarem vytáhnout.
Konstrukce nástroje umožňuje vytvořit různý maximální úhel natočení krátké trubky 3 vůči dlouhé trubce 2, prakticky je dostačující 60°. Vysunutí jehel 4 je dostačující do 30 mm.
Nástroj podle vynálezu je možno v případě potřeby použit bez natočeni krátké trubky 2· To v případech, kdy se zákrok provádí na přímo dostupných segmentech jater. Nástroj je určen k jednorázovému použití a poté je zlikvidován. Dlouhá i krátká trubka 2 a 3_ a jehly 4_ jsou zhotoveny z materiálů určených pro použití ve zdravotnictví, např. nerezové oceli. Tělo 1^ včetně rukojetí a stavěči kolečka 6,2 jsou také zhotoveny z materiálů určených pro použití ve zdravotnictví, výhodně z plastů s atestem pro zdravotnictví.
Průmyslová využitelnost
Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj podle vynálezu je určen zejména pro využití při jaterních resekcích. Obecně je jeho princip využitelný i u laparoskopických operačních nástrojů určených pro jiné operační zákroky na hůře přístupných místech.
Claims (4)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Laparoskopický radiofrekvenčni operační nástroj, zejména pro jaterni resekce, mající tělo (1), které vytváří rukojeť, dále mající dlouhou trubku (2) pevně spojenou s tělem (1) a jehly (4), vyznačující se tím, že k dlouhé trubce (2) je na jejím konci otočně pomocí čepu (5) připojena krátká trubka (3), ve které jsou posuvně uloženy jehly (4), přičemž krátké trubce (3) je pro nastavení její úhlové polohy vůči dlouhé trubce (2) přiřazen mechanický pohon, který má ovládací element v podobě prvního stavěcího kolečka (6), které je uloženo na těle (1) v oblasti rukojeti.
- 2. Laparoskopický nástroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že prvnímu stavěcímu kolečku (6) je uvnitř těla (1) přiřazen šnekový převod (11), který je přes krátké táhlo (12) a dlouhé táhlo (13), procházející dlouhou trubkou (2), napojen na krátkou trubku (3) v místě ležícím mezi osou čepu (5) a plochou vnitřního povrchu krátké trubky (3).o
- 3. Laparoskopický nástroj podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že nástroj je pro vysouvání a zasouvání jehel (4) opatřen druhým stavěcím kolečkem (7) uloženým na horní části těla (1).
- 4. Laparoskopický nástroj podle nároku 3, vyznačující se tím, že druhému stavěcímu kolečku (7) je uvnitř těla (1) přiřazen kuželový ozubený převod (14), který je přes rotační táhlo (15) , procházející dlouhou trubkou (2), spojen pružnou spojkou (16) se šroubem (17), který je otočně uložen v krátké trubce (3), a kterému je přiřazena posuvná matice (18), v níž jsou upevněny jehly (4).
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2013-993A CZ2013993A3 (cs) | 2013-12-12 | 2013-12-12 | Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj, zejména pro jaterní resekce |
| GB1421965.3A GB2522986B (en) | 2013-12-12 | 2014-12-10 | Laparoscopic radiofrequency surgical device |
| DE102014118474.2A DE102014118474A1 (de) | 2013-12-12 | 2014-12-12 | Laparoskopisches Radiofrequenzchirurgiegerät, insbesondere geeignet für eine Leberresektion |
| FR1462321A FR3014678A1 (fr) | 2013-12-12 | 2014-12-12 | Dispositif de chirurgie laparoscopique a radiofrequence permettant en particulier des resections hepatiques |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2013-993A CZ2013993A3 (cs) | 2013-12-12 | 2013-12-12 | Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj, zejména pro jaterní resekce |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ304972B6 CZ304972B6 (cs) | 2015-02-18 |
| CZ2013993A3 true CZ2013993A3 (cs) | 2015-02-18 |
Family
ID=52425759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2013-993A CZ2013993A3 (cs) | 2013-12-12 | 2013-12-12 | Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj, zejména pro jaterní resekce |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ2013993A3 (cs) |
| DE (1) | DE102014118474A1 (cs) |
| FR (1) | FR3014678A1 (cs) |
| GB (1) | GB2522986B (cs) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10076348B2 (en) | 2013-08-15 | 2018-09-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Rotary input for lever actuation |
| US10550918B2 (en) | 2013-08-15 | 2020-02-04 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Lever actuated gimbal plate |
| WO2018013313A1 (en) | 2016-07-14 | 2018-01-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Multi-cable medical instrument |
| WO2018013298A1 (en) | 2016-07-14 | 2018-01-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Geared grip actuation for medical instruments |
| US11076926B2 (en) * | 2017-03-21 | 2021-08-03 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Manual release for medical device drive system |
| US11118661B2 (en) | 2018-02-12 | 2021-09-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Instrument transmission converting roll to linear actuation |
| CN121041038A (zh) | 2019-06-13 | 2025-12-02 | 直观外科手术操作公司 | 用于致动张力带的带有长度守恒机构的医疗工具 |
| CN115697236A (zh) | 2020-05-04 | 2023-02-03 | 直观外科手术操作公司 | 用于驱动多根缆线的具有单输入装置的医疗器械 |
| EP4629920A1 (en) * | 2022-12-08 | 2025-10-15 | Covidien LP | Articulating multifunction surgical instruments such as for use in surgical robotic systems |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5403311A (en) * | 1993-03-29 | 1995-04-04 | Boston Scientific Corporation | Electro-coagulation and ablation and other electrotherapeutic treatments of body tissue |
| DE4323585A1 (de) * | 1993-07-14 | 1995-01-19 | Delma Elektro Med App | Bipolares Hochfrequenz-Chirurgieinstrument |
| JP3919947B2 (ja) * | 1998-07-09 | 2007-05-30 | アルフレッサファーマ株式会社 | マイクロ波手術用電極装置 |
| US7959642B2 (en) * | 2006-05-16 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical instrument having a needle knife |
| US8075556B2 (en) * | 2006-05-23 | 2011-12-13 | Andres Betts | High frequency epidural neuromodulation catheter for effectuating RF treatment in spinal canal and method of using same |
| WO2009062105A2 (en) * | 2007-11-08 | 2009-05-14 | Angiodynamics, Inc. | Device and method for providing power to lighting elements for use as a visual indicator in a medical probe |
| CN103096822B (zh) * | 2010-06-23 | 2015-11-25 | 新加坡国立大学 | 具有血流感测能力的连接式消融和分割装置 |
| US9943360B2 (en) * | 2011-01-30 | 2018-04-17 | University Health Network | Coil electrode for thermal therapy |
| GB201120009D0 (en) * | 2011-11-21 | 2012-01-04 | Univ Dundee | Apparatus and method for detaching solid tumours |
| US9743977B2 (en) * | 2012-01-23 | 2017-08-29 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices with multiple degrees of freedom and related methods of use |
-
2013
- 2013-12-12 CZ CZ2013-993A patent/CZ2013993A3/cs not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-12-10 GB GB1421965.3A patent/GB2522986B/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-12-12 FR FR1462321A patent/FR3014678A1/fr not_active Withdrawn
- 2014-12-12 DE DE102014118474.2A patent/DE102014118474A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3014678A1 (fr) | 2015-06-19 |
| DE102014118474A1 (de) | 2015-06-18 |
| GB2522986B (en) | 2016-05-04 |
| CZ304972B6 (cs) | 2015-02-18 |
| GB201421965D0 (en) | 2015-01-21 |
| GB2522986A (en) | 2015-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ2013993A3 (cs) | Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj, zejména pro jaterní resekce | |
| ES2547001T3 (es) | Empuñadura reductora de interferencias para instrumentos quirúrgicos articulados | |
| US11607115B2 (en) | Endoscopic ultrasound fine needle aspiration device | |
| JP5480541B2 (ja) | 多管腔アクセスポート | |
| JP4460857B2 (ja) | 外科手術用システム | |
| US8128650B2 (en) | Medical instrument | |
| US9044258B2 (en) | Instrument with removable tip | |
| JP6906073B2 (ja) | 医療デバイス用のハンドル | |
| US8323291B2 (en) | Partial aiming device for targeting an arthroscopic operation site for a medical intervention | |
| US20120123428A1 (en) | Repositioning Forceps With A Drilling Aid | |
| JP4856109B2 (ja) | 外科手術用処置具および外科手術用器具 | |
| EP2891465A1 (en) | Medical system and operation method | |
| JP2018506358A (ja) | ソフトウェア及び誘導管を備えたロボット制御の遠隔運動中心 | |
| CN102438537A (zh) | 手术装置和方法 | |
| US9757140B2 (en) | Laparoscopic surgical instrument | |
| JP2016514541A (ja) | 特に低侵襲手術用の外科用器械 | |
| US20240398424A1 (en) | Concentric tube drilling robot device, system and method | |
| US20230210586A1 (en) | Surgical probe with independent energy sources | |
| JP2016501042A (ja) | 医療用マニピュレータおよび医療用マニピュレータの制御方法 | |
| CN102333491A (zh) | 外科手术进路器械 | |
| JP6382570B2 (ja) | 低侵襲巾着縫合デバイス | |
| RU2785000C2 (ru) | Медицинское устройство для обработки и/или исследования ткани | |
| ES1069589U (es) | Guia femoral universal. | |
| CN205181483U (zh) | 一种可控医用探针的实验台架 | |
| CN201768013U (zh) | 一种微创手术直角剪刀 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20201212 |