CZ2016162A3 - Systém pro polohování zdravotnického prostředku - Google Patents
Systém pro polohování zdravotnického prostředku Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2016162A3 CZ2016162A3 CZ2016-162A CZ2016162A CZ2016162A3 CZ 2016162 A3 CZ2016162 A3 CZ 2016162A3 CZ 2016162 A CZ2016162 A CZ 2016162A CZ 2016162 A3 CZ2016162 A3 CZ 2016162A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- actuator
- medical device
- button
- accelerometer
- mechanical shock
- Prior art date
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 35
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 5
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 abstract description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 10
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 5
- 238000012854 evaluation process Methods 0.000 description 4
- 206010011985 Decubitus ulcer Diseases 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
- A61G7/015—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame divided into different adjustable sections, e.g. for Gatch position
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
- H01H13/70—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard
- H01H13/702—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard with contacts carried by or formed from layers in a multilayer structure, e.g. membrane switches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
- A61G7/018—Control or drive mechanisms
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
- H01H35/14—Switches operated by change of acceleration, e.g. by shock or vibration, inertia switch
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
- H01H9/02—Bases, casings, or covers
- H01H9/0214—Hand-held casings
- H01H9/0235—Hand-held casings specially adapted for remote control, e.g. of audio or video apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
- A61G2203/12—Remote controls
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
- A61G2203/36—General characteristics of devices characterised by sensor means for motion
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H2300/00—Orthogonal indexing scheme relating to electric switches, relays, selectors or emergency protective devices covered by H01H
- H01H2300/052—Controlling, signalling or testing correct functioning of a switch
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Nursing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
Vynález se týká ověřovacího systému, použitého v ovladači ve zdravotnických prostředcích.
Dosavadní stav techniky
V současné době je kladen velký důraz na bezpečnost zdravotnických prostředků, zejména odolnost proti nechtěnému spuštění funkcí zdravotnického zařízení a to například z důvodu náhodného sepnutí ovládacího prvku nebo kvůli technické závadě.
V současném stavu techniky jsou známy systémy, kde je zaveden systém dvojí ochrany, jako je popsáno v patentu číslo EP0863360, kde ve zdravotnickém lůžku existuje systém s dvěma nezávislými kontakty spínanými jediným tlačítkem ovladače, přičemž aktuátory jsou spuštěny pouze, pokud přicházejí signály z obou kontaktů.
Jsou známy také systémy, kdy se snímá klepnutí na povrch zařízení, v němž je umístěný akcelerometr, jak je popsáno například v patentové přihlášce číslo US20100256947, kdy zařízení obsahuje tříosý akcelerometr, díky němuž lze například rozeznat nejen rozdíl mezi klepnutím a poklepáním na povrch například hudebního přehrávače, ale i směr klepnutí, což lze využít například pro funkci rolování v menu.
Podobný systém jako v patentové přihlášce číslo US20100256947 je popsán v patentu číslo US7999797, kdy zařízení porovnává data naměřená akcelerometrem po klepnutí například na obrazovku zařízení s referenčními daty, na jejichž základě následně vyhodnotí místo, kde došlo ke klepnutí.
Podobný systém jako v patentové přihlášce číslo US20100256947 je popsán v patentové přihlášce číslo WO2010047932, kde zařízení vyhodnotí, zda jde o úmyslné klepnutí na povrch například mobilního telefonu nebo o falešný signál a to na základě překročení určité prahové hodnoty naměřené akcelerometrem.
• · · ·
Výše uvedená řešení v dokumentech WO2010047932, US7999797 a US20100256947 se týkají dotykových displejů, mp3 přehrávačů, telefonů apod.
Nevýhodou výše uvedených systémů je nutnost snímání velkého rozsahu síly použité k ovládání, pro vyhodnocení stisku je nutno použití filtrovacích nástrojů. Vzhledem ke složitosti nastavení filtrování získaných dat z akcelerometru na široký rozsah síly použité k ovládání, může dojít k špatnému vyhodnocení relevantnosti signálu, např. u lehkého klepnutí nebo naopak velmi silné klepnutí může být odfiltrováno jako nerelevantní signál nebo naopak může dojít k vyhodnocení náhodného signálu jako relevantního, přičemž oba stavy jsou obzvlášť v nemocničním prostředí nepřípustné.
Další nevýhoda výše uvedených systémů kromě patentu číslo EP0863360 spočívá také v tom, že neřeší stav jedné chyby. Systém patentu číslo EP0863360 sice řeší stav jedné chyby, ale nevýhodným způsobem, jelikož systém není schopný vyhodnotit, zda šlo o úmyslné stisknutí nebo například naražení předmětem nebo zalehnutí. Pokud dojde ke špatnému vyhodnocení a dojde k vyslání falešného signálu, tak u prostředku, kde nechtěný pohyb může způsobit rizikovou situaci pro uživatele, je tento stav nepřípustný. Takovými prostředky jsou různé zdravotnické prostředky s pohyblivými částmi, jako je například nemocniční lůžko, pečovatelské lůžko, transportní lůžko, transportní křeslo, stolek k lůžku, držák zdravotnického příslušenství, antidekubitní matrace nebo zvedák pacienta.
Podstata vynálezu
Výše uvedené nedostatky odstraňuje systém pro polohování zdravotnického prostředku, zahrnující ovladač s tlačítkem, řídicí systém, který je elektricky spojený s tlačítkem a aktuátor elektricky spojený s řídicím systémem a dále ověřovací systém. Podstata výhody spočívá v tom, že ověřovací systém obsahuje výpočetní modul a akcelerometr, který je mechanicky spojen s ovladačem. Ovladač je mechanicky spojen s alespoň jedním tlačítkem, opatřeným spínacím prvkem. Akcelerometr je dále elektricky spojen s výpočetním modulem. Výpočetní modul je zároveň součástí řídicího systému, obsahující také alespoň jednu řídicí jednotku. Podstata výhody se využívá pro zlepšení bezpečnosti proti náhodnému stisknutí, což je u zdravotnických prostředků žádoucí.
S výhodou se využívá, že tlačítko tvoří mikrospínač nebo membránová klávesnice.
S výhodou se využívá, že výpočetní modul je integrální částí ovladače.
S výhodou se využívá, že ovladačem je nožní ovladač.
Výhodný způsob použití systému pro polohování zdravotnického prostředku spočívá v tom, že po aktivaci tlačítka dojde k sepnutí jeho spínacího prvku a vygenerování elektrického signálu a zároveň mechanického otřesu, kde spínacím prvkem generovaný elektrický signál je dále přenášen do řídicího systému a zároveň je mechanický otřes zaznamenán akcelerometrem, jenž generuje elektrický signál a vysílá ho do výpočetního modulu, kde je následně vyhodnocen. Zpracovaná informace je předána do řídicího systému, který na základě této informace a spínacím prvkem generovaném elektrickém signálu aktivuje aktuátor.
Tento způsob vyhodnocování je výhodný, pro eliminaci nebezpečných stavů. Nebezpečným stavem může být například prasknutí nebo zlomení pružného spínacího prvku následkem únavy materiálu nebo mechanickým poškozením, načež dojde k nechtěnému vygenerování elektrického signálu. Při této situaci však nemusí dojít k mechanickému otřesu. Jindy zase může dojít k vytvoření náhodného mechanického otřesu, ale nemusí být generován elektrický signál spínacím prvkem.
Příklad provedení vynálezu
Příkladem provedení vynálezu je systém pro polohování zdravotnického prostředku, podle obr. 1. Systém pro polohování zdravotnického prostředku sestává ze zdravotnického prostředku 8, jímž může být např. nemocniční lůžko, pečovatelské lůžko, transportní lůžko, transportní křeslo, stolek k lůžku, držák zdravotnického příslušenství, antidekubitní matrace nebo zvedák pacienta. Dále sestává z aktuátoru 6 elektricky spojeného a řízeného řídicím systémem. Aktuátor 6 slouží k nastavení např. zádového dílu lůžka, celé ložné plochy lůžka, zvedáku pacienta, případně jakéhokoliv jiného nastavitelného dílu zdravotnického prostředku 8. Řídicí systém 5 je elektricky spojený s ovladačem 4. Ovladač 4 může být ruční, nožní nebo integrovaný do zdravotnického zařízení 8. U nemocničních lůžek může být integrovaný ovladač 4 umístěný například do postranice. Ovladač 4 obsahuje jedno či více tlačítek 3, 3\ ·· · ·· · dále sestává z řídicí jednotky 12. Řídicí systém 5 pracující podle algoritmu na obr. 5 nebo obr. 6, je elektricky spojený s aktuátorem 6.
Na obr. 4 je znázorněn příklad výstupní charakteristiky zaznamenaného signálu akcelerometru 1 v jedné ose. Může být použit akcelerometr 1^ alespoň snímající zrychlení alespoň v jedné ose. Výhodné je ovšem použít tříosý akcelerometr 1, který umožňuje podstatně zúžit množinu otřesů, které budou vyhodnoceny jako záměrné (chtěné) stisknutí tlačítka. Tak se měří nejen průběh absolutní hodnoty výchylky způsobené otřesem, ale i její směr v 3D prostoru. Otřesy ve špatném směru (například otřes ovladače v rovině plochy na níž jsou umístěny tlačítka) se neuznají jako platné, i když by průběh samotné amplitudové složky byl sám o sobě v pořádku. Znamená to tedy, že klepnutí do ovladače z boku nevyvolá potvrzení platného stisku. Jak je z obr. 4 patrné v části charakteristiky 0 až ti se nachází zašuměný signál vzniklý působením rušivých vlivů např. z nemocničních přístrojů. Zatímco v části charakteristiky ti až b je zobrazen hledaný průběh mechanického otřesu, který se vyznačuje velmi rychlým náběhem s následným postupným ustálením zpět na původní zašuměný signál. Tento průběh mechanického otřesu může tvořit složku výstupní charakteristiky, odkud je vyfiltrován. Průběh mechanického otřesu vzniká sepnutím spínacího prvku tlačítka 3, přičemž spínacím prvkem tlačítka 3 může být například pružná membrána schopná vyvolat mechanický otřes, která se po stlačení pružinou nacházející se v tlačítku 3 přepne do sepnuté pozice, čímž vyvolá mechanický otřes a zároveň sepne elektrické kontakty.
Jedno příkladné výhodné provedení algoritmu vyhodnocování vyplývá z kroků podle blokového schématu na obr. 5. Blok 9 stisknutí tlačítka 3 slouží k vyhodnocení, zda došlo ke stisknutí tlačítka 3. Pokud se vyhodnotí, že tlačítko 3 bylo stisknuto, pokračuje se do bloku 10 zaznamenaného mechanického otřesu, jinak dojde k vrácení celého procesu vyhodnocování před blok 9 stisknutí tlačítka 3. V bloku 10 zaznamenaného mechanického otřesu dochází k vyhodnocení, zda data naměřená akcelerometrem 1. při překlopení spínacího prvku tlačítka a tím vzniklém mechanickém otřesu odpovídají průběhu žádaného mechanického otřesu. Průběh mechanického otřesu se liší, pokud např. dojde ke stisknutí tlačítka 3 zalehnutím ovladače 4 pacientem, nebo nárazem ovladače 4 na roh stolu a tím stisknutím tlačítka 3, nebo když obsluha pohybuje s ovladačem 4 a přitom stiskne tlačítko 3, v takovýchto případech je hledán průběh funkce. Pokud se vyhodnotí, že hodnoty výstupní · · · · · charakteristiky akcelerometru 1 odpovídají žádanému průběhu mechanického otřesu, pokračuje se do bloku 11 nastavení aktuátoru 6, jinak dojde k vrácení celého procesu vyhodnocování před blok 9 stisknutí tlačítka 3. V bloku 11 nastavení aktuátoru 6 na základě vyhodnocení v bloku 9 stisknutí tlačítka 3 a zároveň bloku 10 zaznamenaného mechanického otřesu dojde k nastavení aktuátoru na požadovanou pozici v závislosti na příslušné funkci stisknutého tlačítka 3.
Další příkladné provedení algoritmu vyhodnocování vyplývá z kroků podle blokového schématu na obr. 6. Blok 10 zaznamenaného mechanického otřesu slouží k vyhodnocení, zda data naměřená akcelerometrem 1, v závislosti na působících silách, odpovídají žádanému průběhu mechanického otřesu. Průběh mechanického otřesu se liší, pokud např. dojde ke stisknutí tlačítka 3 zalehnutím ovladače 4 pacientem, nebo nárazem ovladače 4 na roh stolu a tím stisknutí tlačítka 3, nebo když obsluha pohybuje s ovladačem 4 a přitom stiskne tlačítko 3. V takovýchto případech je hledán žádaný průběh mechanického otřesu. Pokud se vyhodnotí, že hodnoty výstupní charakteristiky akcelerometru 1 odpovídají průběhu žádaného mechanického otřesu, pokračuje se do bloku 9 stisknutí tlačítka 3. V opačném případě dojde k vrácení celého procesu vyhodnocování před blok 10 zaznamenaného mechanického otřesu. Blok 9 stisknutí tlačítka 3 slouží k vyhodnocení, zda došlo ke stisknutí tlačítka 3, či pouze k náhodnému mechanickému otřesu. Pokud se vyhodnotí, že tlačítko bylo stisknuto, pokračuje se do bloku 11 nastavení aktuátoru 6, jinak dojde k vrácení celého procesu vyhodnocování před blok 10 zaznamenaného mechanického otřesu. V bloku 11 nastavení aktuátoru 6 na základě vyhodnocení v bloku 9 stisknutí tlačítka 3 a zároveň bloku 10 zaznamenaného mechanického otřesu dojde k nastavení aktuátoru na požadovanou pozici v závislosti na příslušné funkci stisknutého tlačítka 3.
Další příkladné provedení algoritmu vyhodnocování je uvedeno dále. Vyhodnocování v bloku 10 zaznamenaného mechanického otřesu, zda data naměřená akcelerometrem 1, v závislosti na působících silách, odpovídají průběhu mechanického otřesu a v bloku 9 stisknutí tlačítka 3, zda došlo ke stisknutí tlačítka 3, probíhá současně. Průběh mechanického otřesu se liší, pokud např. dojde ke stisknutí tlačítka 3 zalehnutím ovladače 4 pacientem, nebo nárazem ovladače 4 na roh stolu a tím stisknutím tlačítka 3, nebo když obsluha pohybuje s ovladačem 4 a přitom stiskne tlačítko 3. V takovýchto případech je hledán žádaný průběh mechanického otřesu. Pokud dojde k vyhodnocení v bloku 10 zaznamenaného mechanického otřesu, že hodnoty výstupní charakteristiky akcelerometru 1_ odpovídají žádanému průběhu mechanickému otřesu a zároveň v bloku 9 stisknutí tlačítka 3, že tlačítko 3 bylo stisknuto, pokračuje se do bloku 11 nastavení aktuátoru 6, jinak se proces vyhodnocování opakuje. V bloku 11 nastavení aktuátoru 6 na základě vyhodnocení 5 v bloku 9 stisknutí tlačítka 3 a zároveň bloku 10 zaznamenaného mechanického otřesu, dojde k nastavení aktuátoru na požadovanou pozici v závislosti na příslušné funkci stisknutého tlačítka 3.
·· ··** ·*
Seznam vztahových značek
- akcelerometr
- výpočetní modul
- tlačítko
4 - ovladač
- řídicí systém
- aktuátor
- ověřovací systém
- zdravotnický prostředek
9 - blok stisknutí tlačítka
- blok zaznamenaného mechanického otřesu
- blok nastavení aktuátoru
- řídicí jednotka
Claims (7)
1. Systém pro polohování zdravotnického prostředku, zahrnující ovladač (4) s tlačítkem (3), řídicí systém (5), který je elektricky spojený s tlačítkem (3) a aktuátor (6) elektricky spojený s řídicím systémem (5) a dále ověřovací systém (7) vyznačující se tím, že ověřovací systém (7) obsahuje výpočetní modul (2) a akcelerometr (1) pro snímání otřesů vzniklých sepnutím spínacího prvku tlačítka, přičemž akcelerometr (1) je mechanicky spojen s ovladačem (4), jenž je mechanicky spojen s alespoň jedním tlačítkem (3) opatřeným spínacím prvkem, přičemž akcelerometr (1) je dále elektricky spojen s výpočetním modulem (2), který je zároveň součástí řídicího systému (5), obsahujícího také alespoň jednu řídicí jednotku (12).
2. Systém pro polohování zdravotnického prostředku, podle nároku 1 vyznačující se tím, že tlačítko (3) tvoří mikrospínač nebo membránová klávesnice.
3. Systém pro polohování zdravotnického prostředku, nároku 1 vyznačující se tím, že výpočetní modul (2) je integrální částí ovladače (4)
4. Systém pro polohování zdravotnického prostředku, podle nároku 1 vyznačující se tím, že ovladačem (4) je nožní ovladač, ruční ovladač nebo ovladač integrovaný do zdravotnického prostředku.
5. Systém pro polohování zdravotnického prostředku, podle nároku 4 vyznačující se tím, že ruční ovladač (4) je se zdravotnickým prostředkem spojen bezdrátově nebo drátově.
6. Systém pro polohování zdravotnického prostředku, podle nároku 1 vyznačující se tím, že akcelerometr (1) je proveden jako tříosý.
7. Způsob použití systému pro polohování zdravotnického prostředku, podle nároku 1 vyznačující se tím, že po stisku tlačítka (3) je sepnut jeho spínací prvek, tím je vygenerován elektrický signál a zároveň způsoben mechanický otřes, přičemž spínacím prvkem generovaný elektrický signál je přenesen do • ♦ ·« · ·· · · » ··· ···· ··· z
řídicího systému (5) a zároveň je akcelerometrem (1) zaznamenán mechanický otřes, akcelerometrem generovaný elektrický signál je přenesen do výpočetního modulu (2), kde je následně vyhodnocen a zpracovaná informace je předána do řídicího systému (5), který na základě této informace a spínacím prvkem generovaném elektrickém signálu aktivuje aktuátor (6).
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2016162A CZ309269B6 (cs) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | Systém pro polohování zdravotnického prostředku |
| CN201780018364.4A CN108780711B (zh) | 2016-03-18 | 2017-02-23 | 用于定位医疗设备的系统 |
| EP17712698.4A EP3469608B1 (en) | 2016-03-18 | 2017-02-23 | System for positioning a medical device |
| PCT/CZ2017/000010 WO2017157353A1 (en) | 2016-03-18 | 2017-02-23 | System for positioning a medical device |
| PL17712698.4T PL3469608T3 (pl) | 2016-03-18 | 2017-02-23 | Układ do pozycjonowania urządzenia medycznego |
| ES17712698T ES2970521T3 (es) | 2016-03-18 | 2017-02-23 | Sistema de posicionamiento de dispositivos médicos |
| US16/130,369 US10840036B2 (en) | 2016-03-18 | 2017-02-23 | System for positioning a medical device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2016162A CZ309269B6 (cs) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | Systém pro polohování zdravotnického prostředku |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2016162A3 true CZ2016162A3 (cs) | 2017-12-13 |
| CZ309269B6 CZ309269B6 (cs) | 2022-07-06 |
Family
ID=58397973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2016162A CZ309269B6 (cs) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | Systém pro polohování zdravotnického prostředku |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10840036B2 (cs) |
| EP (1) | EP3469608B1 (cs) |
| CN (1) | CN108780711B (cs) |
| CZ (1) | CZ309269B6 (cs) |
| ES (1) | ES2970521T3 (cs) |
| PL (1) | PL3469608T3 (cs) |
| WO (1) | WO2017157353A1 (cs) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11096850B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-08-24 | Stryker Corporation | Patient support apparatus control systems |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19603318A1 (de) * | 1996-01-31 | 1997-08-14 | Dewert Antriebs Systemtech | Steuerungssystem für elektromotorisch betätigbare Verstelleinrichtungen für Krankenhausbetten |
| DE19647836A1 (de) | 1996-11-19 | 1998-05-20 | Roemheld A Gmbh & Co Kg | Ansteuerungssystem für elektromechanische Lineareinheiten zur Fehlersicherheit |
| US6369794B1 (en) * | 1998-09-09 | 2002-04-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Operation indication outputting device for giving operation indication according to type of user's action |
| DE10238296B4 (de) * | 2002-08-21 | 2004-07-29 | Siemens Ag | Patiententrolley |
| US7618880B1 (en) | 2004-02-19 | 2009-11-17 | Quick Nathaniel R | Apparatus and method for transformation of substrate |
| DE102006051881A1 (de) | 2006-10-31 | 2008-05-08 | Siemens Ag | Patientenpositioniervorrichtung |
| US7999797B2 (en) * | 2006-12-26 | 2011-08-16 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Detecting and locating a touch or a tap on an input surface |
| WO2010047932A1 (en) | 2008-10-21 | 2010-04-29 | Analog Devices, Inc. | Tap detection |
| WO2010114841A1 (en) | 2009-03-30 | 2010-10-07 | Kionix, Inc. | Directional tap detection algorithm using an accelerometer |
| US8537110B2 (en) | 2009-07-24 | 2013-09-17 | Empire Technology Development Llc | Virtual device buttons |
| JP2014515628A (ja) * | 2011-03-04 | 2014-07-03 | ストライカー コーポレイション | 患者支持装置のためのセンシングシステム |
| CN103366999B (zh) * | 2012-03-28 | 2015-12-02 | 比亚迪股份有限公司 | 一种汽车喇叭按压力控制装置、方法及汽车 |
| US9044361B2 (en) * | 2012-07-24 | 2015-06-02 | Hill-Rom Services, Inc. | Proxy caregiver interface |
| US9737355B2 (en) * | 2014-03-31 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
-
2016
- 2016-03-18 CZ CZ2016162A patent/CZ309269B6/cs unknown
-
2017
- 2017-02-23 WO PCT/CZ2017/000010 patent/WO2017157353A1/en not_active Ceased
- 2017-02-23 CN CN201780018364.4A patent/CN108780711B/zh active Active
- 2017-02-23 PL PL17712698.4T patent/PL3469608T3/pl unknown
- 2017-02-23 US US16/130,369 patent/US10840036B2/en active Active
- 2017-02-23 EP EP17712698.4A patent/EP3469608B1/en active Active
- 2017-02-23 ES ES17712698T patent/ES2970521T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL3469608T3 (pl) | 2024-04-02 |
| WO2017157353A1 (en) | 2017-09-21 |
| US10840036B2 (en) | 2020-11-17 |
| CZ309269B6 (cs) | 2022-07-06 |
| CN108780711B (zh) | 2020-03-17 |
| CN108780711A (zh) | 2018-11-09 |
| ES2970521T3 (es) | 2024-05-29 |
| US20190122838A1 (en) | 2019-04-25 |
| EP3469608B1 (en) | 2024-01-24 |
| EP3469608A1 (en) | 2019-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220184420A1 (en) | Motion enable mechanism with capacitive sensor | |
| KR101561312B1 (ko) | 제어 디바이스 제어 방법 및 전자 제어 디바이스 | |
| US11259630B2 (en) | Height adjustable table/desk control mechanism | |
| KR102726884B1 (ko) | 정전용량 스위치 유니트 및 이의 제어 방법 | |
| JP6069812B2 (ja) | 速度制御を備えた台所用機器 | |
| US20160041690A1 (en) | Method for operating a touch-sensitive control system and device having such a control system | |
| CN112313479B (zh) | 用于动力工具的致动器装置 | |
| CN111084634B (zh) | 医学成像装置和用于运行医学成像装置的方法 | |
| CN104997599B (zh) | 电动床 | |
| CZ2016162A3 (cs) | Systém pro polohování zdravotnického prostředku | |
| JP5655103B2 (ja) | タッチスクリーン及びマイクロプロセッサアセンブリ | |
| JPWO2018173952A1 (ja) | イネーブルスイッチおよび操作部 | |
| US6981745B2 (en) | Reconfigurable chair | |
| JP5281396B2 (ja) | フェイルセーフ遠隔制御 | |
| KR20200041322A (ko) | 힘 검출 센서 | |
| BE1022014B1 (nl) | Drukknop | |
| RU2853067C2 (ru) | Система управления по меньшей мере одним перемещением моторизованного компонента радиологического оборудования и радиологическое оборудование, в котором она применяется | |
| WO2024157763A1 (ja) | 操作装置及び操作システム | |
| CN111200971B (zh) | 用于控制使用该系统的放射设备的机动部件的至少一个移动的系统 | |
| JP6484669B2 (ja) | 医療用テーブル | |
| TWM564398U (zh) | Mobile seat system to avoid accidental pressure | |
| WO2018003780A1 (ja) | 医療用テーブル | |
| NZ799576B2 (en) | Auto-injector |