CZ2016542A3 - Kleště pro manipulaci s upínací hlavou - Google Patents

Abstract

Kleště pro manipulaci s upínací hlavou tvořené rámem (1), na kterémjsou výklopně uspořádány držáky (2) vějířovitě rozložené kolem osového vedení (11). Po osovém vedení je suvně uspořádáno posuvné pouzdro (3), které je kinematicky spojeno s ruční pákou (4). Z každého držáku (2) čelně vystupuje alespoň jeden čep (21) odpovídající otvoru v upínací hlavě. Z posuvného pouzdra (3) vystupují kladičky (3) u spořádané proti vačkám (22) vystupujícím z držáků (2) pro přenos pohybu ruční páky (4) na držáky (2) s čepy (21).

Description

Oblast techniky

Vynálezem jsou kleště pro manipulaci s upínací hlavou. Jsou tvořené rámem, na kterém jsou výklopně uspořádány držáky vějířovitě rozložené kolem osového vedení. Držáky jsou kinematicky spojené s posuvným pouzdrem, jejíž posuvný pohyb je ovládán ruční pákou. Z každého držáku čelně vystupuje alespoň jeden čep odpovídající otvoru v upínacím sklíčidle.

Dosavadní stav techniky

Upínací hlavu lze vložit do sklíčidla ve vřetení obráběcího stroje přímo ručně. Vzhledem k potřebnému uplatnění řezné kapaliny nebo oleje při obrábění se jedná o úkon vyžadující zvýšenou fyzickou námahu a zručnost a to zejména při větší hmotnosti upínací hlavy.

Tento nedostatek odstraňuje zařízení popsané v dokumentu EP 1799396. Jedná se zařízení tvořené výklopnými držáky vějířovitě rozloženými kolem osového vedení. Držáky jsou prostřednictvím ojnice spojené s posuvným pouzdrem. Posuvný pohyb pouzdra po osovém vedení je vyvozen ruční pákou. Z každého držáku vystupuje alespoň jeden čep odpovídající otvoru v upínací hlavě. Jedná se o jednoduché a přitom spolehlivé zařízení, avšak přenos pohybu z posuvného vedení prostřednictvím ojnic na držáky neusnadňuje jejich citlivé nastavení, které je předpokladem pro snadné zasunutí čepů vyčnívajících z držáků do otvorů v upínací hlavě.

Rovněž je známo řešení popsané v dokumentu US 2004/0206217, kde přenos síly z posuvného pouzdra je proveden přímo na nosy výklopných držáků. Výsuvný pohyb posuvného pouzdra se v obou

L « · • · · případech provádí ruční pákou a je dále pak přenášen přímo na nosy výklopných držáků. Vyvození pohybu výklopných držáků je značné závislé na citlivém pohybu ruční páky obsluhou a neusnadňuje přesné nastavení čepů vystupujících z pouzder proti otvorům v upínací hlavě.

Uplatnění kladiček, které se pohybují v závislosti na pohybu vaček po posuvném pouzdru je známo kupříkladu z dokumentu CN104400016. Zařízení je určeno pro upínání obrobků na svislém soustruhu, kde je upínací zařízení ovládáno hydraulickým válcem. Takové provedení neumožňuje jemnou manipulaci a ani to není jejím cílem. Uvedené řešení postrádá nejen přítomnost ruční páky, ale zejména výklopné držáky vějířovitě rozložené kolem osového vedení, jakož i čepy pro zasunutí do otvoru v upínací hlavě. Jedná se tedy o řešení, které s námi podaným vynálezem souvisí jen okrajově, jako jedna z variant vyvození svěrné síly a nelze ho kombinovat s některým z výše popsaných řešení a nemůže být návodem pro konstrukční propojení s výše popsanými řešeními

Podstata vynálezu

Kleště pro manipulaci s upínací hlavou jsou tvořené rámem, na kterém jsou výklopně uspořádány držáky vějířovitě rozložené kolem osového vedení. Na osovém vedení je uloženo posuvné pouzdro, které je kinematicky spojené s ruční pákou. Z každého držáku čelně vystupuje alespoň jeden čep odpovídající otvoru v upínací. Z posuvného pouzdra vystupují kladičky proti vačkám vystupujícím z držáků. Odvalováním kladiček po vačce lze přesně nastavit vzájemnou polohu čepů vystupujících z držáku oproti příslušným otvorům v upínací hlavě.

Pro dokonalý přenos síly od kladičky na vačku a jejich trvalý kontakt jsou mezi vačkami a rámem včleněny pružiny.

a čelní • · « · « « • ·« • <« · <

I <1 * «« • << · · < f

I «

« « « * » • ·« • 4* · • «· • ·· « · « · *

Popis obrázků na výkrese

Podélný řez kleštěmi podle vynálezu znázorňuje pohled na výklopně uspořádané držáky s naznačenou variabilitou

V charakterizovanou dvojicemi otvorů pro uložení čepů znázorňuje obr.2.

Příklad provedení vynálezu

Kleště podle vynálezu jsou určené pro manipulaci s upínací hlavou. Jsou tvořené rámem 1, na kterém jsou výklopně uspořádány držáky 2 vějířovitě rozložené kolem osového vedení 11 spojeného s rámem 1. Držáky 2 jsou s rámem 1 spojeny otočným čepem 12. Na osovém vedení 11 je suvně uloženo posuvné pouzdro 3, které je kinematicky spojené s ruční pákou 4. Z každého držáku 2 čelně vystupuje alespoň jeden čep 21 odpovídající otvoru v upínací hlavě. Z posuvného pouzdra 3 vystupují kladičky 31 proti vačkám 22 vystupujících z držáků 2. Mezi vačkami 22 a rámem 1 jsou včleněny pružiny 5.

Podle velikosti upínací hlavy a otvorů určených pro manipulaci se v držácích 2 uspořádají čepy 21. Pákou 4 se vyvodí posunutí posuvného pouzdra 3 po vedení 11. Tímto dojde k odvalování kladiček 31 po funkční ploše vaček 22 za přemáhání odporu pružin 5 včleněných mezi vačkami 22 a rámem 1. Tento pohyb zapříčiní vyklopení držáků 2 kolem otočných čepů 12 až do shodné polohy čepů 21 s otvory v upínací hlavě. Shoda poloh čepů 21 a otvorů v upínací hlavě umožní zasunutí čepů 21 do otvorů. Následně s takto uchopenou upínací hlavou provede obsluha její zasunutí do sklíčidla. Obdobně se provede vyjmutí upínací hlavy ze sklíčidla.

Claims (2)

1. Kleště pro manipulaci s upínací hlavou jsou tvořené rámem (1), na kterém jsou výklopně uspořádány držáky (2) vějířovitě rozložené kolem osového vedení (11 ^s posuvným pouzdrem (3) kinematicky spojeným s ruční pákou (4), kde z každého držáku (2) čelně vystupuje alespoň jeden čep (21) odpovídající otvoru v upínací hlavě, vyznačující se tím, že z posuvného pouzdra (3) vystupují kladičky (31) proti vačkám (22) vystupujícím z držáků (2).

2. Kleštiny podle nároku 1, vyznačující se tím, že mezi vačkami (22) a rámem (1) jsou včleněny pružiny (5).