CZ2017192A3 - Uzavírací armatura - Google Patents
Uzavírací armatura Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2017192A3 CZ2017192A3 CZ2017-192A CZ2017192A CZ2017192A3 CZ 2017192 A3 CZ2017192 A3 CZ 2017192A3 CZ 2017192 A CZ2017192 A CZ 2017192A CZ 2017192 A3 CZ2017192 A3 CZ 2017192A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- shut
- drive shaft
- sensors
- fitting according
- evaluation unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K3/00—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
- F16K3/02—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with flat sealing faces; Packings therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
- F16K1/02—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with screw-spindle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/44—Mechanical actuating means
- F16K31/50—Mechanical actuating means with screw-spindle or internally threaded actuating means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/44—Mechanical actuating means
- F16K31/50—Mechanical actuating means with screw-spindle or internally threaded actuating means
- F16K31/508—Mechanical actuating means with screw-spindle or internally threaded actuating means the actuating element being rotatable, non-rising, and driving a non-rotatable axially-sliding element
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0025—Electrical or magnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0025—Electrical or magnetic means
- F16K37/0033—Electrical or magnetic means using a permanent magnet, e.g. in combination with a reed relays
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0025—Electrical or magnetic means
- F16K37/0041—Electrical or magnetic means for measuring valve parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0058—Optical means, e.g. light transmission, observation ports
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
- F16K37/0083—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring valve parameters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
- G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
Description
Oblast techniky
71/ 20/7- 22 Z
Vynález se týká uzavírací armatury se skříní, s uzavíracím prvkem, uspořádaným uvnitř skříně a s hnací hřídelí, spojenou s uzavíracím prvkem pro přestavování uzavíracího prvku mezi uzavírací polohou a otevírací polohou.
Dosavadní stav techniky
Takové uzavírací armatury jsou používány v kapalinových potrubích k ohraničení resp. k přerušení proudu kapaliny. Obsahují obvykle skříň armatury, opatřenou průchozím otvorem a uzavírací prvek, uspořádaný uvnitř skříně armatury, se kterým může být průchozí otvor uvnitř skříně armatury otevřen nebo uzavřen. Ovládání uzavíracího prvku se zpravidla provádí pomocí hnací hřídele, která je uložena pomocí ložiskového pouzdra ve víku nebo v jiné části skříně armatury.
Uzavírací armatura v úvodu uvedeného druhu je známa z dokumentu DE 33 02 979 A1. Tam je vnějším závitem opatřené ložiskové pouzdro zašroubováno do otvoru, opatřeného vnitřním závitem, ve víku skříně armatury. Ložiskové pouzdro slouží k otočnému uložení hnacího vřetene, kterým může být posouván uzavírací klín, uspořádaný uvnitř skříně, mezi dolní uzavírací polohou a horní otevírací polohou. Nevýhodou takové uzavírací armatury je skutečnost, že v zabudovaném postavení není zvnějšku rozpoznatelné, zda se uzavírací prvek nachází v uzavřené nebo v otevřené poloze.
Úkolem vynálezu je, vytvořit uzavírací armaturu v úvodu uvedeného typu, u které může být zjištěna a monitorována poloha uzavíracího prvku.
Podstata vynálezu
Tento úkol je vyřešen uzavírací armaturou se skříní, s uzavíracím prvkem, uspořádaným uvnitř skříně a s hnací hřídelí, spojenou s uzavíracím prvkem pro přestavování uzavíracího prvku mezi uzavírací polohou a otevírací polohou, : : ::.:. . ’ podle vynálezu, jehož podstata spočívá vtom, že na hnací hřídeli je uspořádáno zařízení ke zjišťování otočení a směru otáčení hnací hřídele.
Tím může být i u uzavíracích armatur bez elektrického ovládacího zařízení zachycena a monitorována poloha uzavíracího prvku.
V obzvlášť účelném provedení má zařízení ke zjišťování otočení a směru otáčení hnací hřídele generátor signálu, uspořádaný na hnací hřídeli a přijímač signálu, přiřazený ke generátoru signálu se dvěma vedle sebe uspořádanými senzory. K jednoduchému a bezdotykovému zjišťování může být generátorem signálu alespoň jeden permanentní magnet, uspořádaný v příčném otvoru hnací hřídele. Oba senzory přijímače signálu, u kterých se v případě permanentního magnetu jako generátoru signálu jedná o senzory magnetického pole, mohou být uspořádány v upínacím ústrojí, které je nasazeno na ložiskovém pouzdru, sloužícímu k uložení hnací hřídele. Tak mohou být uzavírací armatury jednoduchým způsobem doplněny zařízením na rozpoznání polohy uzavíracího prvku.
Místo magneticky citlivých senzorů, a v úvahu vedle Hallových čidel a magnetorezistivních senzorů přicházejících také jazýčkových spínačů, může být otáčení hnací hřídele detekováno také prostřednictvím induktivních senzorů, reagujících na přiblížení, nebo prostřednictvím optických senzorů. V tomto případě má hnací hřídel vhodné tvarování resp. vhodný optický reflexní vzorek.
Ve výhodném provedení může být upínací ústrojí připevněno na ložiskovém pouzdru pomocí klipsového spojení s přidržovacím můstkem, zabírajícím do uchycovací drážky v ložiskovém pouzdru. Na upínacím ústrojí může být kromě toho uspořádán zajišťovací prvek, vytvořený například jako závitový kolík, k neotočnému přidržení na ložiskovém pouzdru.
Zařízení ke zjišťování otočení a směru otáčení hnací hřídele je s výhodou spojeno s vyhodnocovací jednotkou. Vyhodnocovací jednotka může být opatřena zobrazovacím zařízením. Otáčecí poloha hnací hřídele může být zjištěna vyhodnocovacím zařízením jednoduchým způsobem pomocí počítání impulsů, které :::. :::.
• ····· · · ····· · jsou vydávány senzory při otočení hnací hřídele, přičemž jsou uspořádány dva senzory ke zjištění směru otáčení a na tom se zakládajícím určením směru počítání.
Vyhodnocovací zařízení má s výhodou paměť pro zaznamenání zjištěných polohových dat uzavíracího prvku a bezdrátové nebo kabelové rozhraní ke komunikaci s externí vyhodnocovací jednotkou.
Přehled obrázků na výkresech
Další zvláštnosti a výhody vynálezu vyplývají z následného popisu výhodného příkladu provedení na základě výkresu. Výkresy ukazují:
obr. 1 uzavírací armatura, vytvořená jako uzavírací šoupátko v perspektivním zobrazení;
obr. 2 podélný řez skrz uzavírací armaturu, ukázanou na obr. 1;
obr. 3 podélný řez víkem s uložením pro hnací hřídel uzavírací armatury, ukázané na obr. 1;
obr. 4 průřez podél linie A-A z obr. 3;
obr. 5 uzavírací armatura s prodloužením.
Příklady provedení 1/
Na obr. 1 je ukázána uzavírací armatura, provedená zde jako uzavírací šoupátko, která obsahuje skříň 3, opatřenou připojovací přírubou 1 a průchozím otvorem 2 a prostřednictvím šroubů 4 na skříni 3 připevněné víko 5 k uložení hnací hřídele 6, provedené zde jako hnací vřeteno.
Jak vyplývá z obr. 2, je uvnitř skříně 3 uzavírací prvek 7, vytvořený zde jako uzavírací klín, pohyblivě vedený mezi dolní uzavírací polohou a zdvihnutou otevírací polohou. Pohyb uzavíracího prvku 7 mezi uzavírací polohou, znázorněnou na obr. 2 a zdvihnutou otevírací polohou probíhá pomocí hnací hřídele 6, provedené jako hnací vřeteno, která je v její horní oblasti otočně uložena v ložiskovém pouzdru 8, a v axiálním směru zajištěna ve víku 5 a jež má ve své dolní oblasti vnější závit 9. Uzavírací prvek 7 obsahuje o sobě známým způsobem zde neznázorněnou —
vřetenovou matici, která společně s vnějším závitem 9 hnací hřídele působí tak, aby uzavírací prvek 7 mohl být otáčením hnací hřídele 6 posouván mezi dolní uzavírací polohou a horní otevírací polohou. K posuvnému vedení uvnitř skříně 3 má uzavírací prvek 7 na dvou protilehlých stranách dva vodicí nákružky 11, opatřené plastovými kluznými segmenty 10. Uzavírací prvek 7, provedený zde jako uzavírací klín obsahuje o sobě známým způsobem základní těleso, sestávající z kovu, které je obklopeno obálkou, sestávající z gumy nebo jiného vhodného plastu.
Na obr. 3 je ukázán zvětšený pohled na víko 5 s ložiskovým pouzdrem 8 pro otočné uložení hnací hřídele 6, sloužící k přestavování uzavíracího prvku 7. Z tohoto znázornění vyplývá, že hnací hřídel 6 obsahuje dolní závitový dřík 12 s vnějším závitem 9, horní válcový úsek 13 s prstencovým nákružkem 14 a čtyřhranným koncem 1_5, vyčnívajícím proti víku 5 ven k nasazení klíče, ručního kola nebo jiného ovládacího prvku 19. Víko 5 má průchozí otvor 16 s vnitřním závitem 17 a dolním kruhovým osazením 18. Do vnitřního závitu 17 je zašroubované ložiskové pouzdro 8, opatřené odpovídajícím vnějším závitem 19. Prstencový nákružek 14 hnací hřídele 6 je upnut přes horní a dolní kluzné prvky 20 resp. 21 ve tvaru kotoučů mezi kruhovým osazením 18 víka 5 a dolní čelní plochou ložiskového pouzdra 8. Tím je hnací hřídel 6 otočně uložená v axiálním směru zajištěně vedena ve víku 5. Pomocí příslušného dalšího zašroubování nebo vyšroubování ložiskového pouzdra 8 může být nastavena axiální ložisková vůle hnací hřídele 6.
Z obr. 3 a 4 je také zřejmé, že uzavírací armatura má zařízení 22 ke zjišťování otočení a směru otáčení hnací hřídele 6 a vyhodnocovací jednotku 23 k monitorování polohy uzavíracího prvku 7 na základě signálů, dodávaných zařízením 22. U ukázaného provedení obsahuje zařízení ke zjišťování otočení a směru otáčení hnací hřídele 6 také generátor 24 signálů, uspořádaný na hnací hřídeli 6, který je v ukázaném provedení vytvořen jako permanentní magnet. Generátor 24 signálů, vytvořený v podobě permanentního magnetu, je zasazen do příčného otvoru 25 v horním válcovém úseku 13 hnací hřídele 6.
Zařízení 22 ke zjišťování směru otáčení a počtu otočení hnací hřídele 6 obsahuje kromě toho stacionární přijímač signálů, přiřazený ke generátoru 24 signálů, který zahrnuje dva vedle sebe uspořádané senzory 26. Senzory 26 jsou uspořádány v upínacím ústrojí 27, nasazeném na ložiskovém pouzdru 8 a jsou spojeny pomocí signálního vedení 28 s vyhodnocovací jednotkou 23. Jako senzory 26 připadají v úvahu senzory magnetického pole jako například Hallovy senzory nebo magneticko-rezistentní senzory. Senzory 26 fungují jako přírůstková čidla, to znamená, že dodávají vždy signál ve tvaru impulzu, když je mine pólová plocha permanentního magnetu na obvodu hnací hřídele 6.
Příčný otvor 25 by mohl být také průchozí, takže by se druhý pól permanentního magnetu rovněž rozprostíral až k obvodové ploše hnací hřídele 6. V tomto případě by se na senzorech 26 objevil při otočení hnací hřídele 6 dvojnásobný počet impulsů. Také by mohlo být v několika radiálních otvorech uspořádáno několik permanentních magnetů, aby se zvýšil počet impulsů, dodávaných od senzorů 26 při otočení hnací hřídele 6 a tím se zvýšila i rozlišovací schopnost senzoriky.
Jako senzory magnetického pole připadají v úvahu také jazýčkové spínače, přičemž pole jednoho nebo několika permanentních magnetů by muselo v tomto případě probíhat v podélném směru jazýčkových kontaktů, čehož by mohlo být dosaženo tím, že by byl v podélné drážce na obvodu hnací hřídele 6 uspořádán permanentní magnet ve tvaru tyčky a dva jazýčkové spínače by byly uspořádány rovnoběžně s těmito permanentními magnety.
V zásadě přicházejí jako induktivní přibližovací senzory pro použití v úvahu i jiné druhy bezdotykových senzorů. V tomto případě by mohla být hnací hřídel 6 ve výšce senzorů 26 opatřena jedním nebo několika radiálními výstupky a/nebo vybráními, které by při průchodu kolem senzorů 26 vždy vyvolaly časovou změnu senzorového signálu v podobě impulsu. V úvahu přicházejí také optické senzory, zejména v podobě čidel odraženého světla. Tak by mohl obvod hnací hřídele 6 v tomto případě ve výšce senzorů 26 mít jeden nebo několik sektorů odlišujících se stupněm optického odrazu, které by při míjení senzorů 26 na nich způsobily vyvolání měřicího signálu v podobě impulsu.
Vyhodnocení signálů senzorů 26 vyhodnocovací jednotkou obsahuje počítání impulsů, vydaných senzory 26. Ze vztahu fází, to znamená z časového pořadí impulsů, vydaných oběma senzory 26 je zřejmý směr otáčení hnací hřídele 6 a tím —
také axiální směr pohybu uzavíracího prvku 7. V závislosti na směru otáčení hnací hřídele 6 počítá čítač vyhodnocovací jednotky 23 při vzniku impulsů buď směrem dopředu, nebo dozadu. Přitom jeden počítací krok proběhne tehdy, když oba senzory 26 společně vydají impuls.
Čítač vyhodnocovací jednotky 23 musí být jednorázově kalibrován, což se může jednoduchým způsobem provést tak, že při známé poloze uzavíracího prvku 7 na jednom z obou konců pojížděcí dráhy je čítač nastaven na nulu a uzavírací prvek 7 je pak posunut na druhý konec pojížděcí dráhy, přičemž čítač počítá směrem dopředu. Konečný stav čítače pak reprezentuje druhou koncovou polohu uzavíracího prvku 7. Vycházíme-li z toho, může být každá poloha, ležící mezi oběma koncovými polohami zjištěna vyhodnocovací jednotkou 23 ze stavu čítače jednoduchým způsobem pomocí proporcionálního poměru. K vynulování čítače je na vyhodnocovací jednotce 23 uspořádán ovládací prvek.
Upínací ústrojí 27, provedené v podobě prstencového ochranného víka, je nasazeno jako druh klipsového spojení na části 29 ložiskového pouzdra, vyčnívající směrem nahoru proti víku 5 a má podle obr. 3 na své vnitřní straně ohebný přidržovací můstek 30, k záběru do uchycovací drážky 31 ve tvaru prstence na horní straně ložiskového pouzdra 8.
Na obr. 4 lze rozeznat, že díl 29 ložiskového pouzdra 8, vyčnívající směrem nahoru proti víku 5 má tvar šestiúhelníku. Na tento díl 29 nasazené upínací ústrojí 27 obsahuje zajišťovací prvek 32, provedený zde jako závitový dřík, který je uspořádán v příčném otvoru 33, opatřeném vnitřním závitem. Tímto zajišťovacím prvkem 32 může být upínací ústrojí 27 fixováno zajištěně proti otáčení na ložiskovém pouzdru 8.
Vyhodnocovací jednotka 23 má v ukázaném provedení zobrazovací zařízení 34, provedené např. jako světelný indikátor k zobrazení polohy uzavíracího prvku 7. V jednoduchém provedení může zobrazovací zařízení 34 obsahovat světelné prvky k indikaci otevírací nebo uzavírací polohy uzavíracího prvku 7. Zobrazovací zařízení 34 může být provedeno např. jako displej LED s jednou nebo několika světelnými diodami. Tak mohou být indikovány například nejen otevírací a uzavírací polohy uzavíracího prvku 7, nýbrž také mezipolohy. Mohou být zachyceny také další :::. :::. • ····· · · ····· · informace ο ovládání uzavírací armatury a uloženy ve vyhodnocovací jednotce a v případě potřeby načteny nebo přes vhodné rozhraní zprostředkovány do komputeru nebo do jiné externí vyhodnocovací jednotky. Přenos dat by mohl být proveden kabelem nebo bezdrátově, například přes rozhraní USB nebo Bluetooth.
Přitom mohou být kromě aktuální polohy uzavíracího prvku 7 přenášeny i dřívější polohy, uložené v paměti vyhodnocovací jednotky a časy, ke kterým se vztahují, tzn. časový protokol užívání uzavírací armatury. K vyhotovení takového časového protokolu je vyhodnocovací jednotka 23 vybavena hodinami, pracujícími v reálném čase. Dále mohou být také navíc přenášeny identifikační data, uložená ve vyhodnocovací jednotce 23, jako jsou typ a sériové číslo.
U provedení, ukázaného na obr. 1 je vyhodnocovací jednotka 23 uspořádána na víku
5. Může být ale také uspořádána na prodloužení 35, ukázaném na obr. 5. Takové prodloužení 35 obsahuje trubku 36, nasaditelnou na víko 5, ve které je uspořádána ovládací tyč 37, kterou lze spojit se čtyřhranným koncem 15. Vyhodnocovací jednotka 23 může být uspořádána na horním konci prodloužení 35 a spojena delším signálním vedením 28 se zařízením 22 ke zjišťování směru otáčení a počtu otoček hnací hřídele 6.
Vynález není omezen na výše podrobně popsaný příklad provedení, znázorněný na výkresu. Je použitelný nejen pro uzavírací šoupátka, nýbrž také pro kruhová pístová šoupátka s kuželovým uzávěrem, hydranty nebo jiné uzavírací armatury s pohyblivým uzavíracím prvkem, pohyblivým uvnitř skříně mezi uzavírací polohou a otevírací polohou.
Claims (16)
1. Uzavírací armatura se skříní (3), s uzavíracím prvkem (7), uspořádaným uvnitř skříně (3) a s hnací hřídelí (6), spojenou s uzavíracím prvkem (7) pro přestavování uzavíracího prvku (7) mezi uzavírací polohou a otevírací polohou, vyznačující se tím, že na hnací hřídeli (6) je uspořádáno zařízení (22) ke zjišťování otočení a směru otáčení hnací hřídele (6).
2. Uzavírací armatura podle nároku 1, vyznačující se tím, že zařízení (22) ke zjišťování otočení a směru otáčení hnací hřídele (6) zahrnuje generátor (24) signálů, uspořádaný na hnací hřídeli (6) a přijímač signálů, přiřazený ke generátoru (24) signálů, se dvěma vedle sebe uspořádanými senzory (26).
3. Uzavírací armatura podle nároku 2, vyznačující se tím, že generátorem (24) signálů je alespoň jeden permanentní magnet, uspořádaný v příčném otvoru (25) hnací hřídele (6) a že senzory (26) jsou senzory magnetického pole.
4. Uzavírací armatura podle nároku 3, vyznačující se tím, že senzory (26) jsou Hallovými senzory nebo magnetorezistivními senzory.
5. Uzavírací armatura podle nároku 2, vyznačující se tím, že generátorem signálu je alespoň jeden permanentní magnet, uspořádaný v podélné drážce hnací hřídele (6), a že senzory (26) jsou jazýčkové spínače.
6. Uzavírací armatura podle nároku 2, vyznačující se tím, že generátorem signálu je alespoň jeden radiální výstupek a/nebo vybrání v hnací hřídeli (6), a že senzory (26) jsou induktivními senzory, reagující na přiblížení.
7. Uzavírací armatura podle nároku 2, vyznačující se tím, že generátorem signálu je alespoň jeden obvodový úsek hnací hřídele (6) s optickým reflexním stupněm, odlišujícím se od ostatní obvodové plochy hnací hřídele, a že senzory (26) jsou optickými reflexními senzory.
: ::. : ::.
• ····· · · ····· ·
8. Uzavírací armatura podle některého z nároků 2 až 7, vyznačující se tím, že oba senzory (26) přijímače signálů jsou uspořádány v upínacím ústrojí (27), které je nasaditelné na ložiskové pouzdro (8), sloužící k uložení hnací hřídele (6).
9. Uzavírací armatura podle nároku 8, vyznačující se tím, že upínací ústrojí (27) je na ložiskovém pouzdru (8) připevněno klipsovým spojením s přidržovacím můstkem (30), zabírajícím do uchycovací drážky (31) v ložiskovém pouzdru (8).
10. Uzavírací armatura podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se tím, že upínací ústrojí (27) obsahuje zajišťovací prvek (32) k neotočnému upnutí na ložiskovém pouzdru (8).
11. Uzavírací armatura podle některého z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že zařízení (22) ke zjišťování otočení a směru otáčení hnací hřídele (6) je spojeno s vyhodnocovací jednotkou (23) k monitorování polohy uzavíracího prvku (7) na základě signálů, dodávaných zařízením (22).
12. Uzavírací armatura podle nároku 11, vyznačující se tím, že vyhodnocovací jednotka (23) obsahuje zobrazovací zařízení (34).
13. Uzavírací armatura podle nároku 12, vyznačující se tím, že zobrazovací zařízení (34) je uspořádáno na víku (5) nebo na prodloužení (35).
14. Uzavírací armatura podle některého z nároků 11 až 13, vyznačující se tím, že vyhodnocovací jednotka (23) má čítač k počítání počtu otočení hnací hřídele (6) na základě senzory (26) odevzdaných impulsů a výpočetní zařízení k přepočítání spočítaného počtu otočení na polohu uzavíracího prvku (7).
15. Uzavírací armatura podle některého z nároků 11 až 14, vyznačující se tím, že vyhodnocovací jednotka (23) má paměť, ve které jsou ukládatelná data o polohách uzavíracího prvku (7) a jiná data.
16. Uzavírací armatura podle některého z nároků 11 až 13, vyznačující se tím, že vyhodnocovací jednotka (23) má jednotku rozhraní, přes kterou je bezdrátově
- 10—' : :: . : ’ nebo pomocí kabelu spojitelná s externí vyhodnocovací jednotkou k přenášení zachycených polohových dat uzavíracího prvku (7) a/nebo jiných uložených dat.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102016106181.6A DE102016106181B4 (de) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | Absperrarmatur |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2017192A3 true CZ2017192A3 (cs) | 2017-10-18 |
| CZ308518B6 CZ308518B6 (cs) | 2020-10-21 |
Family
ID=59885563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2017-192A CZ308518B6 (cs) | 2016-04-05 | 2017-04-04 | Uzavírací armatura |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107269923A (cs) |
| CZ (1) | CZ308518B6 (cs) |
| DE (1) | DE102016106181B4 (cs) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107966660A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-04-27 | 北京凌宇智控科技有限公司 | 一种电机测试治具 |
| DE102019103176A1 (de) * | 2019-02-08 | 2020-08-13 | Gemü Gebr. Müller Apparatebau Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft | Absperrklappenventil, Verfahren, Armaturkörper und Dichtmanschette |
| US12072040B2 (en) | 2019-10-10 | 2024-08-27 | Avk Holding A/S | Method for determining a position of a blocking element in a valve, a sensor system and use of a sensor system |
| CN111237537B (zh) * | 2020-03-26 | 2024-07-05 | 鞍山电磁阀有限责任公司 | 信号反馈装置及阀门 |
| DE102022104703B4 (de) | 2021-06-02 | 2023-03-30 | BÜSCH Management GmbH | Anordnung zum drahtlosen Auslesen von Drehbewegungsdaten eines Unterflur-Installationselements sowie Unterflur-Installationselement |
| CN114215955A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-22 | 宁波新鑫石化机械设备制造有限公司 | 一种石化用智能阀控系统 |
| TWI841382B (zh) * | 2023-05-10 | 2024-05-01 | 微程式資訊股份有限公司 | 閥門維修警示裝置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3302979C2 (de) * | 1983-01-29 | 1987-02-19 | Bopp & Reuther Gmbh, 6800 Mannheim | Absperrschieber |
| WO1986000970A1 (en) * | 1984-07-18 | 1986-02-13 | Anthony James Magee | Sensing of fire installation water valves being closed |
| GB9011732D0 (en) * | 1990-05-25 | 1990-07-18 | Remote Marine Systems Ltd | Magnetic sensing method and system |
| EP1024267A3 (de) * | 1999-01-29 | 2003-08-06 | AB Elektronik GmbH | Drosselklappendrehwinkelsensor |
| CN1270290A (zh) * | 1999-04-09 | 2000-10-18 | 杨世祥 | 数字式电子调节阀门 |
| DE10109185A1 (de) * | 2001-02-16 | 2002-08-29 | Buhler Motor Gmbh | Stellantrieb |
| CN2891435Y (zh) * | 2006-04-04 | 2007-04-18 | 上海华明电力设备制造有限公司 | 接近式电机旋转方向检测装置 |
| CN201041236Y (zh) * | 2007-03-30 | 2008-03-26 | 玉环奥德华阀门厂 | 流量调节阀 |
| DE102010018024A1 (de) * | 2010-04-23 | 2011-10-27 | Metso Automation Mapag Gmbh | Absperrarmatur |
| CN102829241B (zh) * | 2012-08-16 | 2016-03-02 | 北京京仪海福尔自动化仪表有限公司 | 一种霍尔式角行程阀位变送器 |
| WO2014079470A1 (en) * | 2012-11-23 | 2014-05-30 | Cameron International Corporation | Angle measuring device |
| CN203757135U (zh) * | 2014-01-24 | 2014-08-06 | 安徽金大仪器有限公司 | 一种新型中低压力工况下智能流量控制器 |
-
2016
- 2016-04-05 DE DE102016106181.6A patent/DE102016106181B4/de active Active
-
2017
- 2017-04-01 CN CN201710211827.0A patent/CN107269923A/zh active Pending
- 2017-04-04 CZ CZ2017-192A patent/CZ308518B6/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107269923A (zh) | 2017-10-20 |
| DE102016106181B4 (de) | 2026-02-12 |
| CZ308518B6 (cs) | 2020-10-21 |
| DE102016106181A1 (de) | 2017-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ2017192A3 (cs) | Uzavírací armatura | |
| US10048092B2 (en) | Torsional moment and angle sensor and actuator drive | |
| US10184780B2 (en) | Position sensor and actuator with position sensor | |
| ES2703510T5 (es) | Un aparato de flujo | |
| US8997630B2 (en) | Piston-cylinder assembly having integrated measuring device | |
| CN107580664A (zh) | 具有位置检测装置的旋转驱动部及校准方法 | |
| US7750625B2 (en) | Linear position sensor | |
| CN101918798B (zh) | 用于测量可移置构件的位移的设备和方法 | |
| SE532739C2 (sv) | Sensor för beröringsfri avkänning av förslitningen av ett bromsbelägg i ett fordon | |
| JP7192110B2 (ja) | 回転角測定システム | |
| JP2016533494A (ja) | 車両内の回転部材の回転角度を検出するセンサ装置 | |
| JP2012102883A (ja) | ウォーム軸の変位量検出方法 | |
| US9222534B2 (en) | Caliper disk brake and wear indicating device of such a brake | |
| JPH08326950A (ja) | 弁開閉状態検出装置 | |
| US20110041639A1 (en) | Transmission actuator | |
| US7576505B2 (en) | Device for finding a home position for a moveable member | |
| US9879798B2 (en) | Valve position indicator and a method for indicating a valve position | |
| AU2019469819B2 (en) | A method for determining a position of a blocking element in a valve, a sensor system and use of a sensor system | |
| EP2307862A1 (en) | A remote-reader module for fastening to the cap of a fluid meter | |
| JP6177435B2 (ja) | 車両内の回転部材の回転角度を検出するセンサ装置 | |
| US9400059B2 (en) | Tube constriction valve | |
| ITMI20090055A1 (it) | Dispositivo automatico di controllo di accesso pedonale ad elevata precisione di controllo | |
| NL2002208C2 (en) | Solenoid valve with an inductive proximity sensor. | |
| RU2714465C1 (ru) | Одометр | |
| RU2777916C2 (ru) | Исполнительный привод с устройством управления и соответствующий способ управления |