CZ2018699A3 - Prostorový detekční systém a metoda jeho detekce - Google Patents

Prostorový detekční systém a metoda jeho detekce Download PDF

Info

Publication number
CZ2018699A3
CZ2018699A3 CZ2018-699A CZ2018699A CZ2018699A3 CZ 2018699 A3 CZ2018699 A3 CZ 2018699A3 CZ 2018699 A CZ2018699 A CZ 2018699A CZ 2018699 A3 CZ2018699 A3 CZ 2018699A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
interest
detector
evaluation server
area
client station
Prior art date
Application number
CZ2018-699A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ310065B6 (cs
Inventor
Martin VOJTEK
Original Assignee
Tacticaware, S.R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tacticaware, S.R.O. filed Critical Tacticaware, S.R.O.
Priority to CZ2018-699A priority Critical patent/CZ310065B6/cs
Priority to PCT/CZ2019/050001 priority patent/WO2020119837A1/en
Publication of CZ2018699A3 publication Critical patent/CZ2018699A3/cs
Publication of CZ310065B6 publication Critical patent/CZ310065B6/cs

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/4802—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three-dimensional [3D] modelling for computer graphics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G06T7/74—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
    • G08B13/187—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interference of a radiation field
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/12—Checking intermittently signalling or alarm systems
    • G08B29/14—Checking intermittently signalling or alarm systems checking the detection circuits
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
    • G08B29/185—Signal analysis techniques for reducing or preventing false alarms or for enhancing the reliability of the system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

Prostorový detekční systém obsahující detektor (1), interface (2), vyhodnocovací server (3) a klientskou stanici (4), kde detektor (1) je určený pro vysílání a přijímání laserových pulzů do zájmové oblasti, a je datově propojený s interface (2). Interface (2) je určený ke zpracování informací o odrazech laserových pulzů zaznamenaných detektorem (1) a k jejich odeslání vyhodnocovacímu serveru (3), se kterým je datově propojen. Vyhodnocovací server (3) je určený k vyhodnocení přítomnosti objektů v zájmové oblasti na základě informací o odrazech laserových pulzů, a je datově propojený s klientskou stanicí (4), která výsledky vyhodnocení zobrazuje. Klientská stanice (4) obsahuje simulační software, určený k vytvoření virtuálního objektu daného prostorovými souřadnicemi, jež je vyhodnocovacím serverem (3) pro účely vyhodnocení přítomnosti objektů v zájmové oblasti brán jako reální objekt snímaný detektorem (1) v zájmové oblasti.

Description

Prostorový detekční systém a metoda jeho detekce
Oblast techniky
Vynález se týká prostorového detekčního systému a metoda jeho detekce.
Dosavadní stav techniky
Prostorové detekční systémy detekují narušitele ve vymezeném detekčním prostoru. K dosažení požadované detekce jsou využívány různé technologie - např. PIR detektory, tj. pasivní infračervené detektory, mikrovlnné bariéry, radarové systémy, systémy na bázi LiDAR technologie, případně kamerové systémy, které používají detekci v obraze.
K ověření fůnkčnosti daného systému je nutný fýzický test, tzv. penetrační test. Jde o test, kdy do střežené oblasti vstoupí objekt s požadovanou velikostí a s požadovanou rychlostí pohybu. Systém poté vyhlásí poplach nebo naopak poplach nevyhlásí. Po tomto testu lze vyhodnotit správnou fůnkcionalitu a nastavení systému.
Fyzické penetrační testy jsou časově a finančně náročné. Nelze je často opakovat, např. na denní bázi, figurant neobsáhne veškeré varianty případných útoků. Tyto testy nelze provádět skrytě a útočník tak získává přehled o způsobu testování systému. Penetrační testy většinou vedou k odstavení střežícího systému. Jen velmi těžce lze testovat odolnost systému proti nechtěným poplachům, jako je detekce malých živočichů, např. kočka, pes, nebo letících ptáků. Jen velmi obtížně lze plánovat provádění penetračních testů za zhoršených klimatických podmínek, jako je mlha, sněžení, déšť, při kterých může být výsledek detekce jiný, než při optimálních klimatických podmínkách.
Cílem vynálezu je představit prostorový detekční systém a metodu jeho detekce, který by výše uvedené nevýhody stavu techniky odstranil.
Podstata vynálezu
Výše zmíněné nedostatky odstraňuje do značné míry Prostorový detekční systém obsahující detektor, interface, vyhodnocovací server a klientskou stanici, kde detektor je určený k vysílání a přijímání laserových pulzů do zájmové oblasti a je datově propojený s interface, interface je určený ke zpracování informací o odrazech laserových pulzů zaznamenaných detektorem, a k jejich odeslání vyhodnocovacímu serveru se kterým je datově propojen, vyhodnocovací server je určený k vyhodnocení přítomnosti objektů v zájmové oblasti na základě informací o odrazech laserových pulzů, a je datově propojený s klientskou stanicí, která výsledky vyhodnocení vyobrazuje, jehož podstata spočívá vtom, že klientská stanice obsahuje simulační software, určený k vytvoření virtuálního objektu daného prostorovými souřadnicemi, jež je vyhodnocovacím serverem pro účely vyhodnocení přítomnosti objektů v zájmové oblasti brán jako reální objekt snímaný detektorem v zájmové.
Výše zmíněné nedostatky odstraňuje do značné míry rovněž metoda detekce prostorového detekčního systému podle níže uvedeného nároku 1, jehož podstata spočívá v tom, že simulačním softwarem se vytvoří virtuální objekt daný prostorovými souřadnicemi, informace o tomto objektu se přepošle do vyhodnocovacího serveru, informace o virtuálním objektu se pro účely vyhodnocení přítomnosti objektu v zájmové oblasti použije jako reálný objekt umístěný v této zájmové oblasti, vyhodnotí se přítomnosti objektu v zájmové oblasti.
Výše zmíněné nedostatky odstraňuje do značné míry rovněž paměťové médium obsahující
- 1 CZ 2018 - 699 A3 software umožňující provádět metodu detekce podle níže uvedeného nároku 2.
Objasnění výkresů
Vynález bude dále přiblížen pomocí obrázků, kde obr. 1 představuje prostorový detekční systém s virtuálním testem podle vynálezu a obr. 2 představuje použití prostorového detekčního systému s virtuálním testem podle vynálezu.
Příklady uskutečnění vynálezu
Prostorový detekční systém s virtuálním testem podle vynálezu představený na obr. 1 obsahuje:
- detektor 1, interface 2, vyhodnocovací server 3 a klientskou stanici 4, kde
- detektor ]_ je určený pro snímání zájmové oblasti, a je datově propojený přes interface 2 s vyhodnocovacím serverem 3,
- interface 2 je určený pro zpracování odrazů laserových pulzů zaznamenaných detektorem 1,
- vyhodnocovací server 3 je určený pro zobrazení výsledků určených pro zpracování detekčních algoritmů přijatých z detektoru 1, a je datově propojený s klientskou stanicí 4,
- klientská stanice 4 obsahuje nainstalovaný simulační software, který slouží k vytvoření virtuálního narušitele a k vysílání dat o tomto virtuálním narušiteli do vyhodnocovacího serveru 3, kde jsou tato data kombinovány s daty přijatými z detektoru 1, vyhodnocena a výsledky zaslány na klientskou stanici 4. Virtuálně vytvořený narušitel v klientské části aplikace 4 tedy dotazuje server 3, zda do množiny bodů, které reprezentuje objem testovaného objektu, zasahují reálné paprsky detektorů. Výsledky testů jsou vizualizované v klientské části aplikace 4 a zároveň vytváří reálné poplachy na vyhodnocovacím serveru 3.
Klientská stanice 4 je spolu s vyhodnocovacím serverem 3 součástí lokální sítě 5.
Detektorem j. je výhodně detektor na bází technologie LiDAR, tj. „Light Detection and Ranging“. Jde o metodu měření času šíření pulzu laserového paprsku odraženého od snímaného objektu. Díky této technologii jsou známy koordináty všech odražených paprsků v reálném čase. S použitím multikanálových LiDAR detektorů tak systém získává možnost přehledu o aktuálním stavu střežené plochy.
Samotný výše uvedený software může být uložen na libovolném paměťovém médiu.
Metoda detekce prostorového detekčního systému podle vynálezu obsahuje následující kroky:
- simulačním softwarem se vytvoří virtuální objekt daný prostorovými souřadnicemi,
- informace o tomto objektu se přepošle do vyhodnocovacího serveru (3),
- informace o virtuálním objektu se pro účely vyhodnocení přítomnosti objektu v zájmové oblasti použije jako reálný objekt umístěný v této zájmové oblasti, a
- vyhodnotí se přítomnosti objektu v zájmové oblasti.
Prostorový detekční systém podle vynálezu označovaný jako VIRD, tj. „Virtual Intruder in Realtime Detection, tedy umožňuje uživateli vytvoření virtuálních testů. Uživatel si tak může
-2 CZ 2018 - 699 A3 navrhnout test, a to pohybem 3D objektu virtuálního narušitele ve 3D scéně, zejména v detekčních zónách. Virtuální narušitel má stejnou velikost, jako reálný objekt a pohybuje se stejnou rychlostí a způsobem, jako reálný objekt. Obr. 2 takový test končící potvrzeným poplachem zobrazuje. Systém je tedy „naučen detekovat skutečného narušitele stejné velikosti v daném místě scény.
Pohyb virtuálním narušitelem je uložen. Uživatel má přehled o trajektorii pohybu virtuálního narušitele a může stanovit místa v dráze pohybu, která chce testovat, a to jak na pozitivní detekci, tak na negativní detekci.
Systém podle vynálezu umožní spouštění těchto virtuálních testů na pozadí aplikace. Nebude tedy nutné aplikaci přepínat do nestřeženého módu. Testy lze spouštět několikrát za den, a to ručně nebo kalendářně. Výsledky testů budou archivovány a v případě selhání požadovaného testu bude okamžitě informována obsluha systému.
Při provádění testů se kontroluje skutečný dopad detekčních paprsků detektoru LiDAR v reálně scéně vůči pozici virtuálního narušitele. Virtuální narušitel je množina bodů s x, y, z pozicí, kterou lze přesně definovat v kompletní 3D scéně, stejně jako přesné dopady reálných detekčních paprsků detektoru LiDAR.
Tato technologie testuje nastavení bezpečnostního systému v reálném čase. Vyhlášení nebo nevyhlášení poplachu podléhá stejným nastavením jako při detekci reálných narušitelů. Není rozdíl v tom, jestli je test proveden pomocí reálných narušitelů nebo virtuálních objektů. Výsledek musí být shodný. Reálný a virtuální narušitel musejí mít stejnou velikost, tj. shodný objem.
Systém podle vynálezu může bezpečnostnímu systému předkládat k testování různé 3D objekty např. lidskou postavu, zvíře, automobil, vegetaci, letící dron, ptáky apod. Tyto 3D objekty poté simulují pohyb napodobující reálné pohyby těchto objektů, jako jsou např. chůze, běh, plazení, létání, jízda a podobně. Zároveň lze simulovat různé povětrnostní vlivy jako mlhu, déšť, sněžení nebo písečnou bouři.
Jeho výhodou je vytvoření náročných testů, které lze ve skutečnosti jen velmi těžko realizovat. Dané testy lze spouštět několikrát denně a ověřovat tak reálné nastavení systému a spolehlivost celého systému vždy vůči momentálnímu nastavení bezpečnostního systému. Výsledky každého testu mohou být různé. Záleží na aktuální kondici každého detektoru, kdy detektor může být blokován překážkou, nebo ovlivněn povětrnostními vlivy, např. mlhou, deštěm, sněžením, nebo zašpinění detektoru, posunutím detektoru, zakrytí detektoru apod.
Testy jsou odpovědí na funkčnost nebo nefunkčnost bezpečnostního systému v kterýkoliv okamžik. Častým opakováním testů se dá předcházet „falše negative“ situacím, při kterých v reálném čase nebude detekován narušitel. Zároveň takový test může celý bezpečnostní systém testovat na odolnost proti „falše positive“ situacím, při kterých bezpečnostní systém v reálném čase zbytečně vyhlásí falešný poplach.
Testy by bylo možné dopředu připravit a mohou obsahovat pokusy virtuálních narušitelů o přelezení oplocení a vniknutí do střežených zón např. plazením. Útoky mohou být prováděny v jeden moment, z různých míst. Dále je možné celý systém testovat na ignoraci falešných poplachů způsobených pohybem menších živočichů nebo průletem ptactva. Dále lze testovat dostatečnou citlivost detekce, např. při simulaci mlhy.
Systém podle vynálezu by bylo možné pokročile nastavit tak, že by dokázal sám generovat sérii penetračních testů a vyhledávat tak slabá místa zabezpečení. Bezpečnostní systém by tak bylo možné po výsledcích testů zdokonalovat. Tato testování by svými výsledky přitom odpovídala reálným testům. Dramaticky by se ušetřily finanční prostředky v porovnání s odpovídajícími
-3 CZ 2018 - 699 A3 reálnými fýzickými testy bezpečnostního systému a může tak najít své místo také v situacích, kdy fýzické testy v reálném prostředí nelze provádět.

Claims (3)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Prostorový detekční systém obsahující
    - detektor (1), interface (2), vyhodnocovací server (3) a klientskou stanici (4), kde
    - detektor (1) je určený k vysílání a přijímání laserových pulzů do zájmové oblasti, a je datově propojený s interface (2),
    - interface (2) je určený ke zpracování informací o odrazech laserových pulzů zaznamenaných detektorem (1), a k jejich odeslání vyhodnocovacímu serveru (3) se kterým je datově propojen,
    - vyhodnocovací server (3) je určený k vyhodnocení přítomnosti objektů v zájmové oblasti na základě informací o odrazech laserových pulzů, a je datově propojený s klientskou stanicí (4), která výsledky vyhodnocení vyobrazuje, vyznačující se tím, že
    - klientská stanice (4) obsahuje simulační software, určený k vytvoření virtuálního objektu daného prostorovými souřadnicemi, jež je vyhodnocovacím serverem (3) pro účely vyhodnocení přítomnosti objektů v zájmové oblasti brán jako reální objekt snímaný detektorem (1) v zájmové oblasti.
  2. 2. Metoda detekce prostorového detekčního systému podle nároku 1, vyznačující se tím, že simulačním softwarem se vytvoří virtuální objekt daný prostorovými souřadnicemi, informace o tomto objektu se přepošle do vyhodnocovacího serveru (3), informace o virtuálním objektu se pro účely vyhodnocení přítomnosti objektu v zájmové oblasti použije jako reálný objekt umístěný v této zájmové oblasti, vyhodnotí se přítomnosti objektu v zájmové oblasti.
  3. 3. Paměťové médium obsahující software umožňující provádět metodu detekce podle nároku 2.
CZ2018-699A 2018-12-12 2018-12-12 Prostorový detekční systém CZ310065B6 (cs)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2018-699A CZ310065B6 (cs) 2018-12-12 2018-12-12 Prostorový detekční systém
PCT/CZ2019/050001 WO2020119837A1 (en) 2018-12-12 2019-01-07 Three-dimensional detection system and method of its detection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2018-699A CZ310065B6 (cs) 2018-12-12 2018-12-12 Prostorový detekční systém

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2018699A3 true CZ2018699A3 (cs) 2020-06-24
CZ310065B6 CZ310065B6 (cs) 2024-07-10

Family

ID=65685075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2018-699A CZ310065B6 (cs) 2018-12-12 2018-12-12 Prostorový detekční systém

Country Status (2)

Country Link
CZ (1) CZ310065B6 (cs)
WO (1) WO2020119837A1 (cs)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2952015A (en) * 1959-06-02 1960-09-06 Kenneth G Eakin Pulsed noise source for receiver sensitivity testing
US9536348B2 (en) * 2009-06-18 2017-01-03 Honeywell International Inc. System and method for displaying video surveillance fields of view limitations
KR20150015067A (ko) * 2013-07-31 2015-02-10 주식회사 만도 차량용 레이더 캘리브레이션 시스템
US9110154B1 (en) * 2014-02-19 2015-08-18 Raytheon Company Portable programmable ladar test target
US20160314224A1 (en) * 2015-04-24 2016-10-27 Northrop Grumman Systems Corporation Autonomous vehicle simulation system
CZ201695A3 (cs) * 2016-02-20 2017-02-22 MAXPROGRES, s.r.o. Metoda monitorování pomocí kamerového systému s prostorovou detekcí pohybu
JP6673717B2 (ja) * 2016-02-22 2020-03-25 株式会社キーエンス 光学安全システム
CN109996728A (zh) * 2016-12-17 2019-07-09 深圳市大疆创新科技有限公司 用于模拟视觉数据的方法和系统
US10228693B2 (en) * 2017-01-13 2019-03-12 Ford Global Technologies, Llc Generating simulated sensor data for training and validation of detection models

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020119837A1 (en) 2020-06-18
CZ310065B6 (cs) 2024-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2910492C (en) Operations monitoring in an area
JP5076070B2 (ja) 対象検出装置、対象検出方法、および対象検出プログラム
CA3043400C (en) Systems and methods for detecting flying animals
KR101923900B1 (ko) 다목적 쓰레기 불법 투기 감시 시스템
GB2573372A (en) Track intrusion detection system
CN113484858A (zh) 一种入侵检测方法和系统
CN102005097A (zh) 一种红外激光周界防范方法
CN112757300A (zh) 机器人的防护系统及方法
Yamada et al. Modulation of acoustic navigation behaviour by spatial learning in the echolocating bat Rhinolophus ferrumequinum nippon
KR101537959B1 (ko) 야생동물 퇴치 로봇 및 이의 구동방법
US20210209918A1 (en) High sensitivity fiber optic based detection system
US20230342952A1 (en) Method for coordinative measuring by terrestrial scanning with image-based interference detection of moving objects
Anni et al. Elephant tracking with seismic sensors: A technical perceptive review
Augustine et al. Evaluation of unmanned aerial vehicles for surveys of lek‐mating grouse
US8849608B2 (en) Intrusion detection system
CZ2018699A3 (cs) Prostorový detekční systém a metoda jeho detekce
US10909692B2 (en) System and method of detecting and acting upon moving objects
JP6988797B2 (ja) 監視システム
Lagerveld et al. Assessing fatality risk of bats at offshore wind turbines
AU2021101701A4 (en) Enhanced AI-Based Snake Detection and Control Device
CN209216239U (zh) 一种机场周界激光防入侵检测及识别系统
AU2020103211A4 (en) Machine learning based rodent detection and control device
AU2021102427A4 (en) Ai-based micro-ecosystem monitoring device and method thereof
Rius Husillos Detection probability in LiDAR sensing for small targets
Geldenhuys Border security-technology as a solution