CZ20222U1 - Zařízení pro zjišťování průchodnosti okopanin na sklizňových strojích - Google Patents
Zařízení pro zjišťování průchodnosti okopanin na sklizňových strojích Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20222U1 CZ20222U1 CZ200921743U CZ200921743U CZ20222U1 CZ 20222 U1 CZ20222 U1 CZ 20222U1 CZ 200921743 U CZ200921743 U CZ 200921743U CZ 200921743 U CZ200921743 U CZ 200921743U CZ 20222 U1 CZ20222 U1 CZ 20222U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- root
- crops
- harvesting machines
- conveyor
- signal
- Prior art date
Links
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 description 3
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 235000012015 potatoes Nutrition 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 241000219310 Beta vulgaris subsp. vulgaris Species 0.000 description 1
- 235000021536 Sugar beet Nutrition 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Description
Zařízení pro zjišťování průchodností okopanin na sklizňových strojích
Oblast techniky
Technické řešení se týká bezkontaktního zjišťování průchodnosti okopanin strojem při jejich sklizni. Kontinuální snímání průchodnosti bramborových hlíz nebo bulev řepy cukrovky sklíze5 čem umožní jednoduché a spolehlivé sledování okamžitého výnosu a tvorbu výnosových map v systému precizního zemědělství.
Dosavadní stav techniky
Zjišťování výnosu při sklizni plodin je důležitou součástí systému precizního zemědělství. Pro sklizeň okopanin jsou známy systémy pracující na kontaktním principu a na bezkontaktním prin10 čipu. Kontaktní metody měření jsou založeny na zjišťování hmotnostního toku sklízené hmoty v někteiých pracovních Částech stroje nebo přírůstku hmotnosti váženého zásobníku sklízeče nebo dopravních prostředků určených pro odvoz sklizených brambor z pole. Zde se využívají tenzometrické snímače, kde tlaková síla přenášená na piezoelektrický krystal vyvolává vznik elektrického napětí, které je úměrné tlakové síle. Odlišení příměsí u těchto způsobů měření je jen velmi obtížné.
Jako možný příklad je možné uvést vážení dopravníku s procházejícím sklízeným materiálem, vážení zásobníku nebo ložné plochy odvozového návěsu (Wheeler a kol., 1997) a také měření odporové síly pomocí nárazové desky dané do cesty toku materiálu (Ehlert, 2000).
Bezkontaktní metody zjišťují nepřímo objemový tok brambor, který je dále přepočítáván na hmotnostní. Okamžitý průtok materiálu je možno určit pomocí snímačů optických (Gogineni, 2002), radiometrických (Hara et al,, 2000), ultrazvukových apod. Také se ověřuje možnost měření změny příkonu elektricky a hydraulicky poháněných vynášecích dopravníků v závislosti na jejich zatížení (Heřmánek, 2009).
Podstata technického řešení
Technické řešení spočívá v konstrukci přebíracího dopravníku sklízeče okopanin s podpůrnými kladkami osazenými tenzometrickými můstky - snímači a dále ve spojení těchto tenzometrických snímačů s procesní jednotkou.
Přebírací dopravník je místo na sklízeči, kde již prochází minimální množství příměsí, a proto je zde měření průchodnosti přesnější. V podpůrných kladkách přebíracího dopravníku jsou umístě30 ny tenzometrické snímače spojené elektrickým obvodem s procesní jednotkou. Dále je do celého zapojení přiřazen snímač pro snímání rychlosti dopravníku a GPS přijímač pro přesnou lokalizaci stroje na pozemku. Výstupní frekvenční signál v [Hz] z tenzometrických snímačů je úměrný okamžité hmotnosti přebíracího dopravníku s materiálem a je spolu se signálem o rychlosti dopravníku a o poloze stroje vyhodnocován v procesní jednotce. Zde také dochází k přepočítávání vstupních hodnot na požadovaný okamžitý výnos. Všechny datové věty se zaznamenávají do souborů do paměti RAM, ze které je možné data po skončení práce přenést do stolního PC. Výsledkem celého procesuje možnost tvorby výnosových map celého pozemku.
Přehled obrázků
Obr. 1 - Blokové schéma technického řešení zařízení pro zjišťování průchodnosti okopanin na sklizňových strojích.
Příklad provedení technického řešení
Zařízení pro zjišťování průchodnosti okopanin na sklizňových strojích je vyjádřeno blokovým schématem na obr. 1.
- 1 CZ 20222 Ul
V podpůrných kladkách i přebíracího dopravníku 2 sklízeče okopanin jsou umístěny tenzometrické snímače 3. Pro snímání rychlosti přebíracího dopravníku 2 je u jedné z podpůrných kladek J_ připevněn snímač 4 otáček a celý stroj je osazen GPS přijímačem 5, který slouží pro přesnou lokalizaci stroje na pozemku. Výstupní frekvenční signál z tenzometrických snímačů 3 je úměrný okamžité hmotnosti přebíracího dopravníku 2 s materiálem. Výstupní frekvenční signál z tenzometrických snímačů 3 je spolu se signálem o rychlosti dopravníku 2 veden do procesní jednotky
6. Do procesní jednotky 6 je také zaveden signál o poloze z GPS přijímače 5. Celkový výstupní signál 7 z procesní jednotky 6 umožňuje při dalším zpracování tvorbu výnosové mapy.
Claims (2)
- ίο 1. Zařízení pro zjišťování průchodnosti okopanin na sklizňových strojích, vyznačující se tím, že v podpůrných kladkách (1) přebíracího dopravníku (2) sklízeče okopanin jsou umístěny tenzometrické snímače (3), jejichž výstupní signál je úměrný okamžité hmotnosti prebíracího dopravníku (2) s materiálem.
- 2. Zařízení pro zjišťování průchodnosti okopanin na sklizňových strojích, podle nároku 1,15 vyznačující se tím, že je opatřeno procesní jednotkou (6), do které je veden signál z tenzometrických snímačů (3), signál od snímače (4) otáček přebíracího dopravníku (2) a také signál od přijímače GPS (5).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ200921743U CZ20222U1 (cs) | 2009-09-30 | 2009-09-30 | Zařízení pro zjišťování průchodnosti okopanin na sklizňových strojích |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ200921743U CZ20222U1 (cs) | 2009-09-30 | 2009-09-30 | Zařízení pro zjišťování průchodnosti okopanin na sklizňových strojích |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20222U1 true CZ20222U1 (cs) | 2009-11-09 |
Family
ID=41297154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ200921743U CZ20222U1 (cs) | 2009-09-30 | 2009-09-30 | Zařízení pro zjišťování průchodnosti okopanin na sklizňových strojích |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ20222U1 (cs) |
-
2009
- 2009-09-30 CZ CZ200921743U patent/CZ20222U1/cs not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10260931B2 (en) | Multi-variable yield monitor and methods for the same | |
| EP2000785A2 (en) | Weighing apparatus | |
| US5685772A (en) | Acoustic volume and torque weight sensor | |
| TR201808973T4 (tr) | Verimin ve aracın izlenmesine yönelik yöntemler, sistemler ve cihaz. | |
| CZ20252U1 (cs) | Přístroj pro měření utužení půdy s laserovým snímáním hloubky - laserový penetrometr | |
| CN102138383A (zh) | 一种联合收割机谷物损失空间分布的测量方法及其装置 | |
| US5970802A (en) | Relating to mass flow measuring apparatuses | |
| US6237427B1 (en) | Flow rate measuring system for crops supported on a conveyor | |
| CN202281723U (zh) | 便携式作物抗倒伏强度电子测定仪 | |
| Wild et al. | A weighing system for local yield monitoring of forage crops in round balers | |
| Jensen et al. | An assessment of sugarcane yield monitoring concepts and techniques from commercial yield monitoring systems | |
| KR100552630B1 (ko) | 자탈형 콤바인에 적용 가능한 벼 수확량 계측방법 및 그장치 | |
| CN106441403A (zh) | 桥式传感器初始零位电压调零方法 | |
| CN203942804U (zh) | 一种测产装置 | |
| RU2670718C1 (ru) | Автоматизированная система поточного измерения урожайности зерна | |
| Cerri et al. | Sugar cane yield monitor | |
| Mailander et al. | Sugar cane yield monitoring system | |
| CN112050925A (zh) | 一种方捆机的草捆动态称重装置及其称重方法 | |
| Kumhála et al. | Laboratory measurement of mowing machine material feed rate | |
| Kumhála et al. | Development and testing of two methods for the measurement of the mowing machine feed rate | |
| RU2670945C9 (ru) | Устройство для определения массы зерна в бункере зерноуборочного комбайна | |
| CN212300570U (zh) | 一种方捆机的草捆动态称重装置 | |
| Veal et al. | Development and performance assessment of a grain combine feeder house-based mass flow sensing device | |
| CN210427431U (zh) | 一种联合收获机的单板冲量式谷物质量测量系统 | |
| CN106017624A (zh) | 一种对皮带输送机进行称重的方法及称重装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20091109 |
|
| MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20130930 |